JP6520045B2 - 空調機の運転方法、その運転方法を用いた空調機 - Google Patents

Description

本発明は、空調機の運転方法に関する。

膨張弁においては、流体が流通停止状態から流通状態に切り換わる最小開度となる弁位置には個体差があり、弁が閉まるか閉まらないかの低開度領域で特にバラツキが大きい傾向にある。また、冷媒流量を絞る制御においては低開度領域を上手く利用する必要がある。

それゆえ、従来、膨張弁単体の最小開度を決定する方法が広く研究されている。例えば、特許文献１（特開平９−４２７８４号公報）には、膨張弁の開度を徐々に絞っていき、冷媒が流れなくなった時点の弁開度に基づき膨張弁の最小開度を決定している。

しかしながら、複数の室内機が接続されるマルチタイプ空調機においては、室内機毎に膨張弁が搭載されているので、どのタイミングで各膨張弁の最小開度を決定するのかが問題であり、上記特許文献１には教示されていない。

仮に、所定条件が成立した室内機の膨張弁に対して最小開度を決定するようなロジックが組まれた場合、その所定条件が成立しない限り、いつまでたっても最小開度が決定されない状態が継続する。

本発明の課題は、適切なタイミングで且つ早期に膨張弁の最小開度を検知し決定することができる空調機の運転方法を提供することにある。

本発明の第１観点に係る空調機の運転方法は、室外機に対して複数の室内機が接続される空調機の運転方法であって、基準開度決定制御を実行する制御部を備えている。基準開度決定制御では、複数の室内機それぞれに設けられた室内熱交換器に対応する膨張弁を全閉状態から徐々に開状態に向かわせる動作が行われると共に、室内熱交換器が所定条件を満たしたときの弁位置が基準開度として決定される。さらに、複数の室内機のうち最初に基準開度決定制御が行われる第１グループとその次に基準開度決定制御が行われる第２グループとが選択され、第１グループに対する基準開度決定制御の終了後、第２グループに対しても基準開度決定制御が行われ、その際、第１グループに対する基準開度決定制御において採用された室内熱交換器内の冷媒温度よりも低い温度の冷媒が流れるようにして基準開度決定制御が行われる。

この空調機の運転方法では、全ての膨張弁の基準開度を決定することができるので、いつまでたっても基準開度が決定できないという状態を回避することができる。また、既存の制御対象（蒸発温度、圧力）を監視しながら検知することができるので合理的である。さらに、第１グループから続けて第２グループへ移行することができるので、第２グループに属する全ての膨張弁について基準開度を決定する時間を短縮することができる。

本発明の第２観点に係る空調機の運転方法は、第１観点に係る空調機の運転方法であって、冷房運転時の室内熱交換器における蒸発温度に対応する冷媒温度を検出する温度センサをさらに備えている。上記所定条件は、温度センサの検出温度の単位時間当たりの変化量が所定値を超えることである。

本発明の第３観点に係る空調機は、室外機に対して複数の室内機が接続される空調機であって、基準開度決定制御を実行する制御部を備えている。基準開度決定制御とは、室外機に搭載されている圧縮機を稼動させ、複数の室内機それぞれに設けられた室内熱交換器に対応する膨張弁に全閉状態から徐々に開状態に向かう動作を行わせると共に、室内熱交換器が所定条件を満たしたときの弁位置を基準開度として決定する制御である。また、制御部は、試運転時に、第１グループと第２グループとに分けられている複数の室内機に対して基準開度決定制御をグループ毎に順番に行わせる試運転モードを有している。さらに制御部は、試運転モードにおいて、第１グループに対して基準開度決定制御を行った後に圧縮機を停止させることなく引き続き第２グループに対して基準開度決定制御を行い、その際、第１グループに対する基準開度決定制御において採用した室内熱交換器内の冷媒温度よりも低い温度の冷媒が流れるようにして基準開度決定制御を行う。

この空調機では、第１グループから第２グループへの移行時に圧縮機を停止することなく移行することができるので、第２グループに属する全ての膨張弁について基準開度を決定する時間を、［第１グループから第２グループへの移行時に圧縮機を停止する方式］と比べて短縮することができる。

本発明の第４観点に係る空調機は、第３観点に係る空調機であって、冷房運転時の室内熱交換器における蒸発温度に対応する冷媒温度を検出する温度センサをさらに備えている。上記所定条件は、温度センサの検出温度の単位時間当たりの変化量が所定値を超えることである。

本発明の第１観点又は第２観点に係る空調機の運転方法では、全ての膨張弁の基準開度を決定することができるので、いつまでたっても基準開度が決定できないという状態を回避することができる。また、既存の制御対象（蒸発温度、圧力）を監視しながら検知することができるので合理的である。さらに、第１グループから続けて第２グループへ移行することができるので、第２グループに属する全ての膨張弁について基準開度を決定する時間を短縮することができる。

本発明の第３観点又は第４観点に係る空調機では、第１グループから第２グループへの移行時に圧縮機を停止することなく移行することができるので、第２グループに属する全ての膨張弁について基準開度を決定する時間を、［第１グループから第２グループへの移行時に圧縮機を停止する方式］と比べて短縮することができる。

本発明の第１実施形態に係る空調機の概略構成図。 空調機の制御部を示すブロック図。 第１実施形態における基準開度決定制御時の室内膨張弁に入力される駆動パルスと液管温度の推移を示すグラフ。 第１実施形態における基準開度決定制御のフローチャート。 第２実施形態における基準開度決定制御時の室内膨張弁に入力される駆動パルスと液管温度の推移を示すグラフ。 第２実施形態における基準開度決定制御のフローチャート。 第３実施形態における基準開度決定制御のフローチャート。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜第１実施形態＞
（１）空調機１０の構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る空調機の概略構成図である。空調機１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転によって、ビル等の室内の冷暖房を行う装置である。空調機１０は、１台の空調室外機２０と、それに並列に接続された複数台の空調室内機４０Ａ〜４０Ｎと、空調室外機２０と空調室内機４０Ａ〜４０Ｎとを接続する液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２とを備えている。

