CN108350925A - 轴装置、安装头、表面安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴装置，包括：螺母支撑体(161)，具有轴孔；花键轴(121)，贯通螺母支撑体(161)的轴孔；筒型的花键螺母(151)，位于从轴孔突出的花键轴(121)的轴上，与花键轴(121)花键结合；推力型的轴承部(200)，对花键螺母(151)以能够相对于螺母支撑体(161)旋转的状态进行轴支承；及施力部件(230)，沿花键轴(121)的轴向对轴承部(200)进行施力。

Description

轴装置、安装头、表面安装机

技术领域

本说明书所公开的技术涉及一种花键螺母的轴承结构。

背景技术

以往，已知有利用花键结合使轴进行轴向上的直线运动和绕轴线的旋转运动的技术。这样的技术例如被应用于将电子元件向印刷电路基板上安装的表面安装机的安装头等。具体地说，被应用于使吸嘴升降及旋转的轴。

为了使与花键轴花键结合的花键螺母顺畅地进行旋转，优选的是利用轴承部件进行轴支承，在下述专利文献1所公开的元件装配头中，是使用径向型的轴承部件对安装于花键螺母的外周的轴环进行轴支承的结构。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第4041778号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了使包含花键螺母、花键轴、轴承部等的轴装置在径向上小型化，优选的是缩小轴承部的外径，要求加以改进。

本说明书所公开的技术鉴于上述课题而作出，其目的在于使轴装置在径向上小型化。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的轴装置包括：螺母支撑体，具有轴孔；花键轴，贯通上述螺母支撑体的上述轴孔；筒型的花键螺母，位于从上述轴孔突出的上述花键轴的轴上，与上述花键轴花键结合；推力型的轴承部，对上述花键螺母以能够相对于上述螺母支撑体旋转的状态进行轴支承；及施力部件，沿上述花键轴的轴向对上述轴承部进行施力。另外，“推力型”是指轴承部受到的负荷的方向为“轴向”。

在本结构中，由于将轴承部设为推力型，因此与径向型相比，能够缩小轴承部的外径。因此，能够使包括轴承部的轴装置整体在径向上小型化。

另外，作为本说明书所公开的轴装置的一实施方式，优选以下的结构。

上述螺母支撑体具有收纳上述花键螺母的端部的壳体部，上述轴承部在上述壳体部内对上述花键螺母以能够旋转的状态进行支撑。在该结构中，能够在壳体部内对花键螺母进行轴支承。

上述轴承部包括：轴侧轨道板，与上述花键螺母的前端接触；壳体侧轨道板，由上述壳体部的底壁构成；及滚动体，位于上述轴侧轨道板与上述壳体侧轨道板之间。在该结构中，以壳体部的底壁构成壳体侧轨道板，因此能够减少部件件数。

本说明书所公开的安装头包括：上述轴装置；元件保持部，位于上述花键轴的前端，对电子元件进行保持；基座，支撑上述轴装置；轴向驱动装置，使上述花键轴沿上述轴向移动；及旋转驱动装置，通过向上述花键螺母传递转矩而使上述花键轴绕轴线旋转。在该结构中，能够使安装头小型化。另外，在将多个轴装置搭载于安装头的情况下，能够以窄间距来配置花键轴，因此能够搭载更多的花键轴。

另外，作为本说明书所公开的安装头的一实施方式，优选以下结构。

上述安装头具备复位弹簧，上述复位弹簧以被压缩的状态配置在上述花键轴与上述花键螺母之间，并使通过上述轴向驱动装置的工作而向下方位移后的上述花键轴返回至上升端位置，上述复位弹簧兼作上述施力部件，经由上述花键螺母而沿上述轴向对上述轴承部进行施力。根据该结构，无需单独设置推压部件，因此能够减少安装头的部件件数。

