JP6462235B2 - 減速装置付き電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、自動車のパワーウィンドウシステムを作動させるのに適した減速装置付き電動モータのうち、モータの軸方向のサイズを小さくすることが可能な直流ブラシモータを構成するのに好適な減速装置付き電動モータに関するものである。

図２９は、特許文献１に記載された従来の電動モータの構成を示す断面図である。
以下、従来の電動モータ１０１０について簡単に述べる。
電動モータ１０１０は、いわゆる直流ブラシモータであって、アーマチュア１０２０に凹部１０２７が設けられている。そして、アーマチュア１０２０を回転可能に支持する２つの軸受１０３１、１０３２は、ブラシ１０４５に近い側に配設される一方の軸受１０３２と、ブラシ１０４５およびコンミテータのセグメント１０３０とを、アーマチュア１０２０の軸方向の長さ内に位置するように、凹部１０２７内に配置されている。

ヨークを兼ねた円筒状のモータハウジング１０１２の内周面には、モータマグネット１０１５が配置されている。このモータマグネット１０１５の内周側に、アーマチュア１０２０が回転自在に配置されている。アーマチュア１０２０は、複数のティースを有するアーマチュアコア１０２１を備えている。各ティースには、インシュレータ１０２２を介してコイル１０２４が巻回されている。
アーマチュアコア１０２１の径方向中心部には、絶縁樹脂製の支持部材１０２５（ボス部材あるいはコンミテータモールド樹脂部に相当）が固定されており、この支持部材１０２５が、出力シャフト１０５０の外周面に固定されている。出力シャフト１０５０は、モータカバー１０１１およびモータハウジング１０１２に対し、軸受１０３１、１０３２により回転可能に支持されている。

アーマチュア１０２０の中心に配置された支持部材１０２５の軸方向端面には、モータハウジング１０１２の折り曲げ部１０１３を収容可能な凹部１０２７が形成されている。この凹部１０２７の開放端寄りの筒状壁１０２６の内周面に沿って、コンミテータの各セグメント１０３０が配置されている。

ここで、アーマチュアコア１０２１と一体回転するコンミテータのセグメント１０３０は、中心軸側にブラシ当接面を向けて配置され、ブラシ１０４５が内周側から外周側に向かってセグメント１０３０のブラシ当接面に当接するように設けられている。すなわち、折り曲げ部１０１３内には、折り曲げ部１０１３に支持された軸受１０３２に対し、もう一方の軸受１０３１と反対側にブラシ１０４５が配設されている。そして、ブラシ１０４５が、セグメント１０３０のブラシ当接面に対して、内周側から外周側に向かって当接するように、バネ１０４３で付勢された状態で、ブラシホルダ１０４２に装備されている。

各セグメント１０３０は、ブラシホルダ１０４２に支持された一対のブラシ１０４５と摺接可能になっている。これらブラシ１０４５を介してアーマチュアコイル１０２４に直流電流が供給されると、アーマチュアコア１０２１に磁界が形成される。
そして、この磁界とモータマグネット１０１５との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、アーマチュア１０２０およびシャフト１０５０が回転する。この回転によってブラシ１０４５が摺接するセグメント１０３０が順次変更され、アーマチュアコイル１０２４に流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。これにより、アーマチュア１０２０が継続的に回転し、回転出力がシャフト１０５０から取り出される。

特開２００１−８６７１９号公報

ところで近年、自動車の小型、軽量化に伴い、自動車に搭載される電動モータの偏平化が求められている。
ここで、上述の特許文献１にあっては、アーマチュア１０２０の支持部材１０２５に形成した凹部１０２７の中に、コンミテータのセグメント１０３０とブラシ１０４５と片方の軸受１０３２とが収容されている。しかも、凹部１０２７の内周壁にコンミテータのセグメント１０３０が中心軸側にブラシ当接面を向けて配置され、ブラシ１０４５が内周側から外周側に向かってブラシ当接面に当接する構成になっている。このように、凹部１０２７にブラシ１０４５や軸受１０３２を配置することから、これらブラシ１０４５や軸受１０３２のレイアウトが窮屈であり、電動モータ１０１０の偏平化に限界があるという課題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、さらなる偏平化を実現できる減速装置付き電動モータを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速装置付き電動モータは、巻線が集中巻きで巻回される複数のティースを有するアーマチュアコア、前記巻線が接続され、且つ前記巻線に電流を供給するためのブラシが摺接される９枚のセグメントを有するコンミテータ、および前記ティースの周囲を覆うように設けられ、前記巻線と前記ティースとの間の絶縁を確保するためのインシュレータ、を備え、前記セグメントに、該セグメントと前記巻線とを接続するためのライザが一体成形されており、前記コンミテータの前記ライザが配置されるライザ配置面と、前記インシュレータにおける前記巻線の巻き付け面のうち、前記ライザと同じ側を向いた軸方向端面とを、同一平面上に設定したアーマチュアと、周壁および底壁を有し、前記周壁の内周面にモータマグネットが配置されると共に、内周側に前記アーマチュアが配置されるモータハウジングと、前記底壁に回転不能に固定され、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとが一体となって相対回転される主軸部材と、前記アーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有した減速装置と、を備え、前記コンミテータは、前記アーマチュアコアから前記主軸部材の軸方向に沿って突出する筒部を有し、該筒部の外周面に、前記複数のセグメントが周方向に沿って並べて配置され、前記ティースおよび前記ライザは、前記ティースにおける前記アーマチュアコアの周方向の中心と、前記ライザにおける前記アーマチュアコアの周方向中心とが径方向に沿う同一直線上に位置するように配置され、前記インシュレータおよび前記コンミテータの少なくとも何れか一方における前記ティースの根元に対応する位置に、前記巻線を引っ掛けることで該巻線の径方向内方への移動を規制するフックが設けられ、前記フックは、前記アーマチュアコアの周方向に隣り合うティース間の位置で、且つ前記ライザの位置と周方向で重ならない位置に配置され、前記コンミテータにおける前記出力部材の軸方向先端に、該出力部材の軸線に対して偏心した位置を中心とする円筒外周面を有する偏心軸を、前記偏心軸の端面に設けられた３つの嵌合凸部によって、前記出力部材の軸線回りに前記アーマチュアと一体回転するように連結され、前記嵌合凸部の周方向の幅は、前記セグメントの周方向の幅よりも大きく設定されており、１つの前記嵌合凸部の周方向の幅内に、１つの前記セグメントの周方向の全体が収まるように、前記嵌合凸部が配置されていることを特徴とする。

このように、ライザ配置面と、インシュレータにおける巻線の巻き付け面のうち、ライザと同じ側を向いた軸方向端面とを、同一平面上に設定することにより、ティースに巻回された巻線の引出し位置とライザとを、同一平面上で近接して位置させることができる。このため、引出線（巻線の始線部、終線部、渡り線、均圧線など）の引き回し（配線）経路の設計が簡単にできるようになると共に、実際の引き回しが容易にでき、引出線の無駄な引き回しも防止できる。よって、引出線の嵩張り（高さ）を抑え、電動モータを偏平化できる。
また、ティースに巻回された巻線とライザとを最短経路で繋ぐことができ、巻線の線材コストを低減できると共に、引出線の嵩張りを確実に抑えることができる。
また、フックの外側に巻線の引出線を通すことにより、この引出線をフックよりも内側に入り込まないようにすることができる。従って、ライザ周辺の混雑する配線を整然と行うことができ、不要な短絡も防止して絶縁性を高めることができる。
また、ライザに接続する巻線に邪魔にならないように渡り線や均圧線を引き回すことができ、絶縁性を高めながら引出線の引き回しの容易化を図ることができる。

本発明に係る減速装置付き電動モータでは、前記アーマチュアコアは、径方向中心に形成された中心開口部を有し、前記コンミテータは、前記中心開口部に、前記アーマチュアコアと同軸となるように、内嵌固定されるボス部材を有し、前記ボス部材は、前記中心開口部に内嵌固定される嵌合部と、前記嵌合部から軸方向に沿って延出し、前記アーマチュアコアから軸方向に突出する筒部と、前記嵌合部と前記筒部との境界から径方向外側に張り出すフランジ部と、からなり、前記フランジ部の上面に前記ライザが配置され、前記フランジ部の上面が前記ライザ配置面として構成されることを特徴とする。

このように構成することで、コンミテータをアーマチュアコアに軸方向に隣接して配置する場合と比べて、アーマチュアの軸方向寸法を小さくすることができ、電動モータを偏平化できる。

本発明に係る減速装置付き電動モータは、前記インシュレータの軸方向端面に、前記フランジ部の外周が嵌り込む中央開口部が形成されており、前記フランジ部は、外周が前記中央開口部の内周に嵌り込むことにより、前記フランジ部の下面が前記アーマチュアコアの軸方向端面に当接することを特徴とする。

