JP2013221637A - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マルチ型空気調和装置において、室内ユニットの能力を維持できる範囲で蒸発温度を上げて消費電力を抑える。
【解決手段】室外ユニット１の室外制御器は、所定の時間間隔をおいて採取した各室内ユニット２の空気吸込み温度の温度勾配より目標温度への到達時刻を算出し、その算出結果に基づいて到達時刻の最も早い室内ユニット２ａと最も遅い第２の室内ユニット２ｂを抽出し、これら室内ユニット２ａ、２ｂの空気吸込み温度の目標値と測定値の差温に応じて目標蒸発温度を変更すると共に、室内ユニット２ａの電磁比例弁２１の開度を変更する制御信号を室内制御器に送信する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、１台の室外ユニットに対して複数台の室内ユニットが接続されたマルチ型の空気調和装置に関する。

従来のマルチ型空気調和装置における制御について簡単に説明する。従来の空気調和装置では、高圧液冷媒を減圧する比例制御弁を複数台の室内ユニットと連結された夫々の分岐管に設け、この比例制御弁の開度を調整する制御器に、比例制御弁の開度を室内ユニットの各室内温度と各室内設定温度との夫々の偏差値の比に比例して調整する調整手段と、比例制御弁の最大開度を各室内ユニットの熱交換器の出口側の冷媒過熱度で制限する制限手段とを設けている。（例えば、特許文献１参照）

そして上述の調整手段と制限手段を用いて、各室内では室内設定温度に応じたユーザの要望通りの冷房運転を行い、その一方で、各室内熱交換器の出口側の冷媒過熱度が一定値以下にならないように比例制御弁の最大開度を制限して圧縮機への液戻りを防止している。

特開昭６０−１０８６３３号公報

上述した従来のマルチ型空気調和装置における制御は、各室内ユニットの負荷に関係なく蒸発温度の目標値を一定にしているので、負荷の小さい室内ユニットに対して過剰の能力で運転することになり、消費電力が高くなるために、省エネの面で無駄があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、室内ユニットの能力を維持できる範囲で蒸発温度を上げて、消費電力を抑えることができる空気調和装置を得ることにある。

この発明における空気調和装置の第１の形態は、圧縮機、室外熱交換器および室外送風機を備えた１台の室外ユニットに、室内熱交換器および室内送風機を備えた室内ユニットが複数台分岐接続された空気調和装置であって、
前記室外ユニットは、前記各室内ユニットからの温度測定信号に基づいて前記圧縮機および室外送風機の動作を制御する室外制御器を備え、
前記室内ユニットは、前記室内熱交換器へ流入する冷媒の流量を調節する比例制御弁と、前記室外制御器からの制御信号に基づいて前記比例制御弁および室内送風機の動作を制御する室内制御器と、を備え、
前記室外制御器は、所定の時間間隔をおいて採取した前記各室内ユニットの吸込み空気温度の温度勾配より目標温度への到達時刻を算出し、その算出結果に基づいて到達時刻の最も早い第１の室内ユニットと到達時刻の最も遅い第２の室内ユニットを抽出し、
前記第１および第２の室内ユニットの吸込み空気温度の目標値と測定値の差温に応じて目標蒸発温度を変更すると共に、前記第１の室内ユニットの比例制御弁の開度を変更する制御信号を前記室内制御器に送信することを特徴とする。

