JP6491941B2 - ワイヤ研磨装置 - Google Patents

Description

この発明は、回転する研磨ロールによってワイヤを研磨するワイヤ研磨装置に関する。

ワイヤの表面に存在する酸化スケール（いわゆる黒皮）等の酸化被膜や脱炭層、汚れ、その他の除去対象を除去するために、従来より、ワイヤの表面を研磨するためのワイヤ研磨装置が開発されている。例えば特許文献１に開示されたワイヤースカーフィングマシンでは、ワイヤを挟んで互いに平行に配置された一対のカッタと、これらカッタをそれぞれ回転させるとともにカッタをワイヤの回りを公転させる遊星歯車機構を備えている。公知文献２の研掃装置では、ワイヤ等の線材の両側に互いに平行に配置された一対のロールブラシと、これらロールブラシをそれぞれ回転させるとともにワイヤの回りを公転させる遊星歯車機構を備えている。

研磨用の部材として、多数の紙やすりまたは布やすりの積層体を円柱形に形成した研磨ロールを用いる場合には、一対の研磨ロールをワイヤの回りを公転させながら自転させ、研磨ロールの外周部をワイヤの表面に接触させることにより、ワイヤの表面層を研磨するようにしている。この種の研磨ロールは、使用するにつれて次第に外周部が摩耗し、外径が小さくなってゆく。研磨ロールの外周部が摩耗して外径が小さくなると、ワイヤの表面を十分研磨することができなくなる。このため従来のワイヤ研磨装置は、研磨ロールの摩耗に応じて研磨ロール間のギャップを調整するために調整機構を備えている。

例えば特許文献１に開示された調整機構は、一対のカッター軸を支持する枠体どうしの相対位置を変えることができるように前記枠体を移動可能に構成し、一対のカッタ間の距離を変える際に、前記枠体を固定しているナットの螺進量を変えることにより、研磨部材間の距離を変化させている。特許文献２に開示されている調整機構では、ウォームホィールとウォームを利用したアジャスタによって、一対のロールブラシ間の距離を変化させるように構成されている。

特開昭４８−４２４９３号公報 特開２００１−３８６００号公報

研磨ロールを用いる従来のワイヤ研磨装置では、研磨ロールの摩耗が進んで研磨ロール間のギャップを調整する必要が生じたときに、ワイヤの移動を一旦停止させ、作業員が調整機構を操作することによって研磨ロール間の距離を調整している。このため調整作業中はワイヤの研磨作業が中断してしまう。

例えばワイヤ研磨装置の近傍にコイリングマシンが配置され、ワイヤ研磨装置によって研磨されたワイヤをコイリングマシンに向けて連続的に移動させながらコイリングマシンによってコイルばねを製造する設備では、研磨ロール間のギャップ調整を行うたびにワイヤの移動が中断するとコイリング作業も中断してしまうため、コイルばねの製造能率が著しく低下する。しかも従来のワイヤ研磨装置は、研磨ロール間のギャップを調整する作業が容易でないなど、改善の余地があった。

従って本発明の目的は、研磨ロールの摩耗量に応じて研磨ロール間のギャップを容易に調整することができるワイヤ研磨装置を提供することにある。

本発明に係るワイヤ研磨装置の１つの実施形態は、フレームと、前記フレームに配置された互いに平行の一対のロール軸と、前記一対のロール軸にそれぞれ取付けられ、ワイヤを研磨する研磨ロールと、前記各ロール軸の一端側に配置された回転機構と、前記各ロール軸の他端側に配置された可変支持機構とを有している。前記回転機構は、モータによって回転する主軸と、前記主軸に設けられ前記主軸と一体に軸線まわりに回転する回転体と、前記フレームに設けられたリングギヤおよび該リングギヤに噛み合う一対の遊星ギヤを有しこれら遊星ギヤが前記リングギヤの周方向に公転しつつ自転する遊星歯車機構と、前記回転体に配置されたギヤボックスとを有している。このギヤボックスは、前記遊星ギヤの軸を中心に回動可能であり、前記遊星ギヤの自転運動を前記ロール軸に伝えるギヤを有し、かつ、前記ロール軸を支持する軸受部を有している。前記可変支持機構は、コーン部材と、該コーン部材を前記軸線方向に移動させるコーン移動機構と、を具備している。前記コーン部材は、前記一対のロール軸の端部を支持する円錐台形状の内面を有し、該内面の中心が前記軸線上に位置するように配置されている。

