JPH05154515A - 圧延ロール研磨方法 - Google Patents
圧延ロール研磨方法Info
- Publication number
- JPH05154515A JPH05154515A JP34022691A JP34022691A JPH05154515A JP H05154515 A JPH05154515 A JP H05154515A JP 34022691 A JP34022691 A JP 34022691A JP 34022691 A JP34022691 A JP 34022691A JP H05154515 A JPH05154515 A JP H05154515A
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- JP
- Japan
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- roll
- polishing
- grindstone
- grinding
- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 砥石脱落量の変化に影響されることなく、ロ
ールの全周、全幅にわたって高精度でかつ能率よく研磨
を行うことのできる圧延ロール研磨方法を提供する。 【構成】 圧延ロール１を研磨する研磨装置の砥石７近
傍に、研磨直後のロール表面位置Ｐを測定するセンサ９
を固定設置し、該センサ９による測定値と予め設定した
ロール表面目標位置とをコンピュータ１５で比較演算し
て、カム５、砥石台６等を介して砥石７の切込量をフィ
ードバック制御する。
ールの全周、全幅にわたって高精度でかつ能率よく研磨
を行うことのできる圧延ロール研磨方法を提供する。 【構成】 圧延ロール１を研磨する研磨装置の砥石７近
傍に、研磨直後のロール表面位置Ｐを測定するセンサ９
を固定設置し、該センサ９による測定値と予め設定した
ロール表面目標位置とをコンピュータ１５で比較演算し
て、カム５、砥石台６等を介して砥石７の切込量をフィ
ードバック制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等を圧延するロー
ルの研磨方法に関する。
ルの研磨方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＮＣ装置を有するロールグライ
ンダでは、アルキメデスカムやボールスクリューを用い
て砥石台を作動させ、目標とするロールクラウンを研磨
する方法が行なわれている。その研磨の場合、砥石の脱
落量は、砥石回転速度、ロール回転数、砥石切込量、ロ
ール硬さ、砥石性能等の多くの条件により変化し、推定
することが難しいため、研磨量を一定に保つために、砥
石回転モータの電流を一定に制御する方法が用いられて
いる (例えば特開昭６０−１２４４０８号）。
ンダでは、アルキメデスカムやボールスクリューを用い
て砥石台を作動させ、目標とするロールクラウンを研磨
する方法が行なわれている。その研磨の場合、砥石の脱
落量は、砥石回転速度、ロール回転数、砥石切込量、ロ
ール硬さ、砥石性能等の多くの条件により変化し、推定
することが難しいため、研磨量を一定に保つために、砥
石回転モータの電流を一定に制御する方法が用いられて
いる (例えば特開昭６０−１２４４０８号）。
【０００３】しかるに上記方法では、ロール長手方向に
わたり一定の研磨量を得ることは可能であるが、圧延使
用後の摩耗したロール形状が残存するため、目標とする
ロール形状に研磨することが難しいという問題があっ
た。
わたり一定の研磨量を得ることは可能であるが、圧延使
用後の摩耗したロール形状が残存するため、目標とする
ロール形状に研磨することが難しいという問題があっ
た。
【０００４】そこで、上記方法によるロール研磨を粗研
磨と仕上研磨の２段階に分け、粗研磨では砥石回転モー
タの電流検出は往復台の反転切替にのみ用い、切込み制
御はカムあるいはボールスクリューネジで予め設定した
切込みのみを行って、ロール形状を目標に近い形状にし
た後に、仕上研磨で砥石回転モータ電流を一定にする制
御を用いる方法が行われている（特開昭６０−１９９５
１１号）。
磨と仕上研磨の２段階に分け、粗研磨では砥石回転モー
タの電流検出は往復台の反転切替にのみ用い、切込み制
御はカムあるいはボールスクリューネジで予め設定した
切込みのみを行って、ロール形状を目標に近い形状にし
た後に、仕上研磨で砥石回転モータ電流を一定にする制
御を用いる方法が行われている（特開昭６０−１９９５
１１号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カムや
ボールスクリューネジによる砥石台の制御を砥石回転モ
ータ電流で行う従来の方法においては、粗研磨時に往復
台反転切替が誤作動する虞れがあり、また仕上研磨時に
は、研石回転モータの電流一定制御により、切込量の一
定化は可能であるが、粗研磨によるロール形状が残存す
るという問題があった。
ボールスクリューネジによる砥石台の制御を砥石回転モ
ータ電流で行う従来の方法においては、粗研磨時に往復
台反転切替が誤作動する虞れがあり、また仕上研磨時に
は、研石回転モータの電流一定制御により、切込量の一
定化は可能であるが、粗研磨によるロール形状が残存す
るという問題があった。
【０００６】本発明は以上のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、砥石脱落量の変化に影響されることなく、
ロールの全周、全幅にわたって高精度でかつ能率よく研
磨を行うことのできる圧延ロール研磨方法を提供するこ
とを目的とする。
れたもので、砥石脱落量の変化に影響されることなく、
ロールの全周、全幅にわたって高精度でかつ能率よく研
