JP6459817B2 - コピー装置 - Google Patents

Description

本発明は、コピー装置に関する。

特許文献１には、第１印刷ユニットが第１印刷データを複数の第１単位頁群に分割してプリンタに出力し、第２印刷ユニットが第２印刷データをプリンタに出力し、プリンタが、第１受信バッファにより第１単位頁群毎に第１印刷データを受け取り、第２受信バッファにより第２印刷データを受け取り、第１単位頁群の印刷の終了後に第２印刷データを割り込ませて印刷する技術が開示されている。

特開２００２−２０５４４３号公報

原稿から読み取った画像を媒体に形成するいわゆるコピーを行う場合に、画像の読み取り速度と画像形成の速度との差を吸収するため、読み取った画像のデータを一時的に記憶させる（バッファさせる）ことが行われている。その際に、例えば特許文献１の技術のように単位頁群毎にバッファさせると、少なくとも一頁分の画像データを記憶する記憶容量が必要となる。
本発明は、一頁分の画像データのサイズよりも小さい容量の記憶領域を用いて画像をコピーすることを目的とする。

本発明の請求項１に係るコピー装置は、原稿上の画像を複数の領域に分割して各領域の画像を読み取る読取部と、読み取られた前記領域の画像を表すデータを記憶する記憶部と、記憶された前記データを読み出して当該データが表す画像を媒体に形成する形成部と、前記データのサイズに基づいて、前記読取部が画像の読み取りを開始する時期を指示する指示部とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るコピー装置は、請求項１に記載の構成において、前記指示部は、前記データのサイズに基づいて、前記形成部が前記記憶部からの前記データの読み出しを開始する時期を指示することを特徴とする。

本発明の請求項３に係るコピー装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記指示部は、前記データのサイズに基づいて、前記読取部による前記領域の画像の読み取りに要する読取時間と、当該データの前記記憶部への書き込みに要する書込時間及び読み出しに要する読出時間と、読み出された前記データを前記形成部が処理して当該データが表す画像が媒体に形成され始めるまでに要する処理時間とを算出し、算出した各時間を用いて前記指示を行うことを特徴とする。

本発明の請求項４に係るコピー装置は、請求項３に記載の構成において、媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記媒体が前記形成部により画像が形成される位置に到達する時刻を推定する推定部とを備え、前記指示部は、推定された前記時刻から、前記読取時間、前記書込時間、前記読出時間及び前記処理時間を合計した時間だけ遡った時刻又は当該時刻よりも前に画像の読み取りを開始するよう前記読取部に指示することを特徴とする。

本発明の請求項５に係るコピー装置は、請求項４に記載の構成において、前記指示部は、推定された前記時刻から前記処理時間だけ遡った時刻又は当該時刻よりも前に前記処理を開始するよう前記形成部に指示することを特徴とする。

本発明の請求項６に係るコピー装置は、請求項３から５のいずれか１項に記載の構成において、前記指示部は、前記画像の読み取りを開始するよう指示した時刻から、前記形成部が前記処理の後において前記領域の画像を媒体に形成するのに要する時間が経過した時刻又は当該時刻よりも前に次の領域の画像の読み取りを開始するよう前記読取部に指示することを特徴とする。

本発明の請求項７に係るコピー装置は、請求項３から６のいずれか１項に記載の構成において、媒体を搬送する搬送部を備え、前記指示部は、前記読取時間、前記書込時間、前記読出時間及び前記処理時間と、搬送された前記媒体が前記形成部により画像が形成される位置に到達するまでに要する搬送時間とに基づいて、前記搬送部が媒体の搬送を開始する時期を指示することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、一頁分の画像データのサイズよりも小さい容量の記憶領域を用いて画像をコピーすることができる。
請求項２に係る発明によれば、領域の画像を表すデータを記憶部から読み出してから画像の形成までに要する時間がそのデータのサイズにより変動する場合に、上記コピーを行うことができる。
請求項３に係る発明によれば、本発明の読取時間、書込時間、読出時間及び処理時間が領域の画像を表すデータのサイズにより変動する場合に、上記コピーを行うことができる。
請求項４に係る発明によれば、画像が形成される位置に媒体が到達するタイミングが一定でなくとも、上記コピーを行うことができる。
請求項５に係る発明によれば、領域の画像を表すデータを記憶部から読み出してから画像の形成までに要する時間がそのデータのサイズにより変動し、且つ、画像が形成される位置に媒体が到達するタイミングが変動する場合に、上記コピーを行うことができる。
請求項６に係る発明によれば、各領域の画像の読み取り速度がそれらの画像の形成速度よりも速い場合に記憶部の記憶領域に必要なサイズを小さくすることができる。
請求項７に係る発明によれば、媒体が搬送され始めて画像が形成される位置に到達するまでに要する時間が画像の読み取りから画像の形成が開始されるまでに要する時間よりも短い場合でも、上記コピーを行うことができる。