本実施形態において、前記ロール軸の端部に回転自在なローラフォロアが設けられ、前記コーン部材の内側の前記軸線上に、前記ローラフォロアを支持する位置と前記ローラフォロアから離れる位置とに移動可能なインナローラを備えているとよい。
さらにこの実施形態において、前記ワイヤが挿入される第１のガイドパイプと第２のガイドパイプとを具備しているとよい。第１のガイドパイプは、前記主軸の中心を通って前記軸線上に配置され、前記一対の研磨ロール間のギャップに向けて突出する先端を有している。第２のガイドパイプは、前記コーン部材の前記内面の中心を通って前記軸線上に配置され、前記ギャップに向けて突出する先端を有している。

また１つの実施形態では、前記ワイヤの表面を検出するセンサと、該センサによって検出されたワイヤの表面状態に応じて前記コーン部材を前記軸線方向に移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えていてもよい。

本発明によれば、ワイヤを研磨する研磨ロールの摩耗量に応じてコーン部材を移動させることにより、ワイヤの研磨作業中であっても研磨ロール間のギャップを容易に調整することができる。

１つの実施例に係るワイヤ研磨装置の斜視図。 同ワイヤ研磨装置の軸線方向に沿う断面図。 図２中のＦ３−Ｆ３線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。 図３中のＦ４−Ｆ４線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。 図２中のＦ５−Ｆ５線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。 図２中のＦ６−Ｆ６線に沿うワイヤ研磨装置の断面図。 研磨ロールが摩耗した状態を示す図２に対応する断面図。

以下に、１つの実施形態に係るワイヤ研磨装置について、図１から図７を参照して説明する。
図１はワイヤ研磨装置１０の一例を示す斜視図であり、架台１１の上にワイヤ研磨装置１０が固定されている。ワイヤ研磨装置１０は架台１１を介して工場等のフロア上に設置されている。

ワイヤ研磨装置１０の一端側にワイヤ入口部１２が形成されている。ワイヤ研磨装置１０の他端側にワイヤ出口部１３が形成されている、ワイヤ入口部１２からワイヤ研磨装置１０の内部に導入されたワイヤＷは、図１に矢印Ａで示す方向にほぼ一定の速度で連続的に移動しながらワイヤ研磨装置１０によって研磨され、研磨されたワイヤＷがワイヤ出口部１３から出てゆくようになっている。

ワイヤＷの移動方向（矢印Ａ）に関してワイヤ研磨装置１０の上流側にワイヤ供給部が配置されている。ワイヤＷの移動方向に関してワイヤ研磨装置１０の下流側に、例えばコイリングマシン等のワイヤ加工装置が配置されている。ワイヤＷは、そのワイヤ加工装置の一部であるフィードローラによって、矢印Ａで示す方向に連続的に移動する。

この明細書では、ワイヤ入口部１２とワイヤ出口部１３との間でワイヤＷが移動する軌跡に沿う線分を、ワイヤ研磨装置１０の軸線Ｘ１（図１と図２に示す）と称することにする。ワイヤＷの種類は特に限定されないが、ワイヤＷの一例は熱処理されたオイルテンパー線であり、ワイヤＷの表面に黒皮と称される酸化被膜が形成されている。本実施形態のワイヤ研磨装置１０は、例えば酸化被膜を除去する等の目的で使用されるが、それ以外の目的でワイヤ研磨装置１０が使われても勿論かまわない。

図２は、ワイヤ研磨装置１０の軸線Ｘ１方向に沿う断面図であり、ワイヤ研磨装置１０の内部が示されている。ワイヤ研磨装置１０は、鉄骨等のフレーム要素を組合わせてなるフレーム２０と、フレーム２０に設けられたカバー２１（図１に示す）とを含んでいる。カバー２１は開閉可能であり、ワイヤ研磨装置１０の内部を観察できるように透明部材からなる窓部２２が形成されている。

