JP6484267B2 - ターンテーブル - Google Patents

Description

本発明は、荷役用パレット等を載置して回転するターンテーブルに関するものである。

ベース上に回転可能に天板を配置し、駆動手段によって天板を回転させることで天板に載置された荷役用パレットの向きを変えることのできる荷役用ターンテーブルが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

荷役用ターンテーブルは、ベース上に配備された支持リングと、天板下面に設けられた天板リングを回転支持手段によって回転自在に支持して構成される（たとえば特許文献１参照）。ベースには駆動手段が配備され、駆動手段は水平面内で回動可能なスプロケットを具える。そして、天板リングの内面に前記スプロケットと噛合するローラーチェーンが周設されている。スプロケットを回転させることで、ローラーチェーンが従動し、天板リングが天板と一体に回転する。

特開２００１−２０６５３７号公報

ローラーチェーンは、ローラーがスプロケットの歯底に順に嵌まることで従動する。従って、これら動きを円滑に行なうには、ローラーチェーンは、ローラー間の距離が均一且つローラーどうしが水平になるよう天板リングへ装着する必要がある。ローラーチェーンは、天板リングの内面に溶接により装着されるが、ローラーチェーンには遊びがあるから、ローラーチェーンを精度良く天板リングに溶接する作業は非常に手間が掛かる。また、ローラーチェーンの水平度がずれると、スプロケットが上手く噛合しない。これらの結果、スプロケットとローラーチェーンの噛み合いが悪くなり、回転ムラや騒音の発生などに繋がる。

また、スプロケットに比べてローラーチェーンの寿命は短い。このため、経年使用によって先にローラーチェーンが傷むが、この際、天板リングから溶接されたローラーチェーンのみを取り外して交換することは困難であるから、天板リングごと交換しなければならず、メンテナンス費用が嵩む問題もある。

本発明の目的は、天板の回転ムラを抑えると共に静音性を実現し、さらにメンテナンス性を向上させることのできるターンテーブルを提供することである。

本発明に係るターンテーブルは、
ベースと、
前記ベースに対して回転自在に支持される天板と、
前記ベースに配置され、前記天板を回転駆動させる駆動手段と、
を具えたターンテーブルであって、
前記天板には、内向きに突設する歯列を有する環状のギアリングが、前記天板の回転中心と同心に装着されており、
前記駆動手段は、前記ギアリングの前記歯列と噛合する回転自在なフリーローラーを具えたローラーチェーンと、前記ローラーチェーンが周設され、前記フリーローラーを回転自在に支持する回転駆動板と、を具える原動車を有する。

具体的第１実施形態として、前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間に回動自在に前記フリーローラーが配置されると共に、隣り合う前記内リンクどうしの外周側を外リンクで連繋しており、
前記回転駆動板は、隣り合う前記外リンク間に噛合すると共に、前記内リンクを外側から挟み込む突出部が周面に形成されたローラーフリースプロケットとすることができる。

なお、前記ローラーチェーンは、内リンク間にフリーローラーが回転自在に支持されると共に、外リンクの内周側にアタッチメントが形成されており、
前記回転駆動板は、円板であって、前記ローラーチェーンは、前記フリーローラーが回転自在となるように前記アタッチメントが前記円板に取り付けられた構成とすることもできる。

具体的第２実施形態として、前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間と対向する外リンク間に、夫々外周側に突出して回動自在なフリーローラーと、前記フリーローラーよりも内周側で前記内リンクと前記外リンクを連繋する支持ローラーが装着されたトップローラーチェーンであって、
前記回転駆動板は、前記支持ローラーが嵌まる歯底を有するローラーフリースプロケットとすることができる。

本発明のターンテーブルによれば、駆動手段側の原動車は、回転駆動板にローラーチェーンを巻き付けた構成としたことで、周設するローラーチェーンの長さを短くすることができ、また、その取付けを簡便にすることができる。さらに、歯列に比べて寿命の短いローラーチェーンが傷んだとしても、従来の天板リングやこれに取り付けられたローラーチェーンよりも小部品である原動車のみ又はローラーチェーンのみを取り外して交換することができるから、メンテナンス性に極めてすぐれる。

また、原動車は、フリーローラーがギアリングと当接して噛合し、ギアリングを回転させる構成としている。フリーローラーは、回転自在に配備されているから、ギアリングと接触し噛合するときに転がり接触して、これらの噛み合いの際に生ずる騒音や摩擦を低減できる。

また、天板側のギアリングは、天板リングの内面にローラーチェーンを溶接して作製する場合に比べて水平度を出し易いから、ギアリングに形成された歯列は、ギアリングの回転面に対して容易に平行に調整できる。従って、原動車のローラーチェーンをギアリングの歯列と上手く噛み合わせることができ、回転ムラを抑え、静音性を高めることができる。