发明效果

根据本说明书所公开的技术，能够在径向上使包括轴承部的轴装置整体小型化。

附图说明

图1是应用于实施方式的表面安装机的俯视图。

图2是安装头的立体图。

图3是放大安装头的一部分的立体图。

图4是表示旋转体的结构的立体图。

图5是放大图4的A部的图。

图6是安装头的主要部分剖视图。

图7是放大图6的一部分(下半部分)的图。

图8是轴装置的立体图。

图9是轴装置的分解立体图。

图10是轴装置的剖视图。

图11是轴装置的下半部分的剖视图(放大图10的下半部分的图)。

图12是轴装置的上半部分的剖视图(放大图10的上半部分的图)。

图13是放大图10的B部的图。

图14是放大图10的B部的图(表示比较例)。

图15是轴装置的下半部分的剖视图(相对于图11表示使轴下降后的状态)

图16是表示安装头的前端部(下端部)的一部分的剖视图，是滑阀位于正压供给位置的状态下的剖视图。

图17是表示轴承部的其他方式的剖视图。

具体实施方式

(表面安装机的整体结构)

参照附图说明实施方式。在本实施方式中，例示了图1所示的表面安装机1。表面安装机1具备：基台10、用于搬运印刷电路基板(基板的一个例子)B1的搬运输送机20、用于E1向印刷电路基板B1上安装电子元件(元件的一个例子)的元件安装装置30及元件供给部40等。

基台10俯视呈长方形并且上表面平坦。另外，在基台10上的搬运输送机20的下方设有向印刷电路基板B1上安装电子元件E1时支撑该印刷电路基板B1的支撑装置。在以下的说明中，将基台10的长边方向(图1中的左右方向)及搬运输送机20的搬运方向设为X方向，将基台10的短边方向(图1中的上下方向)设为Y方向，将基台10的上下方向(图2中的上下方向)设为Z方向。

搬运输送机20配置于Y方向上的基台10的大致中央位置，沿搬运方向(X方向)搬运印刷电路基板B1。搬运输送机20具备沿搬运方向循环驱动的一对传送带22。印刷电路基板B1被设置为架设于两传送带22的形态。印刷电路基板B1被从搬运方向上的一侧(图1所示的右侧)沿传送带22搬入到基台10上的作业位置(由图1的双点划线所包围的位置)，在作业位置停止并被实施电子元件E1的安装作业后，被沿传送带22向另一侧(图1所示的左侧)搬出。

元件供给部40在搬运输送机20的两侧(图1中的上下两侧)沿X方向并排地各设于两处、共计四处。作为元件供给装置的多个供料器42以横排方式整齐排列地安装于这些元件供给部40。各供料器42具备卷绕收纳有多个电子元件E1的元件供给带(未图示)的带盘(未图示)及从带盘拉出元件供给带的电动式的送出装置(未图示)等，从设置在位于搬运输送机侧的端部的元件供给位置逐个供给电子元件E1。

元件安装装置30由一对支撑框架32、旋转型的安装头50及驱动安装头50的安装头驱动机构构成。一对支撑框架32分别位于X方向上的基台10的两侧，且沿Y方向延伸。

Y轴伺服机构具有Y轴导轨33Y、与未图示的滚珠螺母相螺合的Y轴滚珠丝杠34Y及Y轴伺服马达35Y。在各Y轴导轨33Y上安装有固定于滚珠螺母的头支撑体36。当Y轴伺服马达35Y被通电控制时，滚珠螺母沿Y轴滚珠丝杠34Y进退，其结果是，固定于滚珠螺母的头支撑体36及后述的安装头50沿Y轴导轨33Y在Y方向上移动。

X轴伺服机构具有X轴导轨(未图示)、与未图示的滚珠螺母相螺合的X轴滚珠丝杠34X及X轴伺服马达35X。在X轴导轨上，沿其轴向移动自如地安装有安装头50。当X轴伺服马达35X被通电控制时，滚珠螺母沿X轴滚珠丝杠34X进退，其结果是，固定于滚珠螺母的安装头50沿X轴导轨在X方向上移动。

这样，安装头50通过X轴伺服机构及Y轴伺服机构而能够在一定的可动区域内沿X方向及Y方向移动。

(安装头的结构)

接着，详细地说明安装头50的结构。安装头50发挥吸附由供料器42供给的电子元件E1并向印刷电路基板B1上安装的功能。如图2～图4所示，本实施方式的安装头50具有：头主体60、支撑头主体60的头支撑部件52及罩53、54。