ワイヤ研磨装置１０は、フレーム２０の内側に互いに平行に配置された第１のロール軸３１と第２のロール軸３２とを備えている。これらロール軸３１，３２は、軸線Ｘ１を挟んで互いに１８０°反対側に位置している。ロール軸３１，３２に、それぞれ研磨ロール３３，３４が取付けられている。ロール軸３１，３２の端部には、回転自在なローラなどからなるローラフォロア３５，３６が取付けられている。

研磨ロール３３，３４は、それぞれ、例えば紙あるいは布製の基材に砥粒を付着させた紙やすりあるいは布やすりを多数枚重ねることによって構成されている。研磨ロール３３，３４の外周部においてワイヤＷの表面が研磨される。研磨ロール３３，３４の他の例として、例えばスポンジ状の弾性部材に砥粒を混入したものでもよいし、あるいはワイヤブラシその他の研磨要素を円筒あるいは円柱形に成形したものであってもよい。

ロール軸３１，３２の一端側（図２において左側）に、ロール軸３１，３２を回転(自転および公転)させるための回転機構４０が配置されている。ロール軸３１，３２の他端側（図２において右側）に、ローラフォロア３５，３６を支持するためのコーン部材８０を備えた可変支持機構８１が配置されている。

まず回転機構４０について説明する。図３から図５は、回転機構４０の一例を示している。回転機構４０は、図２等に示されるモータ４１と動力伝達部材４２とを備えた駆動源４３によって回転する主軸４５と、主軸４５の先端に取付けられた円板形の回転体４６と、回転体４６の回転運動をロール軸３１，３２に伝える遊星歯車機構５０などを含んでいる。主軸４５と回転体４６とは、軸受を備えた筒部５１によって、フレーム２０に対して軸線Ｘ１まわりに回転自在に支持されている。この回転体４６は、軸線Ｘ１まわりに回転する。軸線Ｘ１は、主軸４５と回転体４６の中心を通っている。動力伝達部材４２は、例えばベルト５５とプーリ５６，５７とを含んでいる。

遊星歯車機構５０は、以下に説明するようにロール軸３１，３２を自転させつつワイヤＷの回りを公転させるように構成されている。遊星歯車機構５０の一例は、フレーム２０に取付けられたリングギヤ６０と、リングギヤ６０の内歯６１に噛合う一対の遊星ギヤ６２，６３と、回転体４６の前面４６ａに配置された一対のギヤボックス６５，６６とを含んでいる。回転体４６の前面４６ａは、軸線Ｘ１に対して実質的に垂直である。

図３と図５に示されるように、遊星ギヤ６２，６３は、リングギヤ６０の中心を挟んで互いに１８０°反対側に配置されている。遊星ギヤ６２，６３は、リングギヤ６０の内歯６１に噛合った状態において、リングギヤ６０の周方向に公転しつつ自転する。ロール軸３１，３２と、遊星ギヤ６２，６３の軸６２ａ，６３ａは、軸線Ｘ１と平行である。

第１のギヤボックス６５は、図３中の矢印Ｂで示すように、一方の遊星ギヤ６２の軸６２ａを中心に、回転体４６の前面４６ａに沿って回動することができる。第２のギヤボックス６６は、図３中の矢印Ｃで示すように、他方の遊星ギヤ６３の軸６３ａを中心に、回転体４６の前面４６ａに沿って回動することができる。これらギヤボックス６５，６６は互いに共通の構成であるため、図４に示された第１のギヤボックス６５を代表して以下に説明する。

図４に示されるようにギヤボックス６５は、回転体４６の前面４６ａに摺動可能に接するギヤケース７０と、ギヤケース７０の内部において遊星ギヤ６２の軸６２ａに取付けられた中間ギヤ７１と、ロール軸３１に固定された被動ギヤ７２とを含んでいる。中間ギヤ７１は被動ギヤ７２と噛合っている。遊星ギヤ６２の軸６２ａは、回転体４６に設けられた軸受部７３によって、回転体４６に対し回転自在に支持されている。ロール軸３１は、ギヤケース７０に設けられた軸受部７４によって、ギヤケース７０に対し回転自在に支持されている。