またこの発明における空気調和装置の第２の形態は、圧縮機、室外熱交換器および室外送風機を備えた１台の室外ユニットに、室内熱交換器および室内送風機を備えた室内ユニットが複数台分岐接続された空気調和装置であって、
前記室外ユニットは、前記各室内ユニットからの温度測定信号に基づいて前記圧縮機および室外送風機の動作を制御する室外制御器を備え、
前記室内ユニットは、前記室内熱交換器へ流入する冷媒の流量を調節する比例制御弁と、前記室外制御器からの制御信号に基づいて前記比例制御弁および室内送風機の動作を制御する室内制御器と、を備え、
前記室外制御器は、所定の時間間隔をおいて採取した前記各室内ユニットの吸込み空気温度の温度勾配より目標温度への到達時刻を算出し、その算出結果に基づいて到達時刻の最も早い第３の室内ユニットと到達時刻の最も遅い第４の室内ユニットを抽出し、
前記第３および第４の室内ユニットの吸込み空気温度の目標値と測定値の差温に応じて目標凝縮温度を変更すると共に、前記第３の室内ユニットの比例制御弁の開度を変更する制御信号を前記室内制御器に送信することを特徴とする。

この発明における空気調和装置の制御では、差温と温度勾配に応じて目標蒸発温度と比例制御弁の開度を変更することで、能力の過不足や反応遅れを防いで快適性を維持すると共に、消費電力を抑えて省エネを実現している。

この発明の実施の形態における空気調和装置の冷媒回路図である。 実施の形態における空気調和装置の制御ブロック図である。 実施の形態における空気調和装置の制御のフローチャートである。 同空気調和装置の制御の内容を説明する図（その１）である。 同空気調和装置の制御の内容を説明する図（その２)である。 同空気調和装置の制御の内容を説明する図（その３)である。 同空気調和装置の制御の内容を説明する図（その４)である。 従来の空気調和装置の制御の内容を説明する図である。

以下、この発明の実施の形態におけるマルチ型の空気調和装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態における空気調和装置の冷媒回路図である。また図２は、同空気調和装置の制御ブロック図である。本実施の形態における空気調和装置は、１台の室外ユニット１と複数台の室内ユニット２（図では２ａ、２ｂおよび２ｃの３台）で構成されている。

図１に示すように、室外ユニット１の冷媒回路は、冷媒を圧縮し経路内を循環させる圧縮機１１、経路の切り替えを行う四方弁１２、室外周囲空気と熱交換を行う室外熱交換器１３、室外ユニット内１に気流を生み出し、室外熱交換器１３の熱交換を促進させる室外送風機１４、および余剰冷媒を溜めるアキュームレータ１５を含む。

また図１および図２に示すように、室外ユニット１の制御ブロックは、室外ユニット１内の各部の制御を行う室外制御器１６、吐出配管の圧力を測定する高圧圧力センサ１７、および吸入配管の圧力を測定する低圧圧力センサ１８を含む。

室外制御器１６は電源周波数を変えるインバータ装置を内蔵しており、その出力信号で圧縮機１１の冷房および暖房能力を制御できる。具体的には、室外制御部１６は、高圧圧力センサ１７または低圧圧力センサ１８で測定した圧力、更には後述する室内制御器２４から送信される室内ユニット２の温度測定信号に基づいて圧縮機１１および室外送風機１４の動作を制御する。

一方、図１に示すように、室内ユニット２（２ａ、２ｂ、２ｃ）の冷媒回路は、室内ユニット２への冷媒流量を調節する比例制御弁としての機能を備えた電子膨張弁２１、室内周囲空気と熱交換を行う室内熱交換器２２、および室内ユニット２内に気流を生み出し、室内熱交換器２２の熱交換を促進させる室内送風機２３を含む。

また図１および図２に示すように、各室内ユニット２の制御ブロックは、室内ユニットの各部の制御を行う室内制御器２４、室内ユニット２の室内送風機２３により室内ユニット１内に吸込まれた室内空気の温度を測定する室内温度センサ２５、室内ガス管の温度を測定する温度センサ２６および室内液管の温度を測定する温度センサ２７を含む。

室内制御器２４は、各温度センサ２５、２６、２７で測定した温度のデータを室外制御器１６に送信し、また室外制御器１６から送信される制御信号に基づいて、電子膨張弁２１および室内送風機２３の動作を制御する。