磨を行うことのできる圧延ロール研磨方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、圧延ロールを研磨する研磨装置の砥石近傍
に、研磨直後のロール表面位置を測定するセンサを固定
設置し、このセンサによる測定値と予め設定したロール
表面目標位置とを比較演算して砥石切込量をフィードバ
ック制御すること、を特徴とする。
に本発明は、圧延ロールを研磨する研磨装置の砥石近傍
に、研磨直後のロール表面位置を測定するセンサを固定
設置し、このセンサによる測定値と予め設定したロール
表面目標位置とを比較演算して砥石切込量をフィードバ
ック制御すること、を特徴とする。
【０００８】
【作用】ロール形状をプロフィルとして捉えるのではな
く、常時、ロール表面位置を測定して目標表面位置との
差をリアルタイムに砥石切込量制御にフィードバックす
るので、砥石脱落量の変化に影響されることなく、ロー
ルの全周、全幅にわたって目標とするロール形状を高精
度で得ることができる。
く、常時、ロール表面位置を測定して目標表面位置との
差をリアルタイムに砥石切込量制御にフィードバックす
るので、砥石脱落量の変化に影響されることなく、ロー
ルの全周、全幅にわたって目標とするロール形状を高精
度で得ることができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施に好適なロール研磨装置
を示したもので、図中、１は圧延ロール、２はロールグ
ラインダベッド、３はロール１の軸方向に往復動可能に
ベッド２上に取付けられた往復台、４は往復台３上に固
定された中間台である。また、６はその中間台４上に軸
２１を支点として回動可能に取付けられた砥石台であっ
て、その一端に砥石７が回転可能に取付けられている。
を示したもので、図中、１は圧延ロール、２はロールグ
ラインダベッド、３はロール１の軸方向に往復動可能に
ベッド２上に取付けられた往復台、４は往復台３上に固
定された中間台である。また、６はその中間台４上に軸
２１を支点として回動可能に取付けられた砥石台であっ
て、その一端に砥石７が回転可能に取付けられている。
【００１０】５は中間台４に取付けられたアルキメデス
カムで、サーボモータ１３によって回転駆動する。ま
た、２２は支持台２３上に回動可能に設置された揺動体
で、その両端に取付けたロールが上記アルキメデスカム
５及び砥石台６のロールにそれぞれ接している。
カムで、サーボモータ１３によって回転駆動する。ま
た、２２は支持台２３上に回動可能に設置された揺動体
で、その両端に取付けたロールが上記アルキメデスカム
５及び砥石台６のロールにそれぞれ接している。
【００１１】８は中間台４に取付けられたセンサ取付台
で、その上端にはロール１の表面位置Ｐを測定するセン
サ９が取付けてある。また、１２は往復台３に取付けら
れた位置検出ＰＬＧで、ベッド２に取付けられたラック
１０に係合するピニオン１１により往復台位置Ｚを測定
する。このＰＬＧ１２はコンピュータ１５に接続されて
おり、上記センサ９もセンサアンプ１４を介してコンピ
ュータ１５に接続されている。なお、１６はシーケン
サ、１７は前記サーボモータ１３に接続されたＮＣ装
置、１８は主軸・砥石モータ制御盤、１９はＣＲＴ、２
０はＮＣ操作盤である。
で、その上端にはロール１の表面位置Ｐを測定するセン
サ９が取付けてある。また、１２は往復台３に取付けら
れた位置検出ＰＬＧで、ベッド２に取付けられたラック
１０に係合するピニオン１１により往復台位置Ｚを測定
する。このＰＬＧ１２はコンピュータ１５に接続されて
おり、上記センサ９もセンサアンプ１４を介してコンピ
ュータ１５に接続されている。なお、１６はシーケン
サ、１７は前記サーボモータ１３に接続されたＮＣ装
置、１８は主軸・砥石モータ制御盤、１９はＣＲＴ、２
０はＮＣ操作盤である。
【００１２】次にロール研磨方法を図１、図２を参照し
ながら説明する。ロール１はその表面が砥石７で研磨さ
れた後、図１の時計方向に回転し、センサ９により研磨
直後のロール表面位置Ｐが測定される。その測定値Ｐは
センサアンプ１４でデジタル変換され、コンピュータ１
５に取り込まれる。
ながら説明する。ロール１はその表面が砥石７で研磨さ
れた後、図１の時計方向に回転し、センサ９により研磨
直後のロール表面位置Ｐが測定される。その測定値Ｐは
センサアンプ１４でデジタル変換され、コンピュータ１
５に取り込まれる。
【００１３】コンピュータ１５ではＰＬＧ１２により検
出した往復台位置Ｚにおける目標ロール表面位置Ｐ0 を
演算し、この目標ロール表面位置Ｐ0 と前記測定値Ｐと
の差ΔＰがゼロになるように砥石７の位置を制御、補正
する。即ち、シーケンサ１６及びＮＣ装置１７を介して
サーボモータ１３を駆動させることによりアルキメデス
カム５を回転させ、これにより揺動体２２を介して砥石
台６を回動変位させ、砥石７の切込量を調節するのであ
る。
出した往復台位置Ｚにおける目標ロール表面位置Ｐ0 を
演算し、この目標ロール表面位置Ｐ0 と前記測定値Ｐと
の差ΔＰがゼロになるように砥石７の位置を制御、補正
する。即ち、シーケンサ１６及びＮＣ装置１７を介して
サーボモータ１３を駆動させることによりアルキメデス
カム５を回転させ、これにより揺動体２２を介して砥石
台６を回動変位させ、砥石７の切込量を調節するのであ
る。
【００１４】なお、図１，２において、Ｘ1 はカム移動
量、Ｘ2は砥石台移動量、Ｘ3 は砥石軸移動量、Ｘ4 は
砥石接触点移動量を示している。
量、Ｘ2は砥石台移動量、Ｘ3 は砥石軸移動量、Ｘ4 は
砥石接触点移動量を示している。
【００１５】以上のような方法により、従来の方法では
オープンループであった制御系の閉ループ化が図られ、
従来、未知数であった砥石脱落量に影響を受けることな
く、精度良いロール研磨が可能となる。
オープンループであった制御系の閉ループ化が図られ、
従来、未知数であった砥石脱落量に影響を受けることな