上記した第１実施形態について、回転駆動板にローラーフリースプロケットを採用することで、外リンクがローラーフリースプロケットの突出部間に嵌まり、当該突出部が隣り合う外リンク間に噛合するようにローラーチェーンを巻き付け、ジョイントリンクでローラーチェーンの端部どうしを連結するだけで原動車を構成することができる。そして、ローラーチェーンが傷んだ場合は、ローラーフリースプロケットからジョイントリンクを外してローラーチェーンのみを取り外して交換することができるから、メンテナンス性のさらなる向上を達成できる。

また、ローラーチェーンの外リンク内周側にアタッチメントを形成し、アタッチメントを円板からなる回転駆動板に装着することで、同様に簡便に原動車を構成でき、メンテナンス性にもすぐれる。

上記した第２実施形態のトップローラーチェーンを原動車に採用することで、回転駆動板となるローラーフリースプロケットは市販のスプロケットを採用することができる。そして、トップローラーがギアリングの歯列の歯底に嵌まるため、静音性を向上できる。トップローラーを樹脂製にすることで、静音性をさらに高めることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るターンテーブルの分解斜視図である。 図２は、駆動手段近傍の拡大平面図である。 図３は、駆動手段近傍の拡大側面図である。 図４は、第１実施形態に係る原動車の分解斜視図である。 図５は、図４の原動車の平面図である。 図６は、図４の原動車をローラーチェーン側から見た図である。 図７は、第１実施形態のギアリングの平面図である。 図８は、アタッチメント付きローラーチェーンを装着した原動車の平面図である。 図９は、図８の原動車を一部断面した図である。 図１０は、アタッチメント付きローラーチェーンの一部を示す図であって、図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は正面図である。 図１１は、トップローラーチェーンを装着したローラーフリースプロケットからなる原動車とギアリングとの噛合状態を示す拡大図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係るターンテーブル１０の一実施形態について図面を参照しながら説明を行なう。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るターンテーブル１０は、概略構成として、床面に載置されるベース２０と物品が載置可能な天板３０を具え、天板３０は、ベース２０に対して回転支持手段４０によって回転自在に支持されている。また、天板３０には下面側には、環状の天板リング３１を介して後述する環状のギアリング５０が天板３０の回転中心と同心に装着されており、図１乃至図３に示す駆動手段６０によって天板３０はギアリング５０と一体回転可能となっている。

ベース２０は、たとえば、２列のフレーム２１，２１に環状の支持リング２２を取り付けて構成することができる。一方のフレーム２１には、駆動手段６０を装着する取付プレート２３が設けられている。

回転支持手段４０は、支持リング２２の上面に配備されている。たとえば、回転支持手段４０は転がり軸受であって、図３に示すようにベース側の内輪４２と天板側の外輪４３の間に鋼球等の転動体４４を複数収容して構成される。転動体４４により、内輪４２に対して外輪４３は回転自在となっている。

天板３０は、上面が荷役用パレット等の物品の載置面となる円盤状の金属板等の板体を採用できる。天板３０の上面には、載置された物品の滑り止めの加工、たとえば凹凸の形成やラバーの装着を行なうことができる。

駆動手段６０は、モーターなどの駆動源と減速機構（何れも図示せず）を内装したケーシング６１の先端から上向きに回転軸６２を突出して形成することができる。回転軸６２には、原動車が嵌められている。図示の実施形態では、原動車は、図４乃至図６に示すように回転駆動板７０は特殊形状のローラーフリースプロケット７１とこれに周設されたローラーチェーン８０である。

ローラーフリースプロケット７１は、より詳細には、図４乃至図６に示すように、外周に向けて突出部７３が等間隔に形成され、突出７３，７３間にフラットな凹み７４が形成された２枚の円形状板体７２，７２から構成している。ローラーフリースプロケット７１には、外周にローラーチェーン８０が装着される。ローラーチェーン８０は、図に示すように、対向する内リンク８１，８１間に回動自在にフリーローラー８２が配置されると共に、隣り合う内リンク８１，８１どうしの外周側を外リンク８３，８３で連繋して構成される。

そして、図４及び図５に示すように、ローラーチェーン８０は、外リンク８３がローラーフリースプロケット７１の凹み７４に嵌まり、隣り合う外リンク８３，８３間に突出部７３が嵌まると共に、突出部７３，７３によって内リンク８１，８１が外側から挟み込まれるようにしてローラーフリースプロケット７１に取り付けられる。ローラーチェーン８０は、ローラーフリースプロケット７１を周回するよう装着され、ジョイントリンク８５によってその両端を連結することで固定される。ローラーチェーン８０を交換する場合には、ジョイントリンク８５によるローラーチェーン８０の連結を解くことで、その取り外しを容易に行なうことができる。

