JP6511164B2 - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。

原稿の読取面を読み取る画像読取装置は、たとえば、原稿台と原稿押さえ部と読取ユニット部とを備えている。原稿押さえ部は、光が透過する透明平板を備え、開閉可能に構成されている。原稿押さえ部は、閉じられることにより、原稿台に載置された原稿をその透明平板で押圧して、原稿がずれないように原稿を保持する。読取ユニット部は、その原稿のうちの透明平板で押圧されている読取面から透明平板を透過した光を利用して、その読取面を読み取る（たとえば、特許文献１、２参照）。

特開昭６３−３１２６８号公報 特開平０９−２９４１８７号公報

このような画像読取装置によれば、ユーザは、読み取られる原稿を交換したりページめくりしたりするたびに原稿押さえ部を開閉する必要がある。このため、ユーザは、このような画像読取装置を用いてたくさんの書物を電子化する場合に、負担が増大する。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、画像読み取り時にユーザにかかる負担を軽減する画像読取装置および画像読取方法を提供することを目的とする。

開示の態様では、画像読取装置は、原稿台と、回転軸を中心に回転する原稿押さえ部と、その原稿台に載置される原稿のうちのその原稿押さえ部に押し当てられる読取面を読み取る読取ユニット部と、前記原稿押さえ部に対して前記読取ユニット部を移動させる駆動部と、前記回転軸の近傍のホームポジションに前記読取ユニット部が配置されているかどうかを検出するホームポジションセンサと、本画像読取装置が起動された後で前記読取ユニット部が前記ホームポジションに配置されていないときに、前記読取ユニット部を前記回転軸に接近させて前記読取ユニット部が前記ホームポジションに配置されるように、前記駆動部を制御するコントローラ部とを備えている。読取ユニット部は、その回転軸に接近したり遠ざかったりする方向に移動可能にその原稿押さえ部に支持されている。

開示の態様によれば、原稿押さえ部を開閉するときに必要である力を低減することができ、ユーザにかかる負担を軽減することができる。

図１は、実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。 図２は、実施例１の画像読取装置を示す分解斜視図である。 図３は、実施例１の原稿台を示す側面図である。 図４は、実施例１の原稿押さえ部と読取ユニット部と連動機構とを示す側面図である。 図５は、実施例１の原稿押さえ部が開いたときの原稿台と連動機構とを示す側面図である。 図６は、実施例１の画像読取装置を示すブロック図である。 図７は、画像読取方法を示すフローチャートである。 図８は、実施例１の読取ユニット部と比較例の読取ユニット部とを示す側面図である。 図９は、実施例１の読取ユニット部が移動する領域を示す側面図である。 図１０は、実施例２の原稿押さえ部と読取ユニット部とを示す側面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

［実施例１］
＜画像読取装置の構造＞
図１は、実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、ケース２が画像読取装置本体３とともに設けられている。ケース２は、ケース本体５とフタ部６とを備えている。ケース本体５は、右側側部７−１と左側側部７−２と手前側側部７−３と奥側側部７−４と底部８とを備えている。

底部８は、長方形状の平坦な板に形成されている。右側側部７−１は、長方形状の板に形成され、底部８が沿う平面に垂直である平面に沿うように、底部８の縁に接合されている。左側側部７−２は、右側側部７−１と概ね合同である板に形成され、右側側部７−１と向かい合うように、すなわち、右側側部７−１が沿う平面に平行な平行面に沿うように、底部８のうちの右側側部７−１が接合される縁の反対側の縁に接合されている。手前側側部７−３は、長方形状の板に形成され、右側側部７−１および左側側部７−２と垂直であり、かつ、底部８と垂直である平面に沿うように、右側側部７−１の縁と左側側部７−２の縁と底部８の縁とに接合されている。奥側側部７−４は、手前側側部７−３に概ね合同である板に形成されている。奥側側部７−４は、手前側側部７−３と向かい合うように、すなわち、手前側側部７−３に平行である平行面に沿うように、配置されている。奥側側部７−４は、右側側部７−１の手前側側部７−３が接合される縁の反対側の縁と左側側部７−２の手前側側部７−３が接合される縁の反対側の縁と底部８の手前側側部７−３が接合される縁の反対側の縁とに接合されている。ケース本体５は、このように右側側部７−１と左側側部７−２と手前側側部７−３と奥側側部７−４と底部８とから形成されることにより、開口部が形成されている箱状に形成されている。

フタ部６は、ケース本体５と同様にして、開口部が形成された箱状に形成され、その開口部がケース本体５の開口部に合致するように形成されている。フタ部６は、ケース本体５の奥側側部７−４のうちの底部８が接合される縁の反対側の縁に回転可能に支持されている。フタ部６は、回転することにより、ケース本体５の開口部を開閉し、その開口部がケース本体５の開口部に合致することによりケース２の内部を外部から隔離する。画像読取装置本体３は、ケース２の内部に配置されている。

図２は、実施例１の画像読取装置を示す分解斜視図である。画像読取装置本体３は、図２に示されているように、ベース部１０と原稿台１１と原稿押さえ部１２と読取ユニット部１４とを備えている。ベース部１０は、ケース２の内部に配置され、ケース２の底部８に固定されている。

原稿台１１は、原稿台１１とケース２の底部８との間にベース部１０が配置されるように、すなわち、ケース２の底部８が水平面に載置されているときにベース部１０の上部に配置され、ベース部１０に支持されている。原稿台１１は、右側原稿台１１−１と左側原稿台１１−２とを含んでいる。右側原稿台１１−１は、右側側部７−１に近い側に配置されている。左側原稿台１１−２は、右側原稿台１１−１と左側側部７−２との間に配置され、すなわち、左側側部７−２に近い側に配置されている。右側原稿台１１−１は、平坦である載置面１５が形成されている。

原稿押さえ部１２は、ベース部１０と原稿押さえ部１２との間に原稿台１１が配置されるように、原稿台１１の上部に配置され、ベース部１０に支持されている。原稿押さえ部１２は、透明平板１６を備えている。透明平板１６は、可視光線に例示される光を透過する材料から形成され、長方形の板状に形成されている。読取ユニット部１４は、細長い直方体に形成されている。読取ユニット部１４は、読取ユニット部１４と原稿台１１との間に原稿押さえ部１２が配置されるように、原稿押さえ部１２の上部に配置されている。

