JP6464851B2 - 印刷装置、印刷方法、及び、印刷プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷プログラムに関し、特に、印刷期間中に、印刷媒体を切断する機能を備えた印刷装置、印刷方法、及び、印刷プログラムに関する。

テープに文字や図形を印刷するラベルプリンタでは、テープ全体を切断するフルカット機能を有しているものが知られている。このようなラベルプリンタは、例えば、特許文献１に記載されている。また、近年では、フルカット機能に加えて、テープのシールを台紙から剥がしやすくするために、シールのみを切断するハーフカット機能を有するラベルプリンタも製品化されている。

特開２００３−３２７２２５号公報

従来のラベルプリンタは、テープ上の切断すべき位置がカッターの位置にまで到達すると、テープの搬送処理及び印刷処理を一旦中断してカッターでテープ又はシールを切断し、その後、搬送処理及び印刷処理を再開する。このため、印刷の途中（例えば特定の文字を印刷している途中）で切断のために印刷処理が中断することがある。このような場合には、中断前後の印刷領域が重なってしまったり離間してしまったりすることによって、印刷品位が低下してしまうといった事象が起こり得る。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、印刷媒体の搬送方向の速度の変化に起因して生じる印刷品位の低下を抑制する技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御し、かつ、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する制御手段と、を備える印刷装置を提供する。

上記の印刷装置では、前記第１の複数の値の一つに０が含まれてもよい。前記印刷媒体
の予め定められた層を切断する切断手段を更に備えてもよく、前記切断手段による前記予
め定められた層の切断時に、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が０であってもよい。前
記制御手段は、前記切断時に近づくにつれて前記印刷媒体の前記搬送方向の速度を減速さ
せ、前記切断時に前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が０であるように、前記搬送手段を
制御してもよい。前記制御手段は、前記印刷手段による印刷動作が終了後に、前記印刷手
段を印刷開始時における前記印刷手段の位置に移動させてもよい。

本発明の別の態様は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、を備える印刷装置による印刷方法
であって、前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の
複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度
が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御するこ
とによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定
に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御し、かつ、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する印刷方法を提供する。

本発明の更に別の態様は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、を備える印刷装置のコンピュータを、前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御し、かつ、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラムを提供する。

本発明によれば、印刷媒体の搬送方向の速度の変化に起因して生じる印刷品位の低下を抑制する技術を提供することができる。

一実施形態に係るラベルプリンタ１の全体構成図である。 ラベルプリンタ１の要部の構成を示した図である。 ラベルプリンタ１で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 ラベルプリンタ１で行われる処理を説明するための図である。 ラベルプリンタ１におけるテープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の関係の一例を示した図である。 ラベルプリンタ１におけるテープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の関係の別の例を示した図である。 ラベルプリンタ１におけるテープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の関係の更に別の例を示した図である。

図１は、本発明の一実施形態に係るラベルプリンタ１の全体構成図であり、図２は、ラベルプリンタ１の要部の構成を示した図である。ラベルプリンタ１は、テープ１０（印刷媒体）に文字や図形を印刷してラベルを作成する印刷装置であり、給紙ローラ対２０、インクジェットヘッド３０、カッター４０、コントローラ５０を備えている。

テープ１０は、ロール紙であり、粘着剤１１ａを有するシール１１を剥離紙である台紙１２に貼り付けた多層構造を有している。シール１１の表面に文字や図形等が印刷される。

給紙ローラ対２０は、コントローラ５０により制御される図示しないモータによって駆動されるピンチローラ対であり、テープ１０を搬送方向に搬送する搬送手段である。なお、給紙ローラ対２０は、一定方向に回転するように構成されていて、搬送方向のうちの図１の矢印で示す正の向き（ラベルプリンタ１の筐体内から外へテープ１０が排出される向き）に、テープ１０を搬送する。