上記構成のローラーフリースプロケット７１は、通常のスプロケットとは異なり、ローラーチェーン８０の内リンク８１，８１を外側から円形状板体７２，７２によって挟み込んで一体化する特殊なスプロケットであるため、フリーローラー８２の回転は拘束されていない（すなわち、ローラーをフリーに支持している）。従って、後述するギアリング５０の歯列５１との噛合において、歯列５１と転がり接触で噛み合うことができ、円滑な動力伝達が達成できる。

駆動手段６０は、ベース２０に対して揺動支持機構９０によって僅かに揺動可能に支持する構成とすることができる。たとえば、揺動支持機構９０は、ベース２０の取付プレート２３にボルト等により装着された取付部材９１と、取付部材９１に形成された揺動支持孔９２に支持ピン９３を介して水平面内で揺動可能に支持された揺動フランジ９４を具える。揺動フランジ９４には、駆動手段６０が取り付けられ、駆動手段６０は、支持ピン９３を中心とした揺動が許容される。

また、駆動手段６０は、付勢手段によってギアリング５０に向けて付勢されている。付勢手段は、たとえば、取付部材９１と揺動フランジ９４との間に配備されたバネ９５である。バネ９５は、取付部材９１から揺動フランジ９４に向けて突設された調整軸９６に嵌まっており、バネ９５の基端側がバネ押えワッシャ９７に保持されると共に、調整ナット９８を回転させることでその付勢強さを調整可能としている。調整軸９６は揺動フランジ９４との間に遊びεを有し、バネ９５の先端が揺動フランジ９４に当接することで、駆動手段６０は、ローラーチェーン８０がギアリング５０に押し付けられる。

ギアリング５０は、上記ローラーチェーン８０のフリーローラー８２と噛合する内周に向けて歯列５１が周設された環状の部材である。ギアリング５０の歯列５１は、たとえばレーザー加工により形成することができ、噛合するローラーチェーン８０のフリーローラー８２に合わせた歯間ピッチとする。歯列５１をレーザー加工により行なうことで、切削加工を必要とせずに、高精度な歯列５１を極めて短時間にて低コストで加工できる。また、ギアリング５０の材質をＳ４５Ｃ等の炭素鋼や合金鋼とすることで、レーザー加工の際に、ギアリング５０の切断面に自己焼入れがなされ、歯列５１の表面硬度や耐摩耗性、耐疲労特性を高めることができる効果もある。

なお、ギアリング５０は、図４に示すように複数に分割されたギアピース５３を連結することで構成することができる。これにより、材料歩留りを高めることができ、また、構成されたギアリング５０の平面度を高めることができる。ギアリング５０を分割したギアピース５３により形成する場合、分割角度が１２０°となる３ピース構造とすることが望ましい。分割角度を９０°とする４ピース構造に比べて、３ピース構造とすることで、円精度を高めることができる。

ギアリング５０は、歯列５１の厚さがローラーチェーン８０の内リンク８１，８１間隔、すなわち、フリーローラー８２の幅よりも薄くなるように形成することが望ましい。これにより、歯列５１が内リンク８１，８１間にスムーズに侵入し、フリーローラー８２は歯列５１と転がり接触で噛み合うから、これらの噛み合いの際の摩擦や衝突が抑えられ、歯列５１やローラーチェーン８０の消耗、騒音発生を低減できる。

上記構成のターンテーブル１０は、駆動手段６０のモーターの回転により駆動する。

モーターを駆動すると、減速機構を介して回転軸６２が回転し、この回転と一体にローラーフリースプロケット７１が回転する。そして、ローラーフリースプロケット７１に取り付けられたローラーチェーン８０のフリーローラー８２がギアリング５０の歯列５１と順次転がり接触により噛合しつつ、ギアリング５０を回転させる。ギアリング５０は、天板３０と一体回転可能に接合されており、天板３０は、ベース２０に対して回転支持手段４０によって回転自在に取り付けられているから、ギアリング５０の回転と共に天板２０は水平面内で回転する。

本発明のターンテーブル１０によれば、上記のとおり、ローラーチェーン８０は、フリーローラー８２を回転が拘束されない状態でローラーフリースプロケット７１に装着されているから、ギアリング５０の歯列５１と転がり接触によって摩擦や騒音発生を抑えて天板３０を回転することができる。フリーローラー８２を樹脂製又は外周を樹脂被覆したものにすることで、静音効果をさらに高めることができる。

また、ローラーフリースプロケット７１は、バネ９５によってギアリング５０に向けて付勢されているから、ローラーチェーン８０とギアリング５０の歯列５１の噛み合いも一定強さに保持でき、回転ムラや騒音の発生を可及的に抑えることができる。

