JP6321498B2

JP6321498B2 - シート搬送装置

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Publication number: JP6321498B2
Application number: JP2014184337A
Authority: JP
Inventors: 史津香赤堀; 裕久新井田
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-09-10
Also published as: US9579908B2; US20160067985A1; JP2016055540A

Description

本発明は、記録媒体を吸気させる吸気孔を有する搬送ベルトによって記録媒体の搬送を行うシート搬送装置に関する。

画像記録装置の中で現在知られている搬送手段の一つとして、記録媒体を保持しつつ巡回移動する環状の搬送ベルトを用いたものがある。この搬送ベルトを用いた搬送手段では、移動する搬送ベルト上に記録媒体をずれなく保持させておく必要がある。搬送ベルト上に記録媒体を保持させる手段としては、搬送ベルトに形成した複数の吸気孔から吸気を行うことによって記録媒体を搬送ベルト上に吸気させる吸気方式を用いたものが知られている。この吸気方式は、搬送ベルト上に記録媒体を保持させることが可能になると共に、記録装置内に発生する記録に寄与しない微小なインク滴（インクミスト）を空気と共に吸引し、回収することが可能になるという利点を有する。

一般に、画像記録装置では、記録ヘッドの吐出口からインクが吐出された時に主滴と共に微小なインク滴が吐出されたり、インク滴が記録媒体に着弾した時の衝撃などによって微小なインク滴が発生したりすることがある。この微小なインク滴は、前述のように搬送ベルトの吸気孔から吸引されるが、その吸気孔の近傍に記録媒体が差しかかったとき、記録媒体の端部や背面にインク滴が回り込んで記録媒体に付着し、画像品位を低下させることがある。以下、この画像品位を低下させる要因となるインク滴の付着を、端部汚れ、裏汚れと称する。また、吸気孔に向かう気流によって、記録媒体の端部付近に吐出されたインク主滴の着弾位置にズレが生じ、これが画質の乱れとなって画像品位を低下させることがある。

特許文献１には、端部汚れ、裏汚れ、および着弾ズレを防止するための技術として、吸気孔を搬送ベルトの予め定めた２つの領域にのみ形成し、１つの領域を覆うように記録媒体を搬送ベルトへと給送する画像記録装置が開示されている。これによれば、記録媒体の端部の近傍に外部に露出する吸気孔が存在しないため、端部汚れや裏汚れや着弾ズレの原因となる気流の発生を抑えることができる。

特開２００２−１０３５９８号公報

しかしながら、特許文献１に開示の記録装置のように搬送ベルト上の限られた領域にのみ吸気孔を形成した場合、１枚目の記録動作（ファーストプリント）を開始する際に、記録媒体と吸気孔とが適正な位置関係になっていないことがある。例えば、ファーストプリントにおいて、搬送ベルトに給送された記録媒体が吸気孔を完全に覆うことができず、インク汚れや着弾ズレなどが発生するおそれがある。このため、記録媒体を搬送ベルトに給送する前に搬送ベルトを巡回させて吸気孔の形成領域と記録媒体との位置関係を調整する動作が必要となり、これにより、ファーストプリントの所要時間が増大するという問題が生じている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に対するインク汚れや着弾ずれなどの発生を軽減することができると共に、ファーストプリントに要する時間を短縮することが可能なインジェット記録装置の提供を目的とする。

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置であって、周面の一部に吸気孔を有する載置領域を備える搬送ベルトを有し、前記載置領域に載置したシートを前記吸気孔により吸引した状態で搬送する搬送手段と、前記シートの供給を開始してから前記シートを一旦停止し、その後前記シートを前記載置領域へと供給可能なシート供給手段と、前記搬送ベルトの周方向において前記載置領域と異なる位置にある被検出部を検出する位置検出手段と、搬送すべき最後のシートを搬送後に、前記搬送ベルトの前記載置領域を停止させるにあたり、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記載置領域を所定の停止位置に停止させ、次の最初のシートを搬送するにあたり、前記搬送ベルトの移動を開始してから、前記一旦停止しているシートに対して、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記シート供給手段により前記載置領域への供給を行い、前記載置領域へのシートの載置が終了するまで前記搬送ベルトの移動を停止しないよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、記録媒体のインク汚れやインク滴の着弾ズレなどの発生を軽減することが可能になると共に、ファーストプリントに要する時間を短縮することが可能になる。

実施形態における画像記録装置を模式的に示す側面図である。実施形態における制御系を示すブロック図である。実施形態において使用される記録コマンドの説明図である。実施形態における搬送ベルトの吸気孔の配置を示す図である。第１の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。図１に示す装置の動作を模式的に示す説明図である。図１に示す装置の動作を模式的に示す説明図である。第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。第２の実施形態における画像記録装置の動作を模式的に示す側面図である。第２の実施形態における画像記録装置の動作を模式的に示す側面図である。