なお、図１では室外ユニット１に３台の室内ユニット２ａ、２ｂおよび２ｃが接続された例を示しているが、室内ユニット２の数はこれに限定されず、必要とする冷暖房能力に応じて台数を増減すればよい。また図２では、煩雑さを避けるため室内制御器２４を１台しか表示していないが、実際には、室内ユニット２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれの室内制御器２４が室外制御器１６に接続されている。

次に、図１に基づいて冷房時の冷媒の流れを説明する。圧縮機１１で高温・高圧となったガス冷媒は四方弁１２を通過し、室外熱交換器１３で室外空気と熱交換をして冷やされ、低温液冷媒となった後、各室内ユニット２ａ〜２ｃの室内熱交換器２２にて空気から熱をもらって低圧ガス冷媒となり、四方弁１２およびアキュームレータ１５を通過して圧縮機１１に戻る。

次に、暖房時の冷媒の流れを説明する。四方弁１２の流路は暖房時と冷房時で切り換わり、暖房時には破線で示した状態となる。圧縮機１１で高温・高圧となったガス冷媒は四方弁１２を通過し、各室内ユニット２ａ〜２ｃの室内熱交換器２２で室内空気と熱交換をして冷やされて液冷媒となり、電子膨張弁２１を通過して低圧二相冷媒となり、室外熱交換器１３にて室外空気から熱をもらって低圧ガス冷媒となり、四方弁１２およびアキュームレータ１５を通過した後、圧縮機１１に戻る。

次に、室外制御器１６による基本的な制御動作を説明する。最初に、冷房時の制御について説明する。室外制御器１６は、低圧圧力センサ１８の測定値に基づいて蒸発温度を算出する。算出された蒸発温度が目標蒸発温度よりも高い場合、室外制御器１６は圧縮機１１に周波数を上げるように指令を送る。一方、蒸発温度が目標蒸発温度よりも低い場合、室外制御器１６は圧縮機１１に周波数を下げるように指令を送る。

また、室外制御器１６は、室内温度センサ２５で測定した値が室内制御器２４から送信されると、設定温度との差を算出し、差温に応じて電子膨張弁２１の開度変更の指令を室内制御器２４に送る。室内制御器２４は、この指令に基づいて電子膨張弁２１の開度を制御する。

続いて、暖房時の制御について説明する。室外制御器１６は、高圧圧力センサ１７の測定値に基づいて凝縮温度を算出する。算出された凝縮温度が目標凝縮温度よりも低い場合、室外制御器１６は圧縮機１１に周波数を上げるように指令を送る。一方、凝縮温度が目標凝縮温度よりも高い場合、室外制御器１６は圧縮機１１に周波数を下げるように指令を送る。なお、室内温度センサ２５の測定値に基づく電子膨張弁２１の開度の制御は、冷房時と同様である。

次に、本実施の形態における空気調和装置の制御動作について説明する。図３は制御の各ＳＴＥＰを示すフローチャートである。また図４〜図７は制御動作の説明図であり、それぞれ室内ユニット２の吸込み温度の目標値と測定値との温度差（差温）の時間経過を示している。

本実施の形態では、所定の時間間隔をおいて採取した各室内ユニット２の吸込み温度の温度勾配より目標温度到達時刻を算出し、その結果に基づいて到達時刻の最も早い室内ユニットと最も遅い室内ユニットを抽出し、抽出した２つの室内ユニットの差温に応じて目標蒸発温度と電子膨張弁の開度を変更している。以下、図３のフローチャートに基づいて、具体的な制御方法を説明する。

最初に、室外ユニット１の圧縮機１１と室内ユニット２を起動する（ＳＴＥＰ１）。圧縮機１１の起動後２０分が経過すると、１分おきに圧力センサより圧力を採取する（ＳＴＥＰ２）。圧力の採取は、冷房時は低圧圧力センサ１８、暖房時は高圧圧力センサ１７を用いる。なお、２０分は通常の運転状態において運転が安定するまでに要する時間である。

