KR200497748Y1 - 롤 연마 장치 - Google Patents

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KR200497748Y1 KR2020230000922U KR20230000922U KR200497748Y1 KR 200497748 Y1 KR200497748 Y1 KR 200497748Y1 KR 2020230000922 U KR2020230000922 U KR 2020230000922U KR 20230000922 U KR20230000922 U KR 20230000922U KR 200497748 Y1 KR200497748 Y1 KR 200497748Y1
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Abstract

본 고안의 다양한 가공 조건에 따라 장치를 정밀 제어하여 롤에 대한 연마 가공을 효율적으로 수행하고 우수한 롤 연마 품질도 기대할 수 있는 롤 연마 장치를 개시한다.
이에, 본 고안에 따른 롤 연마 장치는 피가공물인 롤(roll)을 정속 회전시키는 회전구동부(100)와, 연마기(220)를 구비하여 상기 롤의 외주면을 연마 가공하는 연마가공부(200)와, 상기 연마기(220)를 수평 방향으로 이송시키는 이송구동부(300)와, 상기 회전구동부(100), 연마가공부(200), 및 이송구동부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다.

Description

롤 연마 장치{roll polishing device}
본 고안은 롤(roll)을 회전시키면서 롤의 외주면을 연마 가공하는 롤 연마 장치에 관한 것이다.
롤 연마 장치는 제철소에서 생산된 압연 롤을 재사용하기 위하여 연마하기 위한 설비로서, 압연 롤을 지지 및 회전 구동시키면서 압연 롤의 오염 및 손상된 표면을 연마하는 설비이다. 압연롤의 표면 전체를 연마하기 위하여, 종래의 롤 연마 장치는 연마석을 반송하는 연마석 캐리지와, 연마석 캐리지가 안착되어 이동하는 캐리지 베드를 포함하고, 연마석 캐리지가 캐리지 베드 상에서 압연 롤의 축방향 또는 반경 방향으로 이동하면서 연마석 캐리지에 반송되는 연마석이 압연 롤과 마찰함으로써 압연 롤을 연마한다.
이러한 롤 연마 장치의 성능이나 연마 표면의 품질은 롤의 회전이나 연마석의 이송을 롤의 상태에 따라 얼마나 정밀하게 제어하느냐에 달려있고 상황에 따라 롤의 특정 영역이나 특정 구간에만 연마하도록 요구되는 경우도 있다.
따라서, 롤의 상태나 다양한 가공 조건에 따라 장치를 정밀하게 제어하면서 롤에 대한 연마 가공을 효과적으로 수행할 수 있는 기술 개발이 필요하다.
한국 등록특허 제0950943호
본 고안은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 다양한 가공 조건에 따라 장치를 정밀 제어하여 롤에 대한 연마 가공을 효율적으로 수행하고 우수한 롤 연마 품질도 기대할 수 있는 롤 연마 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 롤 연마 장치는 피가공물인 롤(roll)을 정속 회전시키는 회전구동부와, 연마기를 구비하여 상기 롤의 외주면을 연마 가공하는 연마가공부와, 상기 연마기를 수평 방향으로 이송시키는 이송구동부와, 상기 회전구동부, 연마가공부, 및 이송구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 고안의 일 실시예로서, 상기 회전구동부는 가변전압 가변주파수 제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)용 인버터에 의해 제어되는 제1모터와, 상기 제1모터와 연결되어 제1모터의 구동에 의해 회전하는 주축과, 상기 주축의 단부에 설치되고 상기 롤의 일측을 고정 지지하는 척과, 상기 척과 대향하면서 베드 상에 설치되어 상기 롤의 타측을 회전 가능하게 지지하고 롤의 길이(L)를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 심압대를 포함한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 이송구동부는 베드 상에 수평으로 설치되는 LM 레일과, 상기 LM 레일과 평행하게 설치되면서 제2모터와 연결되어 상기 제2모터의 구동에 의해 회전하는 볼스크류와, LM블록을 통해 상기 LM 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되면서 너트를 통해 상기 볼스크류와 결합되어 상기 볼스트류의 회전에 의해 상기 LM 레일 상을 왕복 이동할 수 있는 왕복이송대를 포함한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 연마가공부는 상기 왕복이송대 상에 설치되는 전후조절블록과 상기 전후조절블록 상에 설치되는 연마기를 포함하되, 상기 연마기는 상기 전후조절블록 상에 설치되는 연마모터, 상기 연마모터의 모터축에 결합되는 연마휠, 및 상기 연마휠의 외측에 배치되는 휠커버를 포함한다.