空調機１０の冷媒回路１１は、空調室外機２０と、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎと、液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２とが接続されることによって構成されている。

（１−１）空調室内機４０Ａ〜４０Ｎ
空調室内機４０Ａ〜４０Ｎは、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、または、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。

空調室内機４０Ａと空調室内機４０Ｂ〜４０Ｎとは同様の構成であるため、ここでは、空調室内機４０Ａの構成のみ説明し、空調室内機４０Ｂ〜４０Ｎの構成については、それぞれ、空調室内機４０Ａの各部を示す番号末尾の符号Ａの代わりにＢ〜Ｎの符号を付して、各部の説明を省略する。

空調室内機４０Ａは、冷媒回路１１の一部を構成する室内側冷媒回路１１ａ（空調室内機４０Ｂでは室内側冷媒回路１１ｂ、空調室内機４０Ｎでは室内側冷媒回路１１ｎとする。）を有している。この室内側冷媒回路１１ａには、室内膨張弁４１Ａと、室内熱交換器４２Ａとが含まれている。なお、本実施形態では、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎそれぞれに室内膨張弁が設けられているが、これに限らずに、膨張機構（膨張弁を含む）が空調室外機２０に設けられてもよいし、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎや空調室外機２０とは独立した接続ユニットに設けられてもよい。

（１−１−１）室内膨張弁４１Ａ
室内膨張弁４１Ａは、電動式膨張弁である。室内膨張弁４１Ａは、室内側冷媒回路１１ａ内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器４２Ａの液側に接続される。また、室内膨張弁４１は、冷媒の通過を遮断することもできる。

（１−１−２）室内熱交換器４２Ａ
室内熱交換器４２Ａは、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器４２Ａは、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する。

なお、本実施形態において、室内熱交換器４２Ａは、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であるが、これに限定されず、他の型式の熱交換器であっても良い。

（１−１−３）室内ファン４３Ａ
空調室内機４０Ａは、室内ファン４３Ａを有している。室内ファン４３Ａは、空調室内機４０Ａ内に室内空気を吸入して、室内熱交換器４２Ａにおいて冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給する。また、室内ファン４３Ａは、室内熱交換器４２Ａに供給する空気の風量を所定風量範囲において変更することができる。

本実施形態において、室内ファン４３ＡはＤＣファンモータ等からなるモータ４３ｍａ（空調室内機４０Ｂではモータ４３ｍｂ、空調室内機４０Ｎではモータ４３ｍｎとする。）によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。また、室内ファン４３Ａでは、風量固定モードと風量自動モードとをリモコン等の入力装置を介して選択することができる。

ここで、風量固定モードとは、風量が最も小さい弱風、風量が最も大きい強風、および弱風と強風との中間程度の中風の３種類の固定風量に設定するモードである。また、風量自動モードとは、過熱度ＳＨや過冷却度ＳＣなどに応じて弱風から強風までの間において自動的に変更するモードである。

例えば、利用者が「弱風」、「中風」、および「強風」のいずれかを選択した場合には風量固定モードとなり、「自動」を選択した場合には、運転状態に応じて自動的に風量が変更される風量自動モードとなる。

なお、本実施形態では、室内ファン４３の風量のファンタップは「弱風」、「中風」、および「強風」の３段階で切り換えられる。ここで、この切り換え段数は３段階に限らずに、例えば１０段階などであってもよい。

また、室内ファン４３Ａの風量Ｇａは、モータ４３ｍａの回転数によって演算される。ここで、風量Ｇａの演算は、モータ４３ｍａの電流値に基づいて演算されてもよいし、設定されているファンタップに基づいて演算されてもよい。

（１−１−４）各種センサ
空調室内機４０Ａには、各種のセンサが設けられている。先ず、液側温度センサ４４Ａが、室内熱交換器４２Ａの液側に設けられている。液側温度センサ４４Ａは、暖房運転時における凝縮温度Ｔｃに対応する冷媒温度を、または冷房運転時における蒸発温度Ｔｅに対応する冷媒温度を検出する。

また、ガス側温度センサ４５Ａが、室内熱交換器４２のガス側に設けられている。ガス側温度センサ４５Ａは、冷媒の温度を検出する。

また、室内温度センサ４６Ａが、空調室内機４０Ａの室内空気の吸入口側に設けられている。室内温度センサ４６Ａは、空調室内機４０内に流入する室内空気の温度（すなわち、室内温度Ｔｒ）を検出する。

本実施形態において、液側温度センサ４４Ａ、ガス側温度センサ４５Ａおよび室内温度センサ４６Ａは、サーミスタからなる。

（１−１−５）室内側制御部４７Ａ
図２は、空調室内機の制御部を示すブロック図である。図２において、空調室内機４０Ａは、室内側制御部４７Ａを有している。室内側制御部４７Ａは、空調室内機４０Ａを構成する各部の動作を制御する。室内側制御部４７Ａには、空調能力演算部４７ａａ、要求温度演算部４７ｂａ、及びメモリ４７ｃａが含まれている。

空調能力演算部４７ａａ（空調室内機４０Ｂでは空調能力演算部４７ａｂ、空調室内機４０Ｎでは空調能力演算部４７ａｎとする。）は、空調室内機４０における現在の空調能力等を演算する。

また、要求温度演算部４７ｂａ（空調室内機４０Ｂでは要求温度演算部４７ｂｂ、空調室内機４０Ｎでは要求温度演算部４７ｂｎとする。）は、現在の空調能力に基づいて次に能力を発揮するのに必要な要求蒸発温度Ｔｅｒまたは要求凝縮温度Ｔｃｒを演算する。

