JP2013015299A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】利用側熱交換器12から空調空気が供給される空調対象空間の在室人数を検知する人体検知手段8と、人体検知手段8の検知結果に基づいて複数の絞り装置5の開度を制御して、複数の利用側熱交換器12に供給する冷媒量を調整する制御手段9、50とを有する。
【選択図】図3
Description
特許文献1に記載の技術は、複数の空調機を有し、人体検知センサーが人間の不在を検知すると、不在の部屋に対応する空調機の空調負荷が下がるように自動的に設定温度を変更するものである。
また、特許文献1に記載の技術は、在室人数に応じて冷媒分配がされていないため、設定温度が同じ部屋であっても冷暖房の利き具合に差が発生し、ユーザーの快適性を低減してしまう可能性があった。
すなわち、特許文献1に記載の技術では、ユーザーの快適性を向上させるとともに、高効率に消費電力低減を実現することができなかった。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る空気調和機100の冷媒回路構成の一例を説明する図である。図2は、図1に示す空気調和機100のシステムの構成を説明する図である。
空気調和機100は、空調対象空間の在室人数に応じて、室内機30に供給する冷媒分配量を調整する改良がなされたものである。
室外機11は、図1に図示されるように、冷媒を圧縮して搬送する圧縮機1、流路を切り替える四方弁2、冷房運転時に凝縮器として機能し、暖房運転時に蒸発器として機能する室外熱交換器3、冷媒を減圧する主電子膨張弁4並びに複数の各室用電子膨張弁5、圧縮機1から吐出される冷媒の温度を検出する温度センサー7、及び各室用電子膨張弁5の開度などを制御する室外制御部50を有している。
室内機30は、図1に図示されるように、冷房運転時に蒸発器として機能し、暖房運転時に凝縮器として機能する室内熱交換器12を有している。また、室内機30は、図2に図示されるように、空調対象空間の人間の在、不在を検知する人体検知センサー8、ユーザーからの設定を受け付ける運転設定入力手段10、及び室外制御部50に接続される室内制御部9を有している。
なお、上述した空調対象空間はたとえば部屋、倉庫など該当するが、本実施の形態1の説明では部屋を想定し、図2において部屋a〜部屋nと記載している。また、部屋a〜部屋nに対応させて、その部屋の人体検知センサー8、室内制御部9、及び運転設定入力手段10にも「a」〜「n」の符号を付けている。
四方弁2は、暖房運転時において圧縮機1の吐出側と室内熱交換器12を接続するとともに、圧縮機1の吸入側と室外熱交換器3を接続し、冷房運転時において圧縮機1の吐出側と室外熱交換器3を接続するとともに、圧縮機1の吸入側と室内熱交換器12を接続するものである。なお、図1では四方弁2によって流路を切り替えるものを図示しているが、それに限定されるものではなく、たとえば二方弁や三方弁などを組み合わせて流路を切り替えられるように構成したものを採用してもよい。
各室用電子膨張弁5は、一端が室内熱交換器12に接続され、他端が主電子膨張弁4に接続される。ここで、各室用電子膨張弁5は、室内機30の台数に対応する個数で構成されている。各室用電子膨張弁5は、温度センサー7により圧縮機1から吐出される冷媒ガスの温度、又は圧縮機1のシェル上部の温度が所定の範囲に収まるように制御されている。
なお、各室用電子膨張弁5に主電子膨張弁4の機能を兼ねさせることで、主電子膨張弁4を設けない構成としてもよいが、本実施の形態1の説明では設けられているものとして説明する。
室外制御部50は、少なくとも、主電子膨張弁4の開度及び各室用電子膨張弁5の開度を制御するものである。具体的には、室外制御部50は室内制御部9及び温度センサー7に接続されており、これらの出力結果に基づいて、主電子膨張弁4の開度及び各室用電子膨張弁5の開度を制御するものである。
また、運転設定入力手段10は、後述の図5で説明する運転停止・運転開始制御のステップS23に移行した際に、運転中の室内機30を停止させるか否かを設定するものである。すなわち、ユーザーは、この運転設定入力手段10を予め設定することで、ユーザーが不在時に室内機30を停止させるか否かを設定することができる。