回転体４６が主軸４５と一体に軸線Ｘ１まわりに回転すると、遊星ギヤ６２，６３がリングギヤ６０の内歯６１に沿って公転しながら回転（自転）し、遊星ギヤ６２，６３の回転（自転運動）がギヤボックス６５，６６内の中間ギヤ７１と被動ギヤ７２とを介して、ロール軸３１，３２に伝達されることにより、ロール軸３１，３２が自転しながらワイヤＷの回りを公転する。

ギヤボックス６５，６６は、それぞれ、遊星ギヤ６２，６３の軸６２ａ，６３ａを中心に回動することができる。モータ４１の回転が開始した直後で回転体４６の周速度が所定値に達しないうちは、軸線Ｘ１の回りを公転するギヤボックス６５，６６に作用する遠心力が小さいため、公転の途中で例えば一方のギヤボックス６５が上側に位置すると、ロール軸３１や研磨ロール３３の自重が遠心力よりも大きいことにより、このギヤボックス６５は軸６２ａを中心に図５に矢印Ｒ１で示す方向に回動降下しようとする。公転の途中で他方のギヤボックス６６が上側に位置する場合も同様に、ロール軸３２や研磨ロール３４の自重が遠心力よりも大きいことにより、このギヤボックス６６は軸６３ａを中心に矢印Ｒ１で示す方向に回動降下しようとする。

主軸４５の回転が定常運転の回転速度に近付き、回転体４６の周速度が所定値を越えると、回転によって生じる遠心力がロール軸３１，３２や研磨ロール３３，３４の自重よりも大きくなることにより、ギヤボックス６５，６６は、遠心力によって回転体４６の外側（図５に矢印Ｒ２で示す方向）に振られるように回動する。

この実施形態の回転機構４０は、主軸４５と回転体４６の中心を通る第１のガイドパイプ７５を備えている。図２に示されるように、第１のガイドパイプ７５の先端７５ａは、研磨ロール３３，３４間のギャップＧ（図２と図４と図５に示す）に向かって突出している。この第１のガイドパイプ７５は、ワイヤ研磨装置１０の軸線Ｘ１上に位置している。

次に、コーン部材８０を備えた可変支持機構８１について説明する。
図６は、図２中のＦ６−Ｆ６線に沿う可変支持機構８１の断面図である。可変支持機構８１は、コーン部材８０と、コーン部材８０を軸線Ｘ１（図２に示す）に沿う方向に移動させるコーン移動機構８２とを備えている。コーン部材８０は、図２に示す基準位置Ｎから前進側の位置Ｓ１に向かって移動することができ、かつ、基準位置Ｎから後進側の位置Ｓ２に向かって移動することもできる。

コーン部材８０は、コーン本体８５と、コーン本体８５を保持する枠体８６とを有している。コーン本体８５には、円錐台形状のローラ押し当て面として機能する内面８７が形成されている。コーン部材８０の内面８７は、コーン部材８０の背面８０ａから研磨ロール３３，３４に向かって内径が大きくなるように角度θ１（図４に示す）をなして傾斜する回転体形状となっている。このコーン部材８０は、内面８７の中心Ｘ２がワイヤ研磨装置１０の軸線Ｘ１上に位置するように配置されている。

コーン部材８０の内側に、ロール軸３１，３２の端部に設けられたローラフォロア３５，３６が配置されている。ローラフォロア３５，３６は、コーン部材８０の内面８７に対して回転自在に接することができる。ローラフォロア３５，３６は、それぞれロール軸３１，３２の端部に軸受部材８８（図４に示す）によって回転自在に支持されている。ローラフォロア３５，３６の外周面が軸線Ｘ１と平行な線分Ｌとなす角度θ２（図４に示す）は、コーン部材８０の内面８７の角度θ１と対応している。ローラフォロア３５，３６がコーン部材８０の内面８７に接することにより、ロール軸３１，３２の軸間距離が内面８７によって規制された状態のもとで、ロール軸３１，３２が軸線Ｘ１の回りを回転（公転）することができる。

コーン移動機構８２の一例は、フレーム２０の底部に軸線Ｘ１に沿って互いに平行に配置された一対のリニヤガイドレール９０と、リニヤガイドレール９０の長手方向（軸線Ｘ１に沿う方向）に移動自在なスライド部材９１とを備えている。スライド部材９１は、コーン部材８０の枠体８６の底部に設けられている。