さらに、本発明のターンテーブル１０によれば、駆動側のローラーフリースプロケット７１の外周にローラーチェーン８０を周設したことで、従来のように天板側の内面にローラーチェーンを溶接する場合に比べて取付けが容易である。また、ギアリング５０に比べて寿命の短いローラーチェーン８０が傷んでも、ローラーチェーン８０はジョイントリンク８５を外して容易に交換することができ、メンテナンス性に極めてすぐれる。

また、ギアリング５０は、ローラーチェーンの溶接に比べて水平度を出しやすいから、ギアリング５０に形成された歯列５１は、ローラーチェーン８０の回転面に対して平行調整が容易である。従って、ローラーチェーン８０をギアリング５０の歯列５１と上手く噛み合わせることができ、回転ムラや騒音の発生を可及的に抑えることができる。

なお、ローラーチェーンは、フリーローラー８２の回転が拘束されない構成であれば、図８乃至図１０に示すように、外リンク８３から内向きにアタッチメント８７が突設されたアタッチメント付きローラーチェーン８６を採用することもできる。この場合、回転駆動板７０は周面が円形の円板７６を採用でき、アタッチメント付きローラーチェーン８６は、アタッチメント８７を円板７６にボルト止めし、その両端をチェーンジョイント８５で連結すればよい。

＜第２実施形態＞
本実施形態は、ローラーチェーンとして、図１１に示すトップローラーチェーン８８を採用している。トップローラーチェーン８８は、対向する内リンク８１間と外リンク８３間に、夫々外周側に突出したフリーローラーであるトップローラー８９を回転自在に具える構成である。内リンク８１と外リンク８３はトップローラー８９よりも内周側で支持ローラー８４によって互いに連繋されている。

上記トップローラーチェーン８８を採用した場合、回転駆動板７０であるローラーフリースプロケット７８は、歯底に支持ローラー８４を嵌め、チェーンジョイント８５で両端を連結することでトップローラーチェーン８８を装着できるから、図１１に示すように、Ｓ歯形又はＵ歯形を有する市販のスプロケットを用いることができる。

トップローラー８９を樹脂製又は外周を樹脂被覆したものにすることで、静音効果をさらに高めることができる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、ターンテーブル１０は、荷役用として利用することができるし、人や物品を載せて回転させつつ、写真撮影、物品の展示などに利用することもできる。

１０ ターンテーブル
２０ ベース
３０ 天板
４０ 回転支持手段
５０ ギアリング
５１ 歯列
６０ 駆動手段
７０ 回転駆動板
７１ ローラーフリースプロケット
７８ ローラーフリースプロケット
７３ 突出部
７４ 凹み
８０ ローラーチェーン
８２ フリーローラー
８８ トップローラーチェーン
８９ トップローラー

Claims (2)

1. ベースと、
   前記ベースに対して回転自在に支持される天板と、
   前記ベースに配置され、前記天板を回転駆動させる駆動手段と、
   を具えたターンテーブルであって、
   前記天板には、内向きに突設する歯列を有する環状のギアリングが、前記天板の回転中心と同心に装着されており、
   前記駆動手段は、前記ギアリングの前記歯列と噛合する回転自在なフリーローラーを具えたローラーチェーンと、前記ローラーチェーンが周設され、前記フリーローラーを回転自在に支持する回転駆動板と、を具える原動車を有し、
   前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間に回動自在に前記フリーローラーが配置されると共に、隣り合う前記内リンクどうしの外周側を外リンクで連繋しており、
   前記回転駆動板は、隣り合う前記外リンク間に噛合すると共に、前記内リンクを外側から挟み込む突出部が周面に形成されたローラーフリースプロケットである、
   ことを特徴とするターンテーブル。
2. ベースと、
   前記ベースに対して回転自在に支持される天板と、
   前記ベースに配置され、前記天板を回転駆動させる駆動手段と、
   を具えたターンテーブルであって、
   前記天板には、内向きに突設する歯列を有する環状のギアリングが、前記天板の回転中心と同心に装着されており、
   前記駆動手段は、前記ギアリングの前記歯列と噛合する回転自在なフリーローラーを具えたローラーチェーンと、前記ローラーチェーンが周設され、前記フリーローラーを回転自在に支持する回転駆動板と、を具える原動車を有し、
   前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間と対向する外リンク間に、夫々外周側に突出して回動自在なフリーローラーと、前記フリーローラーよりも内周側で前記内リンクと前記外リンクを連繋する支持ローラーが装着されたトップローラーチェーンであって、
   前記回転駆動板は、前記支持ローラーが嵌まる歯底を有するローラーフリースプロケットである、
   ことを特徴とするターンテーブル。

Images