インクジェットヘッド３０は、給紙ローラ対２０により搬送されたテープ１０に文字や図形等を印刷する印刷手段である。インクジェットヘッド３０は、コントローラ５０に制御され、図示しないインクカートリッジから供給されるインクをテープ１０に吐出することにより、印刷処理を行う。インクカートリッジは、例えば、インクジェットヘッド３０に直接取り付けられてもよく、インクジェットヘッド３０とインクカートリッジが一体となってもよい。

また、インクジェットヘッド３０は、ラベルプリンタ１内において、テープの搬送方向に移動可能に配設されている。インクジェットヘッド３０は、コントローラ５０により制御される図示しないモータ（給紙ローラ対２０を駆動するモータとは別もの）によって搬送方向に移動するように駆動される。なお、インクジェットヘッド３０は、搬送方向のうちの正負両方の向きに移動可能であるが、搬送方向に沿って移動できる範囲（以降、可動範囲）は予め決められている。コントローラ５０は、この可動範囲内において、インクジェットヘッド３０を移動させる。

カッター４０は、コントローラ５０によって制御されることで、給紙ローラ対２０によって搬送されたテープ１０の層であって、制御データによって予め定められた層（ここでは、シール１１）を切断する切断手段である。また、カッター４０は、必要に応じてテープ１０全体を切断できるように構成されている。なお、以降では、テープ１０の予め定められた層を切断する動作をハーフカットと記し、テープ１０全体を切断する動作をフルカットと記す。ハーフカットは、シール１１を剥がしやすくするための切れ目を入れる動作である。

コントローラ５０は、給紙ローラ対２０、インクジェットヘッド３０、カッター４０を制御する制御手段である。コントローラ５０は、例えば、ＣＰＵやメモリを含む電装ユニットであり、メモリに展開された所定のプログラムをＣＰＵが実行することで、給紙ローラ対２０、インクジェットヘッド３０、カッター４０を制御してもよい。コントローラ５０は、後に詳述するように、シール１１の切断時を含むインクジェットヘッド３０による印刷動作中、インクジェットヘッド３０に対するテープ１０の相対速度（以降、単に相対速度と記す）が一定に維持されるように、給紙ローラ対２０とインクジェットヘッド３０を制御する。これは、インクジェットヘッド３０による印刷動作中、テープ１０の搬送方向の速度が複数の値（第１の複数の値）をとるように給紙ローラ対２０を制御し、かつ、インクジェットヘッド３０の搬送方向の速度が第１の複数の値に対応した複数の値（第２の複数の値）をとるようにインクジェットヘッド３０を制御することによって行われる。

図３は、ラベルプリンタ１で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図４は、図３に示す処理を説明するための図である。図５は、ラベルプリンタ１におけるテープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の関係の一例を示した図である。なお、図５において、線Ｌ１０はテープ１０の搬送速度を示し、線Ｌ３０はインクジェットヘッド３０の移動速度を示している。以下、図３から図５を参照しながら、ラベルプリンタ１によるテープ印刷処理について具体的に説明する。

まず、ラベルプリンタ１は、時刻ｔ０において、テープ１０の搬送を開始する（ステップＳ１）。ここでは、コントローラ５０がモータに信号を出力することで、給紙ローラ対２０が駆動し、テープ１０の搬送が開始される。これにより、図４（ａ）に示すように、テープ１０の先端が、インクジェットヘッド３０の下方に向かって移動する。このとき（時刻ｔ０）、テープ１０の搬送速度、インクジェットヘッド３０の移動速度はそれぞれ図５に示すように、Ｖ１、０であり、相対速度はＶ１である。

搬送開始後、ラベルプリンタ１は、テープ１０の印刷開始位置Ａがインクジェットヘッド３０の下方に到達したか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、印刷開始位置Ａは、テープ１０上の位置であり、図２に示す印刷済み領域１５の先頭となる位置である。印刷開始位置Ａがインクジェットヘッド３０の下方に到達したか否かは、例えば、コントローラ５０が給紙ローラ対２０を駆動するモータに与えたパルス数によって判定されてもよい。