次に、２回採取した圧力を比較し（ＳＴＥＰ３）、圧力変動が所定の値すなわち±０．１ｋｇｆ／ｃｍ２／ｍｉｎ以内であれば、室外ユニット１の動作が安定したと判断してＳＴＥＰ４の処理に進み、そうでなければＳＴＥＰ２の処理に戻る。

次に、所定の時間間隔（５分間）をおいて、各室内ユニット２の吸込み空気温度を２回採取する（ＳＴＥＰ４）。具体的には、時刻ｔ１およびｔ２において各室内ユニット２の吸込み空気温度を採取し、各室内ユニット２の温度勾配よりサーモＯＦＦする時刻ｔＯＦＦを予測する（ＳＴＥＰ５）。そして、ｔＯＦＦの最も早い室内ユニット２ａとｔＯＦＦの最も遅い室内ユニット２ｂを抽出する（ＳＴＥＰ６）。図４に、抽出された２つの室内ユニット２ａ、２ｂの差温と時刻ｔＯＦＦの予測結果を示す。

続いて室外制御器１６は、ＳＴＥＰ６で抽出した室内ユニット２ａの時刻ｔ２における差温に応じて図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す異なる制御を行う。ここで、サーモＯＦＦとは、冷房時に吸込み空気温度が設定温度よりも低くなり、暖房時に吸込み空気温度が設定温度よりも高くなる状態をいう。冷房時は（吸込み空気温度−設定温度＜−０.５℃）、暖房時は（吸込み空気温度−設定温度＞１℃）のときに室内ユニット２はサーモＯＦＦとなる。

また吸込み空気温度の採取時間間隔（時刻ｔ１とｔ２の間隔）の５分は、一般的な空気調和装置で冷媒が回路内を一周するのに要する時間の２倍である。吸込み空気温度の採取時間を一周に要する時間の２倍とすることで、空気調和装置の馬力が異なる場合でも、冷媒が回路内を一周する時間を確保できる。

室内ユニット２ａの差温が予め定めた第１の値（ここでは２℃）以上のとき（ＳＴＥＰ７においてＹｅｓ）、目標蒸発温度ＴｅｍをΔＴｅｍだけ低下させる（ＳＴＥＰ９）。結果として、図５（Ａ）に実線で示すように全室内ユニット２の温度勾配が急になる。ここで、新たな目標蒸発温度Ｔｅｍは目標蒸発温度の最小値Ｔｅｍｉｎ以上の値とする。

室内ユニット２ａの差温が２℃未満かつ予め定めた第２の値（ここでは１℃）以上のとき（ＳＴＥＰ７においてＮｏ、かつＳＴＥＰ８においてＹｅｓ）、目標蒸発温度Ｔｅｍを変えず、従って温度勾配もそのままとする（ＳＴＥＰ１０）。図５（Ｂ）にその状態を示す。

室内ユニット２ａの差温が１℃未満のとき、目標蒸発温度ＴｅｍをΔＴｅｍだけ増加させる（ＳＴＥＰ１１）。結果として、図５（Ｃ）に実線で示すように全室内ユニットの温度勾配が緩やかになる。ここで、新たな目標蒸発温度Ｔｅｍは目標蒸発温度の最大値Ｔｅｍａｘ以下の値とする。

その後、時刻ｔ２から５分経過した時刻ｔ３において室内ユニット２ａの吸込み空気温度を採取する（ＳＴＥＰ１２）。室内ユニット２ａの差温が２℃以上のとき（ＳＴＥＰ１３でＮｏ）は、室内ユニット２の運転台数を確認し（ＳＴＥＰ２１）、台数に変化がないとき（Ｎｏ）はＳＴＥＰ４の処理に戻る。

一方、室内ユニット２ａの差温が２℃未満のとき（ＳＴＥＰ１３でＹｅｓ）は、時刻ｔ３から５分経過後の時刻ｔ４における室内ユニット２ａの吸込み空気温度を採取し（ＳＴＥＰ１４）、温度勾配より、室内ユニット２ａがサーモＯＦＦする時刻ｔＯＦＦａを予測する（ＳＴＥＰ１５、図６参照）。