头主体60为旋转型，如图4、图6所示，包括形成为沿Z方向的轴状的轴部62、旋转体(相当于本发明的“基座”)64、18个轴装置120及N轴驱动装置45。

轴部62为双层结构，包括外侧轴部62B和位于外侧轴部62B的内侧的内侧轴部62A。内侧轴部62A由头支撑部件52支撑为能够绕着该轴部62A的轴线进行旋转。

旋转体64呈直径比轴部62大的大致圆柱状。旋转体64固定于内侧轴部62A的下部。另外，旋转体64具有18个贯通孔65。18个贯通孔65沿周向等间隔地形成，供轴装置120进行安装。

在轴部62的靠近上部的位置，上下配置有N轴被驱动齿轮62N和R轴被驱动齿轮62R(参照图4)。N轴被驱动齿轮62N与内侧轴部62A结合，R轴被驱动齿轮62R与外侧轴部62B结合。

N轴驱动装置45具有N轴伺服马达35N和设于N轴伺服马达35N的输出轴的N轴驱动齿轮(未图示)。N轴驱动齿轮与N轴被驱动齿轮62N啮合。因此，当通电控制N轴伺服马达35N时，马达35N的动力经由N轴驱动齿轮及N轴被驱动齿轮62N而向内侧轴部62A传递。因此，成为如下的结构：旋转体64与内侧轴部62A一起旋转，支撑于旋转体64的18个轴装置120与旋转体64一体地旋转。

另外，外侧轴部62B的轴向上的两端部经由轴承而分别轴支承于内侧轴部62A和旋转体64，且能够相对于内侧轴部62A、旋转体64相对地旋转。

(轴装置的说明)

如图8～图10所示，轴装置120包括：花键轴121、滚珠保持架141、花键螺母151、第一轴筒(相当于本发明的“螺母支撑体”)161、第二轴筒171、滚珠轴承保持架181、螺旋弹簧(相当于本发明的“复位弹簧”)230及轴承部200(参照图13)。

第一轴筒161为沿Z方向(上下方向)贯通的筒型。第一轴筒161为带台阶的形状，具有小径的轴主体162和大径的壳体部164。

如图7所示，第一轴筒161的轴主体162位于旋转体64的贯通孔65内的上部侧，第一轴筒161被固定为无法相对于贯通孔65旋转的状态。另外，第一轴筒161的壳体部164不是处于贯通孔65内，而是向旋转体64的上表面突出。

如图7所示，第二轴筒171位于旋转体64的贯通孔65内的下部侧，被安装为无法相对于贯通孔65旋转的状态。第二轴筒171的前端部(下端部)从旋转体64的下表面突出。

如图8、图9所示，花键轴121是在Z方向(上下方向)上较长的形状。花键轴121在外周面具有滚珠槽123。滚珠槽123沿Z方向(上下方向)延伸。

花键轴121从上依次贯通第一轴筒161的轴孔163、第二轴筒171的轴孔173，且位于第一轴筒161和第二轴筒171的内侧。

花键轴121的下部从旋转体64的下表面向下方突出，上部从旋转体64的上表面向上方突出。

滚珠轴承保持架181位于第二轴筒171的内侧。滚珠轴承保持架181发挥将花键轴121轴支承于第二轴筒171的功能。即，以能够进行轴向上的直线动作与以轴线为中心的旋转动作这两种动作的状态支撑花键轴121。

如图8、图9所示，花键螺母151是沿Z方向贯通的筒型，在内周面形成有沿上下方向延伸的滚珠槽(省略图示)。另外，在花键螺母151的外周设有齿轮155。

花键螺母151位于从第一轴筒161向上方突出的花键轴121的轴上。并且，花键螺母151的下部157与第一轴筒161的壳体部164嵌合，花键螺母151经由轴承部200而以能够旋转的方式支撑于第一轴筒161的壳体部164。另外，花键螺母151利用销159而相对于壳体部164进行防脱。

滚珠保持架141位于花键轴121与花键螺母151之间。滚珠保持架141具有多个滚珠143和以预定的排列且能够滚动地保持多个滚珠143的筒型的保持体145。滚珠143沿Z方向(上下方向)排成一列地配置于保持体145。排成一列地配置的各滚珠143分别与花键轴121侧的滚珠槽123和花键螺母151侧的滚珠槽(省略图示)嵌合。另外，在图9中仅示出一列滚珠143，但是在附图中隐藏的背面侧也配置有滚珠143，实际上为两列的结构。因此，在花键轴121的外周面和花键螺母151的内周面分别各设有两个滚珠槽。