또한, 상기 전후조절블록은 상기 왕복이송대 상에 고정 설치되고 안내슬롯홈이 형성된 제1블록과, 상기 제1블록의 내측에 전후 방향으로 설치되는 회전축과, 상기 회전축 상에 결합되고 외주에 제1기어부가 형성된 평기어부재와, 상기 제1블록의 전방측에 설치되되 상기 회전축의 일단부와 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 전후조절핸들과, 상기 제1블록의 안내슬롯홈에 맞물리는 가이더가 형성되어 상기 전후조절핸들의 회전 조작에 의해 상기 제1블록에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2블록을 포함하고, 상기 제2블록은 하부에 고정편을 통해 상기 회전축과 평행하게 설치된 스크류바 및 상기 스크류바 상에 나사 결합된 너트부재를 구비하되, 상기 너트부재에는 외주에 상기 제1기어부와 치합되는 제2기어부가 형성된다.
본 고안의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부는 구동 설정부에서 전송된 이송 정보에 따라 상기 인버터를 제어하여 상기 제1모터의 속도를 제어하는 회전제어부와, 상기 제2모터에 구비된 엔코더와 연결되어 구동 설정부에서 전송된 이송 정보에 따라 상기 제2모터의 구동 또는 회전을 제어하는 이송제어부를 포함하고, 상기 이송 정보는 상기 심압대에서 측정되어 제어부로 전송된 소정 길이(L)의 롤에 대하여, 상기 연마기의 연마시작지점(L1)에 대한 정보인 연마지점정보(P), 상기 연마기가 상기 연마시작지점(L1)부터 이동하는 이동거리(s)에 대한 정보인 이송거리정보(M), 상기 이동거리(s)를 이동하는 시간에 대한 정보인 이송시간정보(T), 상기 이동거리(s)를 왕복하는 횟수에 대한 정보인 왕복횟수정보(N), 및 상기 제1모터의 회전 속도 정보(V)를 포함한다.
본 고안에 따른 롤 연마 장치에 의하면, 다양한 가공 조건에 따라 장치를 정밀 제어하여 롤에 대한 연마 가공을 효율적으로 수행하고 우수한 롤 연마 품질도 기대할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 롤 연마 장치의 외부 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 고안에 따른 롤 연마 장치의 내부 구성을 단면도로 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 본 고안의 연마가공부를 설명하는 도면이고,
도 4와 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 전후조절블록의 내부 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도 5는 제2블록이 후방으로 이동된 상태를 나타내고,
도 6은 본 고안의 제어부의 제어 관계를 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 고안의 제어부에 의한 이송구동부의 제어 관계를 설명하기 위한 도면이다.
본 고안의 롤 연마 장치는 회전 속도나 연마 조건 등 다양한 연마 가공 조건에 따라 장치를 정밀 제어하여 롤에 대한 연마 가공을 효율적으로 수행할 수 있고 우수한 연마 품질도 기대할 수 있는 장치이다.
이하에서, 첨부도면을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 고안의 롤 연마 장치는 도 1과 도 2 등에 도시된 바와 같이 원통체 피가공물인 롤(roll)을 정속 회전시키는 회전구동부(100)와, 연마기(220)를 구비하여 회전하는 상기 롤의 외주면을 연마 가공하는 연마가공부(200)와, 상기 연마기(220)를 베드(10) 상의 LM 레일(310)을 따라 수평 방향으로 이송시키는 이송구동부(300)와, 상기 회전구동부(100), 연마가공부(200), 및 이송구동부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다.
본 고안의 회전구동부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 가변전압 가변주파수 제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)용 인버터에 의해 제어되는 제1모터(110), 상기 제1모터(110)와 연결되어 제1모터(110)의 구동에 의해 회전하는 주축(120), 척(130), 및 심압대(140)를 포함하여 제어부(400)의 제어에 따라 척(130)과 심압대(140)에 지지된 롤을 회전 구동시키는 것이다.
