JP6221034B2

JP6221034B2 - モータおよびモータの製造方法

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Publication number: JP6221034B2
Application number: JP2013074119A
Authority: JP
Inventors: 中村　吉伸; 吉伸中村; 良樹河合; 祐輔牧野; 陽介山田
Original assignee: Nidec America Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: US20180123433A1; US9685844B2; JP2014200131A; US20140292124A1

Description

本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。

従来、環状のステータコアの各ティース部にコイルを形成する場合には、巻線機のノズルが隣のティースに形成されたコイルと干渉するのを防ぐため、隣のコイルとの間には所定の隙間を設ける必要があり、コイルの占積率を向上させることができなかった。

一方で、コイルの占積率を向上させるために、分割コアを用いる方法が知られている。ステータコアが分割された状態で、各ティース部にコイルを形成するため、隣のコイルと巻線機のノズルとが接触する虞がなくなる。その結果、隣のコイルとの間に設ける隙間を小さくすることができるため、コイルの占積率を向上させることができる。

しかし、各分割コアのティースにコイルを形成した場合、各コイルから引き出し線が引き出される。その結果、引き出し線を相ごとに結線する作業が必要となる。この作業は、引き出し線を位置決めして固定しつつ、相間の絶縁も確保しなければならないため、非常に煩雑なものとなる。

この煩雑さを低減させるために、例えば、板状のバスバーに、各引き出し線を結線することで、導線を取り回して結線することを低減させる手法がある。しかしバスバーを用いると、構成部品が増加してしまう。

そこで、特開２０００−２１７２９３号公報の回転電機では、半径方向外向きに開口し、軸方向に延びる第１の溝と、半径方向外向きに開口し、周方向に延びる第２の溝とを設け、コイル導線の引き回しを工夫している。コイル導線は、コイル端からまず第１の溝内に導かれ、続いて相ごとに異なる第２の溝内を、相ごとに定められたコイルエンド外周上の結線位置まで導かれている。コイル導線を溝内に納めることにより、端部の処理作業におけるコイル導線の固定が容易となり、作業性が向上している。また、相ごとに別個の溝を設けているため、相間の絶縁確保が容易となっている。
特開２０００−２１７２９３号公報

しかし、特開２０００−２１７２９３号公報の回転電機では、異なる相の導線が交錯するのを防ぐために第１の溝を設けているが、第２の溝が軸方向に複数並んでいるため、第２の溝の中でも軸方向下側の溝に導かれるコイル導線は、他の相のコイル導線と交錯してしまう虞が高まる。この虞を小さくするために、特開２０００-２１７２９３号公報の回転電機では、第１の溝の底部を貫通する孔を設けている。

コイル導線をこの孔に通すことで、第１の溝に導かれた後、第２の溝まで導かれる距離が短くなる。そのため、導かれるコイル導線と他の相のコイル導線とが交錯してしまう虞は小さくなる。また、コイル導線を孔に通すことで、コイル導線は孔によって動きが抑制される。これにより、コイル導線が振動により他の部材と接触し絶縁破壊される虞も小さくなる。

しかし、コイル導線を孔に通す作業は、非常に困難な工程である。また、コイル導線を孔に通す際にコイル導線の先端を傷つけてしまう虞がある。

本願の例示的な発明は、回転軸を中心に回転可能に支持されるロータと、複数の分割ステータを連結することによって円筒状に形成され、複数相のコイル群を有するステータと、を有し、分割ステータは、互いに連結される円弧状のコアバック部と、コアバック部から径方向内側に向かって延びるティース部とを有する分割コアと、ティース部とコアバック部の少なくとも一部とを覆うインシュレータと、ティース部にインシュレータを介し巻回して形成され、引き出し線を有するコイルと、引き出し線と接続されるコネクタと、を有し、インシュレータは、コアバック部の軸方向上面を覆う部分に、周方向に延びる第１内壁と、第１内壁より径方向外側に配置される周方向に延びる第１外壁と、第１内壁と第１外壁との間に周方向に延びる第１空隙と、を有し、第１内壁は、軸方向上面に、軸方向下側に向かって窪む導入溝を有し、ステータは、さらに第１空隙の軸方向上側に配置されるサポートリングを有し、サポートリングは、周方向に広がる底部と、底部の軸方向上面に、周方向に延びる第２内壁と、第２内壁より径方向外側に配置される周方向に延びる第２外壁と、第２内壁と第２外壁との間に周方向に延びる第２空隙を有し、第１空隙と第２空隙とには、それぞれ異なる相の引き出し線が複数収容され、第１空隙に収容される引き出し線は、コイルから導入溝を通って第１空隙に収容され、サポートリングの底部と第１内壁との距離は、引き出し線の線径より小さいモータである。