画像読取装置本体３は、さらに、電源部１７とコントローラ部１８とを備えている。電源部１７とコントローラ部１８とは、それぞれ、ベース部１０と原稿台１１との間に配置され、ベース部１０に固定されている。

＜原稿台の構造＞
図３は、実施例１の原稿台を示す側面図である。右側原稿台１１−１は、図３に示されているように、原稿台本体３０とベース側奥側支持部材３１とベース側手前側支持部材３２とを備えている。原稿台本体３０は、長方形状の板状に形成され、平坦である載置面１５が形成されている。原稿台本体３０は、原稿台本体３０とケース２の底部８との間にベース部１０が配置されるように、ベース部１０の上に配置されている。原稿台本体３０は、さらに、ケース２の底部８が載置される水平面に平行な平面に載置面１５が沿うように、かつ、載置面１５がベース部１０の側の反対側に向くように、配置されている。

ベース側奥側支持部材３１は、ベース部１０から上側に向かって突出するように配置され、ベース部１０に固定されている。ベース側奥側支持部材３１は、奥側上側スライドコロ３３と奥側下側スライドコロ３４とが形成されている。奥側上側スライドコロ３３は、たとえば、ベアリングから形成されている。奥側上側スライドコロ３３は、ベース側奥側支持部材３１のうちのケース２の右側側部７−１に対向する面から右側側部７−１に向かって突出する軸に回転可能に支持されている。奥側下側スライドコロ３４は、たとえば、ベアリングから形成されている。奥側下側スライドコロ３４は、奥側上側スライドコロ３３から所定の距離Ｌだけ下側に配置され、ベース側奥側支持部材３１のうちのケース２の右側側部７−１に対向する面からケース２の右側側部７−１に向かって突出する軸に回転可能に支持されている。

ベース側手前側支持部材３２は、ベース側奥側支持部材３１よりケース２の手前側側部７−３に近い側に配置され、ベース部１０から上側に向かって突出するように配置され、ベース部１０に固定されている。ベース側手前側支持部材３２は、手前側上側スライドコロ３５と手前側下側スライドコロ３６とが形成されている。手前側上側スライドコロ３５は、たとえば、ベアリングから形成されている。手前側上側スライドコロ３５は、ベース側手前側支持部材３２のうちのケース２の右側側部７−１に対向する面から右側側部７−１に向かって突出する軸に回転可能に支持されている。手前側下側スライドコロ３６は、たとえば、ベアリングから形成されている。手前側下側スライドコロ３６は、手前側上側スライドコロ３５から所定の距離Ｌだけ下側に配置され、ベース側手前側支持部材３２のうちのケース２の右側側部７−１に対向する面から右側側部７−１に向かって突出する軸に回転可能に支持されている。

右側原稿台１１−１は、さらに、原稿台側奥側支持部材３８と原稿台側手前側支持部材３９とねじりコイルばね４０とを備えている。原稿台側奥側支持部材３８は、板状に形成されている。原稿台側奥側支持部材３８は、ケース２の右側側部７−１に平行である平面に沿って原稿台本体３０から下側に向かって突出するように配置され、原稿台本体３０に固定されている。原稿台側奥側支持部材３８は、奥側上側スライド溝４１と奥側下側スライド溝４２とが形成されている。奥側上側スライド溝４１は、載置面１５に垂直である直線に沿うように形成されている。奥側上側スライド溝４１は、奥側上側スライドコロ３３が嵌め込まれ、載置面１５に垂直である方向に奥側上側スライドコロ３３が平行移動するように、奥側上側スライドコロ３３を案内している。奥側下側スライド溝４２は、奥側上側スライド溝４１よりベース部１０に近い側に配置され、載置面１５に垂直である直線に沿うように形成されている。奥側下側スライド溝４２は、奥側下側スライドコロ３４が嵌め込まれ、載置面１５に垂直である方向に奥側下側スライドコロ３４が平行移動するように、奥側下側スライドコロ３４を案内している。

原稿台側手前側支持部材３９は、板状に形成されている。原稿台側手前側支持部材３９は、原稿台側奥側支持部材３８よりケース２の手前側側部７−３に近い側に配置され、ケース２の右側側部７−１に平行である平面に沿って原稿台本体３０から下側に向かって突出するように配置され、原稿台本体３０に固定されている。原稿台側手前側支持部材３９は、手前側上側スライド溝４３と手前側下側スライド溝４４とが形成されている。手前側上側スライド溝４３は、載置面１５に垂直である直線に沿うように形成されている。手前側上側スライド溝４３は、手前側上側スライドコロ３５が嵌め込まれ、載置面１５に垂直である方向に手前側上側スライドコロ３５が平行移動するように、手前側上側スライドコロ３５を案内している。手前側下側スライド溝４４は、手前側上側スライド溝４３よりベース部１０に近い側に配置され、鉛直方向に平行である直線に沿うように形成されている。手前側下側スライド溝４４は、載置面１５に垂直である直線に沿うように形成されている。手前側下側スライド溝４４は、手前側下側スライドコロ３６が嵌め込まれ、載置面１５に垂直である方向に手前側下側スライドコロ３６が平行移動するように、手前側下側スライドコロ３６を案内している。

ねじりコイルばね４０は、弾性体から形成され、屈曲している棒状に形成されている。ねじりコイルばね４０は、一端がベース側奥側支持部材３１に固定され、他端が原稿台本体３０のうちのベース部１０の側の表面に突き当たっている。ねじりコイルばね４０は、原稿台本体３０がベース部１０から遠ざかるように、すなわち、原稿台本体３０が上方に押し上げられるように、弾性力を原稿台本体３０に印加している。