상기 제1모터(110)는 컨트롤 박스(20) 내에 설치되고 공지의 AC 모터로 구성될 수 있으며, 제공되는 AC 전원을 공지의 인버터에 의한 주파수 제어를 통해 정속 제어될 수 있다. 바람직한 일 실시예로서, 상기 제1모터(110)는 제어부(400) 또는 회전제어부(410)와 연결된 공지의 가변전압 가변주파수 제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)용 인버터(또는 VVVF 제어방식 인버터, 도시 생략)와 접속하여 상기 인버터를 통해 회전 속도가 정속으로 제어되고 또한 구동 설정부(500)를 통해 설정되는 회전 속도 정보(V)에 따라 회전 속도가 제어될 수 있다.
즉, 상기 제1모터(110)는 제어부(400)와 구동 설정부(500)에 의해 회전 속도가 가변될 수 있고 정속 제어될 수 있다.
상기 주축(120)은 마찬가지로 컨트롤 박스(20) 내에 설치되되 상기 제1모터(110)의 모터축과 연결되어 회전하는 축부재로서 공지의 구조나 구성으로 이루어질 수 있다.
상기 척(130)은 상기 주축(120)의 단부에 설치되어 상기 롤의 일측을 클램핑하여 고정 지지하는 것으로서 공지의 구조나 구성이 채택될 수 있다.
상기 심압대(140)는 상기 척(130)과 대향하면서 베드(10) 상에 설치되어 상기 롤의 타측을 회전 가능하게 지지하고 롤의 길이(L)를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 것이다.
상기 심압대(140)를 보다 상세히 설명하면, 본 고안의 심압대(140)에 있어서 롤의 타측을 회전 가능하게 지지하는 구조는 센터, 심압대축, 심압대 이송 핸들, 및 고정레버 등 공지의 심압대 구성을 포함하여 이루어지고, 도 2와 같이 척(130)에 일측이 고정된 롤의 타측 단부에 심압대(140)의 센터가 접촉되었을 때 롤의 길이(L)를 측정하는 센서(도시 생략)가 본 고안의 심압대(140)에 내장된다.
상기 심압대(140) 내부에 내장된 롤 길이 측정 센서는 두 지점 간의 길이를 측정하기 위한 다양한 공지 센서(예를 들면, 공지의 접촉식 길이 측정 센서 등)가채택될 수 있고, 또한 이를 구현하는 기술도 다양한 공지 기술이 채택될 수 있다.
한편, 롤의 길이(L)를 측정하는 상기 센서는 제어부(400) 또는 이송제어부(420)와 전기적으로 연결되어 측정한 길이 값을 상기 제어부(420)로 전송한다.
롤의 길이가 소정 길이(L)로 측정되면 제어부(400) 또는 이송제어부(420)는 이 길이값을 저장하여 가공될 롤의 길이(L)를 셋팅(설정)해둔다.
본 발명의 이송구동부(300)는 연마기(220)를 베드(10) 상에서 수평 방향으로 또는 장치의 좌우 방향으로 이동 또는 왕복 이송시키는 구성으로서, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 LM 레일(310), 볼스크류(320), 및 왕복이송대(330)를 포함한다.
상기 LM 레일(310)은 베드(10) 상에 수평으로 설치되는 공지의 LM(Linear Motion) 가이드 레일에 관한 공지 기술이 채택되어 이루어지고,
상기 볼스크류(320)는 상기 LM 레일(310)의 일측에서 상기 LM 레일(310)과 평행하게 설치되면서 일단부가 컨트롤 박스(20)의 내측에 설치된 제2모터(340)와 연결되어 상기 제2모터(340)의 구동에 의해 회전하는 공지 구조의 볼스크류이다.
상기 왕복이송대(330)는 LM블록(311)을 통해 상기 LM 레일(310)과 슬라이딩 가능하게 결합되면서 너트(321)를 통해 상기 볼스크류(320)와 결합되어 상기 볼스크류(320)의 회전에 의해 상기 LM 레일(310) 상을 왕복 이동할 수 있는 것이다.
상기 LM블록(311)은 LM 레일(310) 상에서 슬라이딩 이동될 수 있게 결합된 공지의 LM(Linear Motion) 가이드 블록 부재이고, 상기 너트(321)는 상기 볼스크류(320)와 나사 결합되어 볼스크류(320)의 회전에 의해 볼스크류(320)에서 직선 왕복 이동할 수 있는 공지 구조의 너트이다.