メモリ４７ｃａ（空調室内機４０Ｂではメモリ４７ｃｂ、空調室内機４０Ｎではメモリ４７ｃｎとする。）は、各種データを格納する。

また、室内側制御部４７Ａは、空調室内機４０Ａを個別に操作するためのリモコン（図示せず）との間で制御信号等の通信を行い、さらに、空調室外機２０との間で伝送線８０ａを介して制御信号等の通信を行う。

（１−２）空調室外機２０
空調室外機２０は、ビル等の室外に設置されており、液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２を介して空調室内機４０Ａ〜４０Ｎに接続されており、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎとともに冷媒回路１１を構成している。

空調室外機２０は、冷媒回路１１の一部を構成する室外側冷媒回路１１ｚを有している。この室外側冷媒回路１１ｚは、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁３８と、アキュムレータ２４と、液側閉鎖弁２６と、ガス側閉鎖弁２７とを有している。

（１−２−１）圧縮機２１
圧縮機２１は容量可変式圧縮機であり、そのモータ２１ｍの駆動はインバータにより回転数が制御される。本実施形態において、圧縮機２１は１台のみであるが、これに限定されず、空調室内機の接続台数等に応じて、２台以上の圧縮機が並列に接続されていても良い。

（１−２−２）四路切換弁２２
四路切換弁２２は、冷媒の流れの方向を切り換える弁である。冷房運転時、四路切換弁２２は圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側（具体的には、アキュムレータ２４）とガス冷媒連絡管７２側とを接続する（冷房運転状態：図１の四路切換弁２２の実線を参照）。

その結果、室外熱交換器２３は冷媒の凝縮器として、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎは冷媒の蒸発器として機能する。

暖房運転時、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側とガス冷媒連絡管７２側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続する（暖房運転状態：図１の四路切換弁２２の破線を参照）。

その結果、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎは冷媒の凝縮器として、室外熱交換器２３は冷媒の蒸発器として機能する。

（１−２−３）室外熱交換器２３
室外熱交換器２３は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。但し、これに限定されず、他の型式の熱交換器であっても良い。

室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。室外熱交換器２３は、そのガス側が四路切換弁２２に接続され、その液側が室外膨張弁３８に接続されている。

（１−２−４）室外膨張弁３８
室外膨張弁３８は、電動膨張弁であり、室外側冷媒回路１１ｚ内を流れる冷媒の圧力や流量等の調節を行う。室外膨張弁３８は、冷房運転時の冷媒回路１１における冷媒の流れ方向において室外熱交換器２３の下流側に配置されている。

（１−２−５）室外ファン２８
室外ファン２８は、吸入した室外空気を室外熱交換器２３に送風して冷媒と熱交換させる。室外ファン２８は、室外熱交換器２３に送風する際の風量を可変することができる。室外ファン２８は、プロペラファン等であり、ＤＣファンモータ等からなるモータ２８ｍによって駆動される。

（１−２−６）液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７
液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、液冷媒連絡管７１及びガス冷媒連絡管７２との接続口に設けられる弁である。

液側閉鎖弁２６は、冷房運転時の冷媒回路１１における冷媒の流れ方向において室外膨張弁３８の下流側であって液冷媒連絡管７１の上流側に配置されている。ガス側閉鎖弁２７は、四路切換弁２２に接続されている。液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、冷媒の通過を遮断することができる。

（１−２−７）各種センサ
空調室外機２０には、吸入圧力センサ２９、吐出圧力センサ３０、吸入温度センサ３１、吐出温度センサ３２、及び室外温度センサ３６が設けられている。

吸入圧力センサ２９は、圧縮機２１の吸入圧力を検出する。吸入圧力とは、冷房運転時における蒸発圧力Ｐｅに対応する冷媒圧力である。

吐出圧力センサ３０は、圧縮機２１の吐出圧力を検出する。吐出圧力とは、暖房運転時における凝縮圧力Ｐｃに対応する冷媒圧力である。

吸入温度センサ３１は、圧縮機２１の吸入温度を検出する。また、吐出温度センサ３２は、圧縮機２１の吐出温度を検出する。室外温度センサ３６は、空調室外機２０の室外空気の吸入口側で、空調室外機２０内に流入する室外空気の温度（以後、室外温度という。）を検出する。

吸入温度センサ３１、吐出温度センサ３２、及び室外温度センサ３６は、サーミスタからなる。

（１−２−８）室外側制御部３７
また、図２に示すように、空調室外機２０は室外側制御部３７を有している。室外側制御部３７は、目標値決定部３７ａ、メモリ３７ｂ、インバータ回路（図示せず）等を有している。目標値決定部３７ａは、目標蒸発温度差ΔＴｅｔまたは目標凝縮温度差ΔＴｃｔを決定する。メモリ３７ｂは、各種データを格納する。

室外側制御部３７は、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎの室内側制御部４７Ａ〜４７Ｎとの間で伝送線８０ａを介して制御信号等の通信を行う。

（１−３）制御部８０
制御部８０は、室内側制御部４７Ａ〜４７Ｎと室外側制御部３７と伝送線８０ａとによって構成されている。制御部８０は、各種センサと接続され、各種センサからの検出信号等に基づいて各種機器を制御する。

（１−４）冷媒連絡管
冷媒連絡管７１，７２は、空調機１０をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。冷媒連絡管７１，７２は、設置場所や空調室外機と空調室内機との組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用されるので、空調機１０の据付時には、冷媒連絡管７１，７２の長さや管径等の設置条件に応じた適正な量の冷媒が充填される。

（２）空調機１０の動作
ここでは、冷房運転及び暖房運転を例に、能力制御による空調機１０の動作について説明する。

（２−１）冷房運転
冷房運転時、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続し、且つ圧縮機２１の吸入側と室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎのガス側とを接続する（図１の実線で示される状態）。

また、室外膨張弁３８は全開状態である。液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は開状態である。各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの開度は、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの冷媒出口における冷媒の過熱度ＳＨが過熱度目標値ＳＨｔで一定になるように調節される。