このため、右側原稿台１１−１は、載置面１５が鉛直方向に平行移動するように、原稿台本体３０がベース部１０に支持されている。右側原稿台１１−１は、奥側上側スライドコロ３３と奥側下側スライドコロ３４とが距離Ｌだけ離れていることにより、載置面１５が鉛直方向に移動するときに、載置面１５が傾斜することが防止されている。右側原稿台１１−１は、ねじりコイルばね４０が設けられていることにより、さらに、原稿台本体３０に下側に向かう力が印加されないときに、載置面１５が所定の上端位置に配置されるように、原稿台本体３０がベース部１０に支持されている。右側原稿台１１−１は、さらに、原稿台本体３０に下側に向かう力が印加されたときに、その力に対応する距離だけ載置面１５が下降する。なお、奥側上側スライドコロ３３と奥側下側スライドコロ３４と手前側上側スライドコロ３５と手前側下側スライドコロ３６とは、ベアリング以外のもので形成されてもよく、たとえば、樹脂製の樹脂コロに置換されることができる。右側原稿台１１−１は、この場合も、同様にして、原稿台本体３０が鉛直方向に移動するときに、載置面１５が傾斜することが防止される。

左側原稿台１１−２は、右側側部７−１と左側側部７−２とに平行である対称面に対して右側原稿台１１−１と面対称になるように、右側原稿台１１−１と同様に形成されている。すなわち、左側原稿台１１−２は、原稿台本体が鉛直方向に平行移動するように、原稿台本体がベース部１０に支持されている。さらに、左側原稿台１１−２は、左側原稿台１１−２の原稿台本体に下側に向かう力が印加されないときに、原稿台本体３０に下側に向かう力が印加されない右側原稿台１１−１の載置面１５に沿う平面に左側原稿台１１−２の載置面が沿うように、形成されている。

＜原稿押さえ部の構造＞
図４は、実施例１の原稿押さえ部と読取ユニット部と連動機構とを示す側面図である。原稿押さえ部１２は、図４に示されているように、フレーム１３と透明平板１６と支持部材５１と取っ手５９とを備えている。透明平板１６は、可視光線に例示される光を透過する材料から形成され、長方形の板状に形成されている。フレーム１３は、透明平板１６の周りを囲み、両面テープまたは機械的な拘束で透明平板１６に固定されている。支持部材５１は、フレーム１３の縁に配置され、フレーム１３に固定されている。支持部材５１は、回転軸５２を中心に回転可能にベース部１０に支持されている。原稿押さえ部１２は、支持部材５１が回転可能にベース部１０に支持されることにより、回転軸５２を中心に回転可能にベース部１０に支持されている。回転軸５２は、載置面１５に平行であり、かつ、ケース２の奥側側部７−４が沿う平面に平行であり、すなわち、左側原稿台１１−２と右側原稿台１１−１とが並ぶ方向に平行である。取っ手５９は、穴が形成された板に形成されている。取っ手５９は、フレーム１３のうちの支持部材５１が配置される縁の反対側の縁に配置され、フレーム１３に固定されている。

読取ユニット部１４は、読取ユニット部１４の長手方向が回転軸５２に平行になるように、かつ、読取ユニット部１４と原稿台１１との間に原稿押さえ部１２が配置されるように、原稿押さえ部１２の上部に配置されている。原稿押さえ部１２は、読取ユニット部１４が副走査方向６０に平行に平行移動可能に読取ユニット部１４を支持している。副走査方向６０は、透明平板１６に平行であり、かつ、原稿押さえ部１２の回転軸５２に垂直である。原稿押さえ部１２は、さらに、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されているときに、取っ手５９から遠ざからないように、読取ユニット部１４の移動を制限している。ホームポジション２２は、原稿押さえ部１２が閉じられているときに、原稿台１１の回転軸５２の側の端部２１の概ね上方に位置している。

＜連動機構の構造＞
画像読取装置本体３は、図４に示されているように、さらに、連動機構５３を備えている。連動機構５３は、リンク５４と支点台５５と力点部５６と作用点部５７とを備えている。リンク５４は、屈曲した棒から形成されている。支点台５５は、ベース部１０に固定されている。支点台５５は、回転軸５８を中心に回転可能にリンク５４を支持している。回転軸５８は、回転軸５２に平行になるように、かつ、原稿台本体３０の載置面１５が沿う平面より常時に下側に配置されるように、原稿台本体３０より下側に配置されている。力点部５６は、原稿押さえ部１２の支持部材５１の一部から右側側部７−１に向かって突出する突起に形成されている。力点部５６は、透明平板１６が原稿台１１の載置面１５から遠ざかるように原稿押さえ部１２が回転軸５２を中心に回転するときに、リンク５４の一端を上方に押し上げる。作用点部５７は、原稿台１１の原稿台本体３０の下部から突出する部材の右側側部７−１に対向する表面から右側側部７−１に向かって突出する突起に形成されている。作用点部５７は、原稿押さえ部１２が回転軸５２を中心に回転するときに、リンク５４が回転軸５８を中心に回転することにより、リンク５４のうちの力点部５６に押し上げられる一端の反対側の他端により下方に押し下げられる。

このため、連動機構５３は、透明平板１６が載置面１５から遠ざかるように原稿押さえ部１２が回転軸５２を中心に回転するときに、右側原稿台１１−１の載置面１５を下方に押し下げる。

図５は、実施例１の原稿押さえ部が開いたときの原稿台と連動機構とを示す側面図である。より詳細には、図５は、透明平板１６が右側原稿台１１−１の載置面１５から遠ざかるように原稿押さえ部１２が回転軸５２を中心に回転することにより原稿押さえ部１２が開いた状態を示している。このとき、連動機構５３は、原稿台本体３０を下降させ、原稿押さえ部１２が閉じた状態（図４参照）で右側原稿台１１−１の載置面１５が配置されていた高さより低い位置に、右側原稿台１１−１の載置面１５を配置させている。

連動機構５３のリンク５４は、原稿押さえ部１２が閉じた状態で載置面１５が配置されている位置より下側に作用点部５７と回転軸５８とが配置されている。このため、連動機構５３のリンク５４は、原稿押さえ部１２が開閉されたときに、載置面１５から回転軸５２の軸方向に延長された面より上に常時に配置されないように形成されることができる。連動機構５３は、載置面１５から回転軸５２の方向に延長された面より上に配置されないことにより、右側原稿台１１−１に載置された原稿に干渉することが防止される。

