CN112797520B - 一种空调及ahu机组温度的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调及AHU机组温度的控制方法，所述空调包括，压缩机，三管热回收外机，AHU机组，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，每个所述制冷盘管的液管上设置有制冷电子膨胀阀，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，每个所述制热盘管的液管上设置有制热电子膨胀阀，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；控制器，被配置为：获取室内环境信息与用户设定信息；基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，从而在保证除湿、制冷、制热效果的同时减少了AHU机组的能耗。

Description

一种空调及AHU机组温度的控制方法
技术领域
本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调及AHU机组温度的控制方法。
背景技术
空调的AHU机组是一种集中式空气处理系统，它可以实现对空气进行除湿、制冷、制热，与风机盘管加新风系统及单元式空调器相比，AHU机组具有处理风量大、空气品质高、节能等优点。
现有技术中，AHU机组的制冷盘管一般采用单个的大换热器，在室外机输出低负荷能力时，其蒸发温度偏高，不利于除湿，同时为了满足除湿需要维持低的蒸发温度，室外机需要输出过载的负荷能力，此时降温能力有可能过剩，不利于节能，而且AHU机组的制热盘管一般采用电加热，而通过电加热满足再热需求时，效率低、能耗高、整体经济效益不高。
因此，如何提高AHU机组的经济效益，在保证除湿、制冷、制热效果的同时减少能耗是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种空调，用于解决现有技术中空调AHU机组的经济效益不高的技术问题，该空调包括:
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
三管热回收外机，用于实现AHU机组的制热或制冷，包括高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路；
所述AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，所述制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，所述制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；
控制器，被配置为：
获取室内环境信息与用户设定信息；
基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀；
其中，所述室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，所述用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，根据所述目标室内湿度与所述室内湿度计算第一负荷率；
根据所述第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标室内环境温度时，根据所述目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率和第三负荷率；
根据所述第二负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
根据所述第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息同时为所述目标室内湿度时和所述目标室内环境温度时，根据最大负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
其中，所述最大负荷率为所述第一负荷率和所述第二负荷率的最大值。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述制热盘管出口温度时，根据所述目标制热盘管出口温度与所述制热盘管出口温度计算第四负荷率；
根据所述第四负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述第三负荷率或所述第四负荷率增大时，按照第一预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
当所述第三负荷率或所述第四负荷率减小时，按照第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述第一预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第一预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第一预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第二预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第二预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第二预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第一预设变化顺序依次为所述制冷待机、所述制热待机、所述制热开机，所述第二预设变化顺序依次为所述制热开机、所述制热待机、所述制冷待机。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标制冷盘管出口温度时，打开所有所述制冷电子膨胀阀，并根据所述目标制冷盘管出口温度与所述制冷盘管出口温度计算第五负荷率；
根据所述第五负荷率控制所述空调的室外机，以使所述制冷盘管出口温度达到所述目标制冷盘管出口温度。
相应的，本发明还公开了一种AHU机组温度的控制方法，所述方法应用于包括压缩机、三管热回收外机、AHU机组和控制器的空调中，其中，
所述AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，所述制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，所述制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；
所述三管热回收外机，用于实现所述AHU机组的制热或制冷，包括高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路；
所述方法包括：
获取室内环境信息与用户设定信息；
基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀；