過熱度目標値ＳＨｔは、所定の過熱度範囲の内で室内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓに収束するために最適な値に設定される。本実施形態において、各室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの冷媒出口における冷媒の過熱度ＳＨは、ガス側温度センサ４５Ｎ〜４５Ｎによる検出値から液側温度センサ４４Ａ〜４４Ｎによる検出値（蒸発温度Ｔｅに対応）を差し引くことによって算出される。

ただし、各室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの出口における冷媒の過熱度ＳＨは、上述の方法だけに限らず、吸入圧力センサ２９により検出される圧縮機２１の吸入圧力を蒸発温度Ｔｅに対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサ４５Ａ〜４５Ｎによる検出値からその飽和温度値を差し引くことによって算出してもよい。

また、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎ内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される蒸発温度Ｔｅに対応する冷媒温度値を、ガス側温度センサ４５Ａ〜４５Ｎによる検出値から差し引くことによって、各室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの出口における冷媒の過熱度ＳＨを検出するようにしてもよい。

この冷媒回路１１の状態で、圧縮機２１、室外ファン２８および室内ファン４３Ａ〜４３Ｎを運転すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。その後、高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して室外熱交換器２３に送られて、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となる。そして、この高圧の液冷媒は、液側閉鎖弁２６および液冷媒連絡管７１を経由して、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎに送られる。

この空調室内機４０Ａ〜４０Ｎに送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎによって圧縮機２１の吸入圧力近くまで減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器４２，５２，６２に送られ、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎにおいて室内空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となる。

この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡管７２を経由して空調室外機２０に送られ、ガス側閉鎖弁２７及び四路切換弁２２を経由して、アキュムレータ２４に流入する。そして、アキュムレータ２４に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。

このように、空調機１０では、室外熱交換器２３を冷媒の凝縮器として、かつ、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎを冷媒の蒸発器として機能させる冷房運転を行うことができる。

なお、空調機１０では、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎのガス側に冷媒の圧力を調整する機構がないため、全ての室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎにおける蒸発圧力Ｐｅが共通の圧力となる。

（２−２）暖房運転
暖房運転時は、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側と室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎのガス側とを接続し、且つ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続する（図１の破線で示される状態）。

また、室外膨張弁３８の開度は、室外熱交換器２３に流入する冷媒を室外熱交換器２３において蒸発させることが可能な圧力（すなわち、蒸発圧力Ｐｅ）まで減圧するように調節される。液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は開状態である。室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの開度は、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの出口における冷媒の過冷却度ＳＣが過冷却度目標値ＳＣｔで一定になるように調節される。

過冷却度目標値ＳＣｔは、その時の運転状態に応じて特定される過冷却度範囲の内で室内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓに収束するために最適な温度値に設定される。本実施形態において、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの出口における冷媒の過冷却度ＳＣは、吐出圧力センサ３０により検出される圧縮機２１の吐出圧力Ｐｄを凝縮温度Ｔｃに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサ４４Ａ〜４４Ｎにより検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出される。

なお、本実施形態では採用していないが各室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎ内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Ｔｃに対応する冷媒温度値を、液側温度センサ４４Ａ〜４４Ｎにより検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎの出口における冷媒の過冷却度ＳＣを検出するようにしてもよい。

この冷媒回路１１の状態で、圧縮機２１、室外ファン２８および室内ファン４３Ａ〜４３Ｎを運転すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となり、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２７およびガス冷媒連絡管７２を経由して、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎに送られる。

空調室内機４０Ａ〜４０Ｎに送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎにおいて、室内空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎを通過する際に、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの弁開度に応じて減圧される。

この室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎを通過した冷媒は、液冷媒連絡管７１を経由して空調室外機２０に送られ、液側閉鎖弁２６及び室外膨張弁３８を経由してさらに減圧された後に、室外熱交換器２３に流入する。

室外熱交換器２３に流入した低圧の気液二相状態の冷媒は、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となり、四路切換弁２２を経由してアキュムレータ２４に流入する。

アキュムレータ２４に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。なお、空調機１０では、室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎのガス側に冷媒の圧力を調整する機構がないため、全ての室内熱交換器４２Ａ〜４２Ｎにおける凝縮圧力Ｐｃが共通の圧力となる。

（３）室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御
空調機１０では、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの低開度領域を利用することがある。しかし、各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎにおける冷媒の流通停止状態から流通状態に切り換わる基準開度となる位置には個体差があり、弁が閉まるか閉まらないかの低開度領域は特にバラツキが大きい。それゆえ、冷媒流量を絞る制御においては低開度領域を上手く利用するためには、各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度となる位置を事前に決定しておく必要がある。

本実施形態では、空調機１０が据付けられ試運転が行われる際に基準開度決定制御が実行される。なぜなら、現実に利用され、所定条件が成立した室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎに対してのみ基準開度を決定するようなロジックが組まれた場合、その所定条件が成立しない限り、いつまでたっても基準開度が決定されないので、そのような未決定状態を回避するためである。

図３は、第１実施形態における基準開度決定制御時の室内膨張弁に入力される駆動パルスと液管温度の推移を示すグラフである。また、図４は、第１実施形態における基準開度決定制御のフローチャートである。

（３−１）第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇの基準開度決定
図３及び図４において、制御部８０はステップＳ１で試運転指令があるか否かを判定し、試運転指令があるときはステップＳ２へ進み、試運転指令がないときは判定を継続する。

次に制御部８０は、ステップＳ２において試運転を開始するために圧縮機２１を運転する。ここでは、試運転が冷房運転モードで行われていることを前提に説明する。

次に制御部８０は、ステップＳ３において空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのうちの第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇと、第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎとを認定する。

本実施形態では、空調機１０の試運転開始時に、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎが空調室内機４０Ａ〜４０Ｇを一群とする第１グループと、空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎを一群とする第２グループとに分けられている。なお、上記のような複数のグループに分ける行為自体は試運転の前に行ってもよい。

