JP6563972B2 - 駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、種々の機械中における機構の相対的な移動や、種々の物品等の移動、搬送などに用いることのできる駆動機構に関するものであり、より具体的には、ギアプレートを直進駆動又は回転駆動することのできる駆動機構に関するものである。

種々の機械には、機構どうしの相対的な移動を行なうために、様々な駆動機構が採用されている。たとえば、特許文献１では、ベース上に回転可能に天板を配置し、駆動手段によって天板を回転させる荷役用ターンテーブルが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

荷役用ターンテーブルは、ベース上に配備された支持リングと、天板下面に設けられた天板リングを回転支持手段によって回転自在に支持して構成される（たとえば特許文献１参照）。ベースには駆動手段が配備され、駆動手段は水平面内で回動可能なスプロケットに連繋されている。天板リングの内面には、前記スプロケットと噛合するローラーチェーンが周設されており、スプロケットを回転させることで、ローラーチェーンが従動し、天板リングが天板と一体に回転する。

特開２００１−２０６５３７号公報

ローラーチェーンは、ローラーがスプロケットの周面に形成された歯列の歯底に順に嵌まることで従動する。従って、これら動きを円滑に行なうには、ローラーチェーンは、ローラー間の距離が均一且つローラーどうしがスプロケットの回転面に対して水平になるよう天板リングへ装着する必要がある。ローラーチェーンは、天板リングの内面に溶接により装着されるが、ローラーチェーンには遊びがあるから、ローラーチェーンを精度良く天板リングに溶接する作業は非常に手間が掛かる。また、ローラーチェーンの水平度がずれると、スプロケットが上手く噛合しない。これらの結果、スプロケットとローラーチェーンの噛み合いが悪くなり、回転ムラや騒音の発生などに繋がる。

また、スプロケットに比べてローラーチェーンの寿命は短い。このため、経年使用によって先にローラーチェーンが傷むが、この際、溶接されたローラーチェーンのみを天板リングから取り外して交換することは困難であるため、天板リングごと交換せざるを得ず、メンテナンス費用が嵩む問題もある。

本発明の目的は、静音性を実現すると共にメンテナンス性を向上させることのできる駆動機構を提供することである。

本発明に係る駆動機構は、
歯列を有するギアプレートと、
ローラーチェーンユニットを具える原動車であって、前記ローラーチェーンユニットは、前記ギアプレートの前記歯列と噛合する回転自在なフリーローラーを具えたローラーチェーンと、前記ローラーチェーンが周設され、前記フリーローラーを回転自在に支持する回転駆動板と、を含んでいる。

前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間に回動自在に前記フリーローラーが配置されると共に、隣り合う前記内リンクどうしの外周側を外リンクで連繋しており、
前記回転駆動板は、隣り合う前記外リンク間に噛合すると共に、前記内リンクを外側から挟み込む突出部が周面に形成されたローラーフリースプロケットとすることができる。

前記ローラーチェーンは、内リンク間にフリーローラーが回転自在に支持されると共に、外リンクの内周側にアタッチメントが形成されており、
前記回転駆動板は、円板であって、前記ローラーチェーンは、前記フリーローラーが回転自在となるように前記アタッチメントが前記円板に取り付けて構成することができる。

前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間と対向する外リンク間に、夫々外周側に突出して回動自在なフリーローラーと、前記フリーローラーよりも内周側で前記内リンクと前記外リンクを連繋する支持ローラーが装着されたトップローラーチェーンであって、
前記回転駆動板は、前記支持ローラーが嵌まる歯底を有するローラーフリースプロケットとすることができる。

前記ギアプレートは、環状であって内周面に前記歯列を有し、前記原動車は、前記ギアプレートの内周側に配置した構成とすることができる。

前記ギアプレートは、環状であって外周面に前記歯列を有し、前記原動車は、前記ギアプレートの外周側に配置することができる。

前記ギアプレートは、前記歯列が直線状に並んで形成した構成とすることができる。

前記ローラーチェーンユニットと、前記ギアプレートは夫々複数配備されており、
前記原動車は、複数の前記ローラーチェーンユニットを並設してなり、
複数の前記ギアプレートは、各々の前記ローラーチェーンユニットの前記ローラーチェーンに噛合した構成とすることができる。