実施例に係るコピー装置のハードウェア構成を表す図 原稿上の画像を分割する領域の一例を表す図 横から見たコピー装置の断面を表す図 同期回路の機能構成を表す図 指示された読取開始時期の一例を表す図 指示された読出開始時期の一例を表す図 コピー装置の各部の動作手順の一例を表す図 図７に表す動作手順の続きの一例を表す図 図８に表す動作手順の続きの一例を表す図 変形例の読取開始時期の指示方法を説明するための図 変形例の搬送開始時刻の一例を表す図 変形例で指示される読取開始時期の一例を表す図 変形例で指示される読取開始時期の一例を表す図 変形例で指示される読取開始時期の一例を表す図

［１］実施例
図１は実施例に係るコピー装置１のハードウェア構成を表す。コピー装置１は、原稿に表された画像を読み取り、読み取った画像を用紙等の媒体に形成するいわゆるコピーを行う画像処理装置である。

コピー装置１は、画像処理コントローラ１０と、スキャナ２０と、プリントエンジン３０とを備える。スキャナ２０は、原稿に表された画像を読み取る手段であり、本発明の「読取部」の一例である。スキャナ２０は、例えば原稿上の画像に光を照射し、その拡散反射光を用いて画像を光学的に読み取る。より詳細には、スキャナ２０は、原稿上の画像を複数の領域に分割して各領域の画像を順番に読み取る。この複数の領域について図２を参照して説明する。

図２は原稿上の画像Ｇ１を分割する領域の一例を表す。図２の例では、画像Ｇ１は、分割領域Ｒ１、Ｒ２、・・・、Ｒｎ−１、Ｒｎ（ｎは自然数）までのＭ個の分割領域Ｒに分割されている。これらの分割領域Ｒは、スキャナ２０の主走査方向を長手とする矩形の領域である。１つの分割領域Ｒに表された画像は、１ライン分の画像とも呼ばれる。スキャナ２０は、例えばまず分割領域Ｒ１に表された画像を読み取り、次に分割領域Ｒ２に表された画像を読み取り、その後も各分割領域Ｒの読み取りを分割領域Ｒｎに表された画像を読み取るまで繰り返すことで、画像Ｇ１を読み取る。本実施例では、画像Ｇ１がＡ４サイズの原稿に表された画像であり、スキャナ２０が特定の解像度（例えば６００ｄｐｉ（dots per inch））で画像を読み取るものとする。

プリントエンジン３０は、用紙等の媒体に画像を形成する手段であり、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて電子写真方式で媒体に画像を形成する。プリントエンジン３０は、画像形成部３１と、搬送部３２と、センサ部３３とを備える。画像形成部３１は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、中間転写ベルト、一次転写ロール、二次転写ロール、バックアップロール及び定着装置等を有し、トナーで表された画像を媒体に転写（二次転写）して定着させることでその媒体に画像を形成する。搬送部３２は、複数の搬送ロールを有し、画像形成部３１により画像が転写される転写位置まで媒体を搬送する。

センサ部３３は、搬送部３２が媒体を搬送する搬送路に近接させて設けられ、搬送される媒体を検知する。センサ部３３の設置場所について図３を参照して説明する。
図３は横から見たコピー装置１の断面を表す。搬送部３２は搬送方向Ａ１に向けて搬送路Ｂ１に沿って媒体を搬送する。搬送路Ｂ１は、画像形成部３１が有する二次転写ロール３３１及びバックアップロール３３２が形成するニップ領域Ｎ１を通過している。センサ部３３は、搬送路Ｂ１のうち、ニップ領域Ｎ１よりも搬送方向Ａ１の上流側の検知位置Ｃ１に正対して設置されている。検知位置Ｃ１は、媒体の先端が到達したことをセンサ部３３により検知される位置である。つまり、センサ部３３は、検知位置Ｃ１に媒体の先端が到達したことを検知する。

画像処理コントローラ１０は、スキャナ２０及びプリントエンジン３０を制御して、原稿から読み取られた画像を表すデータを処理し、その画像を媒体に形成させる。画像処理コントローラ１０は、Ｓｃａｎコントローラ１１と、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１２と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）１３と、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５と、同期回路１６とを有する。