運転設定入力手段10は、室内制御部9に接続されている。なお、運転設定入力手段10は、室内機30に設けられているものとして説明するが、リモコンなどに設けられていてもよい。また、運転設定入力手段10は、たとえば、ON、OFFが室内制御部9に出力するボタンなどで構成するとよい。
まず、冷房運転時の動作について説明する。
圧縮機1より吐出された高温・高圧のガス冷媒は、四方弁2を介して、室外熱交換器3に流入して凝縮液化し、高圧・高温の液冷媒となる。室外熱交換器3から流出した冷媒は、主電子膨張弁4に流入して減圧させられた後に分岐し、該分岐した冷媒のそれぞれが各室用電子膨張弁5に流入して減圧させられて低圧・高温の気液二相冷媒となる。各室用電子膨張弁5から流出した冷媒は、室内熱交換器12に流入して蒸発ガス化し、低圧・低温のガス冷媒となる。室内熱交換器12から流出した冷媒は、合流した後に、四方弁2を介して、圧縮機1に吸入される。
圧縮機1より吐出された高温・高圧のガス冷媒は、四方弁2から流出した後に分岐する。そして、該分岐した冷媒は、室内熱交換器12に流入して凝縮液化して高圧・高温の液冷媒となる。室内熱交換器12から流出した冷媒は、各室用電子膨張弁5に流入して減圧させられた後に合流し、さらに、主電子膨張弁4に流入して減圧させられて低圧・高温の気液二相冷媒となる。主電子膨張弁4から流出した冷媒は、室外熱交換器3に流入して蒸発ガス化し、低圧・低温のガス冷媒となる。室外熱交換器3から流出した冷媒は、四方弁2を介して、圧縮機1に吸入される。
室内制御部9は、電子膨張弁開度制御(以下、冷媒分配制御と称する)、設定温度変更制御、及び運転停止・運転開始制御を実行するものである。なお、これらの3つの制御は、たとえば並列的に処理されてもよいし、設定温度変更制御が終わったら冷媒分配制御に移行するというように逐次処理されてもよい。ここで、冷媒分配制御、設定温度変更制御、及び運転停止・運転開始制御の具体的な制御フローチャートの説明の前に、これらの概要について説明する。
「設定温度変更制御」は、ユーザーが不在である部屋に対して設定温度を変更する制御である。設定温度変更制御では、ユーザーの使い勝手を損ねてしまうことを抑制しながら、無駄な運転をなくして消費電力を低減することができる。
「運転停止・運転開始制御」は、ユーザーの不在が所定の時間継続した部屋に対応する室内機30の運転を停止すること、及び、停止している室内機30においてユーザーが不在から在室となったことをきっかけに運転開始をすること、を実行する制御である。そして、運転停止・運転開始制御は、ユーザーの使い勝手を損ねてしまうことを抑制しながら、無駄な運転をなくして消費電力を低減することができる。
制御手段は、人体検知センサー8の検出結果に基づいて、各部屋の在室人数を判定する。
制御手段は、在室人数が第1の所定値未満と判定した場合に、ステップS2に移行する。
制御手段は、在室人数が第2の所定値以上と判定した場合に、ステップS4に移行する。
制御手段は、在室人数が第1の所定値以上、第2の所定値未満であると判定した場合に、ステップS6に移行する。
制御手段は、在室人数が第1の所定値未満と判定された部屋に対応する各室用電子膨張弁5の開度が、通常より小さくなるように変更されたか否かを判定する。
制御手段は、各室用電子膨張弁5の開度が小さくなるように変更されたと判定した場合に、ステップS1に戻る。
制御手段は、各室用電子膨張弁5の開度が小さくなるように変更されていないと判定した場合に、ステップS3に移行する。
なお、在室人数に基づいて各室用電子膨張弁5の開度を調整せず、設定温度のみに基づいて各室用電子膨張弁5の開度を調整する運転を通常運転と定義し、その意味で上記「通常」を用いた。また、以下の通常も同様の意味である。
制御手段は、在室人数が第1の所定値未満と判定した部屋に対応する各室用電子膨張弁5の開度を、通常より小さくする。その後、ステップS1に移行する。