複数の前記ギアプレートは、歯列の位相を僅かにずらして配置することができる。

本発明の駆動機構は、原動車は、回転駆動板にローラーチェーンを巻き付けた構成としたことで、周設するローラーチェーンの長さを短くすることができ、また、その取付けを簡便にすることができる。さらに、歯列に比べて寿命の短いローラーチェーンが傷んだとしても、ギアプレートに比べて小部品である原動車のみ又はローラーチェーンのみを取り外して交換することができるから、メンテナンス性に極めてすぐれる。

また、原動車は、フリーローラーがギアプレートの歯列と当接して噛合し、ギアプレートを直動又は回転させる構成としている。フリーローラーは、ローラーチェーンに対して回転自在であるから、ギアプレートと接触し噛合するときに転がり接触し、これらの噛み合いの際に生ずる騒音や摩擦を低減できる。

また、ギアプレートは、ローラーチェーンに比べて水平度を出し易いから、ギアプレートに形成された歯列は、原動車の回転面に対して容易に平行に調整できる。従って、原動車のローラーチェーンをギアプレートの歯列と上手く噛み合わせることができ、回転ムラを抑え、静音性を高めることができる。

回転駆動板にローラーフリースプロケットを装着することで、外リンクがローラーフリースプロケットの突出部間に嵌まり、当該突出部が隣り合う外リンク間に噛合するようにローラーチェーンを巻き付け、ジョイントリンクでローラーチェーンの端部どうしを連結するだけで原動車を構成することができる。そして、ローラーチェーンが傷んだ場合は、ローラーフリースプロケットからジョイントリンクを外してローラーチェーンのみを取り外して交換することができるから、メンテナンス性のさらなる向上を達成できる。

また、ローラーチェーンの外リンク内周側にアタッチメントを形成し、アタッチメントを円板からなる回転駆動板に装着する構成を採用すると、同様に簡便に原動車を構成でき、メンテナンス性にもすぐれる。

さらに、トップローラーチェーンを原動車に採用することで、回転駆動板となるローラーフリースプロケットは市販のスプロケットを採用することができる。そして、トップローラーがギアプレートの歯列の歯底に嵌まるため、静音性を可及的に向上できる。トップローラーを樹脂製にすることで、静音性をさらに高めることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る駆動機構を採用したターンテーブルの分解斜視図である。 図２は、駆動機構近傍の拡大平面図である。 図３は、駆動機構近傍の拡大側面図である。 図４は、第１実施形態に係る原動車の分解斜視図である。 図５は、図４の原動車の平面図である。 図６は、図４の原動車をローラーチェーン側から見た図である。 図７は、第１実施形態の駆動機構の平面図である。 図８は、アタッチメント付きローラーチェーンを装着した原動車の平面図である。 図９は、図８の原動車を一部断面した図である。 図１０は、アタッチメント付きローラーチェーンの一部を示す図であって、図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は正面図である。 図１１は、トップローラーチェーンを装着したローラーフリースプロケットからなる原動車とギアプレートとの噛合状態を示す拡大図である。 図１２は、第３実施形態の駆動機構の平面図であって、原動車が環状のギアプレートに外接する実施形態を示している。 図１３は、第４実施形態の駆動機構の平面図であって、原動車が直線状のギアプレートと噛合する実施形態を示している。 図１４は、第５実施形態の駆動機構の要部拡大断面図であって、２組のローラーチェーンユニット及びギアプレートを具える実施形態を示している。 図１５は、第５実施形態の原動車の分解図である。 図１６は、第５実施形態の異なる実施形態を示す原動車の分解図であって、３組のローラーチェーンユニット及びギアプレートを具える実施形態を示している。 図１７は、第６実施形態の駆動機構の要部拡大平面図であって、２組のローラーチェーンユニット及びギアプレートを具え、ギアプレートの歯列の位相をずらした実施形態を示している。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の駆動機構１００をターンテーブル１０に採用した実施形態について図面を参照しながら説明を行なう。なお、本発明の駆動機構１００は、ターンテーブル１０の構成は下記に限るものではなく、また、本発明はターンテーブル１０に限らず、種々の機器の駆動機構に採用できることはもちろんである。

