JP6497336B2 - 移乗装置 - Google Patents

Description

本発明は、移乗装置に関し、特に人の身体を支持する移乗装置に関する。

近年、被介護者等の移乗動作を支援する移乗装置の開発が行われている。例えば、特許文献１では、移動可能な台車部と、台車部に回動可能に連結されたアーム部と、人を抱きかかえるように保持する保持具とを備えた移乗装置について開示している。

特開２０１０−１４２２９２号公報

例えば、移乗先がトイレの便座等である場合には、移乗の際に、ズボン又はおむつ等の被覆物の着脱衣を容易に行うことができることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載された移乗装置では、保持具の着座部にて人の大腿の全体を支持しているため、被覆物の着脱衣が困難である。

本発明は、上記した事情を背景としてなされたものであり、人の臀部を覆う被覆物の着脱衣を容易に行うことができる移乗装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、体幹支持部と大腿支持部によって前かがみ状態の人の身体を支持することにより人の移乗動作を支援する移乗装置であって、前記体幹支持部は、前記人の体幹の前面を下方から支持し、前記大腿支持部は、前記人の大腿の背面のうち、前記大腿の上下方向の中央よりも上側の部分は支持せず、前記大腿の上下方向の中央よりも下側の部分の少なくとも一部を下方から支持する移乗装置である。
この一態様において、前記大腿支持部は、前記人の大腿が載せられる支持板を有し、前記支持板の厚さは、前記人が移乗先の着座位置に着座した際に、前記支持板の上面と、前記着座位置に設けられ前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分を支える台部の上面とが、面一となる厚さであってもよい。
この一態様において、前記大腿支持部は、前記人の大腿が載せられる支持板を有し、前記支持板は、前記支持板の所定の第１の位置に磁性体又は磁石を有し、移乗先の着座位置に設けられ前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分を支える台部の所定の第２の位置との間で磁力による引力を発生させ、前記第１の位置は、前記支持板と前記台部とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合に、前記第２の位置と対応する位置であってもよい。
この一態様において、前記大腿支持部は、前記人の大腿が載せられる支持板を有し、前記支持板は、前記支持板の所定の第３の位置に凸部又は凹部のいずれか一方を有し、前記第３の位置は、前記支持板と、移乗先の着座位置に設けられ前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分を支える台部とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合に、前記台部に設けられた凸部又は凹部のいずれか他方が存在する所定の第４の位置と対応する位置であってもよい。
この一態様において、移乗先の着座位置に設けられ、着座状態の前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分と接し、前記大腿支持部とともに前記大腿を支える台部をさらに有してもよい。
この一態様において、前記台部は、便器の上又は該便器に設けられた便座の上に付加される付加便座であり、前記着座位置にある前記大腿支持部との境界部分に、前記大腿支持部の汚染を防ぐ防汚部材を有してもよい。

本発明によれば、人の臀部を覆う被覆物の着脱衣を容易に行うことができる移乗装置を提供することができる。

実施の形態１にかかる移乗装置の外観を模式的に示す側面図である。 実施の形態１にかかる移乗装置の外観を模式的に示す側面図である。 実施の形態１にかかる膝裏支持部の斜視図である。 実施の形態１にかかる膝裏支持部の支持板の平面図である。 図４におけるＶ−Ｖ切断線による支持板の断面図である。 実施の形態１にかかる付加便座の平面図である。 図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ切断線による付加便座の断面図である。 実施の形態１にかかる膝裏支持部の支持板が、付加便座の切り欠かれた部分に収まった様子を示す平面図である。 図８におけるＩＸ−ＩＸ切断線による断面図である。 実施の形態１にかかる移乗装置を用いた場合の人の持ち上げからトイレへの着座までの流れを示すフローチャートである。 被介護者の移乗動作の様子を示す模式図であり、（ａ）は図１０のＳ１２に対応する図であり、（ｂ）は図１０のＳ１３に対応する図であり、（ｃ）は図１０のＳ１４に対応する図であり、（ｄ）は図１０のＳ１５に対応する図であり、（ｅ）は図１０のＳ１６に対応する図である。 実施の形態２にかかる膝裏支持部の支持板の平面図である。 実施の形態２にかかる付加便座の平面図である。 実施の形態２にかかる膝裏支持部の支持板が、付加便座の切り欠かれた部分に収まった様子を示す平面図である。 実施の形態３にかかる膝裏支持部の支持板の平面図である。 実施の形態３にかかる膝裏支持部の支持板の正面図である。 図１５におけるＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ切断線による支持板の断面図である。 実施の形態３にかかる付加便座の平面図である。 実施の形態３にかかる付加便座の正面図である。 図１８におけるＸＸ−ＸＸ切断線による付加便座の断面図である。 実施の形態４にかかる付加便座の平面図である。 図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ切断線による付加便座の断面図である。