其中，所述室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，所述用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度。
一些实施例中，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，具体为：
当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，根据所述目标室内湿度与所述室内湿度计算第一负荷率；
根据所述第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量。
一些实施例中，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，具体为：
当所述用户设定信息为所述目标室内环境温度时，根据所述目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率和第三负荷率；
根据所述第二负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
根据所述第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度。
与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
本发明公开了一种空调及AHU机组温度的控制方法，所述空调包括，压缩机，三管热回收外机，AHU机组，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，每个所述制冷盘管的液管上设置有制冷电子膨胀阀，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，每个所述制热盘管的液管上设置有制热电子膨胀阀，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；控制器，被配置为：获取室内环境信息与用户设定信息；基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，从而提高了AHU机组的经济效益，在保证除湿、制冷、制热效果的同时减少了AHU机组的能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提出的一种制冷电子膨胀阀的开启数量与负荷率的关系图；
图2是本申请实施例提出的一种制热盘管运行模式与负荷率的关系图；
图3是本申请实施例提出的一种AHU机组温度的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的实施例中空调的压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
空调的室外机是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
三管热回收外机，可以提供：1、室外三管热回收外机提供的高温高压制冷剂气流，制热用-高温高压气体管路；2、室外三管热回收外机收回的低温低压制冷剂气流，制冷用-低温低压气体管路；3、室外三管热回收外机连接的中温中压制冷剂液体，制冷制热共用-液体管路。由1、3连接管路及换热器盘管，可实现空调制热效果。以2、3连接管路及换热器盘管，可实现空调制冷效果。
AHU机组，对空气进行处理的装置，一般形式为从被调节的空间内抽取回风，与室外的新风混合，形成待处理的空气气流，经过AHU机组的制冷盘管进行降温除湿，再经过再热盘管进行再热，然后由送风机送回调节的空间。
为进一步对本申请的方案进行描述，在本申请的一种实例中，所述空调包括：
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
三管热回收外机，用于实现AHU机组的制热或制冷，包括高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路；
所述AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，所述制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，所述制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；
控制器，被配置为：
获取室内环境信息与用户设定信息；
基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀；
其中，所述室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，所述用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度。
本申请的实施例中，AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，具体的制冷盘管与制热盘管的数量可以根据实际情况进行设置，制冷盘管的功能为提供制冷能力，为通过气流降温除湿，制热盘管的功能为提供再热能力，为通过气流升温。
三管热回收外机，用于实现AHU机组的制热或制冷，包括的三条管路分别为：高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路，其中，高温高压气体管路通过第一电磁阀连接制热盘管的气管，该第一电磁阀可以控制该管路的导通和关闭，低温低压气体管路分别与制冷盘管的气管、制热盘管的气管连接，低温低压气体管路与制热盘管的气管之间设置有第二电磁阀，该第二电磁阀可以控制该管路的导通和关闭，可选的，低温低压气体管路与制冷盘管的气管之间设置有第三电磁阀，该第三电磁阀可以控制该管路的导通和关闭，制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接所述液体管路，该制冷电子膨胀阀的开度可以调节，制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，该制热电子膨胀阀的开度可以调节。
控制器先获取室内环境信息与用户设定信息，该室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，这些室内环境信息可以通过在对应的位置设置传感器来获得，用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度。可选的，用户设定信息可以通过遥控器由用户直接输入，也可以是预先设置的各种模式，用户选定模式后，由系统自动分配对应的用户设定信息。在获取到用户设定信息和对应的室内环境信息后，根据该室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀。
为了准确调节室内湿度，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，根据所述目标室内湿度与所述室内湿度计算第一负荷率；
根据所述第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量。