本実施形態は、駆動機構１００は、内周に歯列５１が形成された環状のギアプレート５０と、歯列５１に内接する原動車とを具える。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るターンテーブル１０は、概略構成として、床面に載置されるベース２０と物品が載置可能な天板３０を具え、天板３０は、ベース２０に対して回転支持手段４０によって回転自在に支持されている。また、天板３０には下面側には、環状の天板リング３１を介して環状のギアプレート５０が天板３０の回転中心と同心に装着されており、図１乃至図３に示す駆動手段６０によって天板３０はギアプレート５０と一体回転可能となっている。

ベース２０は、たとえば、２列のフレーム２１，２１に環状の支持リング２２を取り付けて構成することができる。一方のフレーム２１には、駆動手段６０を装着する取付プレート２３が設けられている。

回転支持手段４０は、支持リング２２の上面に配備されている。たとえば、回転支持手段４０は転がり軸受であって、図３に示すようにベース側の内輪４２と天板側の外輪４３の間に鋼球等の転動体４４を複数収容して構成される。転動体４４により、内輪４２に対して外輪４３は回転自在となっている。

天板３０は、上面が荷役用パレット等の物品の載置面となる円盤状の金属板等の板体を採用できる。天板３０の上面には、載置された物品の滑り止めの加工、たとえば凹凸の形成やラバーの装着を行なうことができる。

駆動手段６０は、モーターなどの駆動源と減速機構（何れも図示せず）を内装したケーシング６１の先端から上向きに回転軸６２を突出して形成することができる。回転軸６２には、原動車が嵌められている。図示の実施形態では、原動車は、図４乃至図７に示すように特殊形状のローラーフリースプロケット７１からなる回転駆動板７０と、これに周設されたローラーチェーン８０を含むローラーチェーンユニット１０２を具える。

そして、上記したギアプレート５０と、ローラーチェーンユニット１０２を含む原動車から本発明の駆動機構１００が構成される。

本実施形態では、駆動機構１００は、１組のローラーフリースプロケット７１と、これに周設されたローラーチェーン８０からなるローラーチェーンユニット１０２と、１枚のギアプレート５０から構成しているが、後述する第５実施形態の図１４乃至図１７に示すように、２組以上のローラーチェーンユニット１０２と２枚以上のギアプレート５０を含む構成とすることもできる。

ローラーフリースプロケット７１は、より詳細には、図４乃至図６に示すように、外周に向けて突出部７３が等間隔に形成され、突出７３，７３間にフラットな凹み７４が形成された２枚の円形状板体７２，７２から構成している。円形状板体７２，７２は、回転軸６２に嵌まるハブ７９に取り付けられる。

ローラーフリースプロケット７１には、外周にローラーチェーン８０が装着される。ローラーチェーン８０は、図に示すように、対向する内リンク８１，８１間に回動自在にフリーローラー８２が配置されると共に、隣り合う内リンク８１，８１どうしの外周側を外リンク８３，８３で連繋して構成される。

そして、図４、図５及び図７に示すように、ローラーチェーン８０は、外リンク８３がローラーフリースプロケット７１の凹み７４に嵌まり、隣り合う外リンク８３，８３間に突出部７３が嵌まると共に、突出部７３，７３によって内リンク８１，８１が外側から挟み込まれるようにしてローラーフリースプロケット７１に取り付けられる。ローラーチェーン８０は、ローラーフリースプロケット７１を周回するよう装着され、ジョイントリンク８５によってその両端を連結することで固定される。ローラーチェーン８０を交換する場合には、ジョイントリンク８５によるローラーチェーン８０の連結を解くことで、その取り外しを容易に行なうことができる。

上記構成のローラーフリースプロケット７１は、通常のスプロケットとは異なり、ローラーチェーン８０の内リンク８１，８１を外側から円形状板体７２，７２によって挟み込んで一体化する特殊なスプロケットであるため、フリーローラー８２の回転は拘束されていない（すなわち、ローラーを回転自在に支持している）。従って、後述するギアプレート５０の歯列５１との噛合において、歯列５１と転がり接触で噛み合うことができ、円滑な動力伝達を達成できる。

駆動手段６０は、ベース２０に対して揺動支持機構９０によって僅かに揺動可能に支持する構成とすることができる。たとえば、揺動支持機構９０は、ベース２０の取付プレート２３にボルト等により装着された取付部材９１と、取付部材９１に形成された揺動支持孔９２に支持ピン９３を介して水平面内で揺動可能に支持された揺動フランジ９４を具える。揺動フランジ９４には、駆動手段６０が取り付けられ、駆動手段６０は、支持ピン９３を中心とした揺動が許容される。