このように構成することで、アーマチュアコアの中心開口部にボス部材を圧入した際、ボス部材のフランジの下面がアーマチュアコアの軸方向端面に当接する。これにより、ボス部材の軸方向位置を適正に決めることが可能になると共に、フランジの上面とインシュレータの軸方向端面とを面一にすることができる。
また、ボス部材のフランジの外周がアーマチュアコアの中心開口部の内周に嵌まることで、アーマチュアコアとライザとを樹脂により確実に遮断することができる。このため、ライザやそれに係止する巻線の引出線と、アーマチュアコアとの接触を確実に回避することができ、絶縁性を高めることができる。

本発明に係る減速装置付き電動モータは、前記フックにおける前記アーマチュアコアの径方向外側の面は、前記フックの先端に向かうに従って前記径方向外側に向かうように傾斜していることを特徴とする。

このように構成することで、径方向外側からフックに引っ掛けた巻線に下向き（アーマチュアコア側）の力が作用し、フックから巻線が外れてしまうことを防止できる。

本発明に係る減速装置付き電動モータは、前記底壁に回転不能に主軸部材を固定し、前記コンミテータに前記主軸部材を挿入可能な孔を設け、前記アーマチュアコアと一体化した前記コンミテータを、前記主軸部材に対して回転可能に設けたことを特徴とする。

このように構成することで、主軸部材を回転させる必要がないので、アーマチュアコアの軸方向両端に主軸部材を回転自在に支持するための軸受等が必要なくなる。このため、軸受を配置することにより電動モータの軸方向寸法が長くなってしまうことを防止でき、電動モータを確実に偏平化できる。

本発明に係る減速装置付き電動モータは、前記減速装置は、前記主軸部材の固定側とは反対側の先端部に対応する箇所を囲むように配置されると共に、円環形状に形成された前記出力部材が、前記主軸部材を囲んで前記主軸部材と同軸上に配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、軸方向にコンパクトな偏平構造の減速装置付き電動モータとすることができる。

本発明に係る減速装置付き電動モータは、前記偏心軸の円筒外周面に回転自在に、外歯と内歯を有する揺動歯車を嵌合することで、前記揺動歯車を、前記出力部材の軸線回りに公転自在且つ前記円筒外周面の中心回りに自転自在とし、前記揺動歯車の外歯を、前記モータハウジングと固定関係にあるリングギヤの前記出力部材の軸線と同心の内歯に内接噛合させると共に、前記揺動歯車の内歯に、前記出力部材に一体回転するように設けられた前記出力部材の軸線と同心の出力歯車の外歯を内接噛合させたことを特徴とする。

このように構成することで、偏平構造の減速装置でありながら大減速比の出力を取り出すことができる。

本発明によれば、ライザ配置面と、インシュレータにおける巻線の巻き付け面のうち、ライザと同じ側を向いた軸方向端面とを、同一平面上に設定することにより、ティースに巻回された巻線の引出し位置とライザとを、同一平面上で近接して位置させることができる。このため、引出線（巻線の始線部、終線部、渡り線、均圧線など）の引き回し（配線）経路の設計が簡単にできるようになると共に、実際の引き回しが容易にでき、引出線の無駄な引き回しも防止できる。よって、引出線の嵩張り（高さ）を抑え、電動モータを偏平化できる。
また、ティースに巻回された巻線とライザとを最短経路で繋ぐことができ、巻線の線材コストを低減できると共に、引出線の嵩張りを確実に抑えることができる。
また、フックの外側に巻線の引出線を通すことにより、この引出線をフックよりも内側に入り込まないようにすることができる。従って、ライザ周辺の混雑する配線を整然と行うことができ、不要な短絡も防止して絶縁性を高めることができる。
また、ライザに接続する巻線に邪魔にならないように渡り線や均圧線を引き回すことができ、絶縁性を高めながら引出線の引き回しの容易化を図ることができる。

本発明の第１実施形態における減速装置付き電動モータの断面図である。 本発明の第１実施形態における電動モータ部の斜視図である。 本発明の第１実施形態における電動モータ部の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態における偏心軸の構成図で、（ａ）は下から見た斜視図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は上面図である。 本発明の第１実施形態におけるコンミテータと偏心軸の斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアとコンミテータの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの断面図である。 本発明の第１実施形態におけるコンミテータの構成図で、（ａ）は下から見た斜視図、（ｂ）は下面図である。 本発明の第１実施形態におけるコンミテータとアーマチュアコアの圧入嵌合部の部分拡大した下面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアの説明図で、（ａ）は磁路の説明用の平面図、（ｂ）は磁路の確保に役立つ部分の説明用の拡大平面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの巻線構造を示す展開図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの巻線構造を軸方向から見た図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの巻線手順の説明図である。 本発明の第１実施形態におけるフックの断面図及び変形例の断面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアのコイルの引出線の処理の仕方を示す軸方向から見た図である。 本発明の第１実施形態における給電装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態における減速装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態における減速装置の平面図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの分解斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの断面図である。 本発明の第３実施形態におけるアーマチュアの斜視図である。 本発明の第４実施形態におけるアーマチュアと偏心軸の関係を示す軸方向から見た図である。 本発明の第４実施形態におけるアーマチュアの軸方向から見た要部拡大図である。 本発明の第４実施形態におけるアーマチュアの要部側断面図である。 本発明の第４実施形態における上側インシュレータの斜視図である。 本発明の第５実施形態におけるアーマチュアの側断面図である。 従来の電動モータの断面図である。

以下、本発明の実施形態の減速装置付き電動モータを図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における減速装置付き電動モータの断面図、図２は、電動モータ部の斜視図、図３は、電動モータ部の分解斜視図である。図４〜図１９は、第１実施形態の減速装置付き電動モータの各部の詳細を示す図である。

（減速装置付き電動モータ）
図１に示すように、この減速装置付き電動モータ１は、ＤＣブラシ付きモータとして構成された偏平形状の電動モータ部（電動モータ）１０と、電動モータ部１０の回転出力を減速して出力軸（出力部材）１１０から出力するハイポサイクロイド減速装置として構成された減速機構部（減速装置）１００と、からなる。電動モータ部１０の回転中心（後述するアーマチュアの回転中心）であるモータ軸線Ｌは、出力軸１１０の回転中心（軸線）と一致している。また、ここでは、出力軸１１０から出力を取り出す側を上側（図１の上側）と称し、その反対側を下側（図１の下側）と称して以降の説明を行う。

減速装置付き電動モータ１は、外殻体として、底壁１１ａおよび周壁１１ｂを有するモータハウジング１１と、このモータハウジング１１に結合された減速機構部カバー１０１と、を有している。そして、モータハウジング１１と減速機構部カバー１０１とにより囲まれた空間内部に、ほぼ全ての機構要素が収容されている。

モータハウジング１１の周壁１１ｂの内周面には、円筒形状のヨーク１２が配置され、このヨーク１２の内周面には、円筒状にモータマグネット（永久磁石）１３が配置されている。モータマグネット１３は、内周面に形成された６個の磁極であるＮ極とＳ極が円周方向に交互に配列されたものである。

ここでは、ヨーク１２とモータマグネット１３とによりステータが構成され、モータマグネット１３の内周側に、モータ軸線Ｌ回りに回転自在のアーマチュア２０（ロータ）が配置されている。また、アーマチュア２０の上側には、アーマチュア２０に給電するための一対のブラシ４５を備えた給電装置４０が配置されている。
なお、モータマグネット１３は円筒状に形成されていてもよし、瓦状に形成されたものを周方向に沿って並べて配置してもよい。

モータハウジング１１の底壁１１ａの中心部には、基端２ａが底壁１１ａの中央支持部１１ｃに固定された状態で、円柱状の主軸部材２が立設されている。この主軸部材２は、アーマチュア２０の中心部を貫通して、減速機構部カバー１０１の中央開口から先端２ｂが突き出しており、中心線がモータ軸線Ｌと同軸に設定されている。

（アーマチュア）
電動モータ部１０の主要素であるアーマチュア２０は、主軸部材２と同軸に配置されており、主軸部材２を囲んだ状態でモータハウジング１１内に配置されている。
図２、図３に示すように、アーマチュア２０は、アーマチュアコア２１と、下側と上側のインシュレータ２２、２３と、アーマチュアコイル２４と、コンミテータ３０と、を備えている。

（アーマチュアコア）
図７に示すように、アーマチュアコア２１は、同一形状にプレス成形された複数の鋼板を軸方向に積層することで構成されている。アーマチュアコア２１は、略円環状のコア本体２１ａを有しており、コア本体２１ａの径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース２１ｂが周方向に等間隔で放射状に形成されている。ティース２１ｂは、先端部に形成され、周方向に沿って延出する鍔部２１ｂｔを備えている。この鍔部２１ｂｔによって、ティース２１ｂは、軸方向平面視略Ｔ字状になっている。
また、隣接するティース２１ｂ間には、スロット２１ｓがティース２１ｂと同数個設けられている。本例では、ティース２１ｂおよびスロット２１ｓの数は９個である。コア本体２１ａの中央には、円形の中心開口部２１ｃが設けられている。