本实施例中，当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，先根据目标室内湿度与室内湿度计算第一负荷率，可选的，该第一负荷通过以下公式获得：
RLFh(n)＝RLFh(n-1)+⊿RLFh(0％≦RLFh(n)≦100％)
⊿RLFh＝Kph×(Hr(n)-Hs))+Kih×(Hr(n)－Hr(n-1))
其中，Kph为制冷盘管除湿负荷计算第一系数，Kih为制冷盘管除湿负荷计算第二系数，Kph和Kih可以根据实验进行设置。RLFh(n)为第一负荷率，RLFh(n-1)为第一负荷率的上一周期值，⊿RLFh(％)为第一负荷率的变化值，Hs为目标室内湿度，Hr(n)为室内湿度的当前值，Hr(n-1)为室内湿度的上一周期值。
在获得第一负荷率后，根据该第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量，一般情况下，制冷电子膨胀阀的开启数量与第一负荷率成正比，如图1所示，当制冷盘管数量为4时，制冷电子膨胀阀的开启数量与第一负荷率的大小对应，可选的，当负荷率增加时，按照预设负荷率分组控制制冷电子膨胀阀的开启数量，当负荷率下降时，按照与之前预设负荷率分组不同的分组控制制冷电子膨胀阀的开启数量，可选的，在第一负荷下降过程中预设负荷率分组保留10％的回差，例如当第一负荷率上升到45％时，控制制冷电子膨胀阀的开启数量为2，而运转一段时间后，当第一负荷率下降到40％时，不会马上调整制冷电子膨胀阀的开启数量，只有当第一负荷率下降到35％时才开始将控制制冷电子膨胀阀的开启数量从2降到1，这样可以保证制冷盘管工作状态更加稳定，可以延长制冷电子膨胀阀的使用寿命。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于目标室内湿度与室内湿度控制制冷电子膨胀阀的方法均属于本申请的保护范围
为了准确调节室内环境温度，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标室内环境温度时，根据所述目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率和第三负荷率；
根据所述第二负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
根据所述第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度。
本实施例中，当用户设定信息为目标室内环境温度时，对于制冷盘管，根据目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率，可选的，该第二负荷率通过以下公式获得：
RLFtc(n)＝RLFtc(n-1)+⊿RLFtc(0％≦RLFtc(n)≦100％)
⊿RLFtc＝Kpt×(Tr(n)-Ts))+Kit×(Tr(n)－Tr(n-1))
其中，RLFc(n)为第二负荷率，RLFc(n-1)为第二负荷率的上一周期值，⊿RLFc(％)为第二负荷率的变化值，Kpt为制冷盘管降温负荷计算第一系数，Kit为制冷盘管降温负荷计算第二系数，Kpt和Kit可以根据实验进行设置。Ts为目标室内环境温度，Tr(n)为室内环境温度的当前值，Tr(n-1)为室内环境温度的上一周期值。
在得到第二负荷率后，根据该第二负荷率控制制冷电子膨胀阀的开启数量，一般情况下，制冷电子膨胀阀的开启数量与第二负荷率成正比，其他具体控制方法可以参考上述根据第一负荷率控制制冷电子膨胀阀的开启数量。
当用户设定信息为目标室内环境温度时，对于制热盘管，先根据目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第三负荷率，可选的，该第三负荷率通过以下公式获得：
RLFth(n)＝RLFth(n-1)+⊿RLFth(0≦RLFth(n)≦100％)
⊿RLFth＝Kpht×{(Ts)-Tr(n)}+Kiht×(Tr(n-1)－Tr(n))
其中，RLFth(n)为第三负荷率，RLFth(n-1)为第三负荷率的上一周期值，⊿RLFth为第三负荷率的变化值，Kpht为再热盘管升温负荷计算第一系数，Kiht为再热盘管升温负荷计算第二系数，Kpht和Kiht可以根据实验进行设置。Ts为目标室内环境温度，Tr(n)为室内环境温度的当前值，Tr(n-1)为室内环境温度的上一周期值。
在得到第三负荷率后，根据该第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式，该第一预设控制顺序和第二预设控制顺序可以根据具体情况进行设置，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度。一般的，第二预设开度大于第一预设开度，可选的，第一预设开度设置在4％-20％之间，用于控制制热盘管提供高再热能力，第二预设开度设置在30％-100％之间，用于控制制热盘管提供中再热能力。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于目标室内环境温度与室内环境温度控制制冷电子膨胀阀和制热电子膨胀阀的方法均属于本申请的保护范围。
为了合理的控制除湿与冷制并节约能耗，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息同时为所述目标室内湿度时和所述目标室内环境温度时，根据最大负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
其中，所述最大负荷率为所述第一负荷率和所述第二负荷率的最大值。
本实施例中，当用户设定信息同时为所述目标室内湿度时和目标室内环境温度时，此时用户可能同时存在除湿和制冷需求，综合考虑用户体验和设备能耗，根据最大负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量，该最大能耗为所述第一负荷率和所述第二负荷率的最大值，即当第一负荷率大于第二负荷率时，此时第一负荷率为最大负荷率。可选的，当第一负荷率和第二负荷率相等时，优先考虑用户的除湿需求，通过将第一负荷率设置为最大负荷率，当然此时也可以随机选择第一负荷率和第二符合率为最大负荷率。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于室内环境信息与用户设定信息控制制冷电子膨胀阀的方法均属于本申请的保护范围。
为了进一步的准确控制制热盘管出口温度，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述制热盘管出口温度时，根据所述目标制热盘管出口温度与所述制热盘管出口温度第四负荷率；
根据所述第四负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式。
本实施例中，当所述用户设定信息为所述目标制热盘管出口温度时，此时主要考虑用户的制热需求，且通过制热盘管出口温度控制制热可以更加精确的确定负荷率，此时根据目标制热盘管出口温度与制热盘管出口温度计算第四负荷率，可选的，该第四负荷率通过以下公式获得：
RLFth2(n)＝RLFth2(n-1)+⊿RLFth2(0≦RLFth2(n)≦100％)
⊿RLFth2＝Kpht×{Taho-Tah(n)}+Kiht×(Tah(n-1)－Tah(n))