以下、本発明に係る画像記録装置の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における画像記録装置（以下、単に記録装置という）１の要部と、ホストコンピュータ（ホスト装置）１０１と、を接続した記録システムの説明図である。記録装置１は、プリンタケーブル１３によって、情報処理装置としてのホストコンピュータ１０１に接続される。ホストコンピュータ１０１は、プリンタケーブル１３を介して、記録データや記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして記録装置１に出力する。

本実施形態における記録装置１には、記録媒体（カット紙）Ｓ上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド２２（図２参照）と、この記録ヘッド２２の記録性能を維持するための回復ユニットと、が設けられている。この記録ヘッド２２と回復ユニットはモジュール化され、記録部１５０として構成されている。回復ユニットは、前述のように記録ヘッド２２の吐出口を覆うキャップと、このキャップと記録ヘッドの吐出口面とで形成された空間内に負圧を発生させて吸引回復動作を行なうためのポンプと、このポンプを駆動するポンプモータなどを組み込んだ構成を有する。

また、記録装置１は、不図示の操作パネルと、給送トレイ２００ａから１枚ずつ記録媒体を給送する給送ユニット（給送部）２００と、を備える。また記録装置１は、記録媒体Ｓを搬送する搬送手段としての搬送ユニット３００および排紙された記録媒体Ｓを積載するスタッカーユニット（排出部）４００を備える。さらに図示は省略するが、記録装置１は、記録ヘッド２２にインクを供給するインク供給ユニットや、記録ヘッドのクリーニング時に発生した廃インクを蓄積するメンテナンスタンクユニットなども備えている。

給送ユニット２００には、給送ローラ１０７と、給送クラッチ１０８が設けられている。搬送ユニット３００には、部分的に吸気孔３１０が設けられた搬送ベルト３０３、搬送モータ１０９、および吸気ファン３２３が設けられている。本実施形態では、給送ローラ１０７の回転と搬送ベルト３０３の巡回移動とを共通駆動源である単一の搬送モータ１０９を用いて行う。搬送モータ１０９の駆動力は搬送ベルトに直接的に伝達されるが、給送ローラ１０７にはクラッチを介して伝達される。従って、搬送モータ１０９が駆動されると搬送ベルト３０３は常にＡ１方向へと巡回移動するが、給送ローラ１０７はクラッチ１０８が接続状態にあるときにのみＡ２方向へと回転する。また、クラッチ１０８が遮断状態にあるときには搬送モータ１０９の駆動力は給送ローラ１０７には伝達されず、給送ローラ１０７は回転しない。

給送ローラ１０７がＡ２方向へと回転することにより、給送トレイ２００ａの最上位の記録媒体Ｓがピックアップされて搬送ベルト３０３へ給送される。また搬送ベルト３０３に給送された記録媒体は、搬送ベルト３０３に形成した後述の吸気孔３１０の吸気動作によって搬送ベルト３０３の上面に吸着・保持され、搬送ベルト３０３と共に矢印Ａ１方向へと移動する。なお、吸気孔３１０における吸引力は吸気ファン３２３の回転によって発生する。

本実施形態における記録装置１には、搬送ベルト３０３によって搬送されて来た記録媒体Ｓに対して記録を行う記録部１５０が設けられている。この記録部１５０には、記録手段としてインクジェット方式の記録ヘッドが搭載されている。本実施形態では、記録ヘッドとして、図２に示すように４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録媒体Ｓの搬送方向（矢印Ａ１方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクがそれぞれ吐出される。これらの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延在している。また、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙには、インクを吐出可能とする複数の吐出口が形成されており、その複数の吐出口によって構成される吐出口列の長さは、使用する記録媒体の最大幅よりもやや長く設定されている。なお、以下の説明において、各記録ヘッドを区別する必要がない場合には、記録ヘッドに付す符号を２２と記すこととする。

記録ヘッド２２は図２に示すヘッド移動モータ１１８によってキャップ位置と記録可能位置とに移動可能になっている。記録ヘッド２２は、非記録時にはキャップによって吐出口を覆い得るキャップ位置に保持され、記録時にはキャッピング部材から離間して記録媒体への記録を可能とする記録可能位置へと移動する。なお、キャップもキャップモータ１２２（図２参照）によって、記録ヘッドから離間した記録可能位置と記録ヘッドの吐出口を覆うキャップ位置とに移動可能になっている。

図２は、本実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。ホスト装置１０１から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１における記録データの受信、記録動作、並びに記録媒体Ｓの給送および搬送など、記録装置１の全体的な制御を司る制御手段として機能する演算処理装置である。ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムおよびテーブルなどに基づいて実行される。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。

ＣＰＵ１００では、ホスト装置１２から送信されたコマンドを解析した後、そのコマンドに応じた処理動作を行う。例えば、ホスト装置１２から記録指令および記録データが送信された場合には、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開する。また、記録前の準備動作として、ＣＰＵ１００は出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャップモータ１２２とヘッド移動モータ１１８を駆動して記録ヘッド２２およびキャップ部材の移動を行う。

ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介して、後述の搬送ベルト３０３の移動および給送ローラ１０７の回転を行うための共通駆動源となる搬送モータ１０９の駆動を制御する。さらにＣＰＵ１００は、搬送モータ１０９から給送ローラ２０１への駆動力の伝達、遮断の切換えを行うクラッチ（切換手段）１０８の動作を、クラッチ駆動部１１７を介して制御する。また、吸気ファン３２３を回転させるファンモータ３２４の駆動もモータ駆動部１１６を介してＣＰＵ１０が行う。

また、ＣＰＵ１００には、記録装置１における記録媒体の搬送位置や搬送状態などを検出するための各種センサを含むセンサ群１３０が接続されている。このセンサ群１３０の中には、記録媒体の後述の給送部２００から排紙部４００に至る経路の中のどの部分に記録媒体が存在するかを検出するためのセンサが含まれる。このセンサとしては、図６に示すように、給送された記録媒体Ｓの先端を検出し、搬送ベルト３０３上の所定の位置に記録媒体Ｓを給送するための給送センサ（第２の検出手段）１１０がある。また、記録ヘッド２２による記録開始位置Ｐ４と合流位置Ｐ３との間には端部センサ１１１を設け、記録ヘッド２２による記録前に、記録媒体Ｓの先端を検出する。さらに、搬送ベルト３０３に形成されている後述の検出孔３２１（図４参照）の位置を検出する検出孔センサ１０５、記録媒体が排紙されたことを検出する排紙センサ１１３、搬送ベルトの移動量を検出するためのエンコーダ１１５（図２参照）などがある。なお、エンコーダ１１５は、搬送ベルト３０３が掛け渡された一対のプーリと一体に回転する回動軸に固定されたコードホイールと投受光器とにより構成されている。

これらのセンサから出力された検出信号は、ＣＰＵ１００に入力され、それらの検出信号を受けてＣＰＵ１００は、各部の動作制御およびデータ処理などを行う。例えば、記録媒体の先端検出信号がＣＰＵ１００に入力されると、記録媒体Ｓの搬送動作に同期して、イメージメモリ１０６から各色の記録データを順次読み出し、読み出したデータを記録ヘッド制御回路１１２を介して各記録ヘッド２２に転送する。また記録ヘッド２２の吐出性能を回復させる場合には、ＣＰＵ１００がモータ駆動部１１６を介してキャップ部材に連通するポンプモータ１２４を駆動し、キャップ部材を介して記録ヘッド２２の吐出口からインクを吸引する吸引回復動作を実行させる。

図３は、ホスト装置１２から記録装置１に送信される記録コマンドを示す図である。記録コマンドとしては、記録媒体の種類、サイズ等を通知するための記録媒体設定コマンド３０１、記録領域等を指定するフォーマットコマンド３０２などがある。また、記録画像の記録データを通知するデータコマンド３０３、速度指定コマンド３０４、およびジョブ開始コマンド３０５なども記録コマンドに含まれ、この記録コマンドに基づいて記録が行われる。

図４は、本実施形態において用いられる搬送ベルトに形成された吸気孔３１０の配置を示す図である。搬送ベルト３０３の予め決められた領域Ｒ内には、複数個の吸気孔３１０が群をなすように形成されている。以下、この領域Ｒ内に形成されている一群の吸気孔３１０を吸気孔群３１０Ｇという。また、領域Ｒは、記録媒体Ｓが設置される範囲内に設けられており、使用する最小の記録媒体によって完全に被覆され得る寸法・形状を有する領域となっている。本実施形態では、吸気孔群３１０Ｇを形成する領域Ｒを、環状をなす無端ベルトの中の２箇所に所定の間隔を介して配置されている。また、検出孔３２１から距離ａだけ上流に離間した位置３２２は、記録媒体Ｓの先端Ｓ１を位置させるべき搬送ベルト上に定めた位置であり、この位置を以下の説明においてはベルト上媒体先端位置と称す。本実施形態では、このベルト上媒体先端位置３２２に記録媒体Ｓの先端Ｓ１を位置させることにより、記録媒体Ｓによって吸気孔群３１０Ｇを完全に覆い得るようになっている。

上記のように、本実施形態における搬送ベルト１０３は、吸気孔群３１０Ｇ以外で空気の吸引が行われないように構成されている。つまり、搬送ベルト３０３を、記録媒体Ｓを設置する範囲と、記録媒体Ｓを載置しない範囲とに分け、記録媒体を載置する範囲内の領域Ｒにのみ吸気孔群３１０Ｇが形成されている。搬送ベルト３０３に給送された吸気孔群３１０Ｇが、給送された記録媒体によって完全に覆われた場合には、記録媒体の外側から空気が吸引されることはなくなる。このため、記録媒体Ｓの裏側への微小なインク滴の回り込みや、インク主滴の着弾ズレなどによる画像品質の低下は軽減される。なお、搬送ベルト３０３にはベルトの巡回位置を監視するために、検出孔３２１が形成されているが、ここに発生する気流は僅かであるため、記録媒体に形成される画像に影響を及ぼすことはない。