そして、スロット２１ｓにエナメル被覆の巻線が通され、ティース２１ｂに装着された各インシュレータ２２、２３の上から巻線Ｗがティース２１ｂに集中巻きで巻回されている。これにより、図６に示すように、アーマチュアコア２１の外周面に複数のアーマチュアコイル２４が形成されている。なお、巻線Ｗの巻回構造についての詳細は後述する。

（インシュレータ）
図６に示すように、インシュレータは、それぞれ絶縁性樹脂で成形された下側インシュレータ２２と上側インシュレータ２３とに分割構成されている。そして、インシュレータは、アーマチュアコア２１に装着されたとき、下側インシュレータ２２と上側インシュレータ２３とが、アーマチュアコア２１のティース２１ｂの先端外周面を除くほとんどの部分を覆うことができるように、ティース２１ｂの外形形状に合わせて形成されている。

下側インシュレータ２２と上側インシュレータ２３は、同形状のものである。ここでは、上側インシュレータ２３の形状について簡単に述べ、下側インシュレータ２２については説明を省略する。
上側インシュレータ２３は、アーマチュアコア２１のティース２１ｂの軸方向端面、つまり、図１〜図３における上面２３ａは、アーマチュアコイル２４を構成する巻線Ｗ（図１２参照）が巻き付けられる面であり、全体にわたりフラットな面として形成されている。この上面２３ａの中央には、図３に示すように、円形の中央開口部２３ｂが設けられている。

（コンミテータ）
図３、図５に示すように、コンミテータ３０は、絶縁樹脂で構成された円筒状の樹脂ボス部材３１と、樹脂ボス部材３１に装着された複数（本例では９枚）のセグメント金属片３２と、から構成されている。

樹脂ボス部材３１の下半部（基部）は、アーマチュアコア２１の円形の中心開口部２１ｃに圧入嵌合される圧入嵌合部３３として構成されており、その上側に円筒壁３５が設けられている。圧入嵌合部３３の外径は、円筒壁３５の外径よりも倍程度に大きく設定されている。圧入嵌合部３３と円筒壁３５の境界には、圧入嵌合部３３の外径よりも大きなフランジ３４が設けられている。
フランジ３４は、外径が、上側インシュレータ２３の中央開口部２３ｂの内周に嵌まる大きさに形成されている。なお、軸方向における外径に変化はあるものの、樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の内周面３５ａから圧入嵌合部３３の内周面３１ａまでの間は、同径でストレートな円筒面として連続している。

（樹脂ボス部材のアーマチュアコアへの圧入）
そして、図６に示すように、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合部３３の外周面が、アーマチュアコア２１と同軸となるように、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃに圧入嵌合（内嵌固定）されている。そして、図１に示すように、樹脂ボス部材３１の内周面が、軸受メタル３を介して主軸部材２の外周面に回転自在に嵌合されている。したがって、アーマチュア２０が、主軸部材２と同軸のモータ軸線Ｌ回りに回転自在に支持されている。なお、アーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１の圧入嵌合部の詳細については後述する。
また、このように、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃにフランジ３４の下側の圧入嵌合部３３が嵌合されたとき、図８に示すように、アーマチュアコア２１の軸方向端面（上面）にフランジ３４の下面が当接し、樹脂ボス部材３１が軸方向に位置決めされている。

（セグメント金属片）
図５、図６に示すように、各セグメント金属片３２は、ブラシ４５が摺接する円弧筒状のセグメント３２ａと、セグメント３２ａからＬ字状に折り曲げて形成されたライザ３２ｂとを一体に有する。セグメント３２ａは、アーマチュアコア２１から軸方向に突出した樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の外周面に、ブラシ当接面を径方向外方に向けて配設されている。そして、周方向に互いに絶縁された状態で、一定ピッチで並んで配列されている。セグメント３２ａおよびライザ３２ｂは、ティース２１ｂの数と同じ数だけ設けられており、ティース２１ｂの幅方向の中心線上に位置を揃えて配置されている。換言すれば、ティース２１ｂおよびライザ３２ｂは、ティース２１ｂの幅方向の中心線とライザ３２ｂの幅方向の中心線とが径方向に沿う同一直線上に位置するように配置されている。

（ライザおよびライザ配置面とインシュレータ上面が同一面）
ライザ３２ｂは、アーマチュアコイル２４の引出線（巻線Ｗ）を接続するフッキング部分であり、樹脂ボス部材３１のフランジ３４の上面３４ａに設定されたライザ配置面に載置固定されている。ライザ配置面が設定されたフランジ３４の上面３４ａは、円筒壁３５の外周面に対して直交する平面として形成されている。そして、図８に示すように、アーマチュアコア２１に樹脂ボス部材３１が圧入嵌合されたとき、上側インシュレータ２３の上面２３ａと同一平面（面一）となるように構成されている。
また、ライザ３２ｂの先端はＵ字状に上側に折り返されており、アーマチュアコイル２４の端部（巻線Ｗの端部）を接続しやすくなっている。このライザ３２ｂの折り返し部の長さは、２本以上の電線を引っ掛けられる長さに設定されている。

（ライザ配置面とインシュレータ上面が同一面による利点）
このように、上側インシュレータ２３の上面２３ａの高さと樹脂ボス部材３１のフランジ３４の上面３４ａの高さが同一平面上に設定されていることにより、アーマチュアコイル２４を構成する巻線Ｗを集中巻きした際、巻線Ｗの始線部および終線部の高さをライザ３２ｂの高さに揃えることができる。したがって、渡り線や均圧線の高さが膨らむのを抑えることが可能となる。また、ライザ３２ｂをティース２１ｂに対応した位置に配置したことにより、巻線Ｗの端部（ティース２１ｂから巻線Ｗが引き出された箇所）とライザ３２ｂとを最短経路で繋ぐことができる。よって、アーマチュアコイル２４の端部が巻き太りしなくなると共に、渡り線や均圧線の高さが膨らむのを確実に抑えることが可能になる。

（偏心軸）
次に、コンミテータ３０に連結され、減速機構部１００を構成する偏心軸１２０について述べる。
図２、図３、図５に示すように、偏心軸１２０は、コンミテータ３０の樹脂ボス部材３１における円筒壁３５の先端に相対回転不能に連結されるもので、図４（ａ）〜図４（ｃ）に単体部品としての詳細を示すように、偏心回転部１２１と、偏心回転部１２１の下面に突設された３つの回転力伝達用の嵌合凸部１２２と、を備えている。
偏心軸１２０は、全体が筒状に構成されており、軸方向に貫通する中心孔の内周面１２１ｂは、モータ軸線Ｌを中心とした円筒面で形成されている。そして、偏心回転部１２１の外周面が、モータ軸線Ｌと同心の中心Ｏ１に対して偏心した位置を中心Ｏ２とする円筒外周面１２１ａとして形成されている。したがって、偏心回転部１２１の円筒外周面１２１ａが、モータ軸線Ｌ（中心Ｏ１）に対して偏心回転する。

３つの嵌合凸部１２２は、モータ軸線Ｌと同心の円筒壁に３つの切欠を設けることにより形成され、周方向に１２０°間隔で配置されている。３つの嵌合凸部１２２のうち、１の嵌合凸部１２２は、偏心方向Ｈと正反対の位置に幅方向の中心を合わせて配置され、それに対し各々逆方向に１２０°離れた２つの位置に、残りの２つの嵌合凸部１２２が配置されている。これらの嵌合凸部１２２は、セグメント３２ａやティース２１ｂの数（９個）の約数（３個）だけ形成されている。ここで、図４（ｃ）に示すように、偏心回転部１２１の嵌合凸部１２２とは反対側の面１２ｃには、微妙な偏心方向Ｈが簡単に分かるように、偏心軸１２０には、偏心方向Ｈを示す目印マーク１２５が設けられている。

（偏心軸と嵌合する樹脂ボス部材の構成）
一方、樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の先端には、偏心軸１２０の嵌合凸部１２２が嵌まる３つの嵌合凹部３６が設けられている。これら偏心軸１２０側の嵌合凸部１２２と樹脂ボス部材３１側の嵌合凹部３６は、回転力を伝達するためのものである。また、偏心軸１２０側の嵌合凸部１２２と樹脂ボス部材３１側の嵌合凹部３６は、偏心軸１２０と樹脂ボス部材３１の周方向の連結位置を規定することにより、円筒外周面１２１ａの中心Ｏ２の偏心方向Ｈとアーマチュアコア２１のティース２１ｂやスロット２１ｓの位置とを関連付けるためのものである。

ここでは、偏心軸１２０側の嵌合凸部１２２と樹脂ボス部材３１側の嵌合凹部３６は、円筒外周面１２１ａの偏心した中心Ｏ２が、図２４に参考図を示すように、アーマチュア２０の中心Ｏ１（モータ軸線Ｌに一致）から偏心方向Ｈと反対方向に位置するアーマチュアコア２１の１つのスロット２１ｓの幅方向中心を通るように引いた半径線の延長上に位置するように、偏心軸１２０と樹脂ボス部材３１との周方向位置決めを行っている。換言すれば、偏心軸１２０側の嵌合凸部１２２および樹脂ボス部材３１側の嵌合凹部３６の幅方向の中心とは正反対の位置に、１つのスロット２１ｓの幅方向中心が位置している。