其中，RLFth2为第四负荷率，RRLFth2(n-1)为第四负荷率的上一周期值，⊿RRLFth2为第四负荷率的变化值，Kpht为再热盘管出风升温负荷计算第一系数，Kiht为再热盘管出风升温负荷计算第二系数，Kpht和Kiht可以根据实验进行设置。Taho为目标制热盘管出口温度，Tah(n)为制热盘管出口温度的当前值，Tah(n-1)为制热盘管出口温度的上一周期值。
在得到第四负荷率后，根据该第四负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式。
为了准确的控制制热盘管的运行模式，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当第三负荷率或第四负荷率增大时，按照第一预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
当第三负荷率或第四负荷率减小时，按照第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述第一预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第一预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第一预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第二预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第二预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第二预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第一预设变化顺序依次为所述制冷待机、所述制热待机、所述制热开机，所述第二预设变化顺序依次为所述制热开机、所述制热待机、所述制冷待机。
本实施例中，当第三负荷率或第四负荷率增大时，按照第一预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；该第一预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第一预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第一预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，该第一预设变化顺序依次为制冷待机、制热待机、制热开机，即从制冷待机变化到制热待机再变化到制热开机，当第三负荷率或第四负荷率减小时，按照第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；该所述第二预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第二预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第二预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，该第二预设变化顺序依次为制热开机、制热待机、制冷待机。
如图2所示，当制热盘管数量为4时，将运行模式按照负荷率的大小分为8个档位，可选的，划分档位的数量是制热盘管数量的2倍，此时具体的控制顺序按照如下顺序进行：
OFF：1#制冷待机，2#制冷待机，3#制冷待机，4#制冷待机
1stage ON：1#制热待机，2#制冷待机，3#制冷待机，4#制冷待机
2stage ON：1#制热开机，2#制冷待机，3#制冷待机，4#制冷待机
3stage ON：1#制热开机，2#制热待机，3#制冷待机，4#制冷待机
4stage ON：1#制热开机，2#制热开机，3#制冷待机，4#制冷待机
5stage ON：1#制热开机，2#制热开机，3#制热待机，4#制冷待机
6stage ON：1#制热开机，2#制热开机，3#制热开机，4#制冷待机
7stage ON：1#制热开机，2#制热开机，3#制热开机，4#制热待机
8stage ON：1#制热开机，2#制热开机，3#制热开机，4#制热开机
其中，1#、2#、3#、4#为代码，可以互相变化，比如：1#变为2#，2#变为1#，上述控制顺序从左上角到右下角即为第一预设控制顺序，从右下角到左上角即为第二预设控制顺序。可选的，当负荷率增加时，按照预设负荷率分组控制制冷电子膨胀阀的开启数量，当负荷率下降时，按照与之前预设负荷率分组不同的分组控制制冷电子膨胀阀的开启数量，可选的，在第五负荷下降过程中预设负荷率分组保留5％的回差。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员也可以设置其他的第一预设控制顺序与第二预设控制顺序，这些均属于本申请的保护范围。
为了进一步满足用户的制冷需求，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标制冷盘管出口温度且所述目标制冷盘管出口温度小于所述制冷盘管出口温度时，打开所有所述制冷电子膨胀阀，并根据所述目标制冷盘管出口温度与所述制冷盘管出口温度计算第五负荷率；
根据所述第五负荷率控制所述空调的室外机，以使所述制冷盘管出口温度达到所述目标制冷盘管出口温度。
本实施例中，当所述用户设定信息为所述目标制冷盘管出口温度且所述目标制冷盘管出口温度小于所述制冷盘管出口温度时，此时主要考虑用户的制冷需求且该制冷需求较大，只通过调节制冷盘管的制冷电子膨胀阀已经不能满足此时的制冷需求，打开所有所述制冷电子膨胀阀，并根据所述目标制冷盘管出口温度与所述制冷盘管出口温度计算第五负荷率，可选的，该第五负荷率通过以下公式得到：
RLFtc2(n)＝RLFtc2(n-1)+⊿RLFtc2(0％≦RLFtc2(n)≦100％)
⊿RLFtc2＝Kpt×(Tac(n)-Taco))+Kit×(Tac(n)－Tac(n-1))
其中，RLFc2(n)为第五负荷率，RLFc2(n-1)为第五负荷率的上一周期值，⊿RLFc2(％)为第五负荷率的变化值，Kpt为制冷盘管降温负荷计算第一系数，Kit为制冷盘管降温负荷计算第二系数，Kpt和Kit可以根据实验进行设置。Taco为目标制冷盘管出口温度，Tac(n)为制冷盘管出口温度的当前值，Tac(n-1)为制冷盘管出口温度的上一周期值。
在得到第五负荷率后，根据该第五负荷率控制空调的室外机，来实现制冷功能，可选的，通过室外机的压缩机输出对应能力去实现制冷盘管出口温度达到目标制冷盘管出口温度。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于目标制冷盘管出口温度与制冷盘管出口温度控制制冷电子膨胀阀与室外机的方法均属于本申请的保护范围。
本发明公开了一种空调，所述空调包括，压缩机，三管热回收外机，AHU机组，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，每个所述制冷盘管的液管上设置有制冷电子膨胀阀，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，每个所述制热盘管的液管上设置有制热电子膨胀阀，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；控制器，被配置为：获取室内环境信息与用户设定信息；基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，从而提高了AHU机组的经济效益，在保证除湿、制冷、制热效果的同时减少了AHU机组的能耗。