本願の例示的な発明によれば、引き出し線における相間の絶縁を確保しつつ、容易に各空隙に引き出し線を収容することができる。

図１は、本発明におけるモータの縦断面図である。図２は、本発明におけるＵ相の分割ステータの斜視図である。図３は、本発明におけるインシュレータの上面図である。図４は、本発明におけるＵ相の分割ステータの斜視図である。図５は、本発明におけるサポートリングの斜視図である。図６は、本発明におけるサポートリングの部分拡大斜視図である。図７は、本発明におけるステータの部分拡大断面図である。図８は、本発明におけるステータの部分拡大断面図である。図９は、本発明におけるステータの部分拡大断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、ロータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、ロータの中心軸に直行する方向を「径方向」、ロータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。

＜本発明の例示的な実施形態＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ１の縦断面図である。このモータ１は、例えば、駆動用モータとして車両に搭載される。

図１に示すように、モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、ハウジング４と、ブラケット５と、ベアリング６と、サポートリング７と、図示しないコネクタ８と、を有する。ロータ２は、ロータコア２１と、マグネット２２と、シャフト２３とを有する。シャフト２３は軸方向に延びている。ロータコア２１はシャフト２３に固定される。マグネット２２はロータコア２１に固定される。ステータ３は、ロータ２と径方向に対向し、ハウジング４に固定される。ハウジング４は軸方向上側が開口しており、その開口をブラケット５が塞いでいる。ハウジング４とブラケット５とは、それぞれベアリング６を支持する。ベアリング６はシャフト２３を支持する。ベアリング６がシャフト２３を支持することにより、ロータ２は回転軸Ａ１を中心に回転可能に支持される。コネクタ８は、具体的には図示しないが、ステータ３と電気的に接続され、外部電源等と接続される位置に配置される。

ステータ３は、複数の分割ステータ３２を連結することによって円筒状に形成され、複数相のコイル群３１を有する。

図２に示すように、分割ステータ３２は、分割コア３２１と、インシュレータ３２２と、コイル３２３と、を有している。図２に示す分割ステータ３２にはＵ相のコイル３２３が形成されている。ここからは、Ｕ相の分割ステータ３２を用いて、例示的に分割ステータ３２の構成を説明する。

分割コア３２１は、コアバック部３２１２とティース部３２１１とを有する。コアバック部３２１２は、円弧状であり、互いに連結される。ティース部３２１１は、コアバック３２１２より径方向内側に向かって延びる。

インシュレータ３２２は、ティース部３２１１とコアバック部３２１２の一部とを覆う。

コイル３２３は、ティース部３２１１にインシュレータ３２２を介し巻回して形成される。また、コイル３２３はＵ相引き出し線３２３１を有する。

インシュレータ３２２は、コアバック部の軸方向上面を覆う部分に、第１内壁３２２１と、第１外壁３２２２と、第１空隙３２２３とを有する。第１内壁３２２１は、コイル３２３より径方向外側において、周方向に延びる。第１外壁３２２２は、第１内壁３２２１より径方向外側において、周方向に延びる。第１空隙３２２３は、第１内壁３２２１と第１外壁３２２２との間において周方向に延びる。第１空隙３２２３は、各分割ステータ３２が連結され円筒状のステータ３となった際には、各々連結され、環状の空隙となる。

図３に示すように、第１内壁３２２１は、軸方向上面に、軸方向下側に向かって窪む第１導入溝３２２４と第２導入溝３２２６とを有する。Ｕ相引き出し線３２３１は、コイル３２３から第１導入溝３２２４を通って第１空隙３２２３に収容される。第１空隙３２２３は、各分割ステータ３２を連結させた後、樹脂９で満たされる。また、第１内壁３２２１は、第１導入溝３２２４のない部位に径方向外側に向かって突出する突出部３２２８を有する。突出部３２２８の上面には、第２導入溝３２２６が設けられる。また、突出部３２２８と第１外壁３２２２との間の寸法はＵ相引き出し線３２３１の線径より大きい。