室外制御器１６は、ｔＯＦＦａにおける室内ユニット２ｂの差温に応じて異なる制御を行う。図６（Ａ）に示すように、時刻ｔＯＦＦａにおける室内ユニット２ｂの差温が２℃以上のとき（ＳＴＥＰ１６でＹｅｓ）、ＳＴＥＰ１８の処理に進む。図６（Ｂ）に示すように、時刻ｔＯＦＦａにおける室内ユニット２ｂの差温が２℃未満かつ１℃以上のとき（ＳＴＥＰ１６でＮｏ、ＳＴＥＰ１７でＹｅｓ）、ＳＴＥＰ１９の処理に進む。図６（Ｃ）に示すように、時刻ｔＯＦＦａでの室内ユニット２ｂの差温が１℃未満のとき（ＳＴＥＰ１７でＮｏ）、ＳＴＥＰ２０の処理に進む。

なお、ＳＴＥＰ１８〜２０に示す室内ユニット２ａの能力セーブモードは、能力の出すぎている室内ユニットに対し、電子膨張弁５の開度を小さくして熱交換量を少なくし、サーモＯＦＦを防ぐ役割がある。能力セーブモード０は通常の制御と同じで、冷房時過熱度＝２、暖房時過冷却度＝１０とする。能力セーブモード１は冷房時過熱度＝１０、暖房時過冷却度＝２０とする。能力セーブモード２は冷房時過熱度＝１４、暖房時過冷却度＝２５とする。能力セーブモード０→１→２となるにつれて、電子膨張弁５の開度は小さくなり、能力を抑えることができる。

ＳＴＥＰ１８では、図７（Ａ）に示すように目標蒸発温度ＴｅｍをΔＴｅｍ（＝０.５℃）だけ低下させると共に、室内ユニット２ａの能力セーブモード２とする。室内ユニット２ａの温度勾配を緩やかに、また室内ユニット２ｂの温度勾配を急にすることにより、室内ユニット２ａのサーモＯＦＦを防ぎながら、室内ユニット２ｂの差温を小さくしている。

ＳＴＥＰ１９では、図７（Ｂ）に示すように目標蒸発温度Ｔｅｍを不変とし、室内ユニット２ａの能力セーブモード１とする。室内ユニット２ａの温度勾配を緩やかにし、一方で室内ユニット２ｂの温度勾配は不変とすることにより、室内ユニット２ａのサーモＯＦＦを防ぎながら、室内ユニットｂの差温を小さくしている。

ＳＴＥＰ２０では、図７（Ｃ）に示すように目標蒸発温度ＴｅｍをΔＴｅｍだけ増加させ、室内ユニット２ａの能力セーブモード０とする。このような処理により、各室内ユニットの温度勾配を緩やかにすると共に、サーモＯＦＦを防いでいる。

ＳＴＥＰ１８〜２０のいずれかの処理を終えた後、室内ユニットの運転台数に変化があり（ＳＴＥＰ２１でＹｅｓ）、室内ユニットがサーモＯＦＦした場合（ＳＴＥＰ２０でＮｏ）、以降のサーモＯＦＦ を防止するためにＳＴＥＰ２４の処理に移る。

ＳＴＥＰ２４において、サーモＯＦＦ回数が１回のとき、目標蒸発温度の変更量−ΔＴｅｍ＝−０.４、＋ΔＴｅｍ＝＋０.６とする。サーモＯＦＦの回数が２回のとき、−ΔＴｅｍ＝−０.３、＋ΔＴｅｍ＝＋０.７とする。このようにサーモＯＦＦの回数によって目標蒸発温度Ｔｅｍの低下幅を小さく、増加幅を大きくすることで、サーモＯＦＦに入りにくくする。ただしＴｅｍは０.１以上２以下の値とする。