また、駆動手段６０は、付勢手段によってギアプレート５０に向けて付勢されている。付勢手段は、たとえば、取付部材９１と揺動フランジ９４との間に配備されたバネ９５である。バネ９５は、取付部材９１から揺動フランジ９４に向けて突設された調整軸９６に嵌まっており、バネ９５の基端側がバネ押えワッシャ９７に保持されると共に、調整ナット９８を回転させることでその付勢強さを調整可能としている。調整軸９６は揺動フランジ９４との間に遊びεを有し、バネ９５の先端が揺動フランジ９４に当接することで、駆動手段６０は、ローラーチェーン８０がギアプレート５０に押し付けられる。

ギアプレート５０は、本実施形態では、上記ローラーチェーン８０のフリーローラー８２と噛合する内周に向けて歯列５１が周設された環状の部材である。ギアプレート５０の歯列５１は、たとえばレーザー加工により形成することができ、噛合するローラーチェーン８０のフリーローラー８２に合わせた歯間ピッチとする。歯列５１をレーザー加工により行なうことで、切削加工を必要とせずに、高精度な歯列５１を極めて短時間にて低コストで加工できる。また、ギアプレート５０の材質をＳ４５Ｃ等の炭素鋼や合金鋼とすることで、レーザー加工の際に、ギアプレート５０の切断面に自己焼入れがなされ、歯列５１の表面硬度や耐摩耗性、耐疲労特性を高めることができる効果もある。

なお、ギアプレート５０は、図７に示すように複数に分割されたギアピース５３を連結することで構成することができる。これにより、材料歩留りを高めることができ、また、構成されたギアプレート５０の平面度を高めることができる。ギアプレート５０を分割したギアピース５３により形成する場合、分割角度が１２０°となる３ピース構造とすることが望ましい。分割角度を９０°とする４ピース構造に比べて、３ピース構造とすることで、円精度を高めることができる。

ギアプレート５０は、歯列５１の厚さがローラーチェーン８０の内リンク８１，８１の間隔、すなわち、フリーローラー８２の幅よりも薄くなるように形成することが望ましい。これにより、歯列５１が内リンク８１，８１間にスムーズに侵入し、フリーローラー８２は歯列５１と転がり接触で噛み合うから、これらの噛み合いの際の摩擦や衝突が抑えられ、歯列５１やローラーチェーン８０の消耗、騒音発生を低減できる。

上記構成のターンテーブル１０は、駆動手段６０のモーターの回転により駆動する。

モーターを駆動すると、減速機構を介して回転軸６２が回転し、一体にローラーフリースプロケット７１が回転する。そして、ローラーフリースプロケット７１に取り付けられたローラーチェーン８０のフリーローラー８２がギアプレート５０の歯列５１と順次転がり接触により噛合しつつ、ギアプレート５０を回転させる。ギアプレート５０は、天板３０と一体回転可能に接合されており、天板３０は、ベース２０に対して回転支持手段４０によって回転自在に取り付けられているから、ギアプレート５０の回転と共に天板２０は水平面内で回転する。

本発明のターンテーブル１０によれば、上記のとおり、ローラーチェーン８０は、フリーローラー８２を回転が拘束されない状態でローラーフリースプロケット７１に装着されているから、ギアプレート５０の歯列５１と転がり接触によって摩擦や騒音発生を抑えて天板３０を回転することができる。フリーローラー８２を樹脂製又は外周を樹脂被覆したものにすることで、静音効果をさらに高めることができる。

また、ローラーフリースプロケット７１は、バネ９５によってギアプレート５０に向けて付勢されているから、ローラーチェーン８０とギアプレート５０の歯列５１の噛み合いも一定強さに保持でき、回転ムラや騒音の発生を可及的に抑えることができる。

さらに、本発明のターンテーブル１０によれば、駆動側のローラーフリースプロケット７１の外周にローラーチェーン８０を周設したことで、従来のように天板側の内面にローラーチェーンを溶接する場合に比べて取付けが容易である。また、ギアプレート５０に比べて寿命の短いローラーチェーン８０が傷んでも、ローラーチェーン８０はジョイントリンク８５を外して容易に交換することができ、メンテナンス性に極めてすぐれる。