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２は、実施の形態１にかかる移乗装置１の外観を模式的に示す側面図である。なお、図１は、前かがみ状態の人９０が以下に説明する移乗装置１により持ち上げられた状態を示し、図２は、人９０が便器９１に着座した状態を示す。なお、本実施の形態では、移乗装置１が、台部の一例としての付加便座２０を含むものとして説明するが、移乗装置１が台部を含まず、移乗装置１とは別に台部が提供されてもよい。また、台部の提供がなくてもよい。

移乗装置１は、前かがみ状態の被介護者等の人９０の身体を支持することにより人９０の移乗動作を支援する装置である。本実施の形態では、移乗装置１は、便器９１へと人９０を移乗する例について説明するが、移乗装置１の移乗先は、便器に限られず、ベッド、車いす、診察台等の任意の着座位置である。移乗装置１は、人９０の体幹前面と大腿とを支持しながら移動可能である。移乗装置１は、体幹支持部１１と、膝裏支持部１２と、アーム１３と、支柱１４と、台車１５とを有する。

体幹支持部１１は、人９０の体幹の前面を下方から支持する。体幹支持部１１は、例えば、支持面を有し、胸又は腹といった体幹の前面をこの支持面に載せることにより、人９０の体幹を支持する。

膝裏支持部１２は、大腿支持部の一例である。ここで、大腿支持部は、人９０の大腿の背面のうち、大腿の上下方向の中央よりも上側の部分は支持せず、人９０の大腿の背面のうち大腿の上下方向の中央よりも下側の部分の少なくとも一部を下方から支持する部材である。膝裏支持部１２は、具体的には、例えば、大腿の背面のうち、膝裏部分を支持する。膝裏支持部１２の構成の詳細については、後述する。

アーム１３の一端には、体幹支持部１１及び膝裏支持部１２が接続している。また、アーム１３の他端は支柱１４と接続されている。アーム１３は、少なくとも１つ以上の関節自由度を有しており、図示しない駆動システムの制御により動作する。この駆動システムは、例えば、アクチュエータ等により構成され、アーム１３が有する自由度を制御する。アーム１３の動作により、体幹支持部１１及び膝裏支持部１２の台車１５に対する相対位置が変化する。これにより、人９０の移乗動作が支援される。また、支柱１４は、台車１５に設けられており、アーム１３を支持する。台車１５は、車輪１５０を有し、車輪１５０の駆動により移動可能に構成されている。移乗装置１は、台車１５が移動することにより、人９０を体幹支持部１１及び膝裏支持部１２で支持した状態のまま移動することが可能である。

付加便座２０は、台部の一例である。ここで、台部は、移乗先の着座位置に設けられ、着座状態の人９０の大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分と接し、膝裏支持部１２とともに大腿を支える台である。本実施の形態では、付加便座２０は、便器９１に設けられている便座に付加されるものであり、便座の上に載置され、便座上で、膝裏支持部１２とともに、人９０の大腿を支える。なお、付加便座２０は、便座の上ではなく、直接、便器９１の上に付加されてもよい。