参考として、図８に従来の制御における室内ユニットの吸込み温度差の時間経過を示す。室内ユニットの差温が１℃以上２℃未満のときは能力セーブモード１、室内ユニットの差温が１℃未満のときは能力セーブモード２となる。ただし、目標蒸発温度Ｔｅｍは一定のため、室内ユニットはサーモＯＦＦと復帰を繰り返すことになり、結果として、運転状態が安定せず、快適性と省エネを維持できない。

以上説明したように本発明の空気調和装置は、差温と温度勾配により目標蒸発温度と電子膨張弁５の開度を変更することで、省エネ運転を実現でき、また各室内ユニットの差温を予測して室内ユニット個別の調整を行うことで、能力の過不足なく快適性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では電子膨張弁５の開度を３段階の能力セーブモードに応じて変更しているが、差温０.１℃ごとに開度を変更するようにしてもよい。

また、図３のフローチャートでは冷房時の制御動作について説明したが、本発明の制御は暖房時においても適用できる。この場合、室内ユニットの吸込み空気温度の目標値と測定値の差温に応じて目標凝縮温度を変更する。

具体的には、室外制御器１６は、室内ユニット２ａの差温が予め定めた第３の値（ここでは２℃）以上のとき目標凝縮温度を上げ、室内ユニット２ａの差温が２℃未満で予め定めた第４の値（ここでは１℃）以上のとき目標凝縮温度を変えず、室内ユニット２ａの差温が１℃未満のとき目標凝縮温度を下げる。

また室外制御器１６は、室内ユニット２ａの差温が２℃未満であり、かつ室内ユニット２ｂの差温が２℃以上のとき、目標凝縮温度を上げると共に、室内ユニット２ａの比例制御弁２１の開度を小さくする制御信号を室内制御器２４に送信する。また、室内ユニット２ｂの差温が２℃未満で１℃以上のとき、室内ユニット２ａの比例制御弁２１の開度を小さくする制御信号を室内制御器２４に送信するが、目標凝縮温度は変えない。更に、室内ユニット２ｂの差温が１℃未満のとき、目標凝縮温度を下げるが、室内制御器２４へ制御信号を送信しない。

１ 室外ユニット
２、２ａ、２ｂ、２ｃ 室内ユニット
１１ 圧縮機
１２ 四方弁
１３ 室外熱交換器
１４ 室外送風機
１５ アキュームレータ
１６ 室外制御器
１７ 高圧圧力センサ
１８ 低圧圧力センサ
２１ 電子膨張弁
２２ 室内熱交換器
２３ 室内送風機
２４ 室内制御器
２５ 室内温度センサ
２６ 室内ガス管温度センサ
２７ 室内液管温度センサ

Claims (8)