従って、本実施形態では、吸気孔群Ｇ３１０Ｇを記録媒体Ｓで完全に覆い得るよう給送ローラ１０７による給送を、以下の制御によって適正かつ効率的に行うようになっている。図５は、本実施形態における制御動作を示すフローチャートであり、このフローチャートと図６および図７に示す動作説明図に従って本実施形態における一連の記録動作を説明する。

図６（ａ）に示す初期状態において、ホスト装置１２から記録装置１へと記録開始指令が入力されると、ＣＰＵ１００は、ファンモータ３２４を駆動して吸気ファン３２３を回転させる（Ｓ５０１）。これにより、搬送ベルト３０３の吸気孔群３１０Ｇから空気の吸引が開始される。ここで、図６（ａ）では、予め搬送ベルト３０３上に定めたベルト上媒体先端位置３２２が後述する搬送開始位置Ｐ５に位置しているものとする。

ここで、図中のＰ０〜Ｐ５で示す位置は、記録装置１内に定めた位置であり、Ｐ１は記録媒体の給送経路中に定めた位置、Ｐ２〜Ｐ５は、搬送ベルト３０３が移動する環状のベルト移動経路上に定めた位置である。

吸気ファン３２３の駆動を開始した後、ＣＰＵ１００は搬送モータ１０９を駆動する（Ｓ５０２）。搬送モータ１０９の駆動中は、検出孔センサ１０５によって搬送ベルト３０３上の検出孔３２１の検出を行い、検出孔３２１が検出されたタイミングに基づいて、エンコーダ１１５で搬送ベルト３０３の移動位置（ベルト上媒体先端位置３２２）を検出する。この搬送ベルト３０３の移動位置の検出は、最初の記録開始前に１回だけ行なえばよく、その後は、記録前に毎回検出を行ってもよいが、行なわなくとも適正な制御を行うことは可能である。すなわち、記録動作開始前に検出孔３２１の検出を行わない場合は、前回の搬送モータ１０９の停止時に、搬送ベルト３０３の移動位置をＲＯＭ２０２またはＲＡＭ２０３に保存しておき、その保存したベルト位置に基づいて記録動作を行えばよい。

次にＣＰＵ１００は、クラッチ１０８を接続状態（ＯＮ）とし（Ｓ５０３）、給送ローラ１０７で初期位置Ｐ０に位置している記録媒体Ｓをピックアップし、搬送ベルト３０３へ向けて移動させる。ここで、ＣＰＵ１００は、給送センサ１１０によって記録媒体Ｓの先端Ｓ１が検出されたか否かを判断する（Ｓ５０４）。記録媒体Ｓの先端Ｓ１が検出されると、ＣＰＵ１００は記録媒体Ｓの先端Ｓ１が、所定位置Ｐ１に到達したか否かを判断する（Ｓ５０５）。これは、記録媒体Ｓの先端Ｓ１が給送センサ１１０に到達した後、図２のエンコーダ１１５から出力されるパルス数が、予め定めたパルス数に達したか否かを判断することによって行う。そして、記録媒体Ｓの先端Ｓ１が所定位置Ｐ１に達したと判断すると、ＣＰＵ１００は、クラッチ１０８を遮断状態（ＯＦＦ）とし（Ｓ５０６）、給送ローラ１０７の回転を停止させる（図６（ｂ）参照）。ここで、搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２２に、前記記録媒体Ｓの先端Ｓ１が初めて到達する搬送経路上の位置を合流位置Ｐ３とすると、所定位置Ｐ１は、合流位置Ｐ３より上流の任意の位置に設定されている。

この後、ＣＰＵ１００は、搬送ベルト３０３上に設定したベルト上媒体先端位置３２２がベルト給送位置Ｐ２に到達したか否かを判断する（Ｓ５０７）。ここで、ベルト給送位置Ｐ２とは、記録媒体Ｓの先端Ｓ１を所定位置Ｐ１から合流位置Ｐ３まで給送するためにかかる時間内に搬送ベルト３０３が移動する距離を、合流位置Ｐ３からＡ１に示す方向とは逆方向に遡った位置である。

ベルト上媒体先端位置３２２がベルト給送位置Ｐ２に到達した時点で、ＣＰＵ１００はクラッチ１０８を接続状態とし（Ｓ５０８）、記録媒体Ｓの給送を再開させる（図６（ｃ））。また、ＣＰＵ１００は、給送している記録媒体Ｓに対して記録を行うべきページが最終ページであるか否かを判断する（Ｓ５０９）。ここで、記録を行うべきページが最終ページであると判断した場合には、現在給送している記録媒体Ｓが搬送ベルト３０３の吸着孔３１０によって吸着される位置（吸着位置）に到達したか否かを判断する（Ｓ５１０）。記録媒体が吸着位置に到達したと判断すると、ＣＰＵ１００はクラッチ１０８を遮断状態（ＯＦＦ）とし（Ｓ５１１）、Ｓ５１２へと移行する。Ｓ５１１においてクラッチ１０８がＯＦＦされた際、給送ローラ１０７は最終ページを記録するための記録媒体Ｓに接した状態にあり、搬送ベルト３０３によって搬送される記録媒体Ｓが給送ローラ１０７から抜け出すまで、記録媒体の移動に伴って従動回転する。なお、Ｓ５０９において、記録を行うべきページが最終ページではないと判断された場合にはＳ５１２へと移行する。