次に、膝裏支持部１２及び付加便座２０の詳細について説明する。図３は、膝裏支持部１２の斜視図である。膝裏支持部１２は、アーム１３との脱着が可能な接続部１２１と、アーム１３と膝裏支持部１２との相対位置を規定するスリング１２２と、スリング１２２の長さを調節する調節部１２３と、人９０の大腿の膝裏部分が載せられる支持板１２４とを有する。なお、スリング１２２の長さは、例えば人９０の大腿の厚さに合わせて調節される。

図４は膝裏支持部１２の支持板１２４の平面図であり、図５は図４におけるＶ−Ｖ切断線による膝裏支持部１２の支持板１２４の断面図である。図４及び図５に示されるように、膝裏支持部１２の支持板１２４の外縁の一部は、略Ｕ字形状に切り欠かれている。これは、支持板１２４が便器９１上に移動した際に便座としての開口部分を確保するためである。このため、このように切り欠かれていることが好ましいが、支持板１２４は必ずしも切り欠かれていなくてもよい。なお、本実施の形態では、支持板１２４は、平面視にて略矩形となっているが、矩形に限らず、任意の形状が可能である。ここで、支持板１２４は、厚さＨの厚みを有する。厚さＨは、移乗装置１により人９０が移乗先の着座位置に着座した際に、支持板１２４の上面と、付加便座２０の上面とが、面一となる厚さである。

図６は付加便座２０の平面図であり、図７は図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ切断線による付加便座２０の断面図である。図６及び図７に示されるように、付加便座２０は、便座としての開口部分を確保するよう、便器９１又は便器９１に設けられた便座の開口部分の形状と略同じ形状をしている。具体的には、付加便座２０は、平面視において略Ｏ字形状となっている。なお、本実施の形態では、付加便座２０は、略Ｏ字形状であるが、必ずしも環状でなくてもよい。例えば、付加便座２０は、平面視において略Ｕ字形状であってもよい。また、付加便座２０の前方の端、すなわち、便器９１に座った人９０が向いた側の端は、支持板１２４の形状に沿って切欠かれている。言い換えると、人９０が着座した際に人９０の膝裏付近の真下となる部分が、支持板１２４の形状に沿って切欠かれている。つまり、この切り欠かれた部分の高さは支持板１２４の厚さＨと同じである。これにより、膝裏支持部１２が、便器９１の着座位置に置かれた際に、支持板１２４の上面と、付加便座２０の上面とが、面一となる。

図８及び図９に、膝裏支持部１２の支持板１２４が、付加便座２０の切り欠かれた部分に収まった様子を示す。ここで、図８は膝裏支持部１２の支持板１２４が付加便座２０の切り欠かれた部分に収まった様子を示す平面図であり、図９は図８におけるＩＸ−ＩＸ切断線による断面図である。図９に示すように、人９０が着座した時に、支持板１２４の高さと付加便座２０の高さが一致するため、膝裏支持部１２を座面と自らの大腿とで挟んでいることによる人９０が感じる異物感が抑制される。なお、図６に示した例では、切欠かれた部分の前後方向の長さＬは支持板１２４の長さＬ（図５参照）に一致する。ここで、前後方向とは、便器９１に座った人９０が向いた方向を前とし、便器９１に座った人９０の背中側を後ろとした方向である。

なお、本実施の形態では、付加便座２０は、付加便座２０の端を高さＨだけ切り欠いた構成となっているが、人９０が着座した時に支持板１２４の高さと付加便座２０の高さが一致するための他の構成が採用されてもよい。例えば、支持板１２４を付加便座２０の端部の上に載置するのではなく、支持板１２４の厚みと付加便座２０の厚みを一致させた上で、支持板１２４及び付加便座２０を同一平面（着座面）上に隣り合わせで載置してもよい。この場合、付加便座２０において切り欠かれた部分は必要なく、その代り、支持板１２４の前後方向の長さの分だけ、付加便座２０は図６に示した例よりも短く構成される。