1. 圧縮機、室外熱交換器および室外送風機を備えた１台の室外ユニットに、室内熱交換器および室内送風機を備えた室内ユニットが複数台分岐接続された空気調和装置であって、
   前記室外ユニットは、前記各室内ユニットからの温度測定信号に基づいて前記圧縮機および室外送風機の動作を制御する室外制御器を備え、
   前記室内ユニットは、前記室内熱交換器へ流入する冷媒の流量を調節する比例制御弁と、前記室外制御器からの制御信号に基づいて前記比例制御弁および室内送風機の動作を制御する室内制御器と、を備え、
   前記室外制御器は、所定の時間間隔をおいて採取した前記各室内ユニットの吸込み空気温度の温度勾配より目標温度への到達時刻を算出し、その算出結果に基づいて到達時刻の最も早い第１の室内ユニットと到達時刻の最も遅い第２の室内ユニットを抽出し、
   前記第１および第２の室内ユニットの吸込み空気温度の目標値と測定値の差温に応じて目標蒸発温度を変更すると共に、前記第１の室内ユニットの比例制御弁の開度を変更する制御信号を前記室内制御器に送信することを特徴とする空気調和装置。
2. 前記室外ユニットは、前記圧縮機の吸入配管の圧力を測定する低圧圧力センサを備え、
   前記室外制御器は、前記低圧圧力センサの測定値に基づいて蒸発温度を算出することを特徴とする、請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記室外制御器は、
   前記第１の室内ユニットの差温が所定の第１の値以上のとき目標蒸発温度を下げ、
   前記第１の室内ユニットの差温が所定の第１の値未満で第２の値以上のとき目標蒸発温度を変えず、
   前記第１の室内ユニットの差温が所定の第２の値未満のとき目標蒸発温度を上げることを特徴とする、請求項２に記載の空気調和装置。
4. 前記室外制御器は、前記第１の室内ユニットの差温が前記第１の値未満であり、かつ
   前記第２の室内ユニットの差温が前記第１の値以上のとき、目標蒸発温度を下げると共に、前記第１の室内ユニットの比例制御弁の開度を小さくする制御信号を送信し、
   前記第２の室内ユニットの差温が前記第１の値未満で第２の値以上のとき、前記第１の室内ユニットの比例制御弁の開度を小さくする制御信号を送信するが、目標蒸発温度は変えず、
   前記第２の室内ユニットの差温が前記第２の値未満のとき、目標蒸発温度を上げるが、前記第１の室内ユニットの室内制御器へ制御信号を送信しないことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の空気調和装置。
5. 圧縮機、室外熱交換器および室外送風機を備えた１台の室外ユニットに、室内熱交換器および室内送風機を備えた室内ユニットが複数台分岐接続された空気調和装置であって、
   前記室外ユニットは、前記各室内ユニットからの温度測定信号に基づいて前記圧縮機および室外送風機の動作を制御する室外制御器を備え、
   前記室内ユニットは、前記室内熱交換器へ流入する冷媒の流量を調節する比例制御弁と、前記室外制御器からの制御信号に基づいて前記比例制御弁および室内送風機の動作を制御する室内制御器と、を備え、
   前記室外制御器は、所定の時間間隔をおいて採取した前記各室内ユニットの吸込み空気温度の温度勾配より目標温度への到達時刻を算出し、その算出結果に基づいて到達時刻の最も早い第３の室内ユニットと到達時刻の最も遅い第４の室内ユニットを抽出し、
   前記第３および第４の室内ユニットの吸込み空気温度の目標値と測定値の差温に応じて目標凝縮温度を変更すると共に、前記第３の室内ユニットの比例制御弁の開度を変更する制御信号を前記室内制御器に送信することを特徴とする空気調和装置。
6. 前記室外ユニットは、前記圧縮機の吐出配管の圧力を測定する高圧圧力センサを備え、
   前記室外制御器は、前記高圧圧力センサの測定値に基づいて凝縮温度を算出することを特徴とする、請求項５に記載の空気調和装置。
7. 前記室外制御器は、
   前記第３の室内ユニットの差温が所定の第３の値以上のとき目標凝縮温度を上げ、
   前記第３の室内ユニットの差温が所定の第３の値未満で第４の値以上のとき目標凝縮温度を変えず、
   前記第３の室内ユニットの差温が所定の第４の値未満のとき目標凝縮温度を下げることを特徴とする、請求項５または６に記載の空気調和装置。
8. 前記室外制御器は、前記第３の室内ユニットの差温が所定の第３の値未満であり、かつ
   前記第４の室内ユニットの差温が前記第３の値以上のとき、目標凝縮温度を上げると共に、前記第３の室内ユニットの比例制御弁の開度を小さくする制御信号を送信し、
   前記第４の室内ユニットの差温が前記第３の値未満で第４の値以上のとき、前記第３の室内ユニットの比例制御弁の開度を小さくする制御信号を送信するが、目標凝縮温度は変えず、
   前記第４の室内ユニットの差温が前記第４の値未満のとき、目標凝縮温度を下げるが、前記第３の室内ユニットの室内制御器へ制御信号を送信しないことを特徴とする、請求項５ないし８のいずれかに記載の空気調和装置。

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