Ｓｃａｎコントローラ１１は、スキャナ２０を制御する。Ｓｃａｎコントローラ１１は、Ｓｃａｎ回路１１１と、ＭＣＵ（Microcontroller）１１２と、ＳｃａｎＩ／Ｆ１１３とを有する。Ｓｃａｎ回路１１１は、スキャナ２０を制御するための動作を行うように組まれた回路である。ＭＣＵ１１２は、スキャナ２０を制御するためのプログラムを実行する。ＳｃａｎＩ／Ｆ１１３は、スキャナ２０とＳｃａｎ回路１１１及びＭＣＵ１１２とのデータのやり取りを仲介するインターフェースである。

Ｓｃａｎ回路１１１は、例えば画像の読み取りの開始を指示するコマンドをスキャナ２０にＳｃａｎＩ／Ｆ１１３を介して供給する。スキャナ２０は、このコマンドが供給されると画像の読み取りを開始して、例えばまず図２に表す分割領域Ｒ１の画像を読み取る。そして、スキャナ２０は、各分割領域Ｒについて順番に読み取った画像を表す信号をＳｃａｎＩ／Ｆ１１３を介してＳｃａｎ回路１１１に供給する。Ｓｃａｎ回路１１１は、供給された信号が表す分割領域Ｒの画像を表す分割領域画像データを生成する。Ｓｃａｎ回路１１１は、生成した分割領域画像データをＳＲＡＭ１２に記憶させる。

ＳＲＡＭ１２は、スキャナ２０により読み取られた分割領域Ｒの画像を表すデータ（分割領域画像データ）を記憶する。ＳＲＡＭ１２は本発明の「記憶部」の一例である。ＳＲＡＭ１２は、例えば前述したように図２に表すＡ４サイズの画像Ｇ１をスキャナ２０が６００ｄｐｉで読み取った場合に、３つの分割領域画像データを記憶することが可能な記憶容量であるものとする。外部Ｉ／Ｆ１３は、スマートフォン等の外部装置とのデータのやり取りを仲介するインターフェースである。

Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、プリントエンジン３０を制御する。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、Ｖｉｄｅｏ回路１４１と、ＭＣＵ１４２と、ＶｉｄｅｏＩ／Ｆ１４３とを有する。Ｖｉｄｅｏ回路１４１は、プリントエンジン３０を制御するための動作を行うように組まれた回路である。ＭＣＵ１４２は、プリントエンジン３０を制御するためのプログラムを実行する。ＶｉｄｅｏＩ／Ｆ１４３は、プリントエンジン３０とＶｉｄｅｏ回路１４１及びＭＣＵ１４２とのデータのやり取りを仲介するインターフェースである。

Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、ＳＲＡＭ１２に記憶された分割領域画像データを読み出して、画像形成部３１が処理可能な形式に変換する変換処理を行う。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、変換後の分割領域画像データを画像形成部３１に供給し、このデータが表す画像を形成するよう指示する。画像形成部３１は、この指示がされると、供給された分割領域画像データが表す画像を、図３に表すニップ領域Ｎ１を通過する媒体に形成する。このように、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４及び画像形成部３１は、ＳＲＡＭ１２に記憶された分割領域画像データを読み出してこのデータが表す画像を媒体に形成する手段であり、本発明の「形成部」の一例である。

ＣＰＵ１５は、図示せぬＲＯＭ／ＲＡＭに記憶されているプログラムを実行するコンピュータであり、コピー装置１の各部の動作を制御する。同期回路１６は、スキャナ２０が画像を読み取る画像読取時期と、プリントエンジン３０が画像を形成する画像形成時期とを同期させるための動作を行うように組まれた回路である。同期回路１６が実現する機能の詳細について図４を参照して説明する。

図４は同期回路１６の機能構成を表す。同期回路１６は、パラメータ取得部６１と、スキャン準備完了通知受信部６２と、媒体検知通知受信部６３と、スキャン開始要求部６４と、プリント開始要求部６５と、カウンタ部６６と、同期回路制御部６７とを備える。パラメータ取得部６１は、上述した画像読取時期及び画像形成時期の同期のために用いられるパラメータを取得する。パラメータ取得部６１は、本実施例では、画像が読み取られる原稿のサイズと画像の読み取りの解像度とをパラメータとして取得する。