く、精度良いロール研磨が可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては、センサにより研磨直
後のロール表面位置を測定して目標表面位置との差をリ
アルタイムに砥石切込量制御にフィードバックするの
で、砥石脱落量の変化に影響されることなく、ロールの
全周、全幅にわたって目標とするロール形状を高精度で
得ることができる。
後のロール表面位置を測定して目標表面位置との差をリ
アルタイムに砥石切込量制御にフィードバックするの
で、砥石脱落量の変化に影響されることなく、ロールの
全周、全幅にわたって目標とするロール形状を高精度で
得ることができる。
【００１７】また、常に目標通りの研磨が行われるた
め、研磨装置の最大研磨能力を発揮させることができ能
率が向上する。
め、研磨装置の最大研磨能力を発揮させることができ能
率が向上する。
【図１】本発明の実施に好適な研磨装置の構成図。
【図２】同装置の制御系を示すブロック図。
１ ； 圧延ロール ３ ； 往復台 ５ ； アルキメデスカム ６ ； 砥石台 ７ ； 砥石 ９ ； センサ Ｐ ； ロール表面位置
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延ロールを研磨する研磨装置の砥石近
傍に、研磨直後のロール表面位置を測定するセンサを固
定設置し、該センサによる測定値と予め設定したロール
表面目標位置とを比較演算して砥石切込量をフィードバ
ック制御することを特徴とする圧延ロール研磨方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34022691A JPH05154515A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 圧延ロール研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34022691A JPH05154515A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 圧延ロール研磨方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154515A true JPH05154515A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18334910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34022691A Pending JPH05154515A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 圧延ロール研磨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154515A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771831B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2007-10-30 | 주식회사 포스코 | 압연롤 연삭기 |
| KR20160148514A (ko) * | 2014-04-16 | 2016-12-26 | 도아고세이가부시키가이샤 | 다관능 (메트)아크릴레이트의 제조 방법 |
| JP2017500216A (ja) * | 2013-12-23 | 2017-01-05 | ハイドロ アルミニウム ロールド プロダクツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＨｙｄｒｏ Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｒｏｌｌｅｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ＧｍｂＨ | ロール研削装置およびロールを研削する方法 |
| KR20170128396A (ko) * | 2015-03-10 | 2017-11-22 | 도아고세이가부시키가이샤 | (메트)아크릴레이트의 제조 방법 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP34022691A patent/JPH05154515A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771831B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2007-10-30 | 주식회사 포스코 | 압연롤 연삭기 |
| JP2017500216A (ja) * | 2013-12-23 | 2017-01-05 | ハイドロ アルミニウム ロールド プロダクツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＨｙｄｒｏ Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｒｏｌｌｅｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ＧｍｂＨ | ロール研削装置およびロールを研削する方法 |
| KR20160148514A (ko) * | 2014-04-16 | 2016-12-26 | 도아고세이가부시키가이샤 | 다관능 (메트)아크릴레이트의 제조 방법 |
| KR20170128396A (ko) * | 2015-03-10 | 2017-11-22 | 도아고세이가부시키가이샤 | (메트)아크릴레이트의 제조 방법 |
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