制御手段は、在室人数が第2の所定値以上と判定された部屋に対応する各室用電子膨張弁5の開度が、通常より大きくなるように変更されたか否かを判定する。
制御手段は、各室用電子膨張弁5の開度が大きくなるように変更されたと判定した場合に、ステップS1に戻る。
制御手段は、各室用電子膨張弁5の開度が大きくなるように変更されていないと判定した場合に、ステップS5に移行する。
制御手段は、在室人数が第2の所定値以上と判定された部屋に対応する各室用電子膨張弁5の開度を、通常より大きくする。その後、ステップS1に移行する。
制御手段は、在室人数が第1の所定値以上、第2の所定値未満と判定された部屋に対応する各室用電子膨張弁5の開度が、通常の運転時の各室用電子膨張弁5の開度に対して変更されたか否かを判定する。
制御手段は、各室用電子膨張弁5の開度が変更されたと判定した場合に、ステップS7に移行する。
制御手段は、各室用電子膨張弁5の開度が変更されていないと判定した場合に、ステップS1に戻る。
制御手段は、在室人数が第1の所定値以上、第2の所定値未満と判定された部屋に対応する各室用電子膨張弁5の開度を、通常の運転時の各室用電子膨張弁5の開度に戻す。その後、ステップS1に移行する。
制御手段は、人体検知センサー8の検出結果に基づいて、部屋の在室人数を判定する。
制御手段は、在室人数が1人以上と判定した場合に、ステップS16に移行する。
制御手段は、在室人数が0人であると判定した場合に、ステップS12に移行する。
制御手段は、不在モードに移行しているか否かを判定する。
制御手段は、不在モードであると判定した場合に、ステップS11に戻る。
制御手段は、不在モードでないと判定した場合に、ステップS13に移行する。
制御手段は、運転設定入力手段10の設定結果を判定する。
制御手段は、所定の時間が経過してから不在モードに移行するように設定されていると判定した場合に、ステップS15に移行する。
制御手段は、即時不在モードに移行するように設定されている判定した場合に、ステップS14に移行する。
制御手段は、不在モードを実行する。その後、ステップS11に戻る。
なお、不在モードを実行するとは、冷房時において設定温度を上げ、暖房時において設定温度を下げるということに対応する。
制御手段は、所定時間が経過したか否かを判定する。
制御手段は、所定時間が経過したと判定した場合に、ステップS14に移行する。
制御手段は、所定時間が経過していないと判定した場合に、ステップS15に戻る。
制御手段は、不在モードに移行しているか否かを判定する。
制御手段は、不在モードであると判定した場合に、ステップS17に移行する。
制御手段は、不在モードでないと判定した場合に、ステップS11に戻る。
制御手段は、不在モードを解除し、通常運転に戻る。その後、ステップS11に戻る。
制御手段は、人体検知センサー8の検出結果に基づいて、部屋の在室人数を判定する。
制御手段は、在室人数が1人以上と判定された場合に、ステップS26に移行する。
制御手段は、在室人数が0人であると判定された場合に、ステップS22に移行する。
制御手段は、在室人数が0人と判定された室内機30が運転中であるか否かを判定する。
制御手段は、在室人数が0人と判定された室内機30が運転中であると判定した場合に、ステップS23に移行する。
制御手段は、在室人数が0人と判定された室内機30が運転中でないと判定した場合に、ステップS21に戻る。
制御手段は、運転設定入力手段10の設定結果を判定する。
制御手段は、在室人数が0人の室内機30を停止すると設定されたと判定した場合に、ステップS24に移行する。
制御手段は、在室人数が0人の室内機30を停止すると設定されていないと判定した場合に、ステップS21に戻る。
制御手段は、所定時間が経過したか否かを判定する。
制御手段は、所定時間が経過したと判定した場合に、ステップS25に移行する。
制御手段は、所定時間が経過していないと判定した場合に、ステップS24に戻る。
制御手段は、在室人数が0人と判定された室内機30を停止する。その後、ステップS21に移行する。
制御手段は、在室人数が1人以上と判定された室内機30が運転中であるか否かを判定する。