次にＣＰＵ１００は、端部センサ１１１が記録媒体Ｓの先端Ｓ１を検出したか否かを判断する（Ｓ５１２）。ここで、図６（ｄ）に示すように記録媒体Ｓの先端Ｓ１が端部センサ１１１に検出されたと判断すると、ＣＰＵ１００は、エンコーダ１１５からのパルス数が所定数に達した時点で記録媒体Ｓの先端Ｓ１が記録開始位置Ｐ４に到達したと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、記録開始位置Ｐ４に達した記録媒体Ｓに対して記録動作を開始する（Ｓ５１３（図７（ａ）））と共に、その記録ページが最終ページであるか否かを判断する（Ｓ５１４）。記録ページが最終ページでないと判断した場合、ＣＰＵ１００は前述のＳ５０４へと戻り、Ｓ５０４〜Ｓ５１４の動作を行なう。

一方、Ｓ５１４において記録ページが最終ページであると判断した場合、ＣＰＵ１００はＳ５１５へと進み、排紙センサ１１３が記録媒体Ｓの終端を検出したか否かの判断を行う。ここで、終端が検出された場合には、画像が記録された記録媒体を排紙部４００へと排出する（図７（ｂ））。さらに、ＣＰＵ１００は、搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２２を搬送開始位置Ｐ５まで搬送させる（Ｓ５１６（図７（ｃ）））。なお、搬送開始位置Ｐ５とは、記録媒体Ｓの先端Ｓ１を初期位置Ｐ０から所定位置Ｐ１まで給送するためにかかる時間内に搬送ベルト３０３が搬送される距離を、ベルト給送位置Ｐ２からＡ１に示す方向と逆方向に遡った位置を指す。

上記のようにしてベルト上媒体先端位置３２２を搬送開始位置Ｐ５まで移動させた後、ＣＰＵ１００は搬送モータ１０９を停止し（Ｓ５１７）、吸気ファン３２３を停止させる（Ｓ５１８）。

このように本実施形態では、記録動作が終了しても搬送ベルト３０３の移動をすぐには停止させず、搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２２を搬送開始位置Ｐ５まで移動させてから、搬送ベルト３０３の移動を停止させるようになっている。このため、次の記録動作開始指令を受けてから、給送動作や搬送ベルトの巡回移動を途中で停止させることなく迅速に記録動作へと移行することが可能になり、ファーストプリントに要する時間を大幅に短縮することができる。また、搬送ベルトの吸気孔群３１０Ｇを記録媒体Ｓによって完全に覆うことができるため、微小インク滴の記録媒体裏面への回り込みや、インク滴の着弾ズレなどを抑えることも可能になり、良好な画像品質を得ることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図８ないし図１０を参照しつつ説明する。なお、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、図１ないし図４に示す構成を有するものとなっており、図８ないし図１０において、第１の実施形態に示した部分と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。

以下、この第２の実施形態と第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。上記第１の実施形態では、搬送開始位置Ｐ５を、給送ローラ１０７による給送動作のみを考慮して設定する場合を示した。しかし、この第２の実施形態では給送ローラ１０７による給送動作時間だけでなく、記録ヘッド２２とキャップ部材２４それぞれのキャップ位置から記録可能位置への移動などの準備動作に要する時間も考慮して搬送開始位置Ｐ５が設定されている。

図８は、第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートであり、このフローチャートと図９および図１０に示す動作説明図に従って本実施形態における一連の記録動作を説明する。

図９（ａ）に示す初期状態において、ホスト装置１２から記録装置１へと記録開始指令が入力されると、ＣＰＵ１００は、記録動作開始前の準備動作として、記録ヘッド２２およびキャップ部材２４をキャップ位置から記録可能位置へと移動させる。この記録可能位置への移動では、まず、キャップ部材２４がキャップ位置（図９（ａ））から記録位置（図９（ｂ））に移動し、その後、記録ヘッド２２がキャップ位置（図９（ａ））から記録位置（図９（ｄ））に移動する。ここで、図９（ａ）では、予め搬送ベルト３０３のベルト上先端位置４０３が後述する搬送開始位置Ｐ５に位置しているものする。また、記録可能位置への移動が完了するまでに、記録媒体Ｓの先端Ｓ１が記録開始位置Ｐ４に到達するよう、搬送開始位置Ｐ５を算出する。算出方法は後述する。

上記のようにして準備動作が終了すると、ＣＰＵ１００は、ファンモータ３２４を駆動して吸気ファン３２３を回転させる（Ｓ８０２）。これにより、搬送ベルト３０３の吸気孔群３１０Ｇから空気の吸引が開始される。ここで、図９（ａ）では、予め搬送ベルト３０３上に定めたベルト上媒体先端位置３２２が後述する搬送開始位置Ｐ５に位置しているものとする。ここで、図中のＰ０〜Ｐ５で示す位置は、記録装置１内に定めた位置であり、Ｐ１は記録媒体の給送経路中に定めた位置、Ｐ２〜Ｐ５は、搬送ベルト３０３が移動する環状のベルト移動経路上に定めた位置である。

吸気ファン３２３の駆動を開始した後、ＣＰＵ１００は搬送モータ１０９を駆動する（Ｓ８０３）。搬送モータ１０９の駆動中は、検出孔センサ１０５によって搬送ベルト３０３上の検出孔３２１の検出を行い、検出孔３２１が検出されたタイミングに基づいて、エンコーダ１１５で搬送ベルト３０３の移動位置（ベルト上媒体先端位置３２２）を検出する。この搬送ベルト３０３の移動位置の検出は、最初の記録開始前に１回だけ行なえばよく、その後は、記録前に毎回検出を行ってもよいが、行なわなくとも適正な制御を行うことは可能である。すなわち、記録動作開始前に検出孔３２１の検出を行わない場合は、前回の搬送モータ１０９の停止時に、搬送ベルト３０３の移動位置をＲＯＭ２０２またはＲＡＭ２０３に保存しておき、その保存したベルト位置に基づいて記録動作を行えばよい。

次にＣＰＵ１００は、クラッチ１０８を接続状態（ＯＮ）とし（Ｓ８０４）、給送ローラ１０７で初期位置Ｐ０に位置している記録媒体Ｓをピックアップし、搬送ベルト３０３へ向けて移動させる。ここで、ＣＰＵ１００は、給送センサ１１０によって記録媒体Ｓの先端Ｓ１が検出されたか否かを判断する（Ｓ８０５）。記録媒体Ｓの先端Ｓ１が検出されると、ＣＰＵ１００は記録媒体Ｓの先端Ｓ１が、所定位置Ｐ１に到達したか否かを判断する（Ｓ８０６）。これは、記録媒体Ｓの先端Ｓ１が給送センサ１１０に到達した後、エンコーダ１１５から出力されるパルス数が、予め定めたパルス数に達したか否かを判断することによって行う。そして、記録媒体Ｓの先端Ｓ１が所定位置Ｐ１に達したと判断すると、ＣＰＵ１００は、クラッチ１０８を遮断状態（ＯＦＦ）とし（Ｓ８０７）、給送ローラ１０７の回転を停止させる（図９（ｂ）参照）。ここで、搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２２に、記録媒体Ｓの先端Ｓ１が初めて到達する搬送経路上の位置を合流位置Ｐ３とすると、所定位置Ｐ１は、合流位置Ｐ３より上流の任意の位置に設定されている。

この後、ＣＰＵ１００は、搬送ベルト３０３上に設定したベルト上媒体先端位置３２２がベルト給送位置Ｐ２に到達したか否かを判断する（Ｓ８０８）。ここで、ベルト給送位置Ｐ２とは、記録媒体Ｓの先端Ｓ１を所定位置Ｐ１から合流位置Ｐ３まで給送するためにかかる時間内に搬送ベルト３０３が移動する距離を、合流位置Ｐ３からＡ１に示す方向とは逆方向に遡った位置である。

ベルト上媒体先端位置３２２がベルト給送位置Ｐ２に到達した時点で、ＣＰＵ１００はクラッチ１０８を接続状態（ＯＮ）とし（Ｓ８０９）、記録媒体Ｓの給送を再開させる（図９（ｃ））。また、ＣＰＵ１００は、給送している記録媒体Ｓに対して記録を行うべきページが最終ページであるか否かを判断する（Ｓ８１０）。ここで、記録を行うべきページが最終ページであると判断した場合には、現在給送している記録媒体Ｓが搬送ベルト３０３の吸着孔３１０によって吸着される位置（吸着位置）に到達したか否かを判断する（Ｓ８１１）。記録媒体が吸着位置に到達したと判断すると、ＣＰＵ１００はクラッチ１０８を遮断状態（ＯＦＦ）とし（Ｓ８１２）、Ｓ８１３へと移行する。Ｓ８１２においてクラッチ１０８がＯＦＦされた際、給送ローラ１０７は最終ページを記録するための記録媒体Ｓに接した状態にあり、搬送ベルト３０３によって搬送される記録媒体Ｓが給送ローラ１０７から抜け出すまで、記録媒体の移動に伴って従動回転する。なお、Ｓ８１０において、記録を行うべきページが最終ページではないと判断された場合にはＳ８１３へと移行する。