コーン部材８０の上方に、送りねじ９２を備えたボールねじ機構９３と、送りねじ９２と平行な方向（軸線Ｘ１に沿う方向）に延びるガイドロッド９４（図３と図６に示す）が設けられている。リニヤガイドレール９０と、送りねじ９２と、ガイドロッド９４とは、それぞれ、軸線Ｘ１と平行な方向に延びている。送りねじ９２はハンドル９５によって手動で回転させることができる。送りねじ９２を回転させると、送りねじ９２の回転方向と回転量に応じて、コーン部材８０が、軸線Ｘ１に沿って第１の方向Ｍ１または第２の方向Ｍ２（図２に示す）に所定量移動する。

コーン移動機構８２の一例では、サーボモータ等のように電気的に制御可能なアクチュエータを備えた駆動機構１００（図２に示す）と、駆動機構１００を制御する電気的回路とメモリを備えた制御部１０１と、ワイヤＷの表面状態を検出するセンサ１０２等を含む自動制御システムによって、送りねじ９２の回転方向と回転量が制御されるように構成されていてもよい。

制御部１０１の一例は、センサ１０２によって検出されたワイヤＷの表面状態に関する信号を画像処理することによって、ワイヤＷの表面（例えば黒皮）がどの程度研磨されたかを判断し、研磨不足（黒皮がある程度残っている）と判断されると、研磨ロール３３，３４の摩耗が許容量を越えたと判断し、コーン部材８０を第１の方向Ｍ１（図２に示す）に前進させるように駆動機構１００を制御するソフトウェア（コンピュータプログラム）を備えている。例えば制御部１０１にパーソナルコンピュータ１０５が接続され、コーン移動機構８２の制御に必要な各種データ等をパーソナルコンピュータ１０５を介して制御部１０１に入力してもよい。

研磨ロール３３，３４が摩耗した場合、コーン部材８０を第１の方向Ｍ１に前進させることにより、コーン部材８０の内面８７をロール軸３１，３２に向かって前進させる。こうすることにより、ローラフォロア３５，３６が互いに近付く方向に移動し、ロール軸３１，３２の軸間距離が小さくなるため、研磨ロール３３，３４間のギャップＧを適正な値に保つことができる。

ロール軸３１，３２の軸間距離が変化すると、遊星ギヤ６２，６３の軸６２ａ，６３ａを中心に、ギヤボックス６５，６６が回転体４６の前面４６ａに沿って回動することにより、ロール軸３１，３２どうしの平行関係が保たれた状態のもとで、ロール軸３１，３２の軸間距離の変化に追従することができる。

この実施形態の可変支持機構８１は、コーン部材８０の内面８７の中心Ｘ２を通る第２のガイドパイプ１１０を備えている。第２のガイドパイプ１１０は、第１のガイドパイプ７５と同様に、ワイヤ研磨装置１０の軸線Ｘ１上に配置されている。第２のガイドパイプ１１０は、研磨ロール３３，３４に対して軸線Ｘ１方向に移動可能であり、クランプ機構１１１によって所望の位置で固定することができるようになっている。

図２に示されるように、第２のガイドパイプ１１０の先端１１０ａは、研磨ロール３３，３４間のギャップＧに向かって突出している。第１のガイドパイプ７５の先端７５ａと第２のガイドパイプ１１０の先端１１０ａとの間においてワイヤＷが露出している。この露出個所においてワイヤＷが研磨ロール３３，３４によって研磨される。ガイドパイプ７５，１１０によってワイヤＷが支持されているため、高速で回転する研磨ロール３３，３４がワイヤＷに触れても、ワイヤＷが過剰に振動したり変形したりすることをガイドパイプ７５，１１０によって抑制することができる。

第２のガイドパイプ１１０にインナローラ１２０が設けられている。インナローラ１２０はローラフォロア３５，３６間において、ローラフォロア３５，３６と対応してコーン部材８０の中心Ｘ２上に配置されている。インナローラ１２０の軸１２１は、軸受１２２を介してコーン部材８０の支持部１２３に支持されている。インナローラ１２０は、コーン部材８０に対し、第２のガイドパイプ１１０と共に軸線Ｘ１に沿う方向に相対的に移動することができる。