따라서, 상기 왕복이송대(330)는 상기 제2모터(340)가 회전하면 볼스크류(320)가 회전하여 너트(321)가 볼스크류(320) 상을 직선 이동함에 따라 왕복이송대(330)도 동시에 LM 레일(310)상을 같이 직선 이동한다.
그리고, 후술되지만 상기 제2모터(340)는 제어부(400) 또는 이송제어부(420)에 의해 그 구동 또는 회전이 제어된다.
본 고안의 연마가공부(200)는 제어부(400)의 제어 또는 장치 운용자의 설정에 따라 롤의 외주면을 연마 가공하는 것으로서, 상기 왕복이송대(330) 상에 설치되는 전후조절블록(210)과 상기 전후조절블록(210) 상에 설치되는 연마기(220)를 포함한다.
상기 전후조절블록(210)은 연마기(220)를 전후 방향(척과 심압대가 각각 좌우에 설치되었다고 하면 전후 방향은 장치의 전방과 후방 방향, 즉, 도면 상에서는 앞쪽과 뒤쪽 방향)으로 이송시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 구성으로서, 도시된 바와 같이 제1블록(211), 회전축(212), 평기어부재(213), 전후조절핸들(214), 및 제2블록(215)을 포함한다.
상기 제1블록(211)은 상기 왕복이송대(330) 상에 고정 설치되는 것으로서 도 3에 도시된 바와 같이 내부 양측에 전후 방향으로 소정 길이 만큼으로 안내슬롯홈(211A)이 오목하게 형성된다. 상기 안내슬롯홈(211A)은 제2블록(215)의 가이더(215A)가 전후 방향으로 안내되는 공간을 제공한다.
상기 회전축(212)은 상기 제1블록(211)의 내측에 전후 방향으로(도 3 도면 상에서 앞쪽과 뒤쪽 방향으로) 소정 길이 만큼 설치되는 축부재로서, 베어링을 포함한 공지의 회전축 구조로 설치된다.
상기 평기어부재(213)는 상기 회전축(212) 상에 고정 결합되고 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 외주면에 공지의 평기어 형태인 제1기어부(213A)가 형성된다.
상기 전후조절핸들(214)은 제1블록(211)의 전방측에 설치되되 상기 회전축(212)의 일단부와 연결되어 상기 회전축(212)을 회전시키고 상기 평기어부재(213)을 회전시킨다.
상기 제2블록(215)은 도 3과 같이 상기 제1블록(211)의 안내슬롯홈(211A)에 맞물리는 가이더(215A)가 형성되어 상기 전후조절핸들(214)의 회전 조작에 의해 상기 제1블록(211)에 전후 방향으로(즉, 장치의 전후 방향, 도면에서 앞쪽과 뒤쪽 방향으로) 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 것이다. 즉, 전후조절핸들(214)의 회전 조작하면 제1블록(211)은 가만히 있고 상기 가이더(215A)가 안내슬롯홈(211A) 내에서 안내되면서 제2블록(215)이 전후 방향으로 움직이게 된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2블록(215)은 하부에 상기 회전축(212)과 평행하게 설치된 스크류바(216) 및 상기 스크류바(216) 상에 나사 결합된 너트부재(217)를 구비하되, 상기 너트부재(217)에는 외주면에 상기 제1기어부(213A)와 치합되는 제2기어부(217A)가 형성된다.
보다 상세히 설명하면, 상기 스크류바(216)는 제2블록(215)의 하부에 설치된 고정편(215B)을 통해 상기 제2블록(215)의 하부에 설치되고, 상기 제1기어부(213A)와 제2기어부(217A)는 서로 치합될 수 있도록 각각 평기어로 이루어지며, 상기 너트부재(217)와 평기어부재(213)가 제1기어부(213A)와 제2기어부(217A)에 의해 치합됨으로써 상기 평기어부재(213)가 회전하면 상기 너트부재(217)도 회전하게 되고, 상기 너트부재(217)와 나사 결합된 제1스크류바(216)가 전후 방향으로 이동하게 된다.