また、図１、図５に示すように、円筒状の樹脂ボス部材３１の内周面３１ａと、円筒状の偏心軸１２０の内周面１２１ｂには、軸受メタル４の下部と上部が共通圧入されており、これにより、樹脂ボス部材３１と偏心軸１２０の芯出しが行われている。

（樹脂ボス部材とアーマチュアの圧入嵌合部の詳細）
次に、樹脂ボス部材３１とアーマチュアコア２１の圧入嵌合部の詳細について述べる。
図７に示すように、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃの内周面には、軸線方向に貫通させて、コア側凹部２１ｄとコア側凸部２１ｅとが周方向に交互に配置されている。コア側凹部２１ｄとコア側凸部２１ｅは、ティース２１ｂのピッチと同じピッチで、且つコア側凹部２１ｄの位置をティース２１ｂの位置に揃え、コア側凸部２１ｅの位置をスロット２１ｓの位置に揃えて配置されている。

一方、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合部３３の外周面には、アーマチュアコア２１のコア側凹部２１ｄに嵌まるボス側凸部３３ａと、アーマチュアコア２１のコア側凸部２１ｅに嵌まるボス側凹部３３ｂとが、ティース２１ｂのピッチと同じピッチで形成されている。
そして、図１０に示すように、コア側凹部２１ｄの底面２１ｄｓとボス側凸部３３ａの頂面３３ａｔとを圧入嵌合することにより、アーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１とが径方向に位置決めされている。一方、コア側凸部２１ｅの頂面２１ｅｔと、ボス側凹部３３ｂの底面３３ｂｓとの間には、互いの干渉を逃げる隙間δ１が敢えて確保されている。

また、ボス側凹部３３ｂのうち、少なくとも１つのボス側凹部３３ｂ（本実施形態では１２０°間隔の３箇所のボス側凹部３３ｂ）の周方向における両内側面３３ｂｈに、周方向位置規制突起３３ｂｋが設けられている。周方向位置規制突起３３ｂｋは、ボス側凹部３３ｂがコア側凸部２１ｅと嵌合した際、コア側凸部２１ｅの周方向の外側面２１ｅｈに圧接される。これにより、アーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１とを、周方向に位置規制、且つ回転止めすることができる。

この場合、周方向位置規制突起３３ｂｋが設けられた３箇所のボス側凹部３３ｂの他の６箇所のボス側凹部３３ｂについては、これらボス側凹部３３ｂの周方向の両内側面３３ｂｈと、コア側凸部２１ｅの周方向の外側面２１ｅｈとの間に、互いの干渉を逃げる隙間δ２が確保されている。つまり、ボス側凹部３３ｂとコア側凸部２１ｅの９箇所の嵌合部のうち、周方向の圧入箇所が３つ、応力逃がし箇所を６つとなっている。
ここで、周方向位置規制突起３３ｂｋが設けられた３箇所のボス側凹部３３ｂの近傍の樹脂ボス部材３１の下端面には、周方向位置規制突起３３ｂｋの設けられたボス側凹部３３ｂであることを示す目印マーク３３ｍが設けられている。

（凹部と凸部による利点）
次に、このように樹脂ボス部材３１とアーマチュアコア２１の圧入嵌合部に、それぞれ凹部３３ｂ、２１ｄと凸部３３ａ、２１ｅを設けたことの意義について簡単に述べる。各凹部３３ｂ、２１ｄと各凸部３３ａ、２１ｅは、もともとは樹脂ボス部材３１とアーマチュアコア２１を嵌合した際の周方向の位置決めおよび回転止めのためのものであるが、それ以外の役目も担っている。

まず、アーマチュアコイル２４に電流を流したときに発生する磁路を考えてみると、図１１（ａ）に示すように、その磁路Ｇは、例えば、１つのティース２１ｂを先端から基端に進み、そのティース２１ｂの基端から隣のティース２１ｂの基端に進み、更に隣のティース２１ｂを基端から先端に進み、隣のティース２１ｂの先端からティース２１ｂ外部のモータマグネット１３（図２参照）を経て、元のティース２１ｂの先端に戻るというルートを辿る。その際、図１１（ｂ）に示すように、隣り合うティース２１ｂの基端同士の間に十分な磁路スペースＧｓが確保されていないと、磁気飽和してしまうので磁気効率が悪化する。

そこで、十分な磁路を確保するという要請からは、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃの径をできるだけ小さくして、中心開口部２１ｃの内周縁とティース２１ｂの基端との間の距離を大きくしたい。しかしながら、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃの径を小さくすると、樹脂ボス部材３１の嵌合強度や剛性を高くすることができない。特に樹脂ボス部材３１の内周面には軸受メタル３、４を嵌合する関係で、樹脂ボス部材３１をアーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃに圧入嵌合した際に、できるだけ縮径方向の変形が生じないようにしたい。したがって、その点からの要請によれば、中心開口部２１ｃの径をできるだけ大きくしたい。

そこで、本実施形態では、ティース２１ｂの基端周辺のうち、所望の箇所に十分な大きさの磁路スペースＧｓを確保しながら実質的な圧入嵌合部の径を大きくするという、相反する２つの要請に応えるようにしている。すなわち、中心開口部２１ｃの内周面に形成したコア側凹部２１ｄの位置をティース２１ｂの位置（ティース２１ｂ間を避けた位置）に揃える共にコア側凸部２１ｅの位置を隣り合うティース２１ｂ間の位置に揃えている。したがって、特に磁気飽和しやすい磁路スペースＤｓである周方向で隣り合うティース２１ｂの基端と基端の間に、コア側凸部２１ｅを配置することにより、その部分のスペースを大きくとっている。

また、磁路確保の点では問題の少ないティース２１ｂの基端の内周側の位置にコア側凹部２１ｄがあることで、コア側凹部２１ｄの底面２１ｄｓの径２１ｄｐを、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合径として大きくとっている。また、磁路確保の点で重要なティース２１ｂの基端間の内周側にコア側凸部２１ｅがあることで、コア側凸部２１ｅの頂面２１ｅｓの径２１ｅｐを、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合を逃げる部分の径として小さくとっている（２１ｅｐ＜２１ｄｐ）。

つまり、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃの全体の内径を小さくしなくても、一部（コア側凸部２１ｅのある箇所）の内径を小さくするだけで、磁束密度の高くなる部分のスペースを大きくとれるようにした。これにより、磁路が狭くなるのを回避しながら、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合部の剛性アップを図ることができる。

また、樹脂ボス部材３１とアーマチュアコア２１の芯出し（径方向の位置決め）については、樹脂ボス部材３１の全箇所のボス側凸部３３ａの頂面３３ａｔ（外径の大きい部分）で行うので、その精度を高く維持することができる。一方、周方向の位置決めについては、全９箇所のボス側凹部３３ｂではなく、その３分の１の３箇所の凹部３３ｂのみで行うので、寸法の管理がしやすくなる。したがって、センタリング性（芯出し性）と回りトルク確保と周方向位置精度確保のバランスをとることが可能になる。因みに全部を同じような圧入で行うと、実際のところ反って精度確保が難しくなる可能性がある。

なお、図１１（ｂ）に示すように、コア側凸部２１ｅの突出幅Ｈ１の寸法は、ティース２１ｂの周方向の幅の約半分程度に設定されていることが望ましい。これは、１周する磁路で使用するティース２１ｂの幅は、ティース２１ｂの全幅の半分だからである。このように設定することにより、磁路スペースＧｓを十分に確保することができる。
また、図１１（ｂ）中のＡ１の円で囲った部分に示すように、コア側凸部２１ｅの周方向の両外側面２１ｅｈを互いに平行なストレート面に設定することにより、圧入部寸法の管理がしやすくなる。また、図１１（ｂ）中のＡ２の円で囲った部分に示すように、コア側凹部２１ｄの内隅に傾斜部２１ｆを設けたことにより、磁路スペースＧｓを広げる上で有効になる。

（偏心方向とティースおよびスロットとの関係）
ところで、偏心軸１２０を回転させた場合、偏心回転部１２１を含めた回転体の質量のアンバランスから振動が発生する可能性がある。その対策として、まず、偏心軸１２０の偏心回転部１２１の偏心方向Ｈとアーマチュアコア２１の周方向の位置関係とが次のように規定されている。

前述したように、樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の先端部と偏心軸１２０との連結部には、図４（ａ）〜図４（ｃ）、図５に示すような、周方向の位置決めを兼ねた嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６とが位置決め部として設けられている。この場合の嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６は、偏心回転部１２１の偏心方向Ｈと正反対の方向が、アーマチュアコア２１の１つのティース２１ｂまたは１つのスロット２１ｓの幅方向の中心線と一致するように、偏心軸１２０と樹脂ボス部材３１とを周方向に位置決めしている。