印刷開始位置Ａが時刻ｔ１においてインクジェットヘッド３０の下方に到達すると、ラベルプリンタ１は、印刷を開始する（ステップＳ３）。ここでは、コントローラ５０からの信号に従って、図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３０がテープ１０にインクを吐出する。このとき（時刻ｔ１）、テープ１０の搬送速度、インクジェットヘッド３０の移動速度はそれぞれ図５に示すように、Ｖ１、０であり、相対速度はＶ１である。

印刷開始後、ラベルプリンタ１は、テープ１０のハーフカット位置Ｂがカッター４０の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、ハーフカット位置Ｂは、テープ１０上の位置であり、例えば、図２に示す印刷済み領域１５上の位置であってもよく、また、テープ１０の先頭と印刷済み領域１５の先頭との間の位置であってもよい。ハーフカット位置Ｂがカッター４０の位置に到達したか否かは、例えば、コントローラ５０が給紙ローラ対２０を駆動するモータに与えたパルス数によって判定されてもよい。

ハーフカット位置Ｂが時刻ｔ２においてカッター４０の下方に到達すると、ラベルプリンタ１は、テープ１０の搬送を中断し、インクジェットヘッド３０の移動を開始する（ステップＳ５）。ここでは、図４（ｃ）に示すように、給紙ローラ対２０の駆動を停止すると同時にインクジェットヘッド３０の移動を開始することで、相対速度が維持されるように、コントローラ５０が給紙ローラ対２０及びインクジェットヘッド３０を制御する。その後、ラベルプリンタ１は、時刻ｔ３においてテープ１０をハーフカットする（ステップＳ６）。ここでは、図４（ｄ）に示すように、カッター４０がコントローラ５０の制御下でテープ１０のシール１１の層を切断する。この間（時刻ｔ２から時刻ｔ３）、テープ１０の搬送速度、インクジェットヘッド３０の移動速度はそれぞれ図５に示すように、０、−Ｖ１であり、相対速度はＶ１である。

テープ１０のハーフカットが終了すると、ラベルプリンタ１は、時刻ｔ４において、テープ１０の搬送を再開し、インクジェットヘッド３０の移動を停止する（ステップＳ７）。ここでは、図４（ｅ）に示すように、給紙ローラ対２０の駆動を再開すると同時にインクジェットヘッド３０の移動を停止することで、相対速度が維持されるように、コントローラ５０が給紙ローラ対２０及びインクジェットヘッド３０を制御する。

搬送再開後、ラベルプリンタ１は、テープ１０の印刷終了位置Ｃがインクジェットヘッド３０の下方に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、印刷終了位置Ｃは、テープ１０上の位置であり、図２に示す印刷済み領域１５の後尾となる位置である。印刷終了位置Ｃがインクジェットヘッド３０の下方に到達したか否かは、例えば、コントローラ５０が給紙ローラ対２０を駆動するモータに与えたパルス数によって判定されてもよい。

印刷終了位置Ｃが時刻ｔ５においてインクジェットヘッド３０の下方に到達すると、ラベルプリンタ１は、印刷を終了する（ステップＳ９）。ここでは、コントローラ５０は、図４（ｆ）に示すように、インクジェットヘッド３０からのインクの吐出を停止する。

印刷が終了すると、終了と同時に又はその後に、ラベルプリンタ１は、インクジェットヘッド３０を所定位置へ移動させる（ステップＳ１０）。ここでは、コントローラ５０は、例えば、時刻ｔ５から時刻ｔ６におけて、図４（ｇ）に示すように、インクジェットヘッド３０を現在位置から所定位置に移動させる。この間（時刻ｔ５から時刻ｔ６）、テープ１０の搬送速度、インクジェットヘッド３０の移動速度はそれぞれ図５に示すように、Ｖ１、Ｖ１であり、相対速度は０である。なお、所定位置は、例えば、印刷開始時（時刻ｔ１）におけるインクジェットヘッド３０の位置である。即ち、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間にインクジェットヘッド３０が正の向きに移動した距離Ｄ２は、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間にインクジェットヘッド３０が負の向きに移動した距離Ｄ１と同じである。なお、インクジェットヘッド３０を印刷開始時におけるインクジェットヘッド３０の位置に完全に戻るまでは、次の印刷処理を開始しないようにしてもよい。