次に制御部８０は、ステップＳ４において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇを閉位置まで動作させる。室内膨張弁はステッピングモータを駆動源とし、駆動パルスが入力されることによって開閉動作を行うタイプである。

したがって、制御部８０は、閉方向に十分な駆動パルスを入力することによって機械的に停止し弁が完全に閉じた位置を原点位置と認識することができる。

また制御部８０は、空調機１０に対して冷房運転を行い、閉じていない室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎについては通常の開度制御を行う。

次に制御部８０は、ステップＳ５において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、室内温度Ｔｒと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｒ−Ｔｈ２）が所定値ａ以下であるか否かを判定し、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａのときはステップＳ６に進み、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ５の目的は、液管温度Ｔｈ２が室内温度Ｔｒに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ６において各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇが開方向に徐々に動作するように各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに駆動パルスを入力する。

次に制御部８０は、ステップＳ７において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、平均液管温度Ｔｈ２ａｖｅと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２）が所定値ｂ以下であるか否かを判定し、Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２≦ｂのときはステップＳ８に進み、Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２≦ｂでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ７の目的は、液管温度Ｔｈ２が平均液管温度Ｔｈ２_ａｖｅに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ８において駆動パルス入力値を基準開度位置として記憶する。液管温度Ｔｈ２が平均液管温度Ｔｈ２_ａｖｅに近くなったと判定したときの室内膨張弁に対する駆動パルス入力値が基準開度位置である。

例えば、ある室内膨張弁について原点位置（全閉位置）から４００パルスを入力した時点で液管温度Ｔｈ２が平均液管温度Ｔｈ２_ａｖｅに近くなったと判定したとき、冷媒が流れたと推定し、その室内膨張弁の基準開度位置は原点位置から４００パルスの位置であると記憶する。

このように、基準開度は、室内膨張弁に流入する冷媒が流通停止状態から流通状態に切り換わる位置を持って代用されている。

制御部８０は、第１グループの各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇについて基準開度位置の記憶が完了した時点でステップＳ９へ進む。

（３−２）第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎの基準開度決定
次に制御部８０は、ステップＳ９において圧縮機２１を停止し、ステップＳ１０において全室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎを閉位置まで動作させる。

次に制御部８０は、ステップＳ１１において第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎに対して、室内温度Ｔｒと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｒ−Ｔｈ２）が所定値ａ以下であるか否かを判定し、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａのときはステップＳ１２に進み、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ１１の目的は、液管温度Ｔｈ２が室内温度Ｔｒに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ１２において圧縮機２１を運転し、ステップＳ１３へ進む。

次に制御部８０は、ステップＳ１３において第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎを閉位置に維持したまま、空調機１０に対して冷房運転を行い、閉じていない室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇについては通常の開度制御を行う。

次に制御部８０は、ステップＳ１４において各室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎが開方向に徐々に動作するようにパルスを入力する。

次に制御部８０は、ステップＳ１５において第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎに対して、平均液管温度Ｔｈ２ａｖｅと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２）が所定値ｂ以下であるか否かを判定し、Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２≦ｂのときはステップＳ１６に進み、Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２≦ｂでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ１５の目的は、液管温度が平均液管温度に近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ１６において駆動パルス入力値を基準開度位置として記憶し、空調機１０の基準開度決定制御を終了する。

（４）第１実施形態の特徴
空調機１０では、制御部８０は、試運転時に、基準開度決定制御を実行する。基準開度決定制御において、制御部８０は先ず第１グループの空調室内機４０Ａ〜４０Ｇそれぞれに対応する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇの基準開度を決定し、次に第２グループの空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎそれぞれに対応する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎの基準開度を決定する。

つまり、試運転時に全ての室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度を決定することができるので、いつまでたっても基準開度が決定されないという状態を回避することができる。

（５）その他
空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けは、空調機１０の試運転の前に行ってもよい。また、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けにおけるグループ数は、３以上であってもよい。

＜第２実施形態＞
（１）室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御
第１実施形態では、図３に示すように第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇそれぞれの基準開度が決定されてから第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎそれぞれの基準開度決定制御が開始されるまでの間に、第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎそれぞれの液管温度Ｔｈ２が室内温度Ｔｒ近くになるまでの期間（以下、液管温度上昇待機期間という。）を確保する必要があった。

しかし、空調機１０を据え付けるサービスパーソンにとっては、上記の液管温度上昇待機期間がある分だけ作業時間が長くなる。第２実施形態では、上記の液管温度上昇待機期間を必要としない室内膨張弁の基準開度決定制御を提供する。

なお、第２実施形態の構成は、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御以外は、第１実施形態の構成と同じであるので、ここでは室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御のフローのみを説明する。

図５は、第２実施形態における基準開度決定制御時の室内膨張弁に入力される駆動パルスと液管温度の推移を示すグラフである。また、図６は、第２実施形態における基準開度決定制御のフローチャートである。

（１−１）第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇの基準開度決定
図５及び図６において、制御部８０はステップＳ１０１で試運転指令があるか否かを判定し、試運転指令があるときはステップＳ１０２へ進み、試運転指令がないときは判定を継続する。

次に制御部８０は、ステップＳ１０２において試運転を開始するために圧縮機２１を運転する。試運転は冷房運転モードで行われる。

次に制御部８０は、ステップＳ１０３において空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのうちの第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇと、第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎとを認定する。

本実施形態では、空調機１０の試運転開始時に、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎが空調室内機４０Ａ〜４０Ｇを一群とする第１グループと、空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎを一群とする第２グループとに分けられている。なお、上記のような複数のグループに分ける行為自体は試運転の前に行ってもよい。

次に制御部８０は、ステップＳ１０４において空調機１０に対しては蒸発温度ＴｅがＴｅｔ１（以下、第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１という。）となるように通常の冷房運転を行い、それに応じて室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎの開度を制御する。しかし、第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇについては、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇを閉位置まで動作させる。