連動機構５３は、このように形成されることにより、原稿押さえ部１２が閉じられるときに、透明平板１６が原稿台１１の載置面と平行に近い角度で原稿台１１に接近することができる。画像読取装置１は、透明平板１６が原稿台１１の載置面と平行に近い角度で原稿台１１に接近することにより、原稿台１１に載置された原稿の読取面に原稿押さえ部１２の透明平板１６が平行に近い角度で接触することができる。このため、画像読取装置１は、その原稿に原稿押さえ部１２の透明平板１６が押し付けられたときに原稿にしわが寄ることが防止される。

連動機構５３は、さらに、原稿押さえ部１２が回転する回転運動を、原稿台１１の原稿台本体３０を昇降させる昇降運動に機械的に変換することにより、電力を用いず原稿台本体３０を上昇させ、省電力である。連動機構５３は、原稿台本体３０を電力により昇降させる他の連動機構に比較して、電源部１７の負担を低減することができ、このため、連動機構５３を備えている画像読取装置１は、電源部１７の１回の充電でより多くの原稿を読み取ることができる。

画像読取装置本体３は、さらに、図示されていない他の連動機構を備えている。その連動機構は、連動機構５３と同様にして形成され、原稿押さえ部１２が開いたときに、左側原稿台１１−２の載置面を下降させる。その連動機構は、さらに、原稿押さえ部１２が閉じたときに左側原稿台１１−２の載置面から回転軸５２の方向に延長された面より上に配置されないように形成され、左側原稿台１１−２に載置された原稿に干渉しないように形成されている。

＜画像読取装置の構成＞
図６は、実施例１の画像読取装置を示すブロック図である。画像読取装置１は、図６に示されているように、読取ユニット部１４と電源部１７とコントローラ部１８と駆動部６１とセンサ部６７と表示部８１とを備えている。駆動部６１は、モータ６２とギヤ６３とベルト６４とを備えている。モータ６２は、コントローラ部１８に制御されることにより、外部から供給される電力を用いてギヤ６３を回転させる。ベルト６４は、帯状に形成され、一部がギヤ６３を取り巻き、他の一部が読取ユニット部１４に接合されている。ギヤ６３は、モータ６２により回転されることによりベルト６４を移動させ、読取ユニット部１４を副走査方向６０に平行に移動させる。すなわち、駆動部６１は、コントローラ部１８に制御されることにより、読取ユニット部１４を副走査方向６０に平行に移動させる。

読取ユニット部１４は、画像センサ６５と読取範囲検出センサ６６とを備えている。画像センサ６５は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。画像センサ６５は、直線状に形成され、副走査方向６０に垂直である主走査方向に平行な直線に沿うように、読取ユニット部１４のうちの透明平板１６に対向する面に配置されている。画像センサ６５は、コントローラ部１８に制御されることにより、透明平板１６が押し当てられている原稿の読取面のうちの主走査方向に平行である直線状の読取ラインに透明平板１６を介して光を照射する。画像センサ６５は、透明平板１６を介してその読取ラインを反射した光を受光する。画像センサ６５は、さらに、その受光した光を検出し、その検出結果を示す画像情報をコントローラ部１８に出力する。

読取範囲検出センサ６６は、読取ユニット部１４に設置され、たとえば、原稿の読取面の２次元画像を読み取る２次元センサから形成されている。読取範囲検出センサ６６は、読取ユニット部１４が移動しているときに、コントローラ部１８に制御されることにより、原稿台１１に載置される原稿または原稿台１１を監視し、その原稿の端の位置を検出する。読取範囲検出センサ６６は、原稿台１１に載置される原稿の端の位置を検出することにより、原稿台１１に載置される原稿を画像センサ６５が読み取らなくなるタイミングを検出する。

センサ部６７は、ＨＰ（Ｈｏｍｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）センサ６８と開閉センサ６９とを備えている。ＨＰセンサ６８は、コントローラ部１８に制御されることにより、ホームポジション２２に読取ユニット部１４が配置されているかどうかを検出する。開閉センサ６９は、コントローラ部１８に制御されることにより、原稿押さえ部１２の開き具合を測定する。

電源部１７は、バッテリ７１と電圧安定回路７２とを備えている。バッテリ７１は、電圧安定回路７２に接続され、直流電力を電圧安定回路７２に供給する。電圧安定回路７２は、コントローラ部１８に接続され、バッテリ７１から供給される電力を電圧が一定の値になるように安定化させ、その安定化された電力をコントローラ部１８に供給する。

コントローラ部１８は、いわゆるコンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７３とストレージ７４と無線通信部７５とモータドライバ７６とを備えている。ＣＰＵ７３は、コントローラ部１８にインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、ストレージ７４と無線通信部７５とモータドライバ７６とを制御し、読取ユニット部１４と駆動部６１とを制御する。ストレージ７４は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ７３により作成される情報を一時的に記録する。無線通信部７５は、ＣＰＵ７３に制御されることにより、無線通信を介して外部機器から受信された情報をＣＰＵ７３に出力し、ＣＰＵ７３により作成される情報をその外部機器に無線通信を介して出力する。モータドライバ７６は、ＣＰＵ７３に制御されることにより、電源部１７から供給される電力のうちの所定の電力を駆動部６１のモータ６２に供給して、読取ユニット部１４を所定の速度で所定の距離だけ移動させる。

コントローラ部１８は、画像読取装置１が起動されたときに、または、原稿の読み取りが終了したときに、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されているかどうかを検出するように、ＨＰセンサ６８を制御する。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていないときに、読取ユニット部１４がホームポジション２２に向かって移動するように、駆動部６１を制御する。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されているときに、原稿押さえ部１２の開き具合が検出されるように、開閉センサ６９を制御する。コントローラ部１８は、原稿押さえ部１２が閉じられたときに、読取ユニット部１４がホームポジション２２から副走査方向６０に平行に取っ手５９に向かって所定の速度で移動するように、駆動部６１を制御する。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４が所定の速度で移動しているときに、原稿台１１に載置されている原稿のうちの透明平板１６が押し当てられている読取面に充填される複数の読取ラインを読み取るように、画像センサ６５を制御する。コントローラ部１８は、画像センサ６５により読み取られた複数の読取ラインをそれぞれ示す複数の画像情報に基づいて、その読取面を写す２次元の画像を作成し、その作成された画像を表示部８１に送信する。