パラメータ取得部６１は、例えば、読み取り位置にセットされた原稿のサイズをスキャナ２０が検出した結果をパラメータとして取得してもよいし、ユーザが原稿のサイズを入力又は選択する操作を行った結果をパラメータとして取得してもよい。また、パラメータ取得部６１は、スキャナ２０の読み取りの解像度を表す設定情報をパラメータとして取得してもよいし、ユーザが読み取りの解像度を選択する操作を行った結果をパラメータとして取得してもよい。

スキャナ２０は、スキャンを行っていない期間にはスタンバイ状態となっているが、ＣＰＵ１５から指示されると、スキャンを開始可能な状態に移行する準備処理を行う。スキャナ２０は、準備処理を完了すると、その旨をＳｃａｎコントローラ１１を介して同期回路１６に通知する。スキャン準備完了通知受信部６２は、このスキャナ２０からの準備完了通知を受信する。

図３に表すセンサ部３３は、媒体の先端を検知すると、その旨を表す信号を、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４を介して同期回路１６に通知する。媒体検知通知受信部６３は、このセンサ部３３からの媒体検知通知を受信する。

スキャン開始要求部６４は、スキャナ２０に画像の読み取りの開始を要求する。スキャン開始要求部６４が読み取りの開始を要求すると、スキャナ２０は、例えば原稿に図２に表す画像Ｇ１が表されていれば、分割領域Ｒ１に表された画像から順番に読み取りを開始する。プリント開始要求部６５は、プリントエンジン３０に画像形成の開始を要求する。プリント開始要求部６５が画像形成の開始を要求すると、プリントエンジン３０の画像形成部３１は、ＳＲＡＭ１２に記憶された分割領域画像データの読み出しを開始する。

カウンタ部６６は、スキャナ２０が画像の読み取りを開始する読取開始時期と、プリントエンジン３０の画像形成部３１が画像形成を開始する画像形成時期とに向けて変化するカウンタ値を制御する。カウンタ部６６は、カウンタ値演算部６６１と、カウンタ値記憶部６６２と、カウンタ制御部６６３とを有する。カウンタ値演算部６６１は、決められた時間間隔（例えば１ミリ秒など）で変化するカウンタ値を算出する。カウンタ値記憶部６６２は、カウンタ値演算部６６１により算出されたカウンタ値を記憶する。カウンタ制御部６６３は、カウンタ値演算部に対してカウンタ値の初期値を与えて演算の開始を指示し、また、カウンタ値記憶部６６２に記憶されるカウンタ値が決められた値になったときに、その旨を同期回路制御部６７に通知する。

同期回路制御部６７は、パラメータ取得部６１が受信したパラメータと、媒体検知通知受信部６３が媒体検知通知を受信したタイミングと、カウンタ部６６が変化させるカウンタ値とに基づいて、前述した読取開始時期及び画像形成時期を判断する。同期回路制御部６７は、媒体の先端が図３に表すニップ領域Ｎ１、すなわち画像形成部３１により媒体に画像が形成される位置に到達する到達時刻を推定する。同期回路制御部６７は本発明の「推定部」の一例である。

同期回路制御部６７は、媒体検知通知受信部６３が媒体検知通知を受信した受信時刻ｔ１と、搬送部３２による媒体の搬送速度Ｄ１と、図３に表す検知位置Ｃ１からニップ領域Ｎ１までの搬送路Ｂ１に沿った搬送距離Ｌ１とに基づいて到達時刻を推定する。具体的には、同期回路制御部６７は、受信時刻ｔ１＋搬送距離Ｌ１÷搬送速度Ｄ１＝ｔ２を算出し、算出したｔ２を到達時刻として推定する。

また、同期回路制御部６７は、スキャナ２０による分割領域の画像の読み取りに要する読取時間と、分割領域画像データのＳＲＡＭ１２への書き込みに要する書込時間及び読み出しに要する読出時間と、読み出された分割領域画像データをＶｉｄｅｏコントローラ１４及び画像形成部３１が処理して分割領域画像データが表す画像が媒体に形成され始めるまでに要する処理時間とを算出する。ここでいう処理とは、媒体への画像の転写前に行われる転写前処理であり、転写前処理には、上述した変換処理（分割領域画像データを画像形成部３１が処理可能な形式に変換する処理）の他、露光処理、現像処理などが含まれる。

本実施例では、スキャナ２０による画像の読み取りがＭ個（Ｍは自然数。例えば３）の分割領域の画像単位（以下「ｂａｎｄ」という）で行われる。スキャナ２０は例えばｂａｎｄ１からｂａｎｄＮ（Ｎは自然数）まