KR20030054031A - 압연롤 연삭기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 압연롤이 상차되어 있는 안착대로부터 소정간격으로 이격되어 좌우방향으로 이동하는 하부캐리어와, 상기 하부캐리어 상에서 전후방향으로 이동하는 상부캐리어를 갖고, 상기 상부캐리어에 제공된 스핀들에 결합되어 회전하는 지석에 의해서 상기 압연롤을 회전시키기 위한 압연롤 연삭기는 상기 스핀들의 외주연을 둘러싸고 상기 스핀들의 제1회전중심보다 소정 높이로 높게 위치하는 제2회전중심을 갖는 스핀들바디와, 상기 스핀들바디의 외주연을 둘러싸는 바디홀더를 통해서 상기 스핀들바디에 결합하는 원통형 결합부로부터 일측방향으로 연장하는 연결바와, 상기 상부캐리어의 하부면에 직립상태로 설치되어 상기 연결바의 중앙하부에 결합하는 실린더로드를 갖는 실린더와, 상기 상부캐리어 내부에서 상하방향으로 설치되고 그 외주면에 나사가 가공되어 있고 상부에 연결기어가 제공되어 있는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키기 위하여 상기 상부캐리어의 상부에 제공되는 회전수단을 더 포함하고, 상기 볼스크류에는 승하강 플레이트가 상기 볼스크류의 회전에 따라서 승하강 동작이 가능하게 제공되고, 상기 연결바의 단부는 상기 승하강 플레이트의 상부면에 안착되는 것을 특징으로 하므로, 편심을 이용한 지석 미세절입 및 지석 급속후퇴장치에 의하면 압연롤 연삭중에 설비에러로 발생하기 쉬운 지석마크를 예방하고 상부캐리지의 절입 슬라이드면의 불균형에 의한 연삭마크와 연삭 채터링 마크 발생을 방지하여 압연롤 연삭 정밀도를 향상시킴으로서 압연롤 재연삭 방지에 의한 원가절감은 물론 냉연코일의 불량품발생을 방지함은 물론품질을 상승 시키는 등의 우수한 효과가 있다.

Description

압연롤 연삭기{Roll Grinder}

본 발명은 압연공정에 사용되는 압연롤의 표면에 발생되는 흠과 피로층을 제거하고 압연롤의 형상과 표면을 압연조건에 알맞은 조건으로 정밀연삭가공하는 압연롤 연삭기에 관한 것이고, 더 상세하게는 지석에 의한 연삭가공중에 압연롤 표면에 연삭마크와 연삭채터링 마크가 형성되는 것을 방지하고 또한 압연롤 표면을 정밀연삭할 수 있는 압연롤 연삭기에 관한 것이다.

일반적으로, 냉간압연라인 또는 연속소둔 압연라인을 통과하는 스트립은 스탠드에 조립되어 있는 압연롤에 의해서 압연처리된다. 이와 같은 압연작업 중에 인가되는 압연하중에 의해서 압연롤의 표면에는 흠과 피로층 등이 발생된다. 그리고, 압연롤 연삭기는 압연롤 표면의 흠과 피로층 등을 제거하고 또한 압연롤의 형상과 표면을 압연조건에 알맞은 조건으로 정밀연삭가공하기 위하여 사용된다.

이러한 압연롤 연삭기는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 압연롤(11)이 상차되는 안착대(미도시)로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 안착대에 대해 좌우방향으로 왕복이동하는 하부캐리지(26)와, 하부캐리지(26) 상에서 전후방향으로 왕복이동하는 상부캐리지(33)를 갖는다. 그리고, 상부캐리지(33)는 상부캐리지(33)의 하부에 제공된 서보모터(31)에 의해서 구동되는 스크류부재(32)의 회전에 의해서 하부캐리지(26) 상에서 전후방향으로 왕복이동한다. 상부캐리지(33)에는 상기 안착대에 상차되어 있는 압연롤(11)의 표면에 접촉하여 연삭가공하는 지석(1)이 제공된다.

본 명세서에 사용되는 용어 '절입'은 하부캐리지(26)가 좌우방향으로 이동함과 동시에 상부캐리지(33)가 전진함에 따라 지석(1)도 좌우방향으로 이동하면서 전진하는 동작을 의미한다.

한편, 압연라인에 사용되는 여러 종류의 압연롤은 압연라인에서 압연조건에맞게 정해진 적절한 주기에 따라 투입하여 순환 사용되고 있다. 또한, 사용된 압연롤의 연삭량은 상기 압연롤을 종류 또는 교체사유에 의하여 분류한 후 결정된다. 그리고, 상기 압연롤에 대한 연삭가공은 컴퓨터 수치제어(CNC; computer numerical control) 연삭기에서 미리 편집하여 저장되어 있는 연삭 프로그램을 선택함으로써 실시된다.

이러한 연삭기의 모든 동작은 선택된 연삭 프로그램의 각 블록별 순서에 따라 자동으로 진행된다.

연삭 프로그램은 압연롤을 연삭하는데 필요한 자동측정, 연삭조건 설정 등의 기능에 적합하게 순서대로 편집되어 컴퓨터에 저장되어 있으므로, 압연롤을 연삭하기 위해서 필요한 연삭 프로그램을 선택하여 로딩(loading)시킴으로써 압연롤 연삭기가 동작하여 압연롤을 연삭가공한다.

즉, 압연롤(11)이 안착대(미도시) 상에 상차되어 회전하고 있는 상태에서, 상부캐리지(33)에 제공되어 있는 측정장치(미도시)가 압연롤(11)의 외경을 측정하여 상부캐리지(33)의 전진거리를 설정한다. 설정된 전진거리만큼 서보모터(31)의 작동에 의해서 스크류부재(32)이 회전함에 따라 상부캐리지(33)가 전진이동하는 동안 상부캐리지(33)에 제공된 지석(1)은 회전하면서 하부캐리지(26)의 좌우이동에 연동하여 절입한다. 그 결과, 절입하고 있는 지석(1)이 회전하고 있는 압연롤(11)의 표면에 접촉함으로써 연삭가공이 실시된다.

이러한 지석의 연삭가공은 다음과 같이 구분된다.

먼저, 황삭가공단계는 압연롤(11) 표면에 발생된 흠이나 피로층을 완전히 제거하기 위하여 실시되는 가공단계로서, 지석의 절입량은 약 20 ~ 50 미크론 정도로 많고, 캐리지의 이동속도는 약 1500 ~ 2500 mm/min 정도로 빠르며, 연삭가공시 발생되는 가공암페어는 80 ~ 100A로서 아주 높다. 황삭가공의 연삭량은 전체 연삭량의 약 80%를 차지한다.

그리고, 상기 황삭가공단계에 의해서 압연롤 표면의 피로층을 제거한 후 압연롤의 표면형상을 가공하는 중삭가공단계가 실시된다. 상기 중삭가공단계에서 캐리지의 이동속도는 약 800 ~ 1500 mm/min 정도이고, 지석의 절입량은 5 ~ 15 미크론정도이고, 연삭가공시 발생되는 가공암페어는 40 ~ 70A이다. 이러한 중석가공의 연삭량은 전체 연삭량의 약 15%를 차지한다.

다듬질 가공단계는 압연롤 표면의 거칠기(조도)를 결정하는 가공완료단계로서, 캐리지의 이동속도는 약 200 ~ 600mm/min 정도이고, 지석의 절입량은 1 ~ 3 미크론정도이고, 연삭가공시 발생되는 가공암페어는 15 ~ 30A정도이다. 이러한 중석가공의 연삭량은 전체 연삭량의 약 5%를 차지한다.

상기된 바와 같은 방식에 의해서 압연롤(11)에 대한 연삭가공이 실시되는 동안, 서보모터(31)에 의해서 구동하는 스크류부재(32)의 회전에 의해서 상부캐리지(33)가 전진할 수 있도록 상부캐리지(33)와 하부캐리지(26) 사이에는 슬라이딩면이 제공된다. 슬라이딩면에는 상부캐리지(33)의 원활한 전후진 왕복이동이 수행될 수 있도록 유압오일이 지속적으로 공급된다.

그러나, 압연롤 연삭기를 장기간 사용함으로써 야기되는 유압오일의 오염 등으로 인해서 오일을 분사하는 오일 분사구(2)가 폐쇄되는 경우에는 상기 슬라이딩면에 공급되는 유압오일 분사가 균일하지 못하여 매끄러운 슬라이딩면을 형성하지 못하게 된다.