制御手段は、在室人数が1人以上と判定された室内機30が運転中であると判定した場合には、ステップS21に戻る。
制御手段は、在室人数が1人以上と判定された室内機30が運転中でない、すなわち停止中と判定した場合には、ステップS27に移行する。
制御手段は、運転設定入力手段10の設定結果、及びステップS25にて運転を停止したか否かを判定する。
制御手段は、在室人数が1人以上の室内機30が停止中において、この室内機30に対応する部屋に人の在室が検知され、且つ、運転設定入力手段10により自動で運転を開始すると設定されたと判定した場合に、ステップS28に移行する。
制御手段は、在室人数が1人以上の室内機30が停止中において、この室内機30に対応する部屋に人の在室が検知され、且つ、運転設定入力手段10により自動で運転を開始しないと設定されたと判定した場合に、ステップS21に移行する。
制御手段は、ステップS21からステップS22に移行したことがある場合には、運転設定入力手段10の設定にかかわらず、ステップS28に移行する。
制御手段は、在室人数が1人である停止中の室内機30がステップS25にて、停止したか否かを判定する。
制御手段は、ステップS25に移行して停止したと判定した場合には、ステップS29に移行する。
制御手段は、ステップS25に移行せず、停止していないと判定した場合には、ステップS21に移行する。
制御手段は、在室人数が1人以上と判定された室内機30の運転を開始する。その後、ステップS21に移行する。
空気調和機100は、冷媒分配制御により、在室人数に応じて、各室用電子膨張弁5の開度を調整して、冷媒流量を調整するものである。
ここで、在室人数の多い部屋に要求される空調負荷は、在室人数の少ない部屋で要求される空調負荷よりも大きくなる。そこで、空気調和機100は、設定温度を変更するのではなく、この冷媒分配制御は、在室人数に応じて、各室用電子膨張弁5の開度を調整して、冷媒流量を調整する冷媒分配制御を実行するのである。これにより、空気調和機100は、ユーザーの快適性を向上させながら、圧縮機1の運転による消費電力を低減することができる。
すなわち、空気調和機100は、在室人数の少ない部屋に対応する室内機30に供給される冷媒量を低減し、その低減した分を、在室人数の多い部屋に対応する室内機30に供給して空調負荷を満足するものである。
図6は、本実施の形態2に係る空気調和機100の冷媒分配制御の一例を説明するフローチャートである。図7は、本実施の形態2に係る空気調和機100の設定温度変更制御の一例を説明するフローチャートである。図8は、本実施の形態2に係る空気調和機100の運転停止・運転開始制御の一例を説明するフローチャートである。本実施の形態2では、実施の形態1と同一部分には同一符号とし、実施の形態1との相違点を中心に説明するものとする。
ここで、人体検知センサー8が部屋の人間の在、不在の検知に加えて、輻射熱を検知するものを例に説明したが、輻射熱を検知するセンサーを別個に設けるようにしてもよい。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低いか否かを判定する。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低いと判定した場合に、ステップS1に移行する。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低くないと判定した場合に、ステップS4に移行する。
(ステップS40)
制御手段は、輻射熱が所定の値より低いか否かを判定する。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低いと判定した場合に、ステップS12に移行する。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低くないと判定した場合に、ステップS11に移行する。
(ステップS50)
制御手段は、輻射熱が所定の値より低いか否かを判定する。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低いと判定した場合には、ステップS22に移行する。