次にＣＰＵ１００は、端部センサ１１１が記録媒体Ｓの先端Ｓ１を検出したか否かを判断する（Ｓ８１３）。ここで、図９（ｄ）に示すように記録媒体Ｓの先端Ｓ１が端部センサ１１１に検出されたと判断すると、ＣＰＵ１００は、エンコーダ１１５からのパルス数が所定数に達した時点で記録媒体Ｓの端Ｓ１が記録開始位置Ｐ４に到達したと判断する。そして、Ｓ８１１において記録媒体Ｓへの記録動作を開始する（Ｓ８１４（図１０（ａ））と共に、その記録ページが最終ページであるか否かを判断する（Ｓ８１５）。記録ページが最終ページでないと判断した場合、ＣＰＵ１００は前述のＳ８０５へと戻り、Ｓ８０５〜Ｓ８１５の動作を行なう。

一方、Ｓ８１５において記録ページが最終ページであると判断した場合、ＣＰＵ１００はＳ８１６へと進み、排紙センサ１１３が記録媒体Ｓの終端を検出したか否かの判断を行う。ここで終端が検出された場合には、画像が記録された記録媒体を排紙部４００へと排出すると共に（図１０（ｂ））、記録ヘッド２２とキャップ部材２４のキャップ位置への移動を開始させる（Ｓ８１７）。さらに、ＣＰＵ１００は、Ｓ８１４において搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２２を搬送開始位置Ｐ５まで搬送させる（図１０（ｃ））。なお、搬送開始位置Ｐ５とは、記録媒体Ｓの先端Ｓ１を初期位置Ｐ０から所定位置Ｐ１まで給送するためにかかる時間内に搬送ベルト３０３が搬送される距離を、ベルト給送位置Ｐ２からＡ１に示す方向と逆方向に遡った位置である。

ここで、搬送開始位置Ｐ５の算出方法について説明する。まず、記録媒体Ｓを初期位置Ｐ０から所定位置Ｐ１まで給送する時間をＴ１（給送時間Ｔ１）とし、所定位置Ｐ１から記録開始位置Ｐ４まで記録媒体Ｓを移動する時間をＴ２（時間Ｔ２）とする。また、記録ヘッド２２とキャップ部材２４を、キャップ位置から記録可能位置へと移動させる時間をＴ３（記録前動作時間Ｔ３）とする。ここで、Ｔ３と（Ｔ１＋Ｔ２）とを比較し、（Ｔ１＋Ｔ２）がＴ３未満であれば、記録準備時間は（Ｔ３−Ｔ２）とし、（Ｔ１＋Ｔ２）がＴ３以上であれば、記録準備時間はＴ１とする。

本実施形態の場合、記録媒体Ｓを、初期位置Ｐ０から所定位置Ｐ１まで給送する時間Ｔ１と、所定位置Ｐ１から記録開始位置Ｐ４まで記録媒体を移動する時間をＴ２とを合わせた時間（Ｔ１＋Ｔ２）よりも、記録ヘッド２２と、キャップ部材２４を、キャップ位置から記録位置に移動する時間Ｔ３の方が大きいため、記録準備時間は（Ｔ３−Ｔ２）となる。

上記のようにしてベルト上媒体先端位置３２２を搬送開始位置Ｐ５まで移動させた後、ＣＰＵ１００は搬送モータ１０９を停止し（Ｓ８１９）、吸気ファン３２３を停止させる（Ｓ８２０）。さらに、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２およびキャップ部材２４を、記録ヘッド２２の吐出口を覆うキャップ位置へと移動させた後、記録ヘッド２２およびキャップ部材２４の移動を停止させる（Ｓ８２１）。

このように、この第２の実施形態においては、記録ヘッド２２およびキャップ部材２４の移動に要する時間を記録録準備時間とし、この記録準備時間を考慮して搬送開始位置Ｐ５を設定している。このため、記録準備時間を利用して効率的に搬送ベルトの位置設定を行なうことができ、ファーストプリントに要する時間の短縮化をより確実に実現することができる。また、搬送ベルトの吸気孔群３１０Ｇを記録媒体Ｓによって完全に覆うことができるため、記録媒体の裏面への微小インク滴の回り込みや、インク滴の着弾ズレなども抑えることができ、良好な画像品質を得ることができる。

（他の実施形態）
上記のように第２の実施形態では、記録ヘッド２２とキャップ部材２４のキャップ位置から記録可能位置への移動時間を勘案して記録準備時間を算出している。しかし、キャップ位置から記録準備位置への移動に限らず、回復、予備吐、温調等の記録前に行うべき他の動作に要する時間に基づいて、記録準備時間を算出するようにしてもよい。このとき、複数種の記録準備動作を想定することも可能である。

さらに、上記各実施形態においては、記録動作終了時に、搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２２を搬送開始位置Ｐ５に位置させる制御を行うようにしたが、記録開始前の初期化時に、搬送ベルトのベルト上媒体先端位置の設定位置を調整してもよい。

また、搬送開始位置は、記録動作毎に変更されるようにすることも可能である。例えば、次回の記録開始時に前回と異なる記録準備動作を行う場合、次回の記録開始時の記録前動作時間を予め算出しておく。そして、前回の記録動作終了時もしくは次回の記録動作開始前に、搬送ベルトのベルト上媒体先端位置を変更された搬送開始位置に位置させるようにすることも可能である。これによれば、記録動作の状況に応じて適正な搬送開始位置を設定することが可能になり、より精密にファーストプリントの短縮化を図ることができる。