したがって、偏心軸１２０の偏心方向Ｈと正反対の方向にスロット２１ｓがあると、そのスロット２１ｓのスペース（このスペースは、特に利用されていないデッドスペースである）を有効利用して、アーマチュアコア２１に、偏心回転による振動を打ち消すための（揺動歯車１０３の偏心運動とのバランスをとるための）バランス重り（カウンタウエイト）を取り付けることができる。

その際、偏心軸１２０の偏心方向Ｈと正反対の方向が、１つのスロット２１ｓの幅方向の中心線と一致しているので、偏心方向Ｈに対して容易にバランスよくバランス重り（カウンタウエイト）を取り付けることができる。したがって、バランス重りの取り付けにより、偏心回転による振動を抑制することが可能となる。また、バランス重りの設置場所にアーマチュアコア２１のスロット２１ｓを利用できることから、バランス重りを設置するための他の余分なスペースを確保する必要がなくなる。さらに、偏心軸１２０の偏心方向Ｈと正反対の方向が、１つのスロット２１ｓの幅方向の中心線と一致していることにより、アーマチュアコア２１等の製造誤差や巻線Ｗの巻回状態（バランス）により、バランス重りを取り付けるべき場所が多少ずれたとしても、スロット２１ｓ内にバランス重りを取り付けることができる。

なお、アーマチュアコア２１上にバランス重りを取り付けるにあたり、このバランス重りの位置を特定できないようになっていると、アーマチュアコア２１の軸方向端面上（例えば、ティース２１ｂの軸方向端面上）にバランス重りを取り付けることになる場合もある。このような場合、結果的にアーマチュアコア２１の軸方向の占有スペースが大きくなってしまい、電動モータ部１０の偏平化を阻害してしまう。このため、ティース２１ｂ間のスロット２１ｓのスペースを利用して、バランス重りをアーマチュア２０に取り付けることができるようにすることで、電動モータ部１０を確実に偏平化できる。

ここで、バランス重りとしては、例えば、注入時にペースト状で時間の経過により硬化するタイプの樹脂重り（パテ等）などを利用することができる。このようなバランス重りは、ティース２１ｂにインシュレータ２２、２３を介して巻回したアーマチュアコイル２４の周方向の側面などに、ティース２１ｂの先端の鍔部２１ｂｔ（図７参照）を支持壁として、容易に且つ安全に配置することができる。

また、偏心軸１２０側の嵌合凸部１２２と樹脂ボス部材３１側の嵌合凹部３６の嵌合する場合、複数の嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６のどの組み合わせでも嵌合が可能であるが、嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６の数がティース２１ｂやスロット２１ｓの数の約数である３つに設定されているので、嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６の嵌合の組み合わせに拘わらず、偏心軸１２０の偏心方向Ｈとスロット２１ｓとの位置関係を一定に管理することができる。したがって、バランス重りの取り付けが容易であり、アーマチュアコアの占有スペースが大きくなってしまうことも確実に防止できる。

（巻線の巻回手順）
次に、アーマチュアコイル２４の巻線Ｗの巻回手順について述べる。
図１２は、アーマチュアの巻線構造を示す展開図、図１３は、巻線構造を軸方向から見た図、図１４は巻線の巻回手順の説明図である。

以下においては、コンミテータ３０の各セグメント３２ａ、アーマチュアコア２１の各ティース２１ｂ、および巻回されたアーマチュアコイル２４にそれぞれ符号を付して説明する。セグメント３２ａの番号とティース２１ｂの番号は、周方向の同じ位置にあるものを示している。アーマチュアコイル２４は、巻線Ｗを集中巻き方式でティース２１ｂに巻回することにより形成されている。なお、以下の１番、４番、７番ティース２１ｂには、Ｕ相が割り当てられ、２番、５番、８番ティース２１ｂには、Ｖ相が割り当てられ、３番、６番、９番ティース２１ｂには、Ｗ相が割り当てられているものとする。

図１２〜図１４を参照しながら、巻き始め端（始線）から順番に述べると、まず、巻線Ｗを１番、４番、７番のセグメント３２ａのライザ３２ｂにこの順で引き回して均圧線を形成した後、７番、１番、４番のティース２１ｂにこの順で巻線Ｗを巻回する。そして、Ｕ相のアーマチュアコイル２４を形成する。
次に、巻線Ｗを５番、８番、２番のセグメント３２ａのライザ３２ｂにこの順で引き回して均圧線を形成した後、２番、５番、８番のティース２１ｂにこの順で巻線Ｗを巻回する。そして、Ｖ相のアーマチュアコイル２４を形成する。

次に、巻線Ｗを９番、３番、６番のセグメント３２ａのライザ３２ｂにこの順で引き回して均圧線を形成した後、６番、９番、３番のティース２１ｂにこの順で巻線Ｗを巻回する。そして、Ｗ相のアーマチュアコイル２４を形成する。そして、巻き終わり（終線）は、４番のセグメント３２ａのライザ３２ｂに接続する。

以上により、アーマチュアコイル２４が形成されている。この際、図１４に示すように、ティース２１ｂ間に跨る巻線Ｗの渡り線Ｗ１が、コンミテータ３０の外周部において引き回される。ここで、上側インシュレータ２３の上面２３ａの内周部には、渡り線Ｗ１を引っ掛けるためのフック２８が形成されており、渡り線Ｗ１が径方向内側に入り込んでしまうことを防止している。

（フック）
次に、フック２８について述べる。
図６に示すように、フック２８は、上側インシュレータ２３の上面２３ａにおけるティース２１ｂの根元（径方向内側の基端）に対応する位置で、且つアーマチュアコア２１の各スロット２１ｓの内周側の位置（ティース２１ｂとティース２１ｂの間の位置）に配置されている。したがって、ライザ３２ｂの位置と周方向に重ならない。
図１３、図１４、図１６に示すように、各フック２８は、渡り線Ｗ１を外側から引っ掛けることで、渡り線Ｗ１が径方向内側に入り込んでしまうことを防止していると共に、引っ掛けた渡り線Ｗ１が外れないようになっている。

例えば、図１５（ａ）に示すフック２８Ａは、上側インシュレータ２３の上面２３ａに上向きに突設され、先端２８ａが径方向外方に向けて折れ曲がっている。したがって、先端２８ａの内側に渡り線Ｗ１を引っ掛けることにより、渡り線Ｗ１が容易に外れないように構成されている。

また、図１５（ｂ）に示すフック２８Ｂは、上側インシュレータ２３の上面２３ａに上向きに突設され、径方向外方の側面がオーバーハング状に傾斜面２８ｂとなっている。換言すれば、フック２８Ｂの傾斜面２８ｂは、フック２８Ｂの先端に向かうに従って径方向外方に向かうように傾斜している。したがって、傾斜面２８ｂに渡り線Ｗ１を引っ掛けることにより、渡り線Ｗ１に下向きの力が作用し、渡り線Ｗ１が容易に外れないように構成されている。

これらのフック２８は、ティース２１ｂ間に位置し、ライザ３２ｂへの配線処理の邪魔にならない位置に配置されている。そして、渡り線Ｗ１が、フック２８によって内側に移動しないように規制されることにより、渡り線Ｗ１のライザ３２ｂとの接触や絡みつきを容易、且つ確実に避けることができ、絶縁性を高めることができる。また、渡り線Ｗ１を軸方向にも飛び出さないように押さえることができるので、配線の膨らみによるブラシ４５等との無用な干渉も有効に回避することができる。また、巻線の巻回作業もスムーズに行うことができることになる。

（給電装置、ブラシ）
次に、給電装置４０について述べる。
図１７は、給電装置の斜視図である。
同図に示すように、給電装置４０は、絶縁樹脂製の給電ハウジング４１に、ブラシホルダ４２を介して、ブラシ４５（図１および図２参照）やバネ４３を支持させたもので、一対のブラシ４５はコネクタ４８の端子に電気接続されている。

この場合の一対のブラシ４５は、図１に示すように、コンミテータ３０の樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の外周側で、アーマチュアコア２１の軸方向に隣接した上側の位置に配置されており、アーマチュア２０のセグメント３２ａの径方向外方を向いたブラシ当接面に、径方向外方から径方向内方に向けて摺接している。

以上の説明のように、本実施形態の電動モータ部１０は、モータマグネット１３の磁極数が６個、アーマチュア２０のスロット２１ｓが９個、コンミテータ３０のセグメント３２ａが９個のいわゆる６極９スロット９セグメントの集中巻き直流モータとして構成されている。

（減速機構部）
次に、減速機構部１００について述べる。
図１に示すように、減速機構部１００は、主軸部材２の先端２ｂに対応する位置を囲むように配置されている。また、円環形状に形成された出力軸１１０が、主軸部材２を囲んでモータ軸線Ｌと同軸に配置されている。

減速機構部１００は、ハイポサイクロイド減速機構として構成されており、上述した偏心軸１２０の他に、減速機構部カバー１０１の内周面に固定されたリングギヤ１０２と、偏心軸１２０に取り付けられた揺動歯車１０３と、円筒ボス１１１を有する出力軸１１０の下端に一体に形成された出力歯車１０４と、を有している。