次に、移乗装置１を用いた人９０の移乗動作の一例について説明する。図１０は、移乗装置１を用いた場合の人９０の持ち上げからトイレへの着座までの流れを示すフローチャートである。以下、図１０とともに、適宜図１１を参照して一連の流れについて説明する。

ステップ１０（Ｓ１０）において、介護者は、体幹支持部１１を人９０である被介護者に合わせる。なお、このとき、被介護者は、例えば、車いす又はベッドなどにおいて端座位の状態にある。また、この時点においては、膝裏支持部１２は、アーム１３から外されている。

ステップ１１（Ｓ１１）において、介護者は、膝裏支持部１２の支持板１２４を被介護者の膝裏に入れ、膝裏支持部１２をアーム１３と接続する。そして、介護者は、スリング１２２の長さを調節する。

ステップ１２（Ｓ１２）において、介護者がアーム１３を操作することにより、移乗装置１が体幹支持部１１及び膝裏支持部１２を用いて被介護者を支持する。これにより被介護者を持ち上げられる（図１１（ａ）参照）。このとき、膝裏支持部１２により被介護者が支持されているため、被介護者の体幹の前面に体幹支持部１１によってかかる負荷は抑制されるともに、被介護者の支持が安定する。

ステップ１３（Ｓ１３）において、例えば便座の前にて、介護者は、ズボン及びおむつなどといった、被介護者の少なくとも臀部を被覆する被覆物を膝裏支持部１２まで下ろす（図１１（ｂ）参照）。これが可能なのは、膝裏支持部１２の支持板１２４が大腿の上下方向の中央よりも下側の部分を支持し、大腿の上下方向の中央よりも上側の部分を支持していないためである。このように、本実施の形態では、トイレの際に重要となる、臀部周辺の被覆物の脱着が可能となる。

ステップ１４（Ｓ１４）において、被介護者を膝裏支持部１２とともに着座位置に着座させる。すなわち、介護者は、アーム１３を操作することにより被介護者を下ろし、被介護者を付加便座２０に着座させる（図１１（ｃ）参照）。このとき、膝裏支持部１２の支持板１２４は、図８及び図９に示したように、付加便座２０の切り欠かれた部分に収まっており、支持板１２４の上面の高さと付加便座２０の上面の高さは一致している。このため、被介護者は、着座後において、大腿裏に異物感を覚えることがない。また、このように、着座時、被介護者は膝裏支持部１２の存在に対し異物感を感じないため、着座後に膝裏支持部１２を大腿と座面の間から抜き取る必要がない。このことは作業性の向上に寄与する。

ステップ１５（Ｓ１５）において、介護者は、膝裏支持部１２をアーム１３から分離し、アーム１３を上げる（図１１（ｄ）参照）。そして、ステップ１６（Ｓ１６）において、介護者は被介護者の足を片足ずつ挙げて、介護者のズボン及びおむつといった被覆物を片足ずつ膝下まで脱がせる（図１１（ｅ）参照）。このとき、被介護者の臀部周りに被覆物がないため、被介護者の膝を少し上げるだけで、容易に被覆物を脱がせることが可能となる。