表示部８１は、いわゆるコンピュータであり、ＣＰＵ８２とストレージ８３と無線通信部８４とを備え、図示されていない入出力装置を備えている。ＣＰＵ８２は、コントローラ部１８にインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、ストレージ８３と無線通信部８４とを制御する。表示部８１としては、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット端末、スマートフォンが例示される。

表示部８１は、無線通信を介して画像読取装置１から送信された画像を受信し、その受信した画像をストレージ８３に記録し、その受信した画像を入出力装置に表示する。

＜画像読取方法＞
図７は、画像読取方法を示すフローチャートである。画像読取方法は、画像読取装置１により実行される。ユーザは、まず、画像読取装置本体３がケース２に収納された状態で、作業台が設置された作業場所に画像読取装置１を搬送する。ユーザは、その作業場所に画像読取装置１を搬送した後に、ケース２の底部８を下にして画像読取装置１をその作業台の上に載置する。ユーザは、画像読取装置１を作業台に載置した後に、ケース２のフタ部６を開いて画像読取装置本体３を露出させ、画像読取装置本体３を操作することにより画像読取装置１に電源を入れる。コントローラ部１８は、ユーザの操作により電源が入れられて起動すると、ＨＰセンサ６８を制御することにより、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されているかどうかを検出し、その検出結果をＨＰセンサ６８から読み取る（ステップＳ１）。

コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていないときに（ステップＳ２、Ｎｏ）、駆動部６１を制御することにより、読取ユニット部１４をホームポジション２２に向かって移動させる（ステップＳ３）。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていると判別されるまで、ステップＳ１からステップＳ３までの処理を繰り返し実行する。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていると判別されたときに（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、読取指示待ちのモードに遷移する（ステップＳ４）。

ユーザは、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置された後に、原稿押さえ部１２の取っ手５９に手をかけて取っ手５９を上方に持ち上げる。原稿押さえ部１２は、取っ手５９が上方に持ち上げられることにより、透明平板１６が原稿台１１の載置面１５から離れるように回転し、開かれる。ユーザは、原稿押さえ部１２を開いた後に、所望の読取面が上を向くように、準備した原稿を原稿台１１に載置する。たとえば、ユーザは、見開きの本を原稿台１１に載置するときに、その本の右側のページを右側原稿台１１−１に載置し、その本の左側のページを左側原稿台１１−２に載置する。ユーザは、原稿を原稿台１１の載置面１５に適切に載置した後に、原稿押さえ部１２の取っ手５９の孔に指をかけて取っ手５９を下方に下ろす。原稿押さえ部１２は、取っ手５９が下方に下ろされることにより、原稿の読取面が原稿押さえ部１２の透明平板１６に押し付けられるように、原稿押さえ部１２が回転し、閉められる。

右側原稿台１１−１は、原稿押さえ部１２が閉められたときに、ねじりコイルばね４０が弾性変形することにより、右側原稿台１１−１に載置された原稿の厚さに対応する距離だけ原稿台本体３０が下降する。右側原稿台１１−１は、右側原稿台１１−１のねじりコイルばね４０の弾性力により、原稿の読取面を原稿押さえ部１２の透明平板１６に押し付け、原稿の読取面を原稿押さえ部１２の透明平板１６に適切に密着させる。右側原稿台１１−１は、さらに、右側原稿台１１−１のねじりコイルばね４０の弾性力により、右側原稿台１１−１に載置された原稿を、右側原稿台１１−１と原稿押さえ部１２の間に挟んで保持する。左側原稿台１１−２も、原稿押さえ部１２が閉められたときに、右側原稿台１１−１と同様に動作する。

原稿台１１は、このように動作することにより、その原稿の右側のページの厚さと左側のページの厚さとが異なる場合でも、右側のページの読取面と左側のページの読取面との両方を原稿押さえ部１２の透明平板１６に適切に密着させることができる。原稿台１１に載置された原稿は、さらに、原稿押さえ部１２が閉められたときに、原稿台１１と原稿押さえ部１２との間に所定の力で挟まれることにより、適切に保持され、ずれることが防止される。

コントローラ部１８は、読取指示待ちのモードに遷移すると、開閉センサ６９を制御することにより、原稿押さえ部１２の開き具合を測定する。コントローラ部１８は、原稿押さえ部１２が閉じられていないときに（ステップＳ５、Ｎｏ）、指示なしと判別し、所定の時間だけ待機し（ステップＳ６）、再度、原稿押さえ部１２の開き具合を測定する。すなわち、コントローラ部１８は、読取指示待ちのモードに遷移すると、開閉センサ６９を制御することにより、原稿押さえ部１２の開き具合を間欠的に測定する。

コントローラ部１８は、原稿押さえ部１２が開いた状態から閉じた状態に変化したときに、ユーザによる読取指示があったと判別する。すなわち、コントローラ部１８は、原稿押さえ部１２が閉じられたときに（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、指示ありと判別し、読取動作を実行し（ステップＳ７）、読取完了待ちのモードに遷移する（ステップＳ８）。すなわち、コントローラ部１８は、駆動部６１を制御することにより、読取ユニット部１４を副走査方向６０に平行に取っ手５９に向かって所定の速度で移動させる。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４が所定の速度で移動している最中に、読取ユニット部１４の画像センサ６５を制御することにより、読取面を隙間なく充填している複数の読取ラインを１つずつ読み取る。

コントローラ部１８は、読取ユニット部１４が所定の速度で移動している最中に、さらに、読取範囲検出センサ６６を制御することにより、原稿台１１に載置される原稿の取っ手５９の側の端の上を画像センサ６５が通過するタイミングを検出する。コントローラ部１８は、そのタイミングが検出されると、駆動部６１を制御することにより、読取ユニット部１４が移動することをそのタイミングで停止させる。コントローラ部１８は、原稿台１１に載置される原稿の取っ手５９の側の端の位置が検出されなかったときに、駆動部６１を制御することにより、原稿押さえ部１２の取っ手５９の側の端の位置で読取ユニット部１４を停止させる。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４が移動することを停止させるとともに、画像センサ６５を制御することにより、読取ラインを読み取ることを停止させる。コントローラ部１８は、さらに、その読み取られた複数の読取ラインに対応する複数の画像情報に基づいて、その読み取られた複数の読取ラインから形成された読取面を写す画像を作成する。コントローラ部１８は、無線通信を介してその画像を表示部８１に送信する。表示部８１は、無線通信を介してその画像を受信すると、その画像をストレージ８３に記録し、その画像を入出力装置に表示する。