第１外壁３２２２は、軸方向上面に、軸方向下側に向かって窪む第１引き出し溝３２２５と第２引き出し溝３２２７を有する。Ｕ相引き出し線３２３１は、第１空隙３２２３に収容された後、連結された環状の第１空隙３２２３の中を這わされ、コネクタ８に最も近い分割ステータ３２における第１引き出し溝３２２５を通って、第１空隙３２２３から径方向外側に引き出される。Ｕ相引き出し線３２３１は、環状の第１空隙３２２３内に導入された後、第１引き出し溝３２２５に近づくまでは、径方向内側に向かってテンションがかかっており、第１内壁３２２１の径方向外側の面に接触している。また、Ｕ相引き出し線３２３１は、突出部３２２８の下を通る。

コアバック部３２１２は、インシュレータ３２２によって、一部覆われていない。第１外壁３２２２は、コアバック部３２１２のインシュレータ３２２によって覆われていない部分と、第１空隙３２２３との境界をなすように延びている。

図４に示す分割ステータ３２はＶ相のコイル３２３が形成されている。ここからは、Ｖ相の分割ステータ３２の構成を説明するが、Ｕ相と同じ構成に関しては説明を省略する。

Ｖ相の分割ステータ３２は、コイル３２３がＶ相引き出し線３２３２を有する。Ｖ相引き出し線３２３２は、第２導入溝３２２６から第２引き出し溝３２２７へ直接渡される。

図１に示すように、ステータ３はさらにサポートリング７を有する。サポートリング７は第１空隙３２２３の軸方向上側に配置される。

図５に示すように、サポートリング７は、底部７１と、第２内壁７２と、第２外壁７３と、第２空隙７４と、中壁７６と、第３空隙７７と、を有する。

第２内壁７２は、底部７１の径方向内側において、底部７１の上面から軸方向に立ち上がる壁であり、周方向に延びる。中壁７６は、第２内壁７２より径方向外側において、底部７１の上面から軸方向に立ち上がる壁であり、周方向に延びる。第２外壁７３は、中壁７６より径方向外側において、底部７１の上面から軸方向に立ち上がる壁であり、周方向に延びる。第２空隙７４は、第２内壁７２と中壁７６との間において、周方向に延びる。第３空隙７７は、中部７６と第２外壁７３との間において、周方向に延びる。第２空隙７４と第３空隙７７とは、後述する各相の引き出し線が収容された後、樹脂９で満たされる。なお、本例示的な実施形態では３相のモータにおいて説明したが、例えば２相のモータであれば、第２内壁７２と第２外壁７３との間に第２空隙７４を設け、引き出し線を収容すればよい。

また、底部７１は、脚部７１１と位置決め部７１２とを有する。脚部７１１は、底部の下面から周方向に延びる。位置決め部７１２は、脚部７１１よりも径方向外側において、底部７１の下面から周方向に延びる。

第２外壁７３は、径方向外側の面に径方向内側に向かって窪む外溝７３１を有する。第２外壁７３の軸方向上面における外溝７３１近傍は、他の第２外壁７３の部分よりも軸方向に窪んでいる。

図６に示すように、底部７１には、貫通孔７５がを形成されている。貫通孔７５は第１空隙３２２３の軸方向上側に配置される。第２内壁７２は、貫通孔７５の軸方向上側において、径方向外側へ突出する押さえ部７８を有する。また、中壁７６も同様に、貫通孔７５の軸方向上側において、径方向外側へ突出する押さえ部７８を有する。押さえ部７８と対向する壁部との間には、引き出し線の線径よりも小さい隙間がある。

また、底部７１と第１内壁３２２１との距離は、Ｕ相引き出し線３２３１の線径よりも小さい。

図７に示すように、Ｖ相引き出し線３２３２は、第１空隙３２２３から引き出された後、外溝７３１を通って第３空隙７７に収容される。

また、図示しないＷ相引き出し線３２３３は、コイル３２３から引き出された後、第２空隙７４に径方向内側より直接収容される。

図８に示すように、脚部７１１は、樹脂９に浸かっている。また、第１外壁３２２２の上面は底部７１の下面と接触し、第１外壁３２２２は脚部７１１と位置決め部７１２との間に配置されている。