为了进一步阐述本发明的技术思想，本发明还提出一种AHU机组温度的控制方法，所述方法应用于包括压缩机、三管热回收外机、AHU机组和控制器的空调中，其中，
所述AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，所述制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，所述制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；
所述三管热回收外机，用于实现所述AHU机组的制热或制冷，包括高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路；
如图3所示，所述方法具体步骤如下：
S301，获取室内环境信息与用户设定信息。
本步骤中，先获取室内环境信息与用户设定信息，该室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，这些室内环境信息可以通过在对应的位置设置传感器来获得，如制冷盘管出口温度可以通过在制冷盘管出口处设置温度传感器来获得，用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度。
S302，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀。
本步骤中，在获取到用户设定信息和对应的室内环境信息后，根据该室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀。
为了准确的控制室内湿度，在一些实施例中，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，具体为：
当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，根据所述目标室内湿度与所述室内湿度计算第一负荷率；
根据所述第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量。
具体的，本实施例中，当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，先根据目标室内湿度与室内湿度计算第一负荷率，在获得第一负荷率后，根据该第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量，一般情况下，制冷电子膨胀阀的开启数量与第一负荷率成正比。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于目标室内湿度与室内湿度控制制冷电子膨胀阀的方法均属于本申请的保护范围
为了准确调节室内环境温度，在一些实施例中，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，具体为：
当所述用户设定信息为所述目标室内环境温度时，根据所述目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率和第三负荷率；
根据所述第二负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
根据所述第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度。
本实施例中，当用户设定信息为目标室内环境温度时，对于制冷盘管，根据目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率，在得到第二负荷率后，根据该第二负荷率控制制冷电子膨胀阀的开启数量，一般情况下，制冷电子膨胀阀的开启数量与第二负荷率成正比，其他具体控制方法可以参考上述根据第一负荷率控制制冷电子膨胀阀的开启数量。
当用户设定信息为目标室内环境温度时，对于制热盘管，先根据目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第三负荷率，在得到第三负荷率后，根据该第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式，该第一预设控制顺序和第二预设控制顺序可以根据具体情况进行设置，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度。一般的，第二预设开度大于第一预设开度。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于目标室内环境温度与室内环境温度控制制冷电子膨胀阀和制热电子膨胀阀的方法均属于本申请的保护范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种空调，其特征在于，包括：
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
三管热回收外机，用于实现AHU机组的制热或制冷，包括高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路；
所述AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，所述制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制冷盘管的气管与所述低温低压气体管路连接，所述制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接所述高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；
控制器，被配置为：
获取室内环境信息与用户设定信息；
基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀；
其中，所述室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，所述用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度；
其中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，根据所述目标室内湿度与所述室内湿度计算第一负荷率；
根据所述第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
其中，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标室内环境温度时，根据所述目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率和第三负荷率；
根据所述第二负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