第２のガイドパイプ１１０を軸線Ｘ１方向に移動させることにより、インナローラ１２０を図２に示す前進位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とにわたって移動させることができる。前進位置Ｐ１は、ローラフォロア３５，３６を支持することができる位置である。退避位置Ｐ２は、ローラフォロア３５，３６から離れる位置である。インナローラ１２０が退避位置Ｐ２に移動すると、ローラフォロア３５，３６は互いに近付く方向に移動することができる。

インナローラ１２０を退避位置Ｐ２に移動させるには、クランプ機構１１１をロック解除方向に操作し、第２のガイドパイプ１１０を軸線Ｘ１方向に移動させる。なお、クランプ機構１１１に相当する個所にサーボモータ等のアクチュエータを備えたインナローラ駆動機構を配置し、このインナローラ駆動機構を制御部１０１によって電気的に制御することにより、インナローラ１２０を前進位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに移動させてもよい。

モータ４１に電源が投入され、主軸４５と回転体４６とが一体に回転し始めた直後で、回転体４６の周速度が所定値に達しないうちは、軸線Ｘ１の回りを公転するロール軸３１，３２や研磨ロール３３，３４の自重が公転によって生じる遠心力よりも大きい。このため、第１のギヤボックス６５あるいは第２のギヤボックス６６が上側に位置するときには、ローラフォロア３５，３６がコーン部材８０の内面８７から離れようとする。しかしこのときインナローラ１２０が図２に示す前進位置Ｐ１に移動しているため、インナローラ１２０によってローラフォロア３５，３６が支持される。

モータ４１の回転が通常の運転速度域に近付いて回転体４６の周速度が増すと、ロール軸３１，３２や研磨ロール３３，３４およびギヤボックス６５，６６等に作用する遠心力が大きくなることにより、ローラフォロア３５，３６がコーン部材８０の内面８７に接する。そしこの状態が維持されるため、インナローラ１２０を退避位置Ｐ２に移動させることできる。

研磨ロール３３，３４が摩耗して外径が小さくなると、摩耗量に応じてコーン部材８０をコーン移動機構８２によって前進側の位置Ｓ１に向けて前進させ、ロール軸３１，３２の軸間距離を小さくする。こうすることにより、研磨ロール３３，３４間のギャップＧを適正値に保つことができる。

図７は、研磨ロール３３，３４の摩耗が大きくなった場合を示している。コーン部材８０が前進側の位置Ｓ１付近まで移動し、ローラフォロア３５，３６が互いに近付く方向に移動しているため、ロール軸３１，３２の軸間距離が小さくなり、研磨ロール３３，３４間のギャップＧが適正に保たれている。

このようにワイヤＷの研磨中に研磨ロール３３，３４が摩耗しても、コーン部材８０の位置を調整することにより、ロール軸３１，３２の平行関係が保たれた状態のもとで、研磨ロール３３，３４間のギャップＧを適正に保つことができる。このためワイヤＷの研磨作業を中断させることなく、研磨ロール３３，３４の摩耗量に応じて研磨ロール３３，３４間のギャップ調整を行うことができる。

研磨ロール３３，３４の摩耗が許容限度に達したら、研磨ロール３３，３４の交換を行う。研磨ロール３４，３４を交換する際には、コーン移動機構８２を操作することによって、コーン部材８０を図２に２点鎖線で示す後進側の位置Ｓ２に移動させる。そして使用済の研磨ロール３３，３４をロール軸３１，３２から取り外し、新たな研磨ロール３３，３４をロール軸３１，３２に取付ける。研磨ロール３３，３４の交換が終了したら、研磨ロール３３，３４間のギャップＧが適正となる位置までコーン部材８０を移動させる。そして研磨ロール３３，３４によるワイヤＷの研磨を行う。

