JP6498312B2 - シャフト装置、実装ヘッド、表面実装機 - Google Patents
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Description
前記スプラインシャフトと前記スプラインナットとの間に圧縮された状態で配置され、前記軸方向駆動装置の作動により下方に変位した前記スプラインシャフトを上昇端位置に復帰させるリターンスプリングを備え、前記リターンスプリングは、前記スプラインナットを介して前記軸受け部を前記軸方向に付勢し、前記付勢部材を兼用する。本構成であれば、付勢部材を専用に設ける必要がないので、実装ヘッドの部品点数を少なくすることが可能となる。
図面を参照して実施形態を説明する。本実施形態では、図1に示す表面実装機1について例示する。表面実装機1は、基台10と、プリント基板(基板の一例)B1を搬送するための搬送コンベア20と、プリント基板B1上に電子部品(部品の一例)E1を実装するための部品実装装置30と、部品供給部40等とを備えている。
続いて実装ヘッド50の構成について詳しく説明する。実装ヘッド50は、フィーダ42によって供給される電子部品E1を吸着してプリント基板B1上に実装する機能を果たす。本実施形態の実装ヘッド50は、図2〜図4に示すように、ヘッド本体60と、ヘッド本体60を支持するヘッド支持部材52と、カバー53、54とを有している。
シャフト装置120は図8〜図10に示すように、スプラインシャフト121と、ボールリテーナ141と、スプラインナット151と、第1軸筒(本発明の「ナット支持体」に相当)161と、第2軸筒171と、ボールケージ181と、コイルばね(本発明の「リターンスプリング」に相当)230と、軸受け部200(図13参照)と、を含む。
実装ヘッド50は、図2に示すように、R軸駆動装置70と、2つのZ軸駆動装置80を備えている。R軸駆動装置(本発明の「回転駆動装置」に相当)70は、各スプラインシャフト121を、その軸線周りにおいて、同方向に一斉に同時回転させる装置である。
また、実装ヘッド50は、図4、図6に示すように、各吸着ノズル250に供給される圧力を負圧と正圧との間で切り替える切替装置90と、切替装置90を作動するためのV軸駆動装置100を備えている。
本実施形態のシャフト装置120によれば、軸受け部200をスラスト型にしているため、ラジアル型に比べて、軸受け部200の外径を小さくすることが可能である。
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
(1)上記の実施形態では、ハウジング側軌道板165を、第1軸筒161と一体化した構成を例示したが、別部品としてもよい。また、上記の実施形態では、ハウジング側軌道板165の軌道面(上面)を水平面としたが、図17に示すように、ハウジング側軌道板260の軌道面270を傾斜面としてもよい。すなわち、ボール220の中心と軌道面270の接触点を結ぶ直線が軸方向に対して所定の角度(接触角θ)を持つ構造(アンギュラタイプ)としてもよい。
20...搬送コンベア(搬送装置)
30...部品実装装置
42...フィーダ
50...実装ヘッド
60...ヘッド本体
62...軸部
64...回転体(ベース)
70...R軸駆動装置(回転駆動装置)
80...Z軸駆動装置(軸方向駆動装置)
120...シャフト装置
121...スプラインシャフト
151...スプラインナット
161...第1軸筒(ナット支持体)
165...ハウジング側軌道板
171...第2軸筒
181...ボールケージ
200...軸受け部
210...軸側軌道部材
215...軸側軌道板
220...ボール(転動体)
230...コイルばね(リターンスプリング)
250...吸着ノズル(部品保持部)
Claims (5)
- 軸孔を有するナット支持体と、
前記ナット支持体の前記軸孔を貫通するスプラインシャフトと、
前記軸孔から突出した前記スプラインシャフトの軸上に位置し、前記スプラインシャフトとスプライン結合する筒型のスプラインナットと、
前記ナット支持体に対して前記スプラインナットを回転可能な状態で軸受けするスラスト型の軸受け部と、
前記軸受け部を、前記スプラインシャフトの軸方向に付勢する付勢部材と、を含み、
前記ナット支持体は、
前記スプラインナットの端部を収容するハウジング部を有し、
前記軸受け部は、前記ハウジング部内にて、前記スプラインナットを回転可能な状態で軸受けする、シャフト装置。 - 請求項1に記載のシャフト装置であって、
前記軸受け部は、
前記スプラインナットの先端が接触する軸側軌道板と、
前記ハウジング部の底壁により構成されたハウジング側軌道板と、
前記軸側軌道板と前記ハウジング側軌道板との間に位置する転動体と、を含む、シャフト装置。 - 請求項1又は請求項3に記載されたシャフト装置と、
前記スプラインシャフトの先端に位置し、電子部品を保持する部品保持部と、
前記シャフト装置を支持するベースと、
前記スプラインシャフトを前記軸方向に移動させる軸方向駆動装置と、
前記スプラインナットにトルクを伝達することで前記スプラインシャフトを軸回りに回転させる回転駆動装置と、を含む実装ヘッド。 - 請求項4に記載の実装ヘッドであって、
前記スプラインシャフトと前記スプラインナットとの間に圧縮された状態で配置され、前記軸方向駆動装置の作動により下方に変位した前記スプラインシャフトを上昇端位置に復帰させるリターンスプリングを備え、
前記リターンスプリングは、前記スプラインナットを介して前記軸受け部を前記軸方向に付勢し、前記付勢部材を兼用する、実装ヘッド。 - 請求項5に記載の実装ヘッドを備え、前記実装ヘッドの前記部品保持部に保持した電子部品を基板上に実装する、表面実装機。
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