室内膨張弁はステッピングモータを駆動源とし、駆動パルスが入力されることによって開閉動作を行うタイプである。したがって、制御部８０は、閉方向に十分な駆動パルスを入力することによって機械的に停止し弁が完全に閉じた位置を原点位置と認識することができる。

次に制御部８０は、ステップＳ１０５において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、室内温度Ｔｒと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｒ−Ｔｈ２）が所定値ａ以下であるか否かを判定し、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａのときはステップＳ１０６に進み、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ１０５の目的は、液管温度Ｔｈ２が室内温度Ｔｒに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ１０６において各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇが開方向に徐々に動作するように各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに駆動パルスを入力する。

次に制御部８０は、ステップＳ１０７において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、平均液管温度Ｔｈ２ａｖｅと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２）が所定値ｂ以下であるか否かを判定し、Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２≦ｂのときはステップＳ１０８に進み、Ｔｈ２_ａｖｅ−Ｔｈ２≦ｂでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ１０７の目的は、液管温度Ｔｈ２が平均液管温度Ｔｈ２_ａｖｅに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ１０８において駆動パルス入力値を基準開度位置として記憶する。液管温度Ｔｈ２が平均液管温度Ｔｈ２_ａｖｅに近くなったと判定したときの室内膨張弁に対する駆動パルス入力値が基準開度位置である。

例えば、ある室内膨張弁について原点位置（全閉位置）から４００パルスを入力した時点で液管温度Ｔｈ２が平均液管温度Ｔｈ２_ａｖｅに近くなったと判定したとき、その室内膨張弁の基準開度位置は原点位置から４００パルスの位置である旨を記憶する。

このように、基準開度は、室内膨張弁に流入する冷媒が流通停止状態から流通状態に切り換わる位置を持って代用されている。

制御部８０は、第１グループの各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇについて基準開度位置の記憶が完了した時点でステップＳ１０９へ進む。

（１−２）第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎの基準開度決定
次に制御部８０は、ステップＳ１０９において第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎに対して、室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎを閉位置まで動作させる。

次に制御部８０は、ステップＳ１１０において蒸発温度目標値を当初の第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１からＴｅｔ２（以下、第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２という。）へ変更して冷房運転を行う。

つまり、空調機１０に対しては蒸発温度Ｔｅが第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２となるように冷房運転を行い、それに応じて室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇの開度を制御する。しかし、第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎについては、室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎを閉位置まで動作させ、冷媒の流れを止める。

次に制御部８０は、ステップＳ１１１において実際の蒸発温度Ｔｅと第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２との差が所定値ｃ以下になったか否かを判定し、Ｔｅ−Ｔｅｔ２≦ｃのときはステップＳ１１２へ進み、Ｔｅ−Ｔｅｔ２≦ｃでないときはそのまま判定を継続する。ステップＳ１１１の目的は、蒸発温度Ｔｅが第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２の設定範囲内に入ったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ１１２において第２グループの各室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎが開方向に徐々に動作するようにパルスを入力する。

次に制御部８０は、ステップＳ１１３において第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎに対して、液管温度Ｔｈ２との蒸発温度Ｔｅと差（Ｔｅ−Ｔｈ２）が所定値ｄ以下であるか否かを判定し、Ｔｅ−Ｔｈ２≦ｄのときはステップＳ１１４に進み、Ｔｅ−Ｔｈ２≦ｄでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ１１３の目的は、液管温度Ｔｈ２が蒸発温度Ｔｅに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ１１４において駆動パルス入力値を基準開度位置として記憶する。液管温度Ｔｈ２が蒸発温度Ｔｅに近くなったと判定したときの室内膨張弁に対する駆動パルス入力値が基準開度位置である。

例えば、ある室内膨張弁について原点位置（全閉位置）から４００パルスを入力した時点で液管温度Ｔｈ２が蒸発温度Ｔｅに近くなったと判定したとき、その室内膨張弁の基準開度位置は原点位置から４００パルスの位置であると記憶する。

制御部８０は、第２グループの各室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎについて基準開度位置の記憶が完了した時点で基準開度決定制御を終了する。

（２）第２実施形態の特徴
空調機１０では、試運転モードにおいて、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇ対して基準開度決定制御を行った後に、圧縮機２１を停止させることなく引き続き第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎに対して基準開度決定制御を行い、その際、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに対する基準開度決定制御において採用した第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１とは異なる第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２を設定して基準開度決定制御を行う。

その結果、制御部８０が基準開度決定制御の対象を第１グループから第２グループへ移行する際に圧縮機２１を停止することなく移行することができるので、全ての室内膨張弁について基準開度を決定する時間を、「第１グループから第２グループへの移行時に圧縮機を停止する方式」に比べて短縮することができる。

（３）その他
（３−１）
空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けは、空調機１０の試運転の前に行ってもよい。また、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けにおけるグループ数は、３以上であってもよい。

また、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けは、各グループに２以上の空調室内機が属するように分けられることが好ましい。

さらに、グループ毎に空調室内機の室内膨張弁の基準開度を決定する際、対象となるグループ内の全ての室内膨張弁に対して一斉に基準開度決定制御を行うようにしてもよい。つまり、対象となるグループ内の全ての室内膨張弁を一斉に開方向に動作させるようにしてもよい。

（３−２）
第２実施形態では、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇ対して基準開度決定制御を行った後に、圧縮機２１を停止させることなく引き続き第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎに対して基準開度決定制御を行っている。

しかし、何らかの要因で、所定時間だけ圧縮機２１を停止させる必要が生じても、圧縮機２１の停止により液管温度が室内温度に近づくまでに要する時間に比べて極めて短い時間であれば、圧縮機２１を停止させても液管温度は極端に上昇しない。

それゆえ、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに対する基準開度決定制御において採用した第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１とは異なる第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２を設定しているかぎりは、「全ての室内膨張弁について基準開度を決定する時間」を短縮することができる。