花键轴121与花键螺母151为如下的结构：通过滚珠保持架141进行滚珠花键结合，且能够经由花键螺母151将旋转方向上的转矩传递至花键轴121，此外能够使花键轴121相对于花键螺母151沿Z方向滑动(移动)。

如图13所示，轴承部200是利用了作为滚动体的滚珠的滚动轴承，发挥在第一轴筒161的壳体部164内对花键螺母151以能够旋转的方式进行轴支承的功能(支撑功能)。

轴承部200是沿花键轴121的轴向即Z方向施加负荷而使用的推力型的轴承部，如图13所示，由具有轴侧轨道板215的轴侧轨道部件210、作为滚动体的滚珠220及壳体部164的壳体侧轨道板165构成。

轴侧轨道部件210具有设为沿上下贯通的筒状的内嵌筒213和轴侧轨道板215。内嵌筒213位于花键螺母151的下部157的内表面侧。轴侧轨道板215设于内嵌筒213的下端，从内嵌筒213的下端向外侧突出。

轴侧轨道板215为圆环状，其上表面与花键螺母151的下部157的前端(下端)抵接。轴侧轨道板215的外径比壳体部164的内径小，从而在轴侧轨道板215与壳体部164的内周面之间设有间隙。轴侧轨道板215的下表面是与作为滚动体的滚珠220接触的轨道面。

壳体侧轨道板165由壳体部164的底面壁构成。壳体侧轨道板165的上表面是与作为滚动体的滚珠220接触而对滚珠220进行支撑的轨道面。

如图13所示，轴侧轨道部件210的轴侧轨道板215与壳体部164的壳体侧轨道板165在轴向(上下方向)上相对，作为滚动体的滚珠22位于它们之间。作为滚动体的滚珠220在轴侧轨道板215与壳体侧轨道板165之间沿周向设有多个。

如图13所示，在轴侧轨道板215的轨道面(下表面)，沿周向形成有模仿滚珠220的形状而形成的弧状的轨道槽217。另一方面，壳体部164的壳体侧轨道板165的轨道面成为水平的平滑面，成为与Z方向正交的关系。

如上述那样构成的轴承部200发挥如下的功能：通过位于轴侧轨道板215与壳体侧轨道板165之间的滚珠220与上下的轨道面接触而承受轴向(上下方向)上的负荷，并且通过滚珠220沿轨道槽217在周向上的滚动而降低花键螺母151旋转时的阻力，使旋转顺畅。

并且，因为轴承部200是推力型，所以与径向型的轴承部300相比，能够缩小外径。

即，如图14所示，径向型的轴承部300由内圈310、滚珠320、外圈330构成。与此相对的，若是推力型，则至少无需在滚珠220的外侧设置外圈330。因此，与径向型相比，无需设置外圈330的空间而能够相应地缩小轴承部200的外径Fs(Fs＜Fr)。

而且，径向型的轴承部300受到径向上的负荷，因此如图14所示，成为滚珠320位于在径向上比滚珠花键螺母151的下部157靠外侧的位置的结构。

与此相对，推力型的轴承部200若是承受轴向(Z方向)上的负荷的结构，则不是一定需要配置于滚珠花键螺母151的下部157的外周面与壳体部164的内周面之间。在本例中，将轴承部200的滚珠220配置于花键螺母151的下部157的下方，如图13所示，滚珠220位于在径向上比花键螺母151的外形线Lo靠内侧处。即，位于图13所示的F3的范围内。

这样，与径向型的轴承部300相比，推力型的轴承部200能够将滚珠220配置于在径向上靠近中心的内侧。因此，与径向型相比，能够进一步缩小轴承部200的外径Fs(Fs＜Fr)。