制御手段は、輻射熱が所定の値より低くないと判定した場合には、ステップS21に移行する。
本実施の形態2に係る空気調和機100は、在室人数と輻射熱の双方に基づいて、各室用電子膨張弁5を制御するものである。これにより、たとえば、人が不在であるが輻射熱が高い、或いは低いという理由により、空調負荷が大きくなる場合においては、各室用電子膨張弁5を制御して冷暖房能力を向上させることができる。あるいは、在室人数が多いが、輻射熱量が少ないという理由により、空調負荷が小さくなる場合においては、エネルギー消費を抑えた運転を行うことができる。
Claims (8)
- 圧縮機、熱源側熱交換器、複数の絞り装置、及び複数の利用側熱交換器を有し、これらが冷媒配管で接続されて冷凍サイクルを構成する空気調和機において、
前記利用側熱交換器から空調空気が供給される空調対象空間の在室人数を検知する人体検知手段と、
前記人体検知手段の検知結果に基づいて前記複数の絞り装置の開度を制御して、前記複数の利用側熱交換器に供給する冷媒量を調整する制御手段とを有する
ことを特徴とする空気調和機。 - 前記制御手段は、
前記人体検知手段の検知結果を第1の所定値と比較し、検知結果が第1の所定値未満の在室人数である空調対象空間が存在していると判断すると、
当該空調対象空間に対応する前記利用側熱交換器に供給される冷媒量が少なくなるように、この利用側熱交換器に接続されている前記絞り装置の開度を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。 - 前記制御手段は、
前記人体検知手段の検知結果が第1の所定値未満の在室人数であると判断し、前記絞り装置の開度変更した後、検知結果が第1の所定値以上、第2の所定値未満の在室人数であると判断すると、
この開度を変更した前記絞り装置を変更前の開度に戻す
ことを特徴とする請求項2記載の空気調和機。 - 前記制御手段は、
前記人体検知手段の検知結果を第1の所定値より大きい第2の所定値と比較し、検知結果が第2の所定値以上の在室人数である空調対象空間が存在していると判断すると、
当該空調対象空間に対応する前記利用側熱交換器に供給される冷媒量が多くなるように、この利用側熱交換器に接続されている前記絞り装置の開度を変更する
ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。 - 前記制御手段は、
前記人体検知手段の検知結果が第2の所定値以上の在室人数であると判断し、前記絞り装置の開度変更した後、検知結果が第1の所定値以上、第2の所定値未満の在室人数であると判断すると、
この開度を変更した前記絞り装置を変更前の開度に戻す
ことを特徴とする請求項4記載の空気調和機。 - 前記制御手段は、
前記人体検知手段の検知結果より、在室人数が0人の空調対象空間が存在していると判断すると、
前記人体検知手段の検知結果に基づいて前記絞り装置の開度を制御して、前記利用側熱交換器に供給する冷媒量を調整することに加え、
この空調対象空間の空調負荷が下がるように、この空調対象空間の設定温度を変更する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の空気調和機。 - 前記制御手段は、
在室人数が0人の空調対象空間が存在していると判断して前記絞り装置の開度制御をした後に、前記人体検知手段の検知結果より、在室人数が1人以上の空調対象空間が存在しているとき、
この空調対象空間の設定温度を変更前に戻す
ことを特徴とする請求項6に記載の空気調和機。 - 前記空調対象空間の輻射熱を測定し、該測定結果を前記制御手段に出力する輻射熱検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記人体検知手段の検知結果に加え、前記輻射熱検知手段の測定結果に基づいて前記複数の絞り装置の開度を制御する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の空気調和機。
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