＜第３実施形態＞
（１）室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御
第１実施形態及び第２実施形態では、液管温度Ｔｈ２が所定の目標値に到達したと判定したときの室内膨張弁に対する駆動パルス入力値を基準開度位置としており、制御パラメータは液管温度Ｔｈ２である。

しかし、図３及び図５に示すように、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎが開になった直後に液管温度Ｔｈ２が急激に降下していることに鑑みると、必ずしも液管温度Ｔｈ２が所定の目標値に到達するのを待つ必要はなく、制御パラメータは液管温度Ｔｈ２の単位時間あたりの変化幅（ΔＴｈ２／Δｔ）であってもよい。

第３実施形態では、液管温度Ｔｈ２の単位時間あたりの変化幅（ΔＴｈ２／Δｔ）を制御パラメータとした室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御を提供する。

なお、第３実施形態の構成は、制御パラメータを液管温度Ｔｈ２から「液管温度Ｔｈ２の単位時間あたりの変化幅（ΔＴｈ２／Δｔ）」へ変更した以外は第２実施形態の構成と同じであるので、ここでは室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｎの基準開度決定制御のフローのみを説明する。

（１−１）第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇの基準開度決定
図７は、第３実施形態における基準開度決定制御のフローチャートである。図５及び図７において、制御部８０はステップＳ２０１で試運転指令があるか否かを判定し、試運転指令があるときはステップＳ２０２へ進み、試運転指令がないときは判定を継続する。

次に制御部８０は、ステップＳ２０２において試運転を開始するために圧縮機２１を運転する。試運転は冷房運転モードで行われる。

次に制御部８０は、ステップＳ２０３において空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのうちの第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇと、第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎとを認定する。

本実施形態では、空調機１０の試運転開始時に、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎが空調室内機４０Ａ〜４０Ｇを一群とする第１グループと、空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎを一群とする第２グループとに分けられている。なお、上記のような複数のグループに分ける行為自体は試運転の前に行ってもよい。

次に制御部８０は、ステップＳ２０４において空調機１０に対しては蒸発温度ＴｅがＴｅｔ１（以下、第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１という。）となるように通常の冷房運転を行い、それに応じて室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎの開度を制御する。しかし、第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇについては、室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇを閉位置まで動作させる。

室内膨張弁はステッピングモータを駆動源とし、駆動パルスが入力されることによって開閉動作を行うタイプである。したがって、制御部８０は、閉方向に十分な駆動パルスを入力することによって機械的に停止し弁が完全に閉じた位置を原点位置と認識することができる。

次に制御部８０は、ステップＳ２０５において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、室内温度Ｔｒと液管温度Ｔｈ２との差（Ｔｒ−Ｔｈ２）が所定値ａ以下であるか否かを判定し、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａのときはステップＳ２０６に進み、Ｔｒ−Ｔｈ２≦ａでないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ２０５の目的は、液管温度Ｔｈ２が室内温度Ｔｒに近くなったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ２０６において各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇが開方向に徐々に動作するように各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに駆動パルスを入力する。

次に制御部８０は、ステップＳ２０７において第１グループに属する空調室内機４０Ａ〜４０Ｇに対して、液管温度Ｔｈ２の単位時間あたりの変化幅（ΔＴｈ２／Δｔ）が所定値ｓ１以上であるか否かを判定し、｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ１のときはステップＳ２０８に進み、｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ１でないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ２０７の目的は、液管温度Ｔｈ２が第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１に向かって急激に降下しているか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ２０８において駆動パルス入力値を基準開度位置として記憶する。｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ１と判定したときの室内膨張弁に対する駆動パルス入力値が基準開度位置である。

例えば、ある室内膨張弁について原点位置（全閉位置）から４００パルスを入力した時点で｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ１と判定したとき、その室内膨張弁の基準開度位置は原点位置から４００パルスの位置である旨を記憶する。

このように、基準開度は、室内膨張弁に流入する冷媒が流通停止状態から流通状態に切り換わる位置を持って代用されている。

制御部８０は、第１グループの各室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇについて基準開度位置の記憶が完了した時点でステップＳ２０９へ進む。

（１−２）第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎの基準開度決定
次に制御部８０は、ステップＳ２０９において第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎに対して、室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎを閉位置まで動作させる。

次に制御部８０は、ステップＳ２１０において蒸発温度目標値を当初の第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１からＴｅｔ２（以下、第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２という。）へ変更して冷房運転を行う。

つまり、空調機１０に対しては蒸発温度Ｔｅが第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２となるように冷房運転を行い、それに応じて室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇの開度を制御する。しかし、第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎについては、室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎを閉位置まで動作させ、冷媒の流れを止める。

次に制御部８０は、ステップＳ２１１において実際の蒸発温度Ｔｅと第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２との差が所定値ｃ以下になったか否かを判定し、Ｔｅ−Ｔｅｔ２≦ｃのときはステップＳ２１２へ進み、Ｔｅ−Ｔｅｔ２≦ｃでないときはそのまま判定を継続する。ステップＳ２１１の目的は、蒸発温度Ｔｅが第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２の設定範囲内に入ったか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ２１２において第２グループの各室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎが開方向に徐々に動作するようにパルスを入力する。

次に制御部８０は、ステップＳ２１３において第２グループに属する空調室内機４０Ｈ〜４０Ｎに対して、液管温度Ｔｈ２の単位時間あたりの変化幅（ΔＴｈ２／Δｔ）が所定値ｓ２以上であるか否かを判定し、｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ２のときはステップＳ２１４に進み、｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ２でないときは、そのまま判定を継続する。ステップＳ１１３の目的は、液管温度Ｔｈ２が第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２に向かって急激に降下しているか否かを判定することである。

次に制御部８０は、ステップＳ２１４において駆動パルス入力値を基準開度位置として記憶する。｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ２と判定したときの室内膨張弁に対する駆動パルス入力値が基準開度位置である。