図１８に示すように、リングギヤ１０２は、モータ軸線Ｌと同心の内歯１０２ａを有している。揺動歯車１０３は、外歯１０３ａと内歯１０３ｂとを有するもので、図１に示すように、偏心軸１２０の偏心回転部１２１の円筒外周面１２１ａ（図５参照）に、軸受メタル６を介して回転自在に嵌合されている。したがって、揺動歯車１０３は、モータ軸線Ｌ回りに公転自在、且つ偏心軸１２０の円筒外周面１２１ａの中心Ｏ２（図４（ｂ）参照）回りに自転自在に支持されている。

また、出力軸１１０は、内周側の軸受メタル５と外周側の軸受メタル７を介して、主軸部材２と減速機構部カバー１０１とに回転自在に支持されている。その出力軸１１０に一体化されている出力歯車１０４は、図１８に示すように、モータ軸線Ｌと同心の外歯１０４ａを有している。

そして、これらの歯車は、図１９に示すように、揺動歯車１０３の外歯１０３ａを、リングギヤ１０２の内歯に内接噛合させている。また、揺動歯車１０３の内歯１０３ｂに、出力歯車１０４の外歯１０４ａを内接噛合させた状態で、減速機構部カバー１０１の内部に収容されている。２つの内接噛合点ＰＡ、ＰＢは、図１９に示すように、モータ軸線Ｌを挟んで対向する反対側の位置である。

以上の構成の減速装置付き電動モータ１では、ブラシ４５およびセグメント３２ａを介してアーマチュアコイル２４に給電が行われると、アーマチュアコア２１に所定の磁界が発生する。そして、この磁界と、モータマグネット１３との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア２０が回転する。この回転によって、ブラシ４５が摺接するセグメント３２ａが順次変更され、アーマチュアコイル２４に流れる電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われ、アーマチュア２０が継続的に回転する。アーマチュア２０の回転により偏心軸１２０が回転すると、その回転を受けて減速機構部１００の揺動歯車１０３が公転および自転することにより、出力軸１１０が減速回転を出力する。

（第１実施形態の作用効果）
上記第１実施形態の減速装置付き電動モータ１のアーマチュア２０は、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃに、コンミテータ３０のセグメント３２ａを配設した樹脂ボス部材３１を圧入嵌合している。このため、コンミテータ３０の樹脂モールド本体をアーマチュアコア２１に軸方向に隣接して配置する場合と比べて、アーマチュア２０の軸方向寸法を小さくすることができ、電動モータ部１０を偏平化できる。また、アーマチュアコア２１にコンミテータ３０をインサート成形して埋設する必要がないので、製造コストを低減できる。

さらに、コンミテータ３０の樹脂ボス部材３１の内周面に、軸受メタル３，４を設けることにより、主軸部材２に対して樹脂ボス部材３１が回転可能に支持されている。このように、主軸部材２を固定してコンミテータ３０およびアーマチュアコア２１を一体に回転させる構成としている。換言すれば、従来のようにシャフト（主軸部材２）を介してアーマチュアコア２１を回転させるのではなく、コンミテータ３０を介してアーマチュアコア２１を回転させている。このため、アーマチュアコア２１の軸方向両端にシャフト（主軸部材２）を回転支持するための軸受を配置する必要がなくなる。よって、主軸部材２の軸長を短くすることができ、この結果、電動モータ部１０をさらに偏平化できる。

また、アーマチュアコア２１およびコンミテータ３０が偏平化されているので、アーマチュアコア２１の軸方向に隣接した箇所に、スペースに余裕をもった状態で、ブラシ４５を配置することができ、ブラシ４５の配置の自由度を高めることができる。さらに、アーマチュアコア２１から軸方向に突出した樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の外周面に、ブラシ当接面を径方向外方に向けて、コンミテータ３０のセグメント３２ａを配設している。すなわち、主軸部材２に対して直交した方向にブラシ４５が延在することになるので、このブラシ４５が電動モータ部１０の偏平化を阻害してしまうことを防止できる。

また、アーマチュアコア２１にコンミテータ３０（樹脂ボス部材３１）を圧入嵌合するにあたり、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃの内周面にコア側凹部２１ｄとコア側凸部２１ｅとを形成する一方、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合部３３の外周面に、コア側凹部２１ｄとコア側凸部２１ｅとに嵌まるボス側凹部３３ｂとボス側凸部３３ａを形成している。このため、アーマチュアコア２１の磁路が狭くなるのを回避しながら、樹脂ボス部材３１の圧入嵌合部の剛性アップを図ることができる。

また、アーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１とを圧入嵌合する箇所を、アーマチュアコア２１側のコア側凹部２１ｄの底面２１ｄｓと樹脂ボス部材３１側のボス側凸部３３ａの頂面３３ａｔとに限定している。そして、アーマチュアコア２１側のコア側凸部２１ｅの頂面２１ｅｔと樹脂ボス部材３１側のボス側凹部３３ｅの底面３３ｂｓとの間には、互いの干渉を逃げる隙間δ１を敢えて確保している。

このため、径の大きな圧入嵌合面（径２１ｄｐ上の嵌合面）でアーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１を結合することができる。したがって、結合力を高めることができると共に、実際に圧入による応力がかかる部分の樹脂ボス部材３１側の肉厚を大きくとることができ、樹脂ボス部材３１の剛性を高めることができる。よって、円筒状の樹脂ボス部材３１の内周面に軸受メタル３、４を嵌合する際に、特に樹脂ボス部材３１が樹脂製であるが故の圧入による縮径方向の変形の影響が出にくくなる。

また、周方向位置規制突起３３ｂｋを設けたボス側凹部３３ｂだけ、アーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１を周方向に嵌合しており、周方向位置規制突起３３ｂｋがない位置のボス側凹部３３ｂは、アーマチュアコア２１側のコア側凸部２１ｅとの間に敢えて逃げ隙間（遊び）δ２を設けている。したがって、無用な嵌合負荷が掛からない状態で、アーマチュアコア２１と樹脂ボス部材３１を周方向に位置規制（つまり回り止め）することができる。

さらに、上側インシュレータ２３の上面２３ａの高さと樹脂ボス部材３１のフランジ３４の上面３４ａ（ライザ配置面）の高さが同一平面上に設定されていることにより、巻線Ｗの端部（ティース２１ｂから巻線Ｗが引き出された箇所）とライザ３２ｂとを近接配置することができる。このため、引出線の引き回し（配線）経路の設計が簡単で引き回しが容易になり、引出線の無駄な引き回しも抑えることができる。また、アーマチュアコイル２４を構成する巻線Ｗを集中巻きした際、巻線Ｗの始線部および終線部の高さをライザ３２ｂの高さに揃えることができる。したがって、渡り線や均圧線の高さが膨らむのを抑えることが可能になる。

また、セグメント３２ａおよびライザ３２ｂは、ティース２１ｂの数と同じ数だけ設けられており、ティース２１ｂの幅方向の中心線上に位置を揃えて配置されている。このため、巻線Ｗの端部（ティース２１ｂから巻線Ｗが引き出された箇所）とライザ３２ｂとを最短経路で繋ぐことができる。よって、アーマチュアコイル２４の端部が巻き太りしなくなると共に、渡り線や均圧線の高さが膨らむのを確実に抑えることが可能になる。

また、樹脂ボス部材３１をアーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃに圧入した際に、樹脂ボス部材３１のフランジ３４の下面がアーマチュアコア２１の軸方向端面に当接するようになっている。このため、樹脂ボス部材３１の軸方向位置を適正に決めることができる。

さらに、樹脂ボス部材３１のフランジ３４の外周部がアーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃの内周部に嵌まるようになっている。このため、アーマチュアコア２１とライザ３２ｂとが樹脂で確実に遮断されるので、ライザ３２ｂやそれに係止するアーマチュアコイル２４の引出線とアーマチュアコア２１との接触を確実に回避することができ、絶縁性を高めることができる。また、アーマチュアコア２１に樹脂ボス部材３１が圧入嵌合されたとき、上側インシュレータ２３の上面２３ａとフランジ３４の上面３４ａとを同一平面（面一）とすることができる。このため、不要な段差を抑えて電動モータ部１０を効率よく偏平化できる。

さらに、上側インシュレータ２３の上面２３ａの内周部には、渡り線Ｗ１を引っ掛けるためのフック２８が形成されており、渡り線Ｗ１が径方向内側に入り込んでしまうことを防止している。このため、ライザ３２ｂ周辺の混雑する配線を整然と行うことができ、不要な短絡も防止して絶縁性を高めることができる。
また、ティース２１ｂ間の位置にフック２８を配置したことにより、ライザ３２ｂに接続する配線に邪魔にならないように渡り線Ｗ１や均圧線を配索することができ、絶縁性を高めながら引出線の引き回しの容易化を図ることができる。

そして、上記実施形態の電動モータ部（電動モータ）１０によれば、上述のアーマチュア２０を使用していることにより、軸方向の偏平化を図ることができると共に、ブラシ４５の配置の自由度が増すことで、構造が簡単になって、設計・製作・組立の容易化が図れる。