また、第１、第２の実施形態では、搬送ベルト３０３と給送ローラ１０７を共通の駆動源（単一の搬送モータ）１０９で駆動し、給送ローラ１０７にクラッチ１０８を備える例を示した。しかし、搬送ベルト３０３と給送ローラ１０７に対してそれぞれ個別の駆動源を用い、それらの駆動源を独立して制御するように構成してもよい。この場合、搬送開始位置は、ベルト給送位置とすることが可能であり、前回の記録終了時または初期化時に、搬送ベルト３０３のベルト上媒体先端位置３２３をベルト給送位置Ｐ２に位置させる。

また、記録準備時間Ｔ３が（Ｔ１＋Ｔ２）以下である場合は、給送ローラにより記録媒体を所定位置Ｐ１まで移動させた後に、搬送モータを駆動する。このとき、Ｔ３＞０である場合には、給送ローラ駆動開始から（（Ｔ１＋Ｔ２）−Ｔ３）後に、記録準備動作を開始する。

さらに、記録準備時間Ｔ３が（Ｔ１＋Ｔ２）より長い場合には、記録準備動作を開始後、（Ｔ３−（Ｔ１＋Ｔ２））経過後に、給送ローラによる給送を開始し、記録媒体を所定位置Ｐ１まで搬送後に、搬送モータを駆動する。

また、速度指定コマンド３０４で、前回の記録速度と異なる記録速度が指定された場合は、搬送モータ１０９の速度を駆動前または駆動中に変更することで、給送動作や記録ヘッドの記録準備動作と、搬送ベルト３０３のタイミングとのずれを防止する。例えば、前回の記録速度より遅い記録速度が指定された場合、ベルト給送位置までは、前回より大きい速度で搬送モータ１０９を駆動し、その後、ベルト給送位置前に減速し、ベルト給送位置からは指定速度で搬送モータ１０９を駆動するようにしてもよい。

また、前回の記録速度より高い記録速度が指定された場合は、ベルト給送位置までは、前回より低い速度で搬送モータを駆動し、ベルト給送位置前に加速し、ベルト給送位置からは指定速度で搬送モータを駆動する。このようにして、記録媒体の給送動作や記録ヘッドの記録準備動作と、搬送ベルト３０３のタイミングとのずれを防止することで、ファーストプリントに要する時間の増大を防ぐこともできる。

１記録装置
２２記録ヘッド
１０５検出孔センサ
１０６吸気ファン
１０７給送ローラ
１０８給送クラッチ
１０９搬送モータ
１１０給送センサ
１１１端部センサ
３０３搬送ベルト
３１０吸気孔

Claims

シートを搬送するシート搬送装置であって、
周面の一部に吸気孔を有する載置領域を備える搬送ベルトを有し、前記載置領域に載置したシートを前記吸気孔により吸引した状態で搬送する搬送手段と、
前記シートの供給を開始してから前記シートを一旦停止し、その後前記シートを前記載置領域へと供給可能なシート供給手段と、
前記搬送ベルトの周方向において前記載置領域と異なる位置にある被検出部を検出する位置検出手段と、
搬送すべき最後のシートを搬送後に、前記搬送ベルトの前記載置領域を停止させるにあたり、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記載置領域を所定の停止位置に停止させ、次の最初のシートを搬送するにあたり、前記搬送ベルトの移動を開始してから、前記一旦停止しているシートに対して、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記シート供給手段により前記載置領域への供給を行い、前記載置領域へのシートの載置が終了するまで前記搬送ベルトの移動を停止しないよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
前記位置検出手段が検出を行う検出位置は、前記搬送ベルトの移動方向において、前記停止位置における前記載置領域の先端から前記搬送ベルトにシートが供給される位置までの間に設定されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記搬送ベルトが移動を開始した後に前記位置検出手段が検出した検出結果に基づいて、前記シート供給手段によるシートの供給を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、シートの供給方向においてシートが前記搬送ベルトに供給される位置よりも上流側でシートの供給を一旦停止し、シートが前記載置領域に載置されるようシートの供給を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
シートに記録を行う記録手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記記録手段が記録可能となるタイミングに合わせて、シートが前記記録手段の記録位置に到達するよう制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記搬送ベルトと前記シート供給手段とを駆動する共通駆動源と、
前記共通駆動源から前記シート供給手段へ伝達される駆動力の伝達、遮断の切り替えが可能な切り換え手段と、
シートの位置を検出するシート位置検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づいて前記切り換え手段による動力の伝達と遮断を切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
前記記録手段はシートに液体を吐出して記録を行うインクジェット記録方式であり、前記記録手段が記録前に行う動作が、前記記録手段の初期位置から記録位置への移動、前記記録手段の回復動作、前記記録手段の予備吐出、前記記録手段の温度調整、のうち少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。