本例示的な実施形態に係るモータ１は上記構成を備えており、次に、このモータ１の組み立てる工程のうち、ステータ３を組み立てる工程について説明する。

まず、Ｕ相の分割コア３２１にインシュレータ３２２を装着し、ティース部３２１１にインシュレータ３２２を介し巻回してコイル３２３を形成する。その後コイル３２３から引き出されたＵ相引き出し線３２３１を、第１導入溝３２２４を通して、第１空隙３２２３に収容する。次にＶ相の分割コア３２１にＵ相と同様にコイル３２３を形成し、コイル３２３から引き出されたＶ相引き出し線３２３１を、第２導入溝３２２６を通して、第１空隙３２２３に収容した後、第２引き出し溝３２２７を通して第１空隙３２２３より径方向外側に引き出す。また、他の相と同様にＷ相の分割コア３２１にコイル３２３を形成する。ただし、各相の分割ステータ３２を形成する順序はこれに限定されない。

各相の分割ステータ３２にコイル３２３を形成した後、各分割コアを連結し円筒状のステータとする。その後、Ｕ相引き出し線３２３１を、第１空隙３２２３内を這わせ、最もコネクタ８に近い分割ステータ３２の第１引き出し溝３２２５から径方向外側に引き出す。

次に、環状に連結された第１空隙３２２３内を樹脂９で満たす。樹脂９が硬化する前にサポートリングを第１空隙３２２３の軸方向上側に、脚部７１１が樹脂９に浸かるように配置する。

この状態で、Ｖ相引き出し線３２３２を、外溝７３１を通して第３空隙７７に収容する。また、Ｗ相引き出し線３２３３を径方向内側より直接第２空隙７４に収容する。その後第２空隙７４と第３空隙７７とを樹脂９で満たし、硬化させる。これにより本実施形態のステータ３が製造される。

上述したように、この実施の形態によるモータ１によれば、Ｕ相引き出し線３２３１が第１導入溝３２２４を通った後にサポートリングを配置することができるため、Ｕ相引き出し線３２３１を第１空隙３２２３に容易に収容することができる。また、底部７１と第１内壁３２２１との距離がＵ相引き出し線３２３１の線径よりも小さいため、導入溝３２２４と底部７１とでＵ相引き出し線の動きを抑制することができる。また、底部７１と第１内壁３２２１との距離がＵ相引き出し線３２３１の線径よりも小さいため、第１空隙３２２３内の樹脂９が硬化するまでの間、Ｕ相引き出し線３２３１が第１空隙３２２３から飛び出すことを防止することができるため、Ｕ相引き出し線３２２３１が損傷するのを防止できる。

また、貫通孔７５は第１空隙３２２３の軸方向上側に配置されているので、第２空隙７４内に満たされた樹脂９が貫通孔７５から漏れた場合においても、第１空隙３２２３内に収容することができる。そのため、意図しない場所に付着した樹脂が、振動等によりはがれて不具合を起こすのを防止することができる。

また、第２内壁７２は、貫通孔７５の軸方向上側において、径方向外側へ突出する押さえ部７８を有する。また、中壁７６も同様に、貫通孔７５の軸方向上側において、径方向外側へ突出する押さえ部７８を有する。押さえ部７８と対向する壁部との間には、引き出し線の線径よりも小さい隙間がある。そのため、空隙に収容された引き出し線が、空隙から飛び出すのを防止することができる。また、貫通孔７５があるため、幅が狭い形状を簡単な金型で成型することができる。

また、上述したように、貫通孔７５は第１空隙３２２３の軸方向上側に配置されている。そのため、図９に示すように、第２空隙７４と第３空隙７７とに満たされた樹脂９と第１空隙３２２３に満たされた樹脂９とが繋がっている。そのため、サポートリング７は、ステータ３に対して回転止めされている。

また、サポートリング７は、底面７１の下面から軸方向下側へ延びる脚部７１１を有し、脚部７１１は、第１空隙３２２３内に配置され、樹脂に浸かっている。そのため、サポートリング７がステータ３に対して、強固に固定されている。

また、Ｕ相引き出し線３２３１は、第１引き出し溝３２２５を通って径方向外側に引き出され、第１引き出し溝３２２５の軸方向上側における開口の少なくとも一部は、前記サポートリングの下面によって覆われている。そのため、Ｕ相引き出し線３２３１は、第１引き出し溝３２２５近傍で動きが抑制され、Ｕ相引き出し線３２３１の損傷を抑制することができる。