また、上記実施形態の減速装置付き電動モータ１によれば、減速機構部１００を主軸部材２を囲むように配置すると共に、円環形状の出力軸１１０を、主軸部材２を囲んでモータ軸線Ｌと同軸に配置しているので、軸方向にコンパクトな偏平構造の減速装置付き電動モータ１とすることができる。

さらに、電動モータ部１０の出力を、減速機構部１００を介して出力するように構成しており、さらに、この減速機構部１００を、偏心軸１２０の回転を揺動歯車１０３に伝え、揺動歯車１０３とリングギヤ１０２の協働による揺動歯車１０３の自転を出力歯車１０４に伝えて、出力軸１１０を回転させるようにしている。このため、偏平構造の減速機構部１００を持ちながら、大減速比の出力を取り出すことができる。

そして、減速機構部１００を構成する偏心軸１２０と、コンミテータ３０の樹脂ボス部材３１における円筒壁３５とが、偏心軸１２０に形成された嵌合凸部１２２と円筒壁３５に形成された嵌合凹部３６とを介して連結されている。このため、電動モータ部１０と減速機構部１００との間に余分なスペースが形成されず、減速装置付き電動モータ１をさらに偏平化できる。

また、嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６は、偏心回転部１２１の偏心方向Ｈと正反対の方向が、アーマチュアコア２１の１つのティース２１ｂまたは１つのスロット２１ｓの幅方向の中心線と一致するように、偏心軸１２０と樹脂ボス部材３１とを周方向に位置決めしている。このため、スロット２１ｓを有効利用して、アーマチュアコア２１に、偏心回転による振動を打ち消すためのバランス重り（カウンタウエイト）を取り付けることができる。よって、アーマチュアコア２１が、バランス重りを取り付けることによってその占有スペースが大きくなることがなく、減速装置付き電動モータ１の偏平化を図りつつ、減速機付き電動モータ１の駆動時の振動を抑制できる。

さらに、偏心軸１２０の偏心方向Ｈと正反対の方向が、１つのスロット２１ｓの幅方向の中心線と一致していることにより、アーマチュアコア２１等の製造誤差や巻線Ｗの巻回状態（バランス）により、バランス重りを取り付けるべき場所が多少ずれたとしても、スロット２１ｓ内にバランス重りを取り付けることができる。
そして、嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６の数がティース２１ｂやスロット２１ｓの数の約数である３つに設定されているので、嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６の嵌合の組み合わせに拘わらず、偏心軸１２０の偏心方向Ｈとスロット２１ｓとの位置関係を一定に管理することができる。したがって、バランス重りの取り付けが容易であり、アーマチュアコアの占有スペースが大きくなってしまうことも確実に防止できる。

そして、偏心軸１２０における偏心回転部１２１の嵌合凸部１２２とは反対側の面１２ｃには、微妙な偏心方向Ｈが簡単に分かるように、偏心方向Ｈを示す目印マーク１２５が設けられている（図４（ｃ）参照）。このため、複数のスロット２１ｓのうち、どのスロット２１ｓにバランス部材１５０を設ければよいかが一目瞭然なので、バランス部材１５０の取り付け作業を容易化できる。

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、図２０〜図２２に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図２０は、第２実施形態におけるアーマチュアの分解斜視図、図２１は、アーマチュアの斜視図、図２２は、アーマチュアの断面図である。
図２０〜図２２に示すように、この第２実施形態のアーマチュア２２０では、上側インシュレータ２２３に設けたフック（突起）２２８の位置が、第１実施形態のフック２８の位置と異なる。なお、下側インシュレータ２２２は、上側インシュレータ２２３と同一構成であるので、上側インシュレータ２２３についてのみ説明し、下側インシュレータ２２２については説明を省略する。

この第２実施形態のアーマチュア２２０では、第１実施形態と同様に、上側インシュレータ２２３の上面２２３ａに上向きに突出したフック２２８を設けている。しかしながら、そのフック２２８を、中央開口部２２３ｂの内周縁よりも内方に突出させて配置している。
そして、図２１、図２２に示すように、アーマチュアコア２１に圧入嵌合した樹脂ボス部材３１のフランジ３４の上面にフック２２８が張り出して、フック２２８がフランジ３４の上面３４ａを押さえることにより、アーマチュアコア２１からの樹脂ボス部材３１の抜けを防止を果たすようになっている。

この場合のフック２２８には、樹脂ボス部材３１のフランジ３４を押さえるフランジ押さえ部２２８ａと、フック機能を果たすように径方向外方に曲がった先端部２２８ｂと、先端部２２８ｂの首下の電線保持凹所２２８ｃとが設けられている。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、アーマチュアコア２１の中心開口部２１ｃにコンミテータ３０（樹脂ボス部材３１）を圧入嵌合した後、インシュレータ２２２、２２３の上から巻線Ｗを巻回することによって、フック２２８で、アーマチュアコア２１からコンミテータ３０が抜けてしまうことを防止できる。

（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を、図２３に基づいて説明する。
図２３は、第３実施形態におけるアーマチュアの斜視図である。
ここで、上記第１実施形態および第２実施形態では、樹脂成形品であるインシュレータ２３、２２３にフック２８、２２８を形成した場合を示したが、コンミテータ３０の樹脂ボス部材も樹脂成形品であるから、樹脂ボス部材に容易にフックを形成することができる。

図２３に示すように、この第３実施形態のアーマチュア３２０では、コンミテータ３０の樹脂ボス部材３３１におけるフランジ３４の上面の外周部に、渡り線の引き回し用のフック３２８を形成している。フック３２８の先端部３２８ａは、径方向外方へ向けて曲折延出されている。樹脂ボス部材３３１にフック３２８を設けたので、インシュレータとしては、フックを持たないインシュレータ３２２、３２３を用いている。それ以外は、第１実施形態と同様である。

したがって、上述の第３実施形態によれば、インシュレータ３２２、３２３にフック３２８を設けない分、インシュレータ３２２、３２３の形状を簡素化でき、インシュレータ３２２、３２３の製造コストを低減できる。

（第４実施形態）
次に、この発明の第４実施形態を、図２４〜図２７に基づいて説明する。
図２４は、第４実施形態におけるアーマチュアと偏心軸の関係を示す軸方向から見た図、図２５は、アーマチュアの軸方向から見た要部拡大図、図２６は、アーマチュアの要部側断面図、図２７は、上側インシュレータの斜視図である。

上記第１実施形態では、偏心軸１２０を回転させた場合の振動抑制対策として、偏心方向Ｈと正反対の方向にあるスロット２１ｓにバランス重りを配置する場合について説明したが、この第４実施形態では、そのバランス重りをより具体的に配置する場合の例を示している。

第１実施形態で述べたように、樹脂ボス部材３１の円筒壁３５の先端部と偏心軸１２０との連結部には、図４（ａ）〜図４（ｃ）、図５に示すような、周方向の位置決めを兼ねた嵌合凸部１２２と嵌合凹部３６とが設けられている。
ここで、第４実施形態では、図２４〜図２７に示すように、ティース２１ｂの周囲を覆うインシュレータ４２３の軸方向の端部（上面４２３ａ）に、パテ等の充填スペースを確保するための支持壁４２３ｔが設けられている。また、インシュレータ４２３の鍔部２１ｂｔに対応する位置の内周面側に、軸方向に沿う凸条部４２３ｕが設けられている。

支持壁４２３ｔにより、この支持壁４２３ｔを基準にして、パテ等のバランス部材（樹脂によるカウンタウエイト）１６０を取り付けることが容易にできる。また、アーマチュア４２０が回転することにより、バランス部材１５０、１６０が遠心力により、アーマチュア４２０から脱落（飛散）してしまうことを、支持壁４２３ｔによって防止することができる。
さらに、凸条部４２３ｕにより、スロット２１ｓにバランス部材１５０を取り付けることが容易にできる。また、凸条部４２３ｕも、遠心力によりバランス部材１５０、１６０がアーマチュア４２０から脱落（飛散）してしまうことを防止する支持壁として機能する。

なお、上述の第４実施形態では、あくまでスロット２１ｓにバランス部材１５０を設けることを目的としているが、アーマチュアコア２１等の製造誤差や巻線Ｗの巻回状態によって、ティース２１ｂの軸方向端部に対応する位置に、バランス部材を取り付けることもあり得る。このような場合を想定して、インシュレータ４２３の軸方向の端部（上面４２３ａ）にも支持壁４２３ｔを設けてある。

また、樹脂ボス部材３１の円筒壁３５に連結する偏心軸１２０の端面には、セグメント３２ａの約数の数（３個）の嵌合凸部１２２を設けているので、嵌合凸部１２２の配置の仕方によっては、偏心軸１２０の回転による振動を低減することが可能である。つまり、偏心軸１２０自体に、当該偏心軸１２０の偏心した質量と揺動歯車１０３の質量とをバランスするバランス部材１５０を設けておくこともできる。また、嵌合凸部１２２を偏心方向Ｈとは反対側のみに設け、嵌合凸部１２２自体をバランス部材として機能させることも可能である。