以上、実施の形態１について説明した。一般的に、トイレ利用時の介護の手順として、車いすなどから便座への移乗の際に、被介護者のズボン、おむつなどの脱衣が行われる。また、排泄後は、便座から車いすなどへの移乗の際に、お尻の清拭及び着衣が行われる。被介護者が着座している状態では、座面と被介護者の大腿部及び臀部との間に、ズボン、おむつなどが挟まれているために、被介護者の着脱衣は極めて困難である。このため、上記の移乗装置１を用いない場合には、例えば、手すり等を被介護者に持たせるなどして、被介護者を立位状態にした上で、着脱衣の介助を行わなければならない。ここで、被介護者の大腿の全体を着座部で支える構成の移乗装置が用いられた場合、移乗装置によって被介護者を持ち上げている最中、着座部と被介護者の大腿裏全体とが常に接触している。このため、ズボンやおむつの着脱は困難である。これに対し、上記の移乗装置１を用いた場合には、上述の通り、ズボン、おむつなどの被覆物の脱衣が容易となる。また、同様の理由に、被覆物の着衣についても容易となる。また、さらに、付加便座２０が設けられているため、被介護者が着座した際に膝裏支持部１２による異物感を感じず、かつ、膝裏支持部１２を抜き取らずに済ませることが可能となる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、膝裏支持部が着座位置にある時に、膝裏支持部の支持板と付加便座とが所定の位置関係となるよう支援するための構成について開示する。所定の位置関係とは、例えば、支持板と付加便座とにより着座面を構成するために要求される予め定められた両者の相対的な位置関係をいい、例えば図８及び図９に示す膝裏支持部１２及び付加便座２０の位置関係をいう。

本実施の形態は、膝裏支持部１２の支持板１２４が支持板１２５に置き換わり、付加便座２０が付加便座２１に置き換わった点を除き、実施の形態１と同様である。以下、重複する説明は省略し、実施の形態１と異なる点について説明する。図１２は支持板１２５の平面図であり、図１３は付加便座２１の平面図である。

支持板１２５は、支持板１２５の所定の位置（以下、第１の位置と呼ぶ）に磁性体又は磁石を有し、付加便座２１の所定の位置（以下、第２の位置と呼ぶ）との間で磁力による引力を発生させる。具体的には、支持板１２５は、例えば図１２に示すように、支持板１２５の所定の位置に電磁石２００が埋め込まれている。

また、付加便座２１は、付加便座２１の所定の位置（すなわち、第２の位置）に磁石又は磁性体を有し、支持板１２５の所定の位置（すなわち、第１の位置）との間で磁力による引力を発生させる。具体的には、付加便座２１は、例えば図１３に示すように、付加便座２１の所定の位置に鉄板２０１が埋め込まれている。なお、鉄板２０１の代わりに、他の強磁性体の物質が用いられてもよい。ここで、支持板１２５における第１の位置は、支持板１２５と付加便座２１とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合に、付加便座２１における第２の位置と対応する位置である。つまり、支持板１２４と付加便座２０により着座面を構成する際に必要とされる配置関係において、第１の位置と第２の位置は互いに対応した場所に存在する。図１４は、実施の形態２にかかる膝裏支持部１２の支持板１２５が、付加便座２１の切り欠かれた部分に収まった様子を示す。図１２及び図１３に示した例では、図１４に示したように、支持板１２４と付加便座２０により着座面が構成された際に、第１の位置と第２の位置が上下方向において重なるよう、電磁石２００及び鉄板２０１が配置されている。

このように、本実施の形態では、磁力による引力により、膝裏支持部１２の支持板１２５と付加便座２１とが所定の位置関係となるよう、支持板１２５又は付加便座２１の位置決めが支援される。したがって、容易に座面を構成することができる。

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態も、実施の形態２と同様、膝裏支持部が着座位置にある時に、膝裏支持部の支持板と付加便座とが所定の位置関係となるよう支援するための構成について開示する。

本実施の形態は、膝裏支持部１２の支持板１２４が支持板１２６に置き換わり、付加便座２０が付加便座２２に置き換わった点を除き、実施の形態１と同様である。以下、重複する説明は省略し、実施の形態１と異なる点について説明する。図１５は支持板１２６の平面図であり、図１６は支持板１２６の正面図であり、図１７は図１５におけるＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ切断線による支持板１２６の断面図である。また、図１８は付加便座２２の平面図であり、図１９は付加便座２２の正面図であり、図２０は図１８におけるＸＸ−ＸＸ切断線による付加便座２２の断面図である。