また、Ｖ相引き出し線３２３２は、第２導入溝３２２６と第２引き出し溝３２２７とを通り第１空隙３２２３の径方向外側に引き出される。その結果、Ｖ相引き出し線３２３２は、第１空隙３２２３内では、第２導入溝３２２６とサポートリング７の下面との間に配置され、また第２引き出し溝３２２７とサポートリング７との間に配置される。そのためＶ相引き出し線３２３２は動きを抑制され、Ｖ相引き出し線３２３２の損傷を抑制することができる。

さらに、Ｖ相引き出し線３２３２は、径方向外側から第３空隙７７に収容され、Ｗ相引き出し線３２３３は、径方向内側から第２空隙７４に収容されるため、Ｖ相引き出し線３２３２と第３空隙７７とが交錯しない構造となっている。そのため各引き出し線を各空隙に容易に収容でき、高い信頼性を得ることができる。

さらに、第１内壁３２２１は、第１導入溝３２２４のない部位に径方向外側に向かって突出する突出部３２２８を有する。また、Ｕ相引き出し線３２３１が突出部３２２８の軸方向下側を通っている。そのため、Ｕ相引き出し線３２３１と、Ｖ相引き出し線３２３２とが、第１空隙３２２３内で接触することが抑制されている。

また、突出部３２２８と第１外壁３２２２との間には、Ｕ相引き出し線３２３１の線径より大きい隙間がある。そのため、Ｕ相引き出し線３２３１をその隙間を通して、突出部３２２８の下に配置することができるため、Ｕ相引き出し線３２３１を突出部３２２８の下に配置することが容易となる。

また、第２引き出し溝３２２７から引き出されたＶ相引き出し線３２３２は、径方向に窪んだ外溝７３１を通り第３空隙７７に収容されるため、Ｖ相引き出し線３２３２が、サポートリング７よりも径方向外側に突出するのを防止できる。

また、第２導入溝３２２６と第２引き出し溝３２２７とは、周方向位置が同じであるた、め、Ｖ相引き出し線を各溝に配置することが容易となる。

また、脚部７１１と位置決め部７１２との間に第１外壁３２２２が配置されるため、サポートリングの径方向位置決めが容易となる。

また、第１外壁３２２２は、コアバック部３２１２のインシュレータ３２２によって覆われていない部分と、第１空隙３２２３との境界をなすように延びている。その結果、第１外壁３２２２と第１内壁３２２１との距離が小さくなっている。そのため、第１空隙３２２３に収容されたＵ相引き出し線３２３１の動きを抑制できる。

以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した例示的な実施形態では、Ｕ相引き出し線が第１空隙に収容され、Ｖ相引き出し線が第３空隙に収容され、Ｗ相引き出し線が第２空隙に収容されるとしたが、特にこの組み合わせに限定されず、どの空隙にどの引き出し線が収容されるかは、自由に変更することができる。

本発明はモータに利用できる。

Ａ１回転軸
１モータ
２ロータ
２１ロータコア
２２マグネット
２３シャフト
３ステータ
３１コイル群
３２分割ステータ
３２１分割コア
３２１１ティース部
３２１２コアバック部
３２２インシュレータ
３２２１第１内壁
３２２２第１外壁
３２２３第１空隙
３２２４第１導入溝
３２２５第１引き出し溝
３２２６第２導入溝
３２２７第２引き出し溝
３２２８突出部
３２３コイル
３２３１Ｕ相引き出し線
３２３２Ｖ相引き出し線
３２３３Ｗ相引き出し線
４ハウジング
５ブラケット
６ベアリング
７サポートリング
７１底部
７１１脚部
７１２位置決め部
７２第２内壁
７３第２外壁
７３１外溝
７４第２空隙
７５貫通孔
７６中壁
７７第３空隙
８コネクタ
９樹脂