コントローラ部１８は、その読取動作が終了すると、ＨＰセンサ６８を制御することにより、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されているかどうかを判別する（ステップＳ９）。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていないときに（ステップＳ９、Ｎｏ）、駆動部６１を制御することにより、読取ユニット部１４をホームポジション２２に向かって移動させる（ステップＳ１０）。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていることがＨＰセンサ６８により検出されるまで、読取ユニット部１４をホームポジション２２に向かって移動させる。

コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていると判別されたときに（ステップＳ９、Ｙｅｓ）、読取動作を一旦終了し、再度ステップＳ４の読取指示待ちのモードに遷移する。

図８は、実施例１の読取ユニット部と比較例の読取ユニット部とを示す側面図である。読取ユニット部１４は、原稿押さえ部１２に支持されていることにより、ユーザにより原稿押さえ部１２が開かれるときに、ユーザが取っ手５９を押し上げる操作力に対抗する。その操作力に読取ユニット部１４が対抗する力は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されているときに、次式：
ｗ×ｘ１÷Ｘ
により表現される。ここで、図８に示されているように、重量ｗは、読取ユニット部１４の重量を示し、距離Ｘは、回転軸５２から取っ手５９までの距離を示し、距離ｘ１は、回転軸５２から読取ユニット部１４の重心１０２までの距離を示している。

比較例の読取ユニット部１００は、読取ユニット部１４と同様にして、細長い直方体に形成され、重量が読取ユニット部１４の重量ｗと同じである。しかしながら、読取ユニット部１００は、図８に示されているように、読取ユニット部１００の長手方向が回転軸５２に垂直になるように、原稿押さえ部１２の上方に配置されている。読取ユニット部１００は、さらに、回転軸５２と平行に平行移動可能に原稿押さえ部１２に支持されている。読取ユニット部１００は、回転軸５２の軸方向に平行に移動しながら、原稿押さえ部１２に押さえられている原稿の読取面を読み取る。

このとき、読取ユニット部１００は、回転軸５２と平行に平行移動可能に原稿押さえ部１２に支持されていることにより、回転軸５２から読取ユニット部１００の重心１０１までの距離ｘ２が一定である。ユーザが原稿押さえ部１２を開くときに取っ手５９を押し上げる操作力に読取ユニット部１００が対抗する力は、次式：
ｗ×ｘ２÷Ｘ
により表現される。

画像読取装置１は、原稿押さえ部１２を開く操作力が、比較例の読取ユニット部１００を備える画像読取装置に比較して、次式：
ｗ×（ｘ２−ｘ１）÷Ｘ
により表現される力だけ軽減されている。たとえば、重量ｗが５００ｇであり、距離Ｘが３００ｍｍであり、距離ｘ１が３０ｍｍであり、距離ｘ２が１５０ｍｍであるときに、画像読取装置１は、その操作力が、比較例に比較して、２００ｇ重だけ軽減されている。

＜読取ユニット部が移動する領域＞
図９は、実施例１の読取ユニット部が移動する領域を示す平面図である。画像読取装置１が本８５を読み取るときに、図９に示されているように、本８５は、所定のページが開かれて見開きのページが画像読取装置１により読み取られる。すなわち、本８５は、見開きの右ページ８６が右側原稿台１１−１の上に配置され、見開きの左ページ８７が左側原稿台１１−２の上に配置されるように、かつ、見開きの上辺８８が原稿台１１の端部２１に配置されるように、原稿台１１に載置される。このとき、読取ユニット部１４は、本８５の上辺８８から下辺８９に向かって矢印９０を辿るように移動し、下辺８９に到達すると一旦停止し、ホームポジション２２に移動する。本８５より小さい本９１も、画像読取装置１に読み取られるときに、本８５と同様にして原稿台１１に載置される。すなわち、本９１は、見開きの右ページ９２が右側原稿台１１−１の上に配置され、見開きの左ページ９３が左側原稿台１１−２の上に配置されるように、かつ、見開きの上辺９４が原稿台１１の端部２１に配置されるように、原稿台１１に載置される。このとき、読取ユニット部１４は、本８５が読み取られるときと同様にして、本９１の上辺９４から下辺９５に向かって矢印９６を辿るように移動し、下辺９５に到達すると一旦停止し、ホームポジション２２に移動する。

図９は、本９１が読み取られるときに読取ユニット部１４が移動する移動距離が、本８５が読み取られるときに読取ユニット部１４が移動する移動距離より短いことを示している。すなわち、画像読取装置１は、読取範囲検出センサ６６により検出された原稿の端で読取ユニット部１４の移動を停止させることにより、原稿のサイズに対応する移動距離だけ読取ユニット部１４を移動させることができる。このため、画像読取装置１は、様々な大きさの原稿を読み取る場合でも読取ユニット部１４を一定の距離だけ移動させる他の画像読取装置に比較して、読取ユニット部１４が移動する移動距離を短縮することができる。

既述の比較例の読取ユニット部１００は、回転軸５２の軸方向に平行に移動可能であることにより、本８５を読み取るときに、見開きの左右ページが並ぶ横方向の幅の長さを移動する必要がある。本８５は、一般的に、見開きの左右ページが並ぶ横方向の幅が、その横方向に垂直である縦方向の幅に比較して、長く、横長である。この場合、既述の比較例の読取ユニット部１００は、読取ユニット部１４の移動距離より長い距離を移動する必要がある。また、比較例の読取ユニット部１００は、本８５から離れた端にホームポジションが設定されているときに、本８５が配置されていない領域を移動する必要がある。これに対して、読取ユニット部１４は、ホームポジション２２が原稿台１１の端部２１の上方に配置されていることにより、原稿を読み取るときに、原稿が配置されていない領域を移動することがない。すなわち、画像読取装置１は、副走査方向６０が、左側原稿台１１−２と右側原稿台１１−１とが並ぶ方向に垂直であることにより、既述の比較例の読取ユニット部１００を備える画像読取装置に比較して、読取ユニット部１４の移動距離を短縮することができる。画像読取装置１は、読取ユニット部１４の移動距離を短縮することにより、読み取りにかかる時間を短縮することができ、読取ユニット部１４の移動で消費される電力を低減することができる。画像読取装置１は、さらに、消費電力が低減されることにより、バッテリ７１が所定の容量を充填しているときに、読み取ることができる原稿の量を増加させることができる。