また、ギアプレート５０は、ローラーチェーンの溶接に比べて水平度を出しやすいから、ギアプレート５０に形成された歯列５１は、ローラーチェーン８０の回転面に対して平行調整が容易である。従って、ローラーチェーン８０をギアプレート５０の歯列５１と上手く噛み合わせることができ、回転ムラや騒音の発生を可及的に抑えることができる。

なお、ローラーチェーンは、フリーローラー８２の回転が拘束されない構成であれば、図８乃至図１０に示すように、外リンク８３から内向きにアタッチメント８７が突設されたアタッチメント付きローラーチェーン８６を採用することもできる。この場合、回転駆動板７０は周面が円形の円板７６を採用でき、アタッチメント付きローラーチェーン８６は、アタッチメント８７を円板７６にボルト止めし、その両端をチェーンジョイント８５で連結すればよい。

本発明の駆動機構１００を具えたターンテーブル１０は、荷役用として利用することができるし、人や物品を載せて回転させつつ、写真撮影、物品の展示などに利用することもできる。

＜第２実施形態＞
本実施形態は、ローラーチェーンとして、図１１に示すトップローラーチェーン８８を採用している。トップローラーチェーン８８は、対向する内リンク８１間と外リンク８３間に、夫々外周側に突出したフリーローラーであるトップローラー８９を回転自在に具える構成である。内リンク８１と外リンク８３はトップローラー８９よりも内周側で支持ローラー８４によって互いに連繋されている。

上記トップローラーチェーン８８を採用した場合、回転駆動板７０であるローラーフリースプロケット７８は、歯底に支持ローラー８４を嵌め、チェーンジョイント８５で両端を連結することでトップローラーチェーン８８を装着できるから、図１１に示すように、Ｓ歯形又はＵ歯形を有する市販のスプロケットを用いることができる。

トップローラー８９を樹脂製又は外周を樹脂被覆したものにすることで、静音効果をさらに高めることができる。

＜第３実施形態＞
上記実施形態では、ギアプレート５０の内周に歯列５１を形成し、原動車は歯列５１に内接するよう構成している。本実施形態は、図１２に示すように、駆動機構１００は、外周に歯列５１が形成された環状のギアプレート５０と、歯列５１に外接する原動車とを具える。なお、本実施形態及び以下の実施形態において、第１実施形態と同じ符号は同じ又は実質的に同じ部材であり、詳細な説明は省略する。

本実施形態の駆動機構１００によれば、原動車及び駆動手段（図示せず）をギアプレート５０の外周に配置できるから、たとえば、ギアプレート５０内に別の機構や物品等を挿入することができる。また、図１２では、ギアプレート５０は、内周側に孔を有する環状体であるが、円板等であっても構わない。

第３実施形態のローラーチェーン１０２、ギアプレート５０の歯列５１は、第２実施形態のものを採用することもできる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、ギアプレート５０を直線状としたものである。ギアプレート５０は、矩形のプレートに歯列５１が直線状に並ぶように形成されている。

これにより、ギアプレート５０を直動させることができ、種々の機構、物品等を直線的に移動させることができる。

＜第５実施形態＞
図１４は、駆動機構１００を２組のローラーチェーンユニット１０２，１０２と２枚のギアプレート５０，５０から構成した実施形態である。駆動機構１００は、ハブ７９に段部を設け、回転駆動板７０であるローラーフリースプロケット７２を３枚装着して構成される。

図１４及び図１５に示すように、各ローラーフリースプロケット７２，７２間にローラーチェーン８０を装着している。フリーローラー８２は、２組のローラーチェーン８０，８０で同じ位相となるように配置されている。

ギアプレート５０は、図１４に示すように、各ローラーチェーン８０と噛合するよう２枚配備される。本実施形態では、各歯列５１は、２枚のギアプレート５０，５０で同じ位相となるように位置合わせされている。

上記構成を採用することにより、１組のローラーチェーンユニット１０２の場合に比べて大きな駆動力を伝達することができる。

また、図１６に示すように、駆動機構１００に３組のローラーチェーンユニット１０２を配備することもでき、この場合、３枚のギアプレート５０が各ローラーチェーンユニット１０２に噛合可能に配置される。これにより、さらに大きな駆動力の伝達を実現できる。