その後、ラベルプリンタ１は、テープ１０のフルカット位置Ｄがカッター４０の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、フルカット位置Ｄは、テープ１０上の位置であり、例えば、図２に示す印刷済み領域１５よりもさらに後方の位置であってもよく、また、印刷済み領域１５の後尾の位置であってもよい。フルカット位置Ｄがカッター４０の位置に到達したか否かは、例えば、コントローラ５０が給紙ローラ対２０を駆動するモータに与えたパルス数によって判定されてもよい。

フルカット位置Ｄが時刻ｔ７においてカッター４０の位置に到達すると、ラベルプリンタ１は、テープ１０の搬送を中止する（ステップＳ１２）。その後、ラベルプリンタ１は、時刻ｔ８においてテープ１０をフルカットする（ステップＳ１３）。ここでは、図４（ｈ）に示すように、カッター４０がコントローラ５０の制御下でテープ１０全体を切断する。このとき（時刻ｔ８）、テープ１０の搬送速度、インクジェットヘッド３０の移動速度はそれぞれ図５に示すように、０、０であり、相対速度は０である。

ラベルプリンタ１では、インクジェットヘッド３０が搬送方向に移動可能であり、コントローラ５０によってその移動が制御されているため、ハーフカット時を含む印刷動作中に、テープ１０とインクジェットヘッド３０の相対速度を一定に維持することができる。従って、ハーフカットのためにテープ１０の搬送を中断している期間中も印刷処理を中断することなく継続することができる。これにより、印刷領域が重なってしまったり離間してしまったりすることがないため、印刷動作中と切断処理時との間等に生じる、印刷媒体の搬送方向の速度の変化に起因して生じる印刷品位の低下を抑制することができる。

また、ラベルプリンタ１では、印刷動作中の相対速度が常に一定に維持されているため、ラベルプリンタ１のために特別な印刷データを作成する必要がなく、印刷処理については従来と同様の制御が可能である。

また、ラベルプリンタ１では、印刷動作が終了後にインクジェットヘッド３０を所定位置に移動させる。このため、印刷動作を繰り返し行う場合であっても、可動範囲の制限により相対速度を一定に維持できないといった事態の発生を抑制することができる。

また、テープ１０の印刷処理を中断させないための方法として、テープ１０を逆方向に搬送するなどの方法が考えられるが、そのような方法ではラベル作成に要する時間が長くなってしまう。ラベルプリンタ１では、テープ１０を逆方向に搬送する場合に比べて、ラベル作成時間を短縮することができる。

なお、印刷動作中に相対速度が一定に維持されている限り、テープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の制御については、図５に示す例に限られない。

図６は、ラベルプリンタ１におけるテープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の関係の別の例を示した図である。図６に示す例は、給紙ローラ対２０を制御するモータとインクジェットヘッド３０を制御するモータを台形駆動させる点が、図５に示す例とは異なっている。図６には、時刻ｔ２ａから時刻ｔ２ｂまで徐々にテープ１０の搬送速度を減速し、その後、時刻ｔ３にハーフカット処理を行う例が示されている。即ち、コントローラ５０は、ハーフカット時（時刻ｔ３）に近づくにつれてテープ１０の搬送速度が減速し、ハーフカット時にテープ１０の搬送が中断しているように、給紙ローラ対２０を制御する。

図６に示すような速度制御を実行することで、ラベルプリンタ１は、急加速、急減速に起因する脱調を抑制することができる。

図７は、ラベルプリンタ１におけるテープ１０の搬送速度とインクジェットヘッド３０の移動速度の関係の更に別の例を示した図である。図７に示す例は、給紙ローラ対２０を制御するモータとインクジェットヘッド３０を制御するモータを台形駆動させる点、及び、印刷動作中にインクジェットヘッド３０を正の向きと負の向きに同じ距離だけ移動させる点が、図５に示す例とは異なっている。図７には、印刷動作中の時刻ｔ１から時刻ｔ２ｃまでインクジェットヘッド３０を正の向きに距離Ｄ１だけ移動させ、その後、同じく印刷動作中の時刻ｔ２ｃから時刻ｔ４ｂまでインクジェットヘッド３０を負の向きに距離Ｄ２（＝Ｄ１）移動させる例が示されている。即ち、コントローラ５０は、インクジェットヘッド３０が印刷動作中に可動範囲内を往復するように、インクジェットヘッド３０を制御する。