이와 같이 매끄럽지 못한 슬라이딩면을 따라서 전후진하는 상부캐리지(33)는 떨림현상을 동반하게 된다. 특히 상부캐리지(33)가 전진하는 동안 상기 떨림현상이 발생되면, 지석(1)은 압연롤(11)의 표면을 균일하게 연삭가공하지 못하게 된다. 그 결과, 연삭가공후 압연롤(11)의 표면에는 연삭 채터링 마크(A; 도 3a 참조) 또는 연삭마크(B; 도 3b 참조)가 발생된다. 상술된 마크(A, B)를 갖는 압연롤(11)을 압연라인에 설치하여 스트립(S)을 압연작업을 수행하면 스트립(S)의 표면에 압연롤 표면의 마크(A, B)가 전사되어 압연제품의 품질을 저하시킨다.

또한, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 압연롤(11)에 지석(1)이 접촉되어 연삭가공이 실시되는 도중에 어떠한 요인으로 인하여 연삭가공이 정상적으로 수행되지 못하고 정지되는 경우에는, 연삭유 분사를 중단시키고 압연롤(11)과 지석(1)의 회전을 정지시켜야 한다. 그러나, 회전하고 있는 물체의 회전관성에 의해서, 지석(1)이 정지하지 못하고 압연롤(11) 표면에서 회전하게 되면 압연롤(11) 표면에 지석마크(C)가 발생된다. 따라서, 이러한 지석마크(C)를 제거하기 위하여 압연롤을 재연삭하여야 하였다.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 회전하고 있는 상태에서 절입하는 지석에 의하여 압연롤 표면을 연삭시킬 때압연롤 표면에 연삭마크 또는 연삭채터링 마크가 형성되는 것을 방지하여 연삭 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 급작스러운 연삭가공 정지시에 지석마크가 압연롤 표면에 생성되는 것을 방지할 수 있도록 지석의 절입상태를 제어할 수 있는 압연롤 연삭기를 제공하는 데 그 목적이 있다,

도 1은 일반적인 연마기의 일부구성을 도시한 도면;

도 2는 연마기의 상부캐리지가 하부캐리지 상에 장착되는 장착부위를 도시한 도면;

도 3a는 압연롤 표면의 연삭 채터링 마크가 스트립에 전사되는 상태를 도시한 도면, 도 3b는 압연롤 표면의 연삭마크가 스트립에 전사되는 상태를 도시한 도면;

도 4는 연마작업 중 압연롤 표면에 지석마크가 형성되는 상태를 도시한 도면;

도 5는 본 발명에 따른 연마기의 주요구성을 도시한 도면;

도 6은 본 발명에 따른 연마기의 주요구성을 도시한 측면도;

도 7은 본 발명에 따른 연마기의 주요구성을 도시한 분해사시도;

도 8은 본 발명에 따른 연마기의 센서브라켓트용 센서의 설치상태를 도시한 도면;

도 9는 본 발명에 따라서 지석용 스핀들의 횡단면도;

도 10은 본 발명에 따른 연결바 결합부분의 단면도;

도 11a 내지 도 11c는 연결바의 승하강 스윙동작과 지석의 전후진 이동량의 관계를 도시한 도면들;

도 12a 내지 도 12c는 연결바의 승하강 스윙동작에 따른 지석의 급속 후진동작상태를 순차적으로 도시한 도면들;

< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 >

1 : 지석

3 : 연결바

4 : 승하강 실린더

5 : 볼스크류

6 : 승하강 플레이트

10 : 회전모터

27 : 무게중심추

28 : 근접센서

35 : 센서 고정바

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 압연롤이 상차되어 있는 안착대로부터 소정간격으로 이격되어 좌우방향으로 이동하는 하부캐리어와, 상기 하부캐리어 상에서 전후방향으로 이동하는 상부캐리어를 갖고, 상기 상부캐리어에 제공된 스핀들에 결합되어 회전하는 지석에 의해서 상기 압연롤을 회전시키기 위한 압연롤 연삭기는 상기 스핀들의 외주연을 둘러싸고 상기 스핀들의 제1회전중심보다 소정 높이로 높게 위치하는 제2회전중심을 갖는 스핀들바디와, 상기 스핀들바디의 외주연을 둘러싸는 바디홀더를 통해서 상기 스핀들바디에 결합하는 원통형 결합부로부터 일측방향으로 연장하는 연결바와, 상기 상부캐리어의 하부면에 직립상태로 설치되어 상기 연결바의 중앙하부에 결합하는 실린더로드를 갖는 실린더와, 상기 상부캐리어 내부에서 상하방향으로 설치되고 그 외주면에 나사가 가공되어 있고 상부에 연결기어가 제공되어 있는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키기 위하여 상기 상부캐리어의 상부에 제공되는 회전수단을 더 포함하고, 상기 볼스크류에는 승하강 플레이트가 상기 볼스크류의 회전에 따라서 승하강 동작이 가능하게 제공되고, 상기 연결바의 단부는 상기 승하강 플레이트의 상부면에 안착되는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 5 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고, 동일 구성은 동일 도면번호를 부여한다.

먼저, 압연롤 연삭기는 압연롤이 상차되는 안착대와 소정 간격으로 이격되어 좌우방향으로 왕복이동이 가능한 하부캐리지(26)와, 하부캐리지(26) 상에서 전후방향으로 이동가능한 상부캐리지(33)를 갖는다. 상부캐리지(33)에는 상기 안착대에 상차되어 있는 압연롤(11)을 연삭하기 위한 지석(1)이 회전가능하게 장착된다.

지석(1)이 일단부에 조립되어 있는 스핀들(12)의 외부는 스핀들바디(18)가 감싸고 있다. 이때, 스핀들바디(18)의 제2중심(G2)은 스핀들(12)의 제1중심(G1)으로부터 소정거리, 예를 들어 약 18mm 정도 높게 위치한다. 스핀들바디(18)의 외부에는 바디홀더(17)가 제공된다. 상부캐리지(33)의 하부면에는 승하강 실린더(4)가 직립상태로 제공된다.

상부캐리지(33)의 내부에는 바디홀더(17)의 외부면을 감싸고 있는 원통형상의 일단부로부터 일측방향으로 연장하고 있는 연결바(3)가 제공된다. 연결바(3)의 연장부의 중앙하부에는 승하강 실린더(4)의 실린더로드가 조립되고 그 후방에는 무게중심축(27)이 부착된다.

상부캐리지(33)의 하부면의 소정위치에는 직립상태로 회전가능하게 설치되어 있고 그 표면에 나사가 가공되어 있는 볼스크류(5)가 제공된다. 볼스크류(5)의 나사부에는 승하강이 가능하게 결합하는 승하강 플레이트(6)가 제공된다. 이때, 연결바(3)의 타단부는 승하강 플레이트(6)에 결합된다. 볼스크류(5)의 회전동작에의해서 승하강 플레이트(6)가 승하강동작함에 따라 연결바(3)는 바디홀더(17)를 중심으로 하여 스윙동작한다. 상술된 바와 같이, 스핀들(12)과 스핀들바디(18) 사이의 편심차이에 의해서, 연결바(3)의 타단부가 볼스크류(5)의 상부에 위치한 상태에서, 연결바(3)가 바디홀더(17)를 중심으로 하여 하방으로 스윙동작하면 연결바(3)의 스윙거리에 대응하는 간격만큼 지석(1)은 전방으로 전진한다. 이와는 반대로 연결바(3)가 상방으로 스윙동작하면 지석(2)은 후방으로 후진한다.

한편, 상부캐리지(33)의 상부 플레이트에는 회전모터(10)가 고정 설치된다. 회전모터(10)의 일측에는 구동기어(9)가 제공되고, 구동기어(9)에는 치합되는 피동기어(37)를 통해서 스크류(8)가 동력전달이 가능하게 연결된다. 스크류(8)의 단부에는 엔코더(7)가 조립된다. 스크류(8)의 중앙외측에는 볼스크류(5)의 상단부에 제공된 연결기어(22)가 치합된다. 따라서, 회전모터(10)의 회전력은 구동기어(9)와, 피동기어(37)와, 스크류(8)와, 연결기어(22)를 통해서 볼스크류(5)에 전달되고, 그 결과 볼스크류(5)의 회전에 의해서 승하강 플레이트(6)가 승하강 동작함에 따라 연결바(3)는 스핀들바디(18)를 중심으로 하여 스윙동작한다.