例えば、ある室内膨張弁について原点位置（全閉位置）から４００パルスを入力した時点で｜ΔＴｈ２／Δｔ｜≧ｓ２と判定したとき、その室内膨張弁の基準開度位置は原点位置から４００パルスの位置であると記憶する。なお、ステップＳ２０７におけるｓ１とステップＳ２１３におけるｓ２は、同じ値であってもよい。

制御部８０は、第２グループの各室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎについて基準開度位置の記憶が完了した時点で基準開度決定制御を終了する。

（２）第３実施形態の特徴
空調機１０では、試運転モードにおいて、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇ対して基準開度決定制御を行った後に、圧縮機２１を停止させることなく引き続き第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎに対して基準開度決定制御を行い、その際、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに対する基準開度決定制御において採用した第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１とは異なる第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２を設定して基準開度決定制御を行う。

その結果、制御部８０が基準開度決定制御の対象を第１グループから第２グループへ移行する際に圧縮機２１を停止することなく移行することができるので、全ての室内膨張弁について基準開度を決定する時間を、「第１グループから第２グループへの移行時に圧縮機を停止する方式」に比べて短縮することができる。

（３）その他
（３−１）
空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けは、空調機１０の試運転の前に行ってもよい。また、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けにおけるグループ数は、３以上であってもよい。

また、空調室内機４０Ａ〜４０Ｎのグループ分けは、各グループに２以上の空調室内機が属するように分けられることが好ましい。

さらに、グループ毎に空調室内機の室内膨張弁の基準開度を決定する際、対象となるグループ内の全ての室内膨張弁に対して一斉に基準開度決定制御を行うようにしてもよい。つまり、対象となるグループ内の全ての室内膨張弁を一斉に開方向に動作させるようにしてもよい。

（３−２）
第３実施形態では、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇ対して基準開度決定制御を行った後に、圧縮機２１を停止させることなく引き続き第２グループに属する室内膨張弁４１Ｈ〜４１Ｎに対して基準開度決定制御を行っている。

しかし、何らかの要因で、所定時間だけ圧縮機２１を停止させる必要が生じても、圧縮機２１の停止により液管温度が室内温度に近づくまでに要する時間に比べて極めて短い時間であれば、圧縮機２１を停止させても液管温度は極端に上昇しない。

それゆえ、第１グループに属する室内膨張弁４１Ａ〜４１Ｇに対する基準開度決定制御において採用した第１蒸発温度目標値Ｔｅｔ１とは異なる第２蒸発温度目標値Ｔｅｔ２を設定しているかぎりは、「全ての室内膨張弁について基準開度を決定する時間」を短縮することができる。

２０ 空調室外機
２１ 圧縮機
４０，４０Ａ〜４０Ｎ 空調室内機
４１，４１Ａ〜４１Ｎ 室内膨張弁
８０ 制御部

特開平９−４２７８４号公報

Claims (4)

1. 室外機（２０）に対して複数の室内機（４０，４０Ａ〜４０Ｎ）が接続される空調機の運転方法であって、
   複数の前記室内機（４０，４０Ａ〜４０Ｎ）それぞれに設けられた室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）に対応する膨張弁（４１，４１Ａ〜４１Ｎ）を全閉状態から徐々に開状態に向かわせる動作が行われると共に、前記室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）が所定条件を満たしたときの弁位置が基準開度として決定される、基準開度決定制御を実行する制御部（８０）を備え、
   複数の前記室内機（４０，４０Ａ〜４０Ｎ）のうち最初に前記基準開度決定制御が行われる第１グループとその次に前記基準開度決定制御が行われる第２グループとが選択され、
   前記第１グループに対する前記基準開度決定制御の終了後に、前記第２グループに対しても前記基準開度決定制御が行われ、その際、前記第１グループに対する前記基準開度決定制御において採用された前記室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）内の冷媒温度よりも低い温度の冷媒が流れるようにして前記基準開度決定制御が行われる、
   空調機の運転方法。
2. 冷房運転時の前記室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）における蒸発温度に対応する冷媒温度を検出する温度センサ（４４，４４Ａ〜４４Ｎ）をさらに備え、
   前記所定条件は、前記温度センサ（４４，４４Ａ〜４４Ｎ）の検出温度の単位時間当たりの変化量が所定値を超えることである、
   請求項１に記載の空調機の運転方法。
3. 室外機（２０）に対して複数の室内機（４０，４０Ａ〜４０Ｎ）が接続される空調機であって、
   前記室外機（２０）に搭載されている圧縮機（２１）を稼動させ、複数の前記室内機（４０，４０Ａ〜４０Ｎ）それぞれに設けられた室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）に対応する膨張弁（４１，４１Ａ〜４１Ｎ）に全閉状態から徐々に開状態に向かう動作を行わせると共に、前記室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）が所定条件を満たしたときの弁位置を基準開度として決定する、基準開度決定制御を実行する制御部（８０）を備え、
   前記制御部（８０）は、試運転時に、第１グループと第２グループとに分けられている複数の前記室内機（４０，４０Ａ〜４０Ｎ）に対して前記基準開度決定制御を前記グループ毎に順番に行わせる試運転モードを有しており、
   さらに前記制御部（８０）は、前記試運転モードにおいて、前記第１グループに対して前記基準開度決定制御を行った後に前記圧縮機（２１）を停止させることなく引き続き前記第２グループに対して前記基準開度決定制御を行い、その際、前記第１グループに対する前記基準開度決定制御において採用した前記室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）内の冷媒温度よりも低い温度の冷媒が流れるようにして前記基準開度決定制御を行う、
   空調機。
4. 冷房運転時の前記室内熱交換器（４２，４２Ａ〜４２Ｎ）における蒸発温度に対応する冷媒温度を検出する温度センサ（４４，４４Ａ〜４４Ｎ）をさらに備え、
   前記所定条件は、前記温度センサ（４４，４４Ａ〜４４Ｎ）の検出温度の単位時間当たりの変化量が所定値を超えることである、
   請求項３に記載の空調機。
   

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