Claims

回転軸を中心に回転可能に支持されるロータと、
複数の分割ステータを連結することによって円筒状に形成され、複数相のコイル群を有するステータと、
を有し、
前記分割ステータは、
互いに連結される円弧状のコアバック部と、該コアバック部から径方向内側に向かって延びるティース部とを有する分割コアと、
前記ティース部と前記コアバック部の少なくとも一部とを覆うインシュレータと、
前記ティース部にインシュレータを介し巻回して形成され、引き出し線を有するコイルと、
前記引き出し線と接続されるコネクタと、
を有し、
前記インシュレータは、コアバック部の軸方向上面を覆う部分に、周方向に延びる第１内壁と、前記第１内壁より径方向外側に配置される周方向に延びる第１外壁と、前記第１内壁と前記第１外壁との間に周方向に延びる第１空隙と、を有し、
第１内壁は、軸方向上面に、軸方向下側に向かって窪む導入溝を有し、
前記ステータは、さらに前記第１空隙の軸方向上側に配置されるサポートリングを有し、
前記サポートリングは、周方向に広がる底部と、底部の軸方向上面に、周方向に延びる第２内壁と、前記第２内壁より径方向外側に配置される周方向に延びる第２外壁と、前記第２内壁と前記第２外壁との間に周方向に延びる第２空隙を有し、
前記第１空隙と前記第２空隙とには、それぞれ異なる相の前記引き出し線が複数収容され、
前記第１空隙に収容される前記引き出し線は、前記コイルから前記導入溝を通って前記第１空隙に収容され、
前記底部と第１内壁との距離は、前記引き出し線の線径より小さいモータ。
請求項１におけるモータにおいて、
前記第１空隙内は、樹脂で満たされているモータ。
請求項２におけるモータにおいて、
前記サポートリングは、前記第２空隙の軸方向下側に軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記第２空隙内は、樹脂で満たされ、
前記貫通孔は、前記第１空隙と軸方向に重なっているモータ。
請求項３におけるモータにおいて、
前記第２空隙における前記貫通孔と同じ周方向位置では、前記第２空隙に収容された前記引き出し線より軸方向上側において、前記第２空隙の幅が前記引き出し線の線径より狭くなっているモータ。
請求項３または請求項４におけるモータにおいて、
前記第１空隙に満たされた樹脂と、前記第２空隙に満たされた樹脂とは、前記貫通孔を通じて繋がっているモータ。
請求項２から請求項５のいずれかにおけるモータにおいて、
前記サポートリングは、前記底部の下面から軸方向下側へ延びる脚部を有し、
前記脚部は、前記第１空隙内に配置され、前記樹脂に浸かっているモータ。
請求項１から請求項６のいずれかにおけるモータにおいて、
前記第１外壁は、軸方向上面に、軸方向下側に向かって窪む引き出し溝を有し、
前記第１空隙に収容される前記引き出し線は、前記引き出し溝を通って径方向外側に排出され、
前記引き出し溝の軸方向上側における開口の少なくとも一部は、前記底部の下面によって覆われているモータ。
請求項１から請求項７のいずれかにおけるモータにおいて、
前記サポートリングは、前記第２外壁と前記第２内壁との間、かつ前記第２空隙よりも径方向外側に中壁と、前記中壁と前期第２外壁との間に周方向に延びる第３空隙と、を有し、
前記第１空隙と前記第２空隙とに収容された前記引き出し線の相とは異なる相の前記引き出し線は、前記導入溝および前記引き出し溝を通り前記第１空隙よりも径方向外側に引き出された後、径方向外側から前記第３空隙に収容されるモータ。
請求項８におけるモータにおいて、
前記第１内壁は、前記導入溝近傍において、径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１空隙に収容される前記引き出し線は、前記突出部の軸方向下側に配置されるモータ。
請求項９におけるモータにおいて、
前記突出部と第１外壁との間には、前記引き出し線の線径よりも大きな隙間があるモータ。
請求項９または請求項１０におけるモータにおいて、
前記第２外壁は、径方向外側の面に径方向内側に向かって窪む外溝を有し、
前記第３空隙に収容される前記引き出し線は、前記外溝を通って第３空隙に収容されるモータ。
請求項１１におけるモータにおいて、
前記外溝の周方向位置は、前記引き出し溝の周方向位置と同じであるモータ。
請求項１から請求項１２のいずれかにおけるモータの製造方法において、
（ａ）前記ティース部に前記インシュレータを介し巻回して前記コイルを形成する工程と、
（ｂ）前記コイルから引き出された前記引き出し線を、前記導入溝を通して前記第１空隙内に収容する工程と、
（ｃ）前記第１空隙に収容された前記引き出し線を、前記引き出し溝から第１空隙より径方向外側へ引き出す工程と、
（ｄ）前記分割ステータを連結し円筒状のステータとする工程と、
（ｅ）前記第１空隙の軸方向上側にサポートリングを配置する工程と、
（ｆ）前記第２空隙に、前記第１空隙に収容された前記引き出し線とは異なる相の引き出し線を収容する工程と、
を有するモータの製造方法。