따라서, 전후조절핸들(214)을 회전시키면, 회전축(212)이 회전하여, 평기어부재(213)가 너트부재(217)를 회전시켜, 고정편(215B)을 통해 제2블록(215) 하부에 고정 설치된 스크류바(216)가 전후 방향으로 이동됨으로써, 제2블록(215)이 전후 방향으로 이동되면서 위치가 조절될 수 있다.
또한, 결과적으로, 상기 제2블록(215) 상에 고정 설치된 연마기(220)의 연마모터(221)가 장치 운용자의 전후조절핸들(214)의 회전 조작에 의해 전후 방향으로 이송되면서 위치가 조절될 수 있다.
본 발명의 연마기(220)는 상기 전후조절블록(210) 또는 제2블록(215) 상에 설치되는 연마모터(221), 상기 연마모터(221)의 모터축(221A)에 결합되는 연마휠(222), 및 상기 연마휠(222)의 외측에 배치되어 연마 가공시 발생되는 연마분진 또는 연마 비산물질의 비산을 차단하는 휠커버(223)를 포함한다.
상기 연마모터(221)는 연마제어부(430)와 연결되어 연마제어부(430)의 제어에 의해 구동된다. 일 실시예로, 상기 연마모터(221)는 연마제어부(430)에 의해 ON/OFF 제어와 회전 속도가 제어될 수 있다.
상기 연마휠(222)은 롤(R)의 외주면 또는 외주에 접촉하여 롤(R)의 외주면을 연마 가공하는 것으로서, 일 실시예로, 상기 연마휠(222)의 외주면 또는 연마 가공 접촉면에 입자크기가 각각 0.1 ~ 1㎛인 이산화규소, 산화알루미늄, 산화나트륨, 산화칼슘, 산화지르코늄, 산화마그네슘, 탄화텅스텐, 및 입방정질화붕소 성분을 포함한다.
상기 성분들은 모두 고경도, 내마모성 특성을 가진 성분으로서, 상기 성분들이 포함된 연마휠(222)이 롤(R)의 외주면을 연마 가공하면서 계속적으로 장시간 접촉하더라도 마모되지않고 또한 경도가 다소 높은 롤이더라도 가공 중에 연마휠이 손상되는 일 없이 확실하게 연마 가공을 할 수 있을 뿐만 아니라 연마휠을 장기간 사용할 수 있다.
상기 휠커버(223)는 도 1에 도시된 바와 같이 연마휠(222)의 전방 외측을 커버하도록 설치될 수 있다.
본 고안의 제어부(400)는 상기 회전구동부(100), 연마가공부(200), 및 이송구동부(300)를 제어하는 구성으로서, 구동 설정부(500)에서 전송된 이송 정보(D)에 따라 상기 인버터를 제어하여 상기 제1모터(110)의 속도를 제어하는 회전제어부(410)와, 상기 제2모터(340)에 구비된 엔코더와 연결되어 구동 설정부(500)에서 전송된 이송 정보(D)에 따라 상기 제2모터(340)의 회전을 제어하는 이송제어부(420)와, 상기 연마모터(221)의 구동을 제어하는 연마제어부(430)를 포함한다.
우선, 본 고안의 구동 설정부(500)는 장치 운용자가 장치 구동 조건 즉, 이송 정보(D) 등을 입력하여 장치에 설정(셋팅)하는 구성으로서, 구동 설정부(500)를 통해 장치 운용자는 상기 심압대(140)에서 측정되어 제어부(400)로 전송된 소정 길이(L)의 롤에 대하여, 상기 연마기(220)의 연마시작지점(L1)에 대한 정보인 연마지점정보(P), 상기 연마기(220)가 상기 연마시작지점(L1)부터 이동하는 이동거리(s)에 대한 정보인 이송거리정보(M), 상기 이동거리(s)를 이동하는 시간(t1)에 대한 정보인 이송시간정보(T), 상기 이동거리(s)를 왕복하는 횟수에 대한 정보인 왕복횟수정보(N), 및 롤의 회전 속도 내지 상기 제1모터(110)의 회전 속도 정보(V)를 포함한 이송 정보(D) 뿐만 아니라 연마모터(221)의 회전 속도 및 장치 구동 개시나 종료에 대한 정보가 초기에 설정될 수 있다.
물론, 상기한 바와 같이 심압대(140)를 통해 측정된 롤의 길이(L)도 초기에 설정된다.