根据所述第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度；
其中，所述第二负荷率为制冷盘管降温负荷的负荷率，所述第三负荷率为再热盘管升温负荷的变化率；
其中，所述第一预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第一预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第一预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第二预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第二预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第二预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第一预设变化顺序依次为所述制冷待机、所述制热待机、所述制热开机，所述第二预设变化顺序依次为所述制热开机、所述制热待机、所述制冷待机。
2.如权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息同时为所述目标室内湿度时和所述目标室内环境温度时，根据最大负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
其中，所述最大负荷率为所述第一负荷率和所述第二负荷率的最大值。
3.如权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述制热盘管出口温度时，根据所述目标制热盘管出口温度与所述制热盘管出口温度计算第四负荷率；
根据所述第四负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式。
4.如权利要求3所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述第三负荷率或所述第四负荷率增大时，按照第一预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
当所述第三负荷率或所述第四负荷率减小时，按照第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述第一预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第一预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第一预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第二预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第二预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第二预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第一预设变化顺序依次为所述制冷待机、所述制热待机、所述制热开机，所述第二预设变化顺序依次为所述制热开机、所述制热待机、所述制冷待机。
5.如权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述用户设定信息为所述目标制冷盘管出口温度时，打开所有所述制冷电子膨胀阀，并根据所述目标制冷盘管出口温度与所述制冷盘管出口温度计算第五负荷率；
根据所述第五负荷率控制所述空调的室外机，以使所述制冷盘管出口温度达到所述目标制冷盘管出口温度。
6.一种AHU机组温度的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括压缩机、三管热回收外机、AHU机组和控制器的空调中，其中，
所述AHU机组，用于对室内空气进行处理，包括多组并联的制冷盘管与多组并联的制热盘管，所述制冷盘管的液管通过制冷电子膨胀阀连接液体管路，所述制冷盘管的气管与低温低压气体管路连接，所述制热盘管的液管通过制热电子膨胀阀连接所述液体管路，所述制热盘管的气管通过第一电磁阀连接高温高压气体管路，所述制热盘管的气管通过第二电磁阀连接所述低温低压气体管路；
所述三管热回收外机，用于实现所述AHU机组的制热或制冷，包括高温高压气体管路、低温低压气体管路、液体管路；
所述方法包括：
获取室内环境信息与用户设定信息；
基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀；
其中，所述室内环境信息包括室内湿度、室内环境温度、制冷盘管出口温度、制热盘管出口温度，所述用户设定信息包括目标室内湿度、目标室内环境温度、目标制冷盘管出口温度、目标制热盘管出口温度；
其中，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，具体为：
当所述用户设定信息为所述目标室内湿度时，根据所述目标室内湿度与所述室内湿度计算第一负荷率；
根据所述第一负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
其中，基于所述室内环境信息与所述用户设定信息控制所述制冷电子膨胀阀和所述制热电子膨胀阀，具体为：
当所述用户设定信息为所述目标室内环境温度时，根据所述目标室内环境温度与所述室内环境温度计算第二负荷率和第三负荷率；
根据所述第二负荷率控制所述制冷电子膨胀阀的开启数量；
根据所述第三负荷率、第一预设控制顺序以及第二预设控制顺序控制各个所述制热盘管的运行模式；
其中，所述运行模式包括制冷待机、制热待机、制热开机，所述制冷待机为所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开且所述制热电子膨胀阀关闭，所述制热待机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第一预设开度，所述制热开机为所述第一电磁阀打开且所述第二电磁阀关闭且所述制热电子膨胀阀的开度为第二预设开度；
其中，所述第二负荷率为制冷盘管降温负荷的负荷率，所述第三负荷率为再热盘管升温负荷的变化率；
其中，所述第一预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第一预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第一预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第二预设控制顺序具体为当上一组所述制热盘管的运行模式按照第二预设变化顺序变化结束时，下一组所述制热盘管的运行模式开始按照所述第二预设变化顺序变化，直到所有所述制热盘管的运行模式全部完成变化，所述第一预设变化顺序依次为所述制冷待机、所述制热待机、所述制热开机，所述第二预设变化顺序依次为所述制热开机、所述制热待机、所述制冷待机。
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