＜第６実施形態＞
図１７は、図１４及び図１５に示した２組のローラーチェーンユニット１０２とギアプレート５０からなる駆動機構１００において、ギアプレート５０，５０の歯列５１，５１の位相を僅かにずらして形成したものである。フリーローラー８２は、２組のローラーチェーン８０，８０で同じ位相となるように配置されている。歯列５１，５１は、同位相のフリーローラー８２，８２が、歯列５１，５１と噛合したときに、何れかがのフリーローラー８２が歯列５１と当接するように遊びを小さくするよう位相をずらしている。

本実施形態の駆動機構１００によれば、歯列５１の位相をずらしたことで、フリーローラー８２は噛合状態で歯列５１と常に当接するから遊びが小さく、ローラーチェーン８０とギアプレート５０のバックラッシュを抑えることができる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、上記実施形態では、ギアプレート５０は環状、直線状であるが、円弧状等であってもよい。

本発明の駆動機構１００は、上記したターンテーブル１０などの回転機構や、組立作業の溶接用ロボットの移動などの直動機構の駆動機構として好適である。また、ギアプレート５０，５０の位相をずらす事で噛み合い時のバックラッシを小さく抑えられるので、位置制御の精度を高めることのできるトラバーサーの駆動機構として利用することもできる。この場合、駆動機構１００とは別に移動のための荷重を受ける車輪等を別途設けてもよい。

また、本発明の駆動機構１００は、たとえば、ラック・ピニオン式の駆動機構、アプト式等の駆動機構などの代替として使用することもできる。

１０ ターンテーブル
２０ ベース
３０ 天板
４０ 回転支持手段
５０ ギアプレート
５１ 歯列
６０ 駆動手段
７０ 回転駆動板
７１ ローラーフリースプロケット
７８ ローラーフリースプロケット
７３ 突出部
７４ 凹み
８０ ローラーチェーン
８２ フリーローラー
８８ トップローラーチェーン
８９ トップローラー
１００ 駆動機構
１０２ ローラーチェーンユニット

Claims (7)

1. 歯列を有するギアプレートと、
   ローラーチェーンユニットを具える原動車であって、前記ローラーチェーンユニットは、前記ギアプレートの前記歯列と噛合する回転自在なフリーローラーを具えたローラーチェーンと、前記ローラーチェーンが周設され、前記フリーローラーを回転自在に支持する回転駆動板と、を含み、
   前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間に回動自在に前記フリーローラーが配置されると共に、隣り合う前記内リンクどうしの外周側を外リンクで連繋しており、
   前記回転駆動板は、隣り合う前記外リンク間に噛合すると共に、前記内リンクを外側から挟み込む突出部が周面に形成されたローラーフリースプロケットである、
   ことを特徴とする駆動機構。
2. 歯列を有するギアプレートと、
   ローラーチェーンユニットを具える原動車であって、前記ローラーチェーンユニットは、前記ギアプレートの前記歯列と噛合する回転自在なフリーローラーを具えたローラーチェーンと、前記ローラーチェーンが周設され、前記フリーローラーを回転自在に支持する回転駆動板と、を含み、
   前記ローラーチェーンは、対向する内リンク間と対向する外リンク間に、夫々外周側に突出して回動自在なフリーローラーと、前記フリーローラーよりも内周側で前記内リンクと前記外リンクを連繋する支持ローラーが装着されたトップローラーチェーンであって、
   前記回転駆動板は、前記支持ローラーが嵌まる歯底を有するローラーフリースプロケットである、
   ことを特徴とする駆動機構。
3. 前記ギアプレートは、環状であって内周面に前記歯列を有し、前記原動車は、前記ギアプレートの内周側に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記ギアプレートは、環状であって外周面に前記歯列を有し、前記原動車は、前記ギアプレートの外周側に配置される、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の駆動機構。
5. 前記ギアプレートは、前記歯列が直線状に並んで形成される、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の駆動機構。
6. 前記ローラーチェーンユニットと、前記ギアプレートは夫々複数配備されており、
   前記原動車は、複数の前記ローラーチェーンユニットを並設してなり、
   複数の前記ギアプレートは、各々の前記ローラーチェーンユニットの前記ローラーチェーンに噛合している、
   請求項１乃至請求項５の何れかに記載の駆動機構。
7. 複数の前記ギアプレートは、歯列の位相を僅かにずらして配置されている、
   請求項６に記載の駆動機構。

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