상기 회전제어부(410)는 구동 설정부(500)에서 전송된 이송 정보(D) 즉, 롤의 회전 속도 내지 상기 제1모터(110)의 회전 속도 정보(V) 등에 따라 상기 인버터를 제어하여 상기 제1모터(110)의 속도를 제어함으로써, 그 결과, 연마 가공시 롤(R)이 소정 속도로 정속 제어된다.
상기 이송제어부(420)는 제2모터(340)를 제어하는 구성으로서, 도 7을 참조하면서 이하에서 보다 상세히 설명한다.
우선, 장치 운용자가 구동 설정부(500)를 통해 연마지점정보(P)인 상기 연마기(220)의 연마 시작 지점을 롤(R)의 일측 단부에서 소정 거리 떨어진 L1 지점으로 설정하면, 이에 대한 정보는 이송제어부(420)로 전송되어 이송제어부(420)가 상기 엔코더를 통해 제2모터(340)를 구동시켜 연마기(220) 또는 연마휠(222)이 롤(R)의 소정 지점(L1)까지 이동하도록 제어한다. 공지의 엔코더(도시 생략)를 통해 제2모터(340)를 소정 시간 또는 소정 회전수 만큼만 회전시킨 후 정지시키는 기술은 다양한 공지 기술로 구현될 수 있는 것이다.
그리고, 장치 운용자가 롤의 특정 영역만 연마 가공을 하고자 할 경우 즉 연마기(220) 또는 연마휠(222)을 소정 이동거리(s) 만큼만 이동시키면서 연마 가공을 가고자 할 경우, 구동 설정부(500)에서 설정된 이동거리(s)에 따라 이송제어부(420)가 제2모터(340)의 구동을 제어한다. 물론, 이 경우에도 이송제어부(420)는 상기 엔코더를 통해 제2모터(340)의 구동을 제어한다.
또한, 상기 이송제어부(420)는 제2모터(340)의 구동을 제어하여 연마기(220)가 LM 레일(310) 상에서 소정 거리(s)를 왕복 이동하도록 제어할 수 있고, 구동 설정부(500)에서 설정된 왕복 이동 횟수(N) 만큼 연마기(220)가 소정 거리를 왕복 이동하도록 제어할 수 있으며, 제2모터(340)의 회전 속도를 제어하여 연마기(220)가 구동 설정부(500)에서 설정된 시간(t1)에 소정 거리를 이동하도록 제어할 수도 있다. 이송제어부(420)의 이러한 제어 기술은 상기 엔코더를 이용하거나 그 외에 다양한 공지 기술에 의해 구현될 수 있다.
따라서, 본 고안의 롤 연마 장치는 롤의 특정 지점이나 영역을 연마 가공하고자 하는 등 장치 운용자가 가공 필요에 따라 다양한 가공 조건이나 가공 방법으로 롤의 외주면을 연마 가공할 수 있는 것이다.
상기 본 고안의 바람직한 실시예를 통해 본 고안의 기술적 사상이 구체적으로 기술되었으나 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이지 그 권리 번위를 제한하기 위한 것이 아니며, 고안의 기술분야에서 당업자는 본 고안의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예로 변경하여 실시할 수 있음을 이해해야 한다.
100: 회전구동부, 110: 제1모터, 120: 주축,
130: 척, 140: 심압대, 200: 연마가공부,
210: 전후조절블록, 211: 제1블록, 211A: 안내슬롯홈,
212: 회전축, 213: 평기어부재, 213A: 제1기어부,
214: 전후조절핸들, 215: 제2블록, 215A: 가이더,
216: 스크류바, 217: 너트부재, 217A: 제2기어부,
220: 연마기, 221: 연마모터, 222: 연마휠,
223: 휠커버, 300: 이송구동부, 310: LM 레일,
311: LM블록, 320: 볼스크류, 321: 너트,
330: 왕복이송대, 340: 제2모터, 400: 제어부,
410: 회전제어부, 420: 이송제어부, 500: 구동 설정부,
10: 베드, 20: 컨트롤 박스,
R: 롤(roll), D: 이송 정보.