이때, 연결바(3)가 하향으로 스윙동작하면 스핀들바디(18)가 하향으로 회전함으로써 스핀들(12)에 조립된 지석(1)은 스핀들(12)과 스핀들바디(18) 사이의 편심차이에 의해서 미세하게 절입된다.

이하, 본 발명에 따른 압연롤 연삭기의 구조를 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 압연롤 연삭기는 상부캐리지(33) 내부에 기존의 스크류부재(32)을 그대로 두고 지석 미세절입장치와 지석 급속후퇴장치를 추가로 갖는다.

상기 지석 급속후퇴장치는 압연롤(11)을 직접 연삭하는 지석(1)의 플랜지가 조립되어 회전운동하는 지석 스핀들(12)을 스핀들바디(18)가 외부에서 두껍게 원통형상으로 감싸고 있고, 스핀들바디(18)의 제2중심(G2)은 지석 스핀들(12)의 제1중심(G1)보다 18mm 정도 높게 위치한다. 즉, 스핀들(12)의 제1중심(G1)이 스핀들바디(18)의 제2중심(G2)보다 약간 아래에 위치한다. 스핀들바디(18)의 외부는 원통의 바디홀더(17) 위에 연결바(3)의 원통부가 외부에서 겹쳐져 고정볼트로 같이 연결 고정된다. 바디홀더(17)와 원통으로 연결되어 있으면서 후단에 무게중심축(27)가 부착된 연결바(3)의 중앙하부는 상부캐리지(33) 하부에 수직으로 연결 고정되어 상하방향으로 승하강작동하는 승하강 실린더(4)의 실린더 로드(13)와 볼트로 연결된다.

그리고, 상부캐리지(33)의 상부 플레이트에는 연결바(3)의 상하위치를 감지하는 근접센서(28)가 설치 고정되어 연결바(3) 후미 상단 플레이트를 감지하게 되어 있다.

한편, 본 발명에 따른 지석 미세절입장치는 상부캐리지(33)에 고정된 회전모터(10)의 샤프트에 연결된 구동기어(9)의 하부에 피동기어(37)가 치합되고, 피동기어(37)에는 끝단부에 엔코더(7)가 연결된 스크류(8)가 결합된다. 스크류(8)는 상부캐리지(33)의 하부면에 베어링 블록(36)을 통해 고정되어 수직으로 설치된 볼스크류(5)의 상단부에 제공된 연결기어(22)와 치합된다. 볼스크류(5)에는 중심을 관통하여 승하강 플레이트(6)가 치합된다. 승하강 플레이트(6)의 측면에는 센서 브라켓(24)이 부착된다. 승하강 플레이트(6)에서 평평하게 가공된 한쪽 측면에는 연결바(3)의 후미부를 하부에서 지지하게 된다.

또한, 볼스크류(5)에 근접하여 센서 고정바(35)가 상부캐리지(33) 내부에서 수직방향으로 설치되어 있고, 센서 고정바(35)에는 승하강 플레이트(6)의 위치를 감지하는 상한 감지센서(23)와 하한 감지센서(25)와 홈 감지센서(38)가 설치된다.

이하, 본 발명에 따른 압연롤 연삭기의 작동에 대하여 설명한다.

일반적인 CNC 압연롤 연삭기에서 압연롤(11)을 자동으로 연삭할 때 연삭대상 압연롤(11)의 조건에 맞는 연삭 프로그램을 선정하여 연삭을 실시하고 있다.

참고로 압연롤 연삭 프로그램의 실행블록의 순서는 순차적으로 다음과 같다.

즉, 연삭 프로그램의 실행블록은 축이동 한계설정(이하, 'LIMIT'라 함), 압연롤 엔드부 구동면판에 결합(이하, 'FIX ROLL'이라 함), 연삭전 압연롤 넥크위치 조정(이하, 'ALIGN'라 함), 압연롤 연삭형상 설정(이하, 'CURVE'라 함), 압연롤 외경 측정(이하, 'DIA 측정'라 함), 지석 압연롤에 자동접근(이하, 'APROACH'라 함), 압연롤 연삭(이하, 'TECHNOLOGY'라 함), DIA 측정, 지석 및 압연롤 정지(이하, 'WHEEL-ROLL STOP'라 함), 조도 및 경도 측정(이하, 'ROUGHNESS, HARDNESS'라 함), 캐리지이동 및 판정(작업자 수동 초음파 탐상, 압연롤 표면 검사), 판정완료 및 수치제어 크레인 압연롤 하차 대기(이하, 'UNLOADING'이라 함), 그리고 종료 등의 블록으로 이루어진다.