特别是在本例中，使轴承部200整体处于滚珠花键螺母151的外形线Lo的内侧，能够进一步缩小轴承部200的外径Fs。

这样，通过将轴承部200设为推力型，与径向型相比，能够缩小轴承部200的外径Fs。因此，能够使轴装置120在径向上小型化。

另外，如图13、图14所示，在花键螺母151的下部157的内周面与花键轴121的外周面之间设有间隙d，该间隙是为了配置上述滚珠保持架141而设置的空间。

接下来，说明沿花键轴121的轴向即Z方向(更加具体地说，使花键螺母151接近壳体部164的图12的下方向)对轴承部200进行施力的螺旋弹簧230。

如图8、图9所示，螺旋弹簧230安装于花键轴121的上部侧。如图12所示，该螺旋弹簧230配置于安装在花键轴121的上端的弹簧行程限制螺母235与设于花键螺母151的上部内周的圆盘状的弹簧行程限制板158之间。

从弹簧行程限制板158到弹簧行程限制螺母235的Z方向上的距离，在花键轴121移动至图6所示的上升端位置时达到最大。螺旋弹簧230在该情况下也维持被压缩的状态，始终对花键轴121向上方施力(图12所示的箭头F1)。并且，对花键轴121向上施加的力的反作用力向下地施加于花键螺母151，该力经由花键螺母151而施加于轴承部200(图12所示的箭头F2)。由此，能够对轴承部200施加轴向即Z方向上的负荷。

另外，如图7及图11所示，在各花键轴121中的、从旋转体64向下方突出的下端部，经由吸嘴座240而分别设有吸附电子元件E1的吸嘴(相当于本发明的“元件保持部”)250。

如图11所示，在各花键轴121的中心沿轴向形成有供给通路125，通过供给通路125向各吸嘴250供给负压或者正压。各吸嘴250利用负压在其前端部吸附并保持电子元件E1，并且利用正压释放保持于其前端部的电子元件E1。

在吸嘴座240的外侧安装有止动件245。如图11所示，为如下的结构：当使花键轴121移动至图6所示的上升端位置时，止动件245触碰并抵接于安装在第二轴筒171的下端的罩部件175，由此花键轴121的位置被限制。另外，图15示出使吸嘴下降后的状态。

(R轴驱动装置、Z轴驱动装置的说明)

如图2所示，安装头50具备R轴驱动装置70和两个Z轴驱动装置80。R轴驱动装置(相当于本发明的“旋转驱动装置”)70是使各花键轴121绕着各自的轴线而向相同方向一齐同时旋转的装置。

R轴驱动装置70具有R轴伺服马达35R(参照图2)、设于R轴伺服马达35R的输出轴并与R轴被驱动齿轮62R啮合的R轴驱动齿轮72R(图3参照)及共用齿轮55。

共用齿轮55设于外侧轴部62B的下部。如图5所示，共用齿轮55与各花键螺母151的齿轮155啮合。当通电控制R轴伺服马达35R时，马达35R的动力经由R轴驱动齿轮72R及R轴被驱动齿轮62R而向外侧轴部62B、共用齿轮55传递，外侧轴部62B与共用齿轮55旋转。

当共用齿轮55旋转时，通过与齿轮155的啮合，各花键螺母151旋转。并且，因为各花键螺母151与各花键轴121滚珠花键结合，所以伴随着共用齿轮55的旋转，18个花键轴121绕着各自的轴线而向相同的方向且以相同的角度一齐旋转。

Z轴驱动装置(相当于本发明的“轴向驱动装置”)80是使18个花键轴121中的位于特定位置的花键轴121沿Z方向升降的装置。

Z轴驱动装置80在花键轴121的上方隔着轴部62而在头主体60的左右两侧对称配置(参照图6)。

如图2、图4、图6所示，Z轴驱动装置80具有呈箱状的主体部82和沿Z方向(上下方向)移动的Z轴可动部84。在主体部82的内部设有用于对Z轴可动部84进行线性马达驱动的Z轴线性马达(省略图示)。

并且，如图4、图6所示，在Z轴可动部84的下端部以能够旋转的方式安装有Z轴凸轮从动件86。

当使Z轴可动部84从图6所示的初始位置下降时，Z轴凸轮从动件86与位于特定位置的花键轴121的上端部抵接，该花键轴121克服螺旋弹簧230的弹力而下降。

由此，吸嘴250下降，吸嘴250的前端部向供料器42的元件供给位置、位于作业位置的印刷电路基板B1接近。当Z轴可动部84从该状态上升时，花键轴121及吸嘴250利用螺旋弹簧230的弹性复原力而上升。