＜実施例１による効果＞
このように画像読取装置１は、原稿台１１と原稿押さえ部１２と読取ユニット部１４とを備えている。原稿押さえ部１２は、回転軸５２を中心に回転する。読取ユニット部１４は、回転軸５２に非平行である方向に移動可能に原稿押さえ部１２に支持され、原稿台１１に載置される原稿のうちの原稿押さえ部１２に押し当てられる読取面を読み取る。画像読取装置１は、原稿押さえ部１２に支持される読取ユニット部１４が、原稿押さえ部１２の回転軸５２に非平行な方向に移動可能であることにより、読取ユニット部１４が原稿押さえ部１２の回転軸５２に接近したり遠ざかったりすることができる。画像読取装置１は、原稿押さえ部１２を開閉するときに、読取ユニット部１４を回転軸５２に接近させることにより、原稿押さえ部１２を開閉するときに必要である操作力を軽減することができる。

また、画像読取装置１は、駆動部６１とＨＰセンサ６８とコントローラ部１８とをさらに備えている。駆動部６１は、原稿押さえ部１２に対して読取ユニット部１４を移動させる。ＨＰセンサ６８は、回転軸５２の近傍のホームポジション２２に読取ユニット部１４が配置されているかどうかを検出する。コントローラ部１８は、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていないときに、読取ユニット部１４を回転軸５２に接近させて読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されるように、駆動部６１を制御する。画像読取装置１は、読取ユニット部１４を自動的にホームポジション２２に移動させることにより、読取ユニット部１４をホームポジション２２に移動させる操作の必要がなく、その操作力を容易に軽減することができる。このような自動的な読取ユニット部１４の移動は、画像読取装置１の起動時に実行されることが好ましい。

また、コントローラ部１８は、さらに、読取ユニット部１４が読取面を読み取った後で読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されていないときに、読取ユニット部１４が回転軸５２に接近するように、駆動部６１を制御する。このような画像読取装置１は、読取後に読取ユニット部１４を自動的にホームポジション２２に移動させることにより、たとえば、読み取る原稿が交換されたりページめくりされたりするときの原稿押さえ部１２の開閉の操作力を容易に低減することができる。

また、画像読取装置１は、原稿押さえ部１２の開閉を検出する開閉センサ６９をさらに備えている。このとき、コントローラ部１８は、原稿に原稿押さえ部１２が押し当てられるように原稿押さえ部１２が閉じられたときに、読取ユニット部１４が読取面を読み取るように、駆動部６１を制御する。このため、画像読取装置１は、原稿押さえ部１２の開閉と別途に読取の開始のための操作をする必要がなく、画像の読取を容易に開始することができる。

また、画像読取装置１は、読取面のうちの指定される読取領域を検出する読取範囲検出センサ６６をさらに備えている。このとき、コントローラ部１８は、読取ユニット部１４が読取領域以外の領域を読み取らないように、駆動部６１を制御する。このため、画像読取装置１は、読取ユニット部１４が読取領域以外の領域を読み取らないように読取ユニット部１４が読取領域以外の領域を移動しないことにより、読取ユニット部１４が移動する距離を短縮することができる。画像読取装置１は、読取ユニット部１４が移動する距離が短縮されることにより、１つの原稿を読み取る読取の時間を短縮することができ、単位時間あたりに読み取ることができる原稿の量を増加させることができる。画像読取装置１は、読取ユニット部１４が移動する距離が短縮されることにより、読取ユニット部１４の移動にかかる電力を低減することができる。画像読取装置１は、消費される電力を低減することにより、バッテリ７１の単位放電容量当たりに読み取ることができる原稿の量を増加させることができる。

ところで、実施例１では、読取範囲検出センサ６６として２次元センサが例示されているが、読取範囲検出センサ６６は、２次元センサ以外のセンサが利用されることもできる。そのようなセンサとしては、反射型センサが例示される。反射型センサは、原稿台１１に載置される原稿の下辺の近傍に載置される反射板とともに利用される。反射型センサは、原稿台１１に載置される原稿に向けて光を発し、その光が反射板に反射した反射光を検出することにより、原稿を画像センサ６５が読み取らなくなるタイミングを検出する。画像読取装置１は、このような反射型センサが読取範囲検出センサ６６として利用された場合でも、読取ユニット部１４が移動する距離を短縮することができる。さらに、実施例１の画像読取装置１は、読取範囲検出センサ６６を用いて読取ユニット部１４の移動距離を短縮させているが、読取範囲検出センサ６６を省略することにより、読取ユニット部１４の移動距離を短縮させなくてもよい。画像読取装置１は、読取範囲検出センサ６６が省略されて読取ユニット部１４の移動距離を短縮させない場合でも、読取ユニット部１４をホームポジション２２に配置することにより、原稿押さえ部１２を開く操作力を軽減することができる。

ところで、実施例１の画像読取装置１は、起動時または読取終了時に駆動部６１を用いて読取ユニット部１４をホームポジション２２に移動させているが、ユーザが読取ユニット部１４をホームポジション２２に移動させてもよい。画像読取装置１は、この場合も、読取ユニット部１４がホームポジション２２に配置されることにより、原稿押さえ部１２を開く操作力を軽減することができる。

ところで、実施例１の画像読取装置１は、図７のフローチャートのステップＳ７で、原稿押さえ部１２が閉じられることをトリガーにして読み取り操作を開始しているが、原稿押さえ部１２の開閉以外のトリガーで読み取り操作を開始することにしてもよい。たとえば、コントローラ部１８は、表示部８１から無線通信を介して読取指示が受信されたときに、読み取り操作を開始することにしてもよい。