즉, 압연롤(11)을 연삭기에 상차하여 자동연삭을 실행하면, 선택된 연삭프로그램이 로딩된 후, 프로그램 순서에 따라서, LIMIT, FIX ROLL, ALIGN, CURVE 등의블록을 실행 완료한 후, DIA 측정블럭에서 DIA 측정장치가 이동하고 측정위치에서 압연롤 표면으로 측정암이 전진하기 전에 PLC에 스크류부재의 전진시그널이 수신된다. 그리고, PLC의 신호로 지석 급속후퇴장치의 승하강 실린더(4)의 하강 시그널이 제공되면 하강측 솔레노이드 밸브(14)가 작동하여 항상 상승된 상태로 대기하고 있는 승하강 실린더로드(13)를 하강시킨다. 이때, 하강행정은 100mm 정도이다.

승하강 실린더(4)의 실린더로드(13)가 하강함에 따라 승하강 실린더(4)의 실린더로드(13)와 중앙하부가 결합되어 있는 연결바(3)가 동시에 하강하면 연결바(3)의 원통부가 바디홀더(17)와 같이 하향으로 회전작용을 하게된다. 이때, 중심으로 조립된 지석(1)의 중심이 바디홀더(17)와의 편심차이로 약 4.79mm 정도 전진한다.

이러한 상태에서 연결바(3)를 센서(28)가 감지하지 않은 상태로 DIA 측정, APPROACH 블록이 실행된다. 지석(1)이 압연롤(11)에 접근하여 스크류부재(32)가 연삭블럭, 즉 TECHNOLOGY의 황삭과 중삭 블록에 설정된 연삭횟수만큼 순차적으로 절입되면서 연삭을 진행한다.

그리고, 이와 같이 지석이 압연롤에 접촉되어 연삭가공이 실시되는 상태에서, 압연롤 연삭기의 어떤 요인이든지 설비에러가 발생하여 폴트시그널이 PLC에 수신되면, PLC의 신호에 의해서 승하강 실린더(4)의 상승측 솔레노이드 밸브(14)가 작동하여 승하강 실린더(4)를 상승시킨다. 이때, 바디홀더(17)에 고정되어 있는 연결바(3)가 상승하면서 바디홀더(17)가 상향 회전하면 스핀들(12)의 제1중심(G1)과 스핀들바디(G2)의 제2중심(G2) 사이의 편심차이에 의해서 압연롤에 접촉되어 회전하며 연삭중이던 지석(1)을 약 4.79 mm 정도로 급속후퇴시킨다.

따라서, 폴트발생에 의한 연삭중단시 회전관성에 의해서 회전하고 있는 지석(1)이 압연롤(11)에 접촉하는 것을 방지하여 압연롤에 지석마크가 발생되는 것을 예방할 수 있다.

또한, 압연롤 연삭블럭의 TECHNOLOGY 중삭이 완료되고, 다듬질 연삭가공을 위한 연삭블럭이 실행된 후, PLC가 시그널을 수신하여 본 발명에 따른 지석 미세절입장치를 선택해서 실행하면, 중삭과정까지의 스크류부재(32)용 서보모터(31)의 절입구동은 중단되고, 현 위치에서 PLC의 신호에 의하여 상부캐리지(33)에 있는 회전모터(10)가 구동되면서 회전모터(10)의 동력이 구동기어(9)와, 피동기어(37)와, 스크류(8)와, 연결기어(22)를 통해서 볼스크류(5)를 회전시킨다.

이때, 볼스크류(5)와 치합되어 홈감지센서(38)에 위치하고 있는 승하강 플레이트(6)가 아래로 직선 하강하게 된다. 그리고, 승하강 플레이트(6)에 지지되어 있는 연결바(3)는 승하강 실린더(4)의 하강작용과 후미에 부착된 무게중심추(27)에 의해 승하강 플레이트(6)의 하강과 함께 미세하게 하강한다. 그 결과, 연결바(3)가 결합된 바디홀더(17)가 하부로 미세 회전되면서 스핀들(12)에 조립된 지석(1)이 미세하게 전진되어 미세절입효과를 거둘수 있다.