（第５実施形態）
次に、この発明の第５実施形態を、図２８に基づいて説明する。
図２８は、第５実施形態のアーマチュアの側断面図である。
ここで、上述の第１実施形態では、コンミテータ３０のセグメント３２ａおよびライザ３２ｂを、樹脂ボス部材３１の上側に共に配置していた。これに対し、この第５実施形態のアーマチュア５２０では、図２８に示すように、コンミテータ５３０のセグメント金属片５３２のライザ３２ｂを、樹脂ボス部材５３１の下面側まで延ばして露出させている。セグメント５３２ａは、第１実施形態と同様に、樹脂ボス部材５３１の円筒壁５３５の外周面に配置している。

このように、アーマチュアコア２１の軸方向一方の面（上側の面）にセグメント５３２ａを配置する一方、このセグメント５３２ａとは反対側となるアーマチュアコア２１の軸方向他方の面（下側の面）にライザ５３２ａを配置している。このため、巻線Ｗ（アーマチュアコイル２４の引出線）とライザ５３２ａとの接続作業を、セグメント５３２ａと反対側で行うことができる。よって、セグメント５３２ａと巻線Ｗの無用な接触や干渉を避けることができ、節煙性確保に有利となる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速装置付き電動モータ１を構成する電動モータ部１０は、モータマグネット１３の磁極数が６個、アーマチュア２０のスロット２１ｓが９個、コンミテータ３０のセグメント３２ａが９個のいわゆる６極９スロット９セグメントの集中巻き直流モータとして構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータマグネット１３の磁極数、スロット数、およびセグメント数は、任意に設定することが可能である。

また、上述の実施形態では、アーマチュアコア２１は、複数の鋼板を軸方向に積層することで構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、軟磁性粉を加圧成形することにより、アーマチュアコア２１を形成してもよい。
さらに、上述の実施形態では、コンミテータ３０、５４０は、アーマチュアコア２１から軸方向に突出した樹脂ボス部材３１、３３１、５３１の円筒壁３５、５３５の外周面に、セグメント３２ａが配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、円板状のコンミテータの一面にセグメントが放射状に配置される、いわゆるディスク型コンミテータにも、上述の実施形態を適用することが可能である。

１…減速装置付き電動モータ
２…主軸部材
２ａ…基端
２ｂ…先端
３〜７…軸受メタル
１０…電動モータ部（電動モータ）
１１…モータハウジング
１１ａ…底壁
１１ｂ…周壁
１３…モータマグネット
２０，２２０，３２０，４２０，５２０…アーマチュア
２１…アーマチュアコア
２１ｂ…ティース
２１ｃ…中心開口部
２１ｄ…コア側凹部
２１ｄｓ…底面
２１ｅ…コア側凸部
２１ｅｈ…凸部の周方向の外側面
２１ｅｔ…頂面
２２，２３、２２２，２２３，３２２，３２３，４２３…インシュレータ
２３ａ、２２３ａ…上面
２３ｂ，２２３ｂ…中央開口部
２４…アーマチュアコイル
２８，２２８，３２８ａ…フック
２８ｂ…傾斜面
３０，５３０…コンミテータ
３１，３３１，５３１…樹脂ボス部材（ボス部材）
３１ａ…内周面（孔）
３２，５３２…セグメント金属片
３２ａ，５３２ａ…セグメント
３２ｂ，５３２ｂ…ライザ
３３…圧入嵌合部（嵌合部）
３３ａ…凸部
３３ｂ…凹部
３３ｂｈ…凹部の周方向の内側面
３３ｂｋ…周方向位置規制突起
３４…フランジ（フランジ部）
３４ａ…上面
３５，５３５…円筒壁（筒部）
３５ａ…内周面（孔）
４０…給電装置
４５…ブラシ
１００…減速機構部（減速装置）
１０２…リングギヤ
１０２ａ…内歯
１０３…揺動歯車
１０３ａ…外歯
１０３ｂ…内歯
１０４…出力歯車
１０４ａ…外歯
１１０…出力軸（出力部材）
１２０…偏心軸
１２１…偏心回転部
１２１ａ…円筒外周面
１２２…嵌合凸部
１５０，１６０…バランス手段
Ｌ…モータ軸線
Ｗ…巻線
δ１…隙間
δ２…隙間

Claims (7)

1. 巻線が集中巻きで巻回される複数のティースを有するアーマチュアコア、前記巻線が接続され、且つ前記巻線に電流を供給するためのブラシが摺接される９枚のセグメントを有するコンミテータ、および前記ティースの周囲を覆うように設けられ、前記巻線と前記ティースとの間の絶縁を確保するためのインシュレータ、を備え、前記セグメントに、該セグメントと前記巻線とを接続するためのライザが一体成形されており、前記コンミテータの前記ライザが配置されるライザ配置面と、前記インシュレータにおける前記巻線の巻き付け面のうち、前記ライザと同じ側を向いた軸方向端面とを、同一平面上に設定したアーマチュアと、
   周壁および底壁を有し、前記周壁の内周面にモータマグネットが配置されると共に、内周側に前記アーマチュアが配置されるモータハウジングと、
   前記底壁に回転不能に固定され、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとが一体となって相対回転される主軸部材と、
   前記アーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有した減速装置と、を備え、
   前記コンミテータは、前記アーマチュアコアから前記主軸部材の軸方向に沿って突出する筒部を有し、
   該筒部の外周面に、前記複数のセグメントが周方向に沿って並べて配置され、
   前記ティースおよび前記ライザは、前記ティースにおける前記アーマチュアコアの周方向の中心と、前記ライザにおける前記アーマチュアコアの周方向中心とが径方向に沿う同一直線上に位置するように配置され、
   前記インシュレータおよび前記コンミテータの少なくとも何れか一方における前記ティースの根元に対応する位置に、前記巻線を引っ掛けることで該巻線の径方向内方への移動を規制するフックが設けられ、
   前記フックは、前記アーマチュアコアの周方向に隣り合うティース間の位置で、且つ前記ライザの位置と周方向で重ならない位置に配置され、
   前記コンミテータにおける前記出力部材の軸方向先端に、該出力部材の軸線に対して偏心した位置を中心とする円筒外周面を有する偏心軸を、前記偏心軸の端面に設けられた３つの嵌合凸部によって、前記出力部材の軸線回りに前記アーマチュアと一体回転するように連結され、
   前記嵌合凸部の周方向の幅は、前記セグメントの周方向の幅よりも大きく設定されており、１つの前記嵌合凸部の周方向の幅内に、１つの前記セグメントの周方向の全体が収まるように、前記嵌合凸部が配置されていることを特徴とする減速装置付き電動モータ。
2. 前記アーマチュアコアは、径方向中心に形成された中心開口部を有し、
   前記コンミテータは、前記中心開口部に、前記アーマチュアコアと同軸となるように、内嵌固定されるボス部材を有し、
   前記ボス部材は、
   前記中心開口部に内嵌固定される嵌合部と、
   前記嵌合部から軸方向に沿って延出し、前記アーマチュアコアから軸方向に突出する筒部と、
   前記嵌合部と前記筒部との境界から径方向外側に張り出すフランジ部と、からなり、
   前記フランジ部の上面に前記ライザが配置され、
   前記フランジ部の上面が前記ライザ配置面として構成されることを特徴とする請求項１に記載の減速装置付き電動モータ。
3. 前記インシュレータの軸方向端面に、前記フランジ部の外周が嵌り込む中央開口部が形成されており、
   前記フランジ部は、外周が前記中央開口部の内周に嵌り込むことにより、前記フランジ部の下面が前記アーマチュアコアの軸方向端面に当接することを特徴とする請求項２に記載の減速装置付き電動モータ。
4. 前記フックにおける前記アーマチュアコアの径方向外側の面は、前記フックの先端に向かうに従って前記径方向外側に向かうように傾斜していることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速装置付き電動モータ。
5. 前記底壁に回転不能に主軸部材を固定し、前記コンミテータに前記主軸部材を挿入可能な孔を設け、前記アーマチュアコアと一体化した前記コンミテータを、前記主軸部材に対して回転可能に設けたことを特徴とする請求項４に記載の減速装置付き電動モータ。
6. 前記減速装置は、前記主軸部材の固定側とは反対側の先端部に対応する箇所を囲むように配置されると共に、
   円環形状に形成された前記出力部材が、前記主軸部材を囲んで前記主軸部材と同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の減速装置付き電動モータ。
7. 前記偏心軸の円筒外周面に回転自在に、外歯と内歯を有する揺動歯車を嵌合することで、前記揺動歯車を、前記出力部材の軸線回りに公転自在且つ前記円筒外周面の中心回りに自転自在とし、
   前記揺動歯車の外歯を、前記モータハウジングと固定関係にあるリングギヤの前記出力部材の軸線と同心の内歯に内接噛合させると共に、
   前記揺動歯車の内歯に、前記出力部材に一体回転するように設けられた前記出力部材の軸線と同心の出力歯車の外歯を内接噛合させたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の減速装置付き電動モータ。

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