支持板１２６は、支持板１２６の所定の位置（以下、第３の位置と呼ぶ）に凸部又は凹部のいずれか一方を有する。一例として、具体的には、支持板１２６は、図１６及び図１７に示すように、支持板１２５の下面の所定の位置に、凹形状の部分である凹部２０２を有する。また、付加便座２２は、付加便座２２の所定の位置（以下、第４の位置と呼ぶ）に凸部又は凹部のいずれか他方を有する。一例として、具体的には、付加便座２２は、図１８〜図２０に示すように、付加便座２２の上面の所定の位置に、凸形状の部分である凸部２０３を有する。ここで、凹部２０２の表面形状と凸部２０３の表面形状は同じである。また、支持板１２６における第３の位置は、支持板１２６と付加便座２２とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合に、付加便座２２における第４の位置と対応する位置である。つまり、支持板１２６と付加便座２２により着座面を構成する際に必要とされる配置関係において、第３の位置と第４の位置は互いに対応した場所に存在する。したがって、凹部２０２と凸部２０３とを嵌め合せることにより、支持板１２６と付加便座２２により着座面を構成する際に必要とされる配置関係が容易に実現される。なお、本実施の形態では、具体的には、支持板１２６は、支持板１２６における左右の中心に凹部２０２を有し、付加便座２２は、支持板１２４の形状に沿って切欠かれた部分の上面の左右の中心に、凸部２０３を有している。つまり、両者の前後方向の中心線が重なるように、凹部２０２及び凸部２０３が配置されている。

このように、本実施の形態では、凸部と凹部の嵌め合せにより、膝裏支持部１２の支持板１２６と付加便座２２とが所定の位置関係となるよう、支持板１２６又は付加便座２２の位置決めが支援される。したがって、容易に座面を構成することができる。なお、本実施の形態では、凹部２０２及び凸部２０３の断面形状は四角形であるが、三角形や曲線など、任意の形状の凹部及び凸部としてもよい。また、上面又は下面に凹部又は凸部を設ける例を示したが、凹部及び凸部は互いに接することが可能であればよく、例えば支持板１２６及び付加便座２２の側面に設けられてもよい。

＜実施の形態４＞
次に、実施の形態４について説明する。本実施の形態では、膝裏支持部１２が、尿などの飛沫によって汚染されにくくするための構成について開示する。本実施の形態は、付加便座２０が付加便座２３に置き換わった点を除き、実施の形態１と同様である。以下、重複する説明は省略し、実施の形態１と異なる点について説明する。図２１は付加便座２３の平面図であり、図２２は図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ切断線による付加便座２３の断面図である。

付加便座２３は、防汚部材２０４が追加されている点で、実施の形態１にかかる付加便座２０と異なる。防汚部材２０４は、膝裏支持部１２の汚染を防ぐための部材であり、着座位置にある膝裏支持部１２との境界部分に設けられている。具体的には、例えば、図２１及び図２２に示すように、防汚部材２０４は、付加便座２３の内縁のうち、支持板１２４と付加便座２３とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合の支持板１２４との境界部分に、内縁に沿った板状の部材として設けられている。なお、防汚部材２０４は、便器内側からの飛沫が、膝裏支持部１２に付着することを物理的に防止することができればよく、その形状は板状に限らず任意の形状により構成することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、スリング１２２の長さを調節する調節部１２３は、膝裏支持部１２ではなく、アーム１３が有してもよい。なお、この場合、スリング１２２を巻き取るアクチュエータをアーム１３に設けてもよい。また、膝裏支持部１２とアーム１３とは、スリング１２２の代わりに、又はスリング１２２とともに、リンク機構を用いて接続されてもよい。この場合、直動式アクチュエータをこのリンク機構に内蔵し、このアクチュエータにより膝裏支持部１２とアーム１３との相対位置を制御してもよい。また、支持板と付加便座とにより着座面を構成した際に、支持板１２４、１２５、１２６の上面と付加便座２０、２１、２２、２３の上面は面一であることが好ましいが、必ずしも面一でなくてもよい。また、付加便座２０、２１、２２、２３は、便器９１と一体であってもよいし、便器９１に備え付けられている便座と一体であってもよい。また、さらに、台部の一例として付加便座２０、２１、２２、２３を挙げたが、着座位置が便器でない場合には、台座の形状は、Ｏ字型又はＵ字型に限られず、他の任意の形状であってもよい。