Claims (1)

  1. 롤 연마 장치에 있어서,
    피가공물인 롤(roll)을 정속 회전시키는 회전구동부(100)와,
    연마기(220)를 구비하여 상기 롤의 외주면을 연마 가공하는 연마가공부(200)와,
    상기 연마기(220)를 수평 방향으로 이송시키는 이송구동부(300)와,
    상기 회전구동부(100), 연마가공부(200), 및 이송구동부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함하고;
    상기 회전구동부(100)는,
    가변전압 가변주파수 제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)용 인버터에 의해 제어되는 제1모터(110)와,
    상기 제1모터(110)와 연결되어 제1모터(110)의 구동에 의해 회전하는 주축(120)과,
    상기 주축(120)의 단부에 설치되고 상기 롤의 일측을 고정 지지하는 척(130)과,
    상기 척(130)과 대향하면서 베드(10) 상에 설치되어 상기 롤의 타측을 회전 가능하게 지지하고 롤의 길이(L)를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 심압대(140)를 포함하며;
    상기 이송구동부(300)는,
    베드(10) 상에 수평으로 설치되는 LM 레일(310)과,
    상기 LM 레일(310)과 평행하게 설치되면서 제2모터(340)와 연결되어 상기 제2모터(340)의 구동에 의해 회전하는 볼스크류(320)와,
    LM블록(311)을 통해 상기 LM 레일(310)과 슬라이딩 가능하게 결합되면서 너트(321)를 통해 상기 볼스크류(320)와 결합되어 상기 볼스크류(320)의 회전에 의해 상기 LM 레일(310) 상을 왕복 이동할 수 있는 왕복이송대(330)를 포함하고;
    상기 연마가공부(200)는 상기 왕복이송대(330) 상에 설치되는 전후조절블록(210)과 상기 전후조절블록(210) 상에 설치되는 연마기(220)를 포함하되,
    상기 연마기(220)는 상기 전후조절블록(210) 상에 설치되는 연마모터(221), 상기 연마모터(221)의 모터축(221A)에 결합되는 연마휠(222), 및 상기 연마휠(222)의 외측에 배치되는 휠커버(223)를 포함하고;
    상기 전후조절블록(210)은,
    상기 왕복이송대(330) 상에 고정 설치되고 안내슬롯홈(211A)이 형성된 제1블록(211)과,
    상기 제1블록(211)의 내측에 전후 방향으로 설치되는 회전축(212)과,
    상기 회전축(212) 상에 결합되고 외주에 제1기어부(213A)가 형성된 평기어부재(213)와,
    상기 제1블록(211)의 전방측에 설치되되 상기 회전축(212)의 일단부와 연결되어 상기 회전축(212)을 회전시키는 전후조절핸들(214)과,
    상기 제1블록(211)의 안내슬롯홈(211A)에 맞물리는 가이더(215A)가 형성되어 상기 전후조절핸들(214)의 회전 조작에 의해 상기 제1블록(211)에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2블록(215)을 포함하고;
    상기 제2블록(215)은 하부에 고정편(215B)을 통해 상기 회전축(212)과 평행하게 설치된 스크류바(216) 및 상기 스크류바(216) 상에 나사 결합된 너트부재(217)를 구비하되, 상기 너트부재(217)에는 외주에 상기 제1기어부(213A)와 치합되는 제2기어부(217A)가 형성되며;
    상기 제어부(400)는,
    구동 설정부(500)에서 전송된 이송 정보(D)에 따라 상기 인버터를 제어하여 상기 제1모터(110)의 속도를 제어하는 회전제어부(410)와,
    상기 제2모터(340)에 구비된 엔코더와 연결되어 구동 설정부(500)에서 전송된 이송 정보(D)에 따라 상기 제2모터(340)의 회전을 제어하는 이송제어부(420)를 포함하고;
    상기 이송 정보(D)는 상기 심압대(140)에서 측정되어 제어부(400)로 전송된 소정 길이(L)의 롤에 대하여, 상기 연마기(220)의 연마시작지점(L1)에 대한 정보인 연마지점정보(P), 상기 연마기(220)가 상기 연마시작지점(L1)부터 이동하는 이동거리(s)에 대한 정보인 이송거리정보(M), 상기 이동거리(s)를 이동하는 시간에 대한 정보인 이송시간정보(T), 상기 이동거리(s)를 왕복하는 횟수에 대한 정보인 왕복횟수정보(N), 및 상기 제1모터(110)의 회전 속도 정보(V)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 연마 장치.
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