図７に示すような速度制御を実行することで、ラベルプリンタ１は、印刷動作中にインクジェットヘッド３０を所定位置に戻すことができる。このため、例えば、印刷動作中に複数回ハーフカット処理が行われるなどによって、印刷動作が長時間継続する場合であっても、可動範囲の制限により相対速度を一定に維持できないといった事態が発生することを抑制することができる。また、印刷動作中にインクジェットヘッド３０を印刷開始時におけるインクジェットヘッド３０の位置に戻すことができるので、印刷終了後、すぐに次の印刷処理を開始することもできる。このため、特に、複数回連続して印刷を行う場合、全体の印刷時間を短縮することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷方法、及びプログラムは、特許請求の範囲により規定される本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、印刷装置としてラベルプリンタを例示したが、印刷装置はラベルプリンタに必ずしも限られない。また、上述した実施形態では、給紙側から順に、給紙ローラ対２０、インクジェットヘッド３０、カッター４０が並んでいる例が示されたが、これらの並び順は特にこの順番に限定されるものではない。また、ハーフカットとフルカットの両方をカッター４０が行う例が示されたが、カッター４０はいずれか一方の動作のみを行い、他方の動作はカッター４０とは別の構成によって行われてもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、
前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記第１の複数の値の一つに０が含まれる、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記印刷媒体の予め定められた層を切断する切断手段、を更に備え、
前記切断手段による前記予め定められた層の切断時に、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が０である、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記切断時に近づくにつれて前記印刷媒体の前記搬送方向の速度を減速させ、前記切断時に前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が０であるように、前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記１乃至付記４のいずれか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記印刷手段による印刷動作が終了後に、前記印刷手段を印刷開始時における前記印刷手段の位置に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記１乃至付記５のいずれか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記７］
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、を備える印刷装置による印刷方法であって、
前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御する
ことを特徴とする印刷方法。
［付記８］
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、を備える印刷装置のコンピュータを、
前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。

１・・・ラベルプリンタ、１０・・・テープ、１１・・・シール、１１ａ・・・粘着剤、１２・・・台紙、１５・・・印刷済み領域、２０・・・給紙ローラ対、３０・・・インクジェットヘッド、４０・・・カッター、５０・・・コントローラ

Claims (7)

1. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、
   前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御し、かつ、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する制御手段と、を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１の複数の値の一つに０が含まれる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷媒体の予め定められた層を切断する切断手段、を更に備え、
   前記切断手段による前記予め定められた層の切断時に、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が０である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記切断時に近づくにつれて前記印刷媒体の前記搬送方向の速度を減速させ、前記切断時に前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が０であるように、前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記印刷手段による印刷動作が終了後に、前記印刷手段を印刷開始時における前記印刷手段の位置に移動させる
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、を備える印刷装置による印刷方法であって、
   前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御し、かつ、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する
   ことを特徴とする印刷方法。
7. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に印刷する前記搬送方向に移動可能に配設された印刷手段と、を備える印刷装置のコンピュータを、
   前記印刷手段による印刷動作中、前記印刷媒体の前記搬送方向の速度が第１の複数の値をとるように前記搬送手段を制御し、かつ、前記印刷手段の前記搬送方向の速度が前記第１の複数の値に対応した第２の複数の値をとるように前記印刷手段を制御することによって、前記印刷手段に対する前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った相対速度が一定に維持されるように、前記搬送手段と前記印刷手段を制御し、かつ、前記印刷手段が前記印刷動作中に前記印刷手段の可動範囲内を往復するように、前記印刷手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。