以上説明したように本実施形態は、研磨ロール３３，３４を自転させつつワイヤＷの回りを公転させてワイヤＷを研磨する方法において、下記の工程を含んでいる。
（１）主軸４５の回転が開始した直後で回転体４６の周速度が所定値に達しないうちはロール軸３１，３２のローラフォロア３５，３６をインナローラ１２０によって支持し、
（２）回転体４６の周速度が所定値を越えた状態において生じる遠心力により、ローラフォロア３５，３６をコーン部材８０の内面８７に接触させ、
（３）ローラフォロア３５，３６がコーン部材８０の内面８７に接した状態においてインナローラ１２０をローラフォロア３５，３６から退避させ、
（４）ワイヤＷを軸線Ｘ１に沿う方向に移動させ、
（５）ワイヤＷの回りを公転しながら自転する研磨ロール３３，３４によってワイヤＷを研磨し、
（６）研磨ロール３３，３４の摩耗量に応じてコーン部材８０を軸線Ｘ１方向に移動させることによりロール軸３１，３２の軸間距離を変化させて研磨ロール３３，３４間のギャップＧを調整する。

コーン部材８０を軸線Ｘ１に沿う方向に移動させる手段としては、作業員がハンドル９５によってコーン移動機構８２を操作してもよいし、あるいは、制御部１０１によって電気的に制御される駆動機構１００によって、コーン部材８０の位置を自動で調整するようにしてもよい。

なお本発明を実施するに当たって、ロール軸や研磨ロール、回転機構、コーン部材、コーン移動機構をはじめとして、ワイヤ研磨装置を構成する各要素の構成や配置等の態様を必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明のワイヤ研磨装置は、ワイヤ表面の酸化被膜を除去する以外の目的に使用されてもよく、目的に応じた研磨ロールが使用される。

Ｗ…ワイヤ、Ｘ１…軸線、１０…ワイヤ研磨装置、１２…ワイヤ入口部、１３…ワイヤ出口部、３１…第１のロール軸、３２…第２のロール軸、３３…第１の研磨ロール、３４…第２の研磨ロール、３５，３６…ローラフォロア、４０…回転機構、４５…主軸、４６…回転体、５０…遊星歯車機構、６０…リングギヤ、６１…内歯、６２，６３…遊星ギヤ、６５，６６…ギヤボックス、７４…軸受部、７５…第１のガイドパイプ、８０…コーン部材、８１…可変支持機構、８２…コーン移動機構、８７…内面、１００…駆動機構、１０１…制御部、１０２…センサ、１１０…第２のガイドパイプ、１２０…インナローラ、Ｇ…研磨ロール間のギャップ。

Claims (4)

1. フレームと、
   前記フレームに配置された互いに平行な一対のロール軸と、
   前記一対のロール軸にそれぞれ取付けられ、ワイヤを研磨する研磨ロールと、
   前記各ロール軸の一端側に配置された回転機構と、
   前記各ロール軸の他端側に配置された可変支持機構とを有し、
   前記回転機構は、
   モータによって回転する主軸と、
   前記主軸に設けられ、前記主軸と一体に軸線まわりに回転する回転体と、
   前記フレームに設けられたリングギヤおよび該リングギヤに噛み合う一対の遊星ギヤを有し、これら遊星ギヤが前記リングギヤの周方向に公転しつつ自転する遊星歯車機構と、
   前記回転体に前記遊星ギヤの軸を中心に回動可能に配置され、前記遊星ギヤの自転運動を前記ロール軸に伝えるギヤを有しかつ前記ロール軸を支持する軸受部を有したギヤボックスとを具備し、
   前記可変支持機構は、
   前記一対のロール軸の端部を支持する円錐台形状の内面を有し前記軸線上に配置されたコーン部材と、
   前記コーン部材を前記軸線方向に移動させるコーン移動機構と、
   前記一対のロール軸にそれぞれに設けられたローラフォロアと、
   前記ローラフォロアを支持する位置と前記ローラフォロアから離れる位置とにわたって前記軸線に沿う方向に移動するインナローラと、
   を具備したことを特徴とするワイヤ研磨装置。
2. 前記ローラフォロアが回転自在なローラからなることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ研磨装置。
3. 前記主軸の中心を通って前記軸線上に配置されかつ前記一対の研磨ロール間のギャップに向けて突出する先端を有した第１のガイドパイプと、前記コーン部材の前記内面の中心を通って前記軸線上に配置されかつ前記ギャップに向けて突出する先端を有した第２のガイドパイプとを具備したことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤ研磨装置。
4. 前記ワイヤの表面を検出するセンサと、該センサによって検出されたワイヤの表面状態に応じて前記コーン部材を前記軸線方向に移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワイヤ研磨装置。

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