另外，在图6所示的初始位置，Z轴凸轮从动件86被配置为与花键轴121的上端部分离。因此，在Z轴可动部84位于图6所示的初始位置的状态下，能够使包括18个花键轴121的旋转体整体不与Z轴凸轮从动件86发生干扰地以轴部62为中心进行旋转。

(切换装置、V轴驱动装置的说明)

另外，如图4、图6所示，安装头50具备对向各吸嘴250供给的压力在负压与正压之间进行切换的切换装置90和用于使切换装置90进行工作的V轴驱动装置100。

在旋转体64上，以与轴装置用的贯通孔65相邻的方式沿周向等间隔地形成有18个安装孔。切换装置90安装于各安装孔，以与各花键轴121相对应的形态在旋转体64上搭载共计18个。

如图16所示，各切换装置90具有滑阀92和筒状的套筒94。

如图16所示，在各套筒94上设有负压输入口94A、正压输入口94B及输出口94C。输出口94C与形成于对应的花键轴121的轴心部的供给通路125连通。

如图16所示，滑阀92在其上侧部分具有横向的大致呈U字状的抵接部93。

滑阀92通过在套筒94内切换流路而发挥切换对于输出口94C的连接目的地的功能。在本例中，当使滑阀92位于上升端位置(以下，称作“负压供给位置”)时，在套筒94的内部，成为负压输入口94A与输出口94C相连的状态。

另一方面，当使滑阀92位于下降端位置(以下，称作“正压供给位置”)时，成为正压输入口94B与输出口94C相连的状态。由此，通过切换滑阀92的位置，能够将经由花键轴121的供给通路125而向吸嘴250供给的压力切换为负压/正压。

接下来，说明V轴驱动装置100。V轴驱动装置100发挥使滑阀92沿Z方向(上下方向)在负压供给位置与正压供给位置之间移动的功能。V轴驱动装置100与Z轴驱动装置80相同地隔着头主体60的轴部62而在安装头50的左右两侧对称配置。

两个V轴驱动装置100分别设于与两个Z轴驱动装置80在Z方向上对应的位置(参照图6)，使与位于上述特定位置的吸嘴250对应的切换装置90的滑阀92在负压供给位置与正压供给位置之间移动。

如图3、图4、图6所示，V轴驱动装置100具有呈箱状的主体部102和沿Z方向(上下方向)移动的V轴可动部104。在主体部102的内部设有V轴线性马达(省略图示)。

另外，如图4、图6所示，在V轴可动部104上经由凸轮从动件支撑部105而以能够旋转的方式安装有凸轮从动件106(以下，称作“V轴凸轮从动件106”)。

并且，当使V轴驱动装置100工作而使V轴凸轮从动件106从中间位置向上方移动时，V轴凸轮从动件106抬起抵接部，滑阀92向负压供给位置移动。另一方面，当使V轴凸轮从动件106从中间位置向下方移动时，V轴凸轮从动件106按下抵接部，滑阀92向正压供给位置移动。

(实施方式的效果)

根据本实施方式的轴装置120，由于将轴承部200设为推力型，因此与径向型相比，能够缩小轴承部200的外径。

因此，能够使包括轴承部200的轴装置120整体在径向上小型化。另外，通过使轴装置120在径向上小型化，能够缩窄轴装置120的配置间距，能够增加搭载于安装头50的旋转体64的轴装置120的个数。

另外，根据本实施方式的轴装置120，能够在壳体部164的内部配置轴承部200，能够在壳体部164内对花键螺母151进行轴支承。因此，能够使轴承结构牢固。

另外，根据本实施方式的轴装置120，壳体侧轨道板165为壳体部164的底面壁，与第一轴筒161一体化。因此，与将壳体侧轨道板165设为不同于第一轴筒161的其他元件的结构相比，能够减少部件件数。