１ 移乗装置
１１ 体幹支持部
１２ 膝裏支持部
１３ アーム
１４ 支柱
１５ 台車
２０、２１、２２、２３ 付加便座
９０ 人
９１ 便器
１２１ 接続部
１２２ スリング
１２３ 調節部
１２４、１２５、１２６ 支持板
１５０ 車輪
２００ 電磁石
２０１ 鉄板
２０２ 凹部
２０３ 凸部
２０４ 防汚部材

Claims (5)

1. 体幹支持部と大腿支持部によって前かがみ状態の人の身体を支持することにより人の移乗動作を支援する移乗装置であって、
   前記体幹支持部は、前記人の体幹の前面を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿の背面のうち、前記大腿の上下方向の中央よりも上側の部分は支持せず、前記大腿の上下方向の中央よりも下側の部分の少なくとも一部を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿が載せられる支持板を有し、
   前記支持板の厚さは、前記人が移乗先の着座位置に着座した際に、前記支持板の上面と、前記着座位置に設けられ前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分を支える台部の上面とが、面一となる厚さである
   移乗装置。
2. 体幹支持部と大腿支持部によって前かがみ状態の人の身体を支持することにより人の移乗動作を支援する移乗装置であって、
   前記体幹支持部は、前記人の体幹の前面を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿の背面のうち、前記大腿の上下方向の中央よりも上側の部分は支持せず、前記大腿の上下方向の中央よりも下側の部分の少なくとも一部を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿が載せられる支持板を有し、
   前記支持板は、前記支持板の所定の第１の位置に磁性体又は磁石を有し、移乗先の着座位置に設けられ前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分を支える台部の所定の第２の位置との間で磁力による引力を発生させ、
   前記第１の位置は、前記支持板と前記台部とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合に、前記第２の位置と対応する位置である
   移乗装置。
3. 体幹支持部と大腿支持部によって前かがみ状態の人の身体を支持することにより人の移乗動作を支援する移乗装置であって、
   前記体幹支持部は、前記人の体幹の前面を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿の背面のうち、前記大腿の上下方向の中央よりも上側の部分は支持せず、前記大腿の上下方向の中央よりも下側の部分の少なくとも一部を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿が載せられる支持板を有し、
   前記支持板は、前記支持板の所定の第３の位置に凸部又は凹部のいずれか一方を有し、
   前記第３の位置は、前記支持板と、移乗先の着座位置に設けられ前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分を支える台部とが着座面を構成するための所定の位置関係にある場合に、前記台部に設けられた凸部又は凹部のいずれか他方が存在する所定の第４の位置と対応する位置である
   移乗装置。
4. 体幹支持部と大腿支持部によって前かがみ状態の人の身体を支持することにより人の移乗動作を支援する移乗装置であって、
   前記体幹支持部は、前記人の体幹の前面を下方から支持し、
   前記大腿支持部は、前記人の大腿の背面のうち、前記大腿の上下方向の中央よりも上側の部分は支持せず、前記大腿の上下方向の中央よりも下側の部分の少なくとも一部を下方から支持し、
   移乗先の着座位置に設けられ、着座状態の前記人の前記大腿の上下方向の中央よりも少なくとも上側の部分と接し、前記大腿支持部とともに前記大腿を支える台部
   をさらに有する移乗装置。
5. 前記台部は、便器の上又は該便器に設けられた便座の上に付加される付加便座であり、前記着座位置にある前記大腿支持部との境界部分に、前記大腿支持部の汚染を防ぐ防汚部材を有する
   請求項４に記載の移乗装置。

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