한편, 승하강 플레이트(6)의 승하강 행정거리는 약 160 mm 로서 최대 1.5mm 까지 절입이 가능하게 되어 있다. 센서 고정바(35)에 제공된 감지센서(23, 24, 25)에 의해서 승하강 플레이트(6)의 승하강 위치가 제어되면서 다듬질 연삭이 완료된다.

이 후에, 다음 블럭인 DIA 측정 블럭을 실행하고, DIA 측정완료 시그널을 수신한 PLC가 다음 시그널을 송신하면, 승하강 실린더(4)의 상측 솔레노이드 밸브(14)가 작동하여 승하강 실린더(4)를 상승시키면 연결바(3)가 상승하면서 바디홀더(17)도 같이 상향 회전하여 편심차이에 의하여 지석이 급속후퇴해서 복귀된다.

연결바(3) 상승감지센서(28)의 감지 시그널에 의해 지석 미세절입장치의 회전모터(10)가 반대로 회전하고 기어(9, 37, 22)와 스크류(8), 볼스크류(5)의 동력전달에 의해 승하강 플레이트(6)가 홈감지센서 포지션으로 상승 복귀하여 동작이 완료되고 다음 블럭을 실행한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 편심을 이용한 지석 미세절입 및 지석 급속후퇴장치에 의하면 압연롤 연삭중에 설비에러로 발생하기 쉬운 지석마크를 예방하고 상부캐리지의 절입 슬라이드면의 불균형에 의한 연삭마크와 연삭 채터링 마크 발생을 방지하여 압연롤 연삭 정밀도를 향상시킴으로서 압연롤 재연삭 방지에 의한 원가절감은 물론 냉연코일의 불량품발생을 방지함은 물론 품질을 상승 시키는 등의 우수한 효과가 있다.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.

Claims (5)

1. 압연롤이 상차되어 있는 안착대로부터 소정간격으로 이격되어 좌우방향으로 이동하는 하부캐리어와, 상기 하부캐리어 상에서 전후방향으로 이동하는 상부캐리어를 갖고, 상기 상부캐리어에 제공된 스핀들에 결합되어 회전하는 지석에 의해서 상기 압연롤을 회전시키기 위한 압연롤 연삭기에 있어서,

   상기 스핀들의 외주연을 둘러싸고 상기 스핀들의 제1회전중심보다 소정 높이로 높게 위치하는 제2회전중심을 갖는 스핀들바디와,

   상기 스핀들바디의 외주연을 둘러싸는 바디홀더를 통해서 상기 스핀들바디에 결합하는 원통형 결합부로부터 일측방향으로 연장하는 연결바와,

   상기 상부캐리어의 하부면에 직립상태로 설치되어 상기 연결바의 중앙하부에 결합하는 실린더로드를 갖는 실린더와,

   상기 상부캐리어 내부에서 상하방향으로 설치되고 그 외주면에 나사가 가공되어 있고 상부에 연결기어가 제공되어 있는 볼스크류와,

   상기 볼스크류를 회전시키기 위하여 상기 상부캐리어의 상부에 제공되는 회전수단을 더 포함하고,

   상기 볼스크류에는 승하강 플레이트가 상기 볼스크류의 회전에 따라서 승하강 동작이 가능하게 제공되고, 상기 연결바의 단부는 상기 승하강 플레이트의 상부면에 안착되는 것을 특징으로 하는 압연롤 연삭기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 상부캐리어에는 상기 승하강 실린더의 상승동작에 연동하여 상승하는 상기 연결바의 상승동작을 감지하기 위한 감지센서가 제공되는 것을 특징으로 하는 압연롤 연삭기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 승하강 플레이트에는 센서브라켓이 제공되고, 상기 센서브라켓을 감지하기 위한 복수개의 감지센서가 제공되어 있는 센서고정바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤 연삭기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 회전수단은 상기 연결기어에 치합하는 스크류와, 상기 스크류의 일단부에 제공된 피동기어와, 상기 피동기어에 치합하는 수동기어를 갖는 회전모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 압연롤 연삭기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 승하강 플레이트 상에 안착되는 상기 연결바의 단부에 인접하여 무게중심축가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 압연롤 연삭기.