以下、他の実施例について図面を参照して説明する。
［実施例２］
＜他のホームポジション＞
ホームポジション２２は、原稿台１１の端部２１より取っ手５９から遠い側に配置されてもよい。図１０は、実施例２の原稿押さえ部と読取ユニット部とを示す側面図である。ホームポジション９９は、図１０に示されているように、原稿押さえ部１２が閉じられているときに、原稿押さえ部１２の概ね上方に位置している。この場合も、原稿押さえ部１２は、読取ユニット部１４がホームポジション９９に配置されているときに、読取ユニット部１４が取っ手５９から遠ざからないように、読取ユニット部１４の移動を制限している。このとき、コントローラ部１８は、ユーザによる読取指示を受け取ったときに、駆動部６１を制御することにより、読取ユニット部１４を副走査方向６０に平行に取っ手５９に向かって所定の速度で移動させる。コントローラ部１８は、次いで、画像センサ６５を制御することにより、読取ユニット部１４が原稿台１１の端部２１を通過するタイミングで、読取面の読取ラインを読み取ることを開始する。このように、画像読取装置１は、ホームポジション９９が適用された場合でも、原稿を適切に読み取ることができる。

原稿押さえ部１２を開く操作力に読取ユニット部１４が対抗する力は、読取ユニット部１４がホームポジション９９に配置されたときの方が、読取ユニット部１４が既述のホームポジション２２に配置されたときより、小さくなる。このため、画像読取装置１は、既述のホームポジション２２が適用されたものに比較して、ホームポジション９９が適用された方が、ユーザが原稿押さえ部１２を開くときに取っ手５９を押し上げる操作力をより軽減することができる。

ホームポジションは、さらに、原稿押さえ部１２の回転軸５２より取っ手５９から遠い側に配置されてもよい。原稿押さえ部１２を開く操作力に対抗する力は、原稿押さえ部１２の回転軸５２より取っ手５９から遠い側に読取ユニット部１４が配置されたときの方が、読取ユニット部１４が既述のホームポジション９９に配置されたときより、小さくなる。このため、画像読取装置１は、原稿押さえ部１２の回転軸５２より取っ手５９から遠い側に配置されたホームポジションが適用された方が、ユーザが原稿押さえ部１２を開くときに取っ手５９を押し上げる操作力をより軽減することができる。

なお、画像読取装置１は、副走査方向６０が原稿押さえ部１２の回転軸５２と垂直であるが、副走査方向６０は、原稿押さえ部１２の回転軸５２と平行でなければよい。画像読取装置１は、副走査方向６０が原稿押さえ部１２の回転軸５２と平行でなく斜めに傾斜している場合でも、読取ユニット部１４の重心と原稿押さえ部１２の回転軸５２との距離が変化することにより、原稿押さえ部１２を開く操作力を軽減させることができる。

なお、画像読取装置１は、原稿台が右側原稿台１１−１と左側原稿台１１−２とから形成されていなくてもよく、１つの原稿台から形成されてもよい。さらに、画像読取装置１は、連動機構５３が省略されてもよい。さらに、画像読取装置１は、原稿台の載置面が昇降しないでベース部１０に固定されるように原稿台が形成されてもよい。さらに、画像読取装置１は、ケース２が省略されてもよい。

１ ：画像読取装置
１１：原稿台
１２：原稿押さえ部
１４：読取ユニット部
１５：載置面
１６：透明平板
１８：コントローラ部
２２：ホームポジション
３０：原稿台本体
５２：回転軸
５９：取っ手
６０：副走査方向
６１：駆動部
６５：画像センサ
６６：読取範囲検出センサ
６８：ＨＰセンサ
６９：開閉センサ

Claims (5)

1. 原稿台と、
   回転軸を中心に回転する原稿押さえ部と、
   前記回転軸に接近したり遠ざかったりする方向に移動可能に前記原稿押さえ部に支持され、前記原稿台に載置される原稿のうちの前記原稿押さえ部に押し当てられる読取面を読み取る読取ユニット部と、
   前記原稿押さえ部に対して前記読取ユニット部を移動させる駆動部と、
   前記回転軸の近傍のホームポジションに前記読取ユニット部が配置されているかどうかを検出するホームポジションセンサと、
   本画像読取装置が起動された後で前記読取ユニット部が前記ホームポジションに配置されていないときに、前記読取ユニット部を前記回転軸に接近させることにより前記読取ユニット部が前記ホームポジションに配置されるように、前記駆動部を制御するコントローラ部
   とを備える画像読取装置。
2. 前記コントローラ部は、さらに、前記読取ユニット部が前記読取面を読み取った後で前記読取ユニット部が前記ホームポジションに配置されていないときに、前記読取ユニット部が前記回転軸に接近するように、前記駆動部を制御する
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記原稿押さえ部の開閉を検出する開閉センサをさらに備え、
   前記コントローラ部は、前記原稿に前記原稿押さえ部が押し当てられるように前記原稿押さえ部が閉じられたときに、前記読取ユニット部が前記読取面を読み取るように、前記駆動部を制御する
   請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記読取面のうちの指定される読取領域を検出する読取範囲検出センサをさらに備え、
   前記コントローラ部は、前記読取ユニット部が前記読取領域以外の領域を読み取らないように、前記駆動部を制御する
   請求項１に記載の画像読取装置。
5. 原稿台と、
   回転軸を中心に回転する原稿押さえ部と、
   前記回転軸に接近したり遠ざかったりする方向に移動可能に前記原稿押さえ部に支持され、前記原稿台に載置される原稿のうちの前記原稿押さえ部に押し当てられる読取面を読み取る読取ユニット部と、
   前記原稿押さえ部に対して前記読取ユニット部を移動させる駆動部と、
   前記読取ユニット部がホームポジションに配置されているかどうかを判別するセンサユニット
   とを備える画像読取装置
   を用いて実行される画像読取方法であり、
   前記センサユニットを用いて、前記読取ユニット部がホームポジションに配置されているかどうかを判別し、
   前記読取ユニット部が前記ホームポジションに配置されていないときに、前記駆動部を用いて、前記読取ユニット部を前記回転軸に接近させることにより前記読取ユニット部を前記ホームポジションに配置させる
   画像読取方法。

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