另外，根据本实施方式的轴装置120，螺旋弹簧230兼具：作为使花键轴121向上升端位置自动返回的复位弹簧的功能和对轴承部200施加轴向(Z方向)上的负荷的功能。

因此，与分别设置使花键轴121向上升端位置自动返回的复位弹簧和对轴承部200施加轴向(Z方向)上的负荷的弹簧的情况相比，能够减少部件件数。

＜其他实施方式＞

本说明书所公开的技术不限于通过上述记载及附图所说明的实施方式，例如，如下所示的实施方式也包含在技术范围内。

(1)在上述实施方式中，例示了使壳体侧轨道板165与第一轴筒161一体化的结构，但是也可以分别设为不同元件。另外，在上述实施方式中，将壳体侧轨道板165的轨道面(上表面)设为水平面，但是也可以如图17所示地将壳体侧轨道板260的轨道面270设为倾斜面。即，也可以设为连结滚珠220的中心与轨道面270的接触点的直线相对于轴向具有预定角度(接触角θ)的结构(角接触型)。

(2)在上述实施方式中，示出了将花键轴121与花键螺母151滚珠花键结合的例子，但是例如也可以利用键和键槽来进行花键结合。

(3)在上述实施方式中，示出了一个螺旋弹簧230兼具作为使花键轴121向上升端位置自动返回的复位弹簧的功能和对轴承部200施加轴向上的负荷的功能的例子。但是对轴承部200施加轴向上的负荷的施力部件不一定兼作轴121的复位弹簧，也可以是另行设置的结构。

(4)在上述实施方式中，作为安装头的一个例子，例示了沿周向搭载有多个轴装置120的旋转式安装头，但是例如也可以应用与沿单轴方向呈直线状地配置轴装置120的直列式安装头。另外，轴装置120不一定需要多个，也可以仅搭载一个。

(5)在上述实施方式中，作为元件保持部的一个例子而例示了吸嘴250，但是也可以是卡盘式的元件保持部。

附图标记说明

1…表面安装机

20…搬运输送机(搬运装置)

30…元件安装装置

42…供料器

50…安装头

60…头主体

62…轴部

64…旋转体(基座)

70…R轴驱动装置(旋转驱动装置)

80…Z轴驱动装置(轴向驱动装置)

120…轴装置

121…花键轴

151…花键螺母

61…第一轴筒(螺母支撑体)

165…壳体侧轨道板

171…第二轴筒

181…滚珠轴承保持架

200…轴承部

210…轴侧轨道部件

215…轴侧轨道板

220…滚珠(滚动体)

230…螺旋弹簧(复位弹簧)

250…吸嘴(元件保持部)

Claims (6)

1.一种轴装置，包括：

螺母支撑体，具有轴孔；

花键轴，贯通所述螺母支撑体的所述轴孔；

筒型的花键螺母，位于从所述轴孔突出的所述花键轴的轴上，与所述花键轴进行花键结合；

推力型的轴承部，对所述花键螺母以能够相对于所述螺母支撑体旋转的状态进行轴支承；及，

施力部件，沿所述花键轴的轴向对所述轴承部进行施力。

2.根据权利要求1所述的轴装置，其中，

所述螺母支撑体具有收纳所述花键螺母的端部的壳体部，

所述轴承部在所述壳体部内对所述花键螺母以能够旋转的状态进行支撑。

3.根据权利要求2所述的轴装置，其中，

所述轴承部包括：

轴侧轨道板，与所述花键螺母的前端接触；

壳体侧轨道板，由所述壳体部的底壁构成；及

滚动体，位于所述轴侧轨道板与所述壳体侧轨道板之间。

4.一种安装头，包括：

权利要求1～3中任一项所述的轴装置；

元件保持部，位于所述花键轴的前端，对电子元件进行保持；

基座，支撑所述轴装置；

轴向驱动装置，使所述花键轴沿所述轴向移动；及

旋转驱动装置，通过向所述花键螺母传递转矩而使所述花键轴绕轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的安装头，其中，

所述安装头具备复位弹簧，所述复位弹簧以被压缩的状态配置在所述花键轴与所述花键螺母之间，并使通过所述轴向驱动装置的工作而向下方位移后的所述花键轴返回至上升端位置，

所述复位弹簧兼作所述施力部件，经由所述花键螺母而沿所述轴向对所述轴承部进行施力。

6.一种表面安装机，

具备权利要求5所述的安装头，将所述安装头的所述元件保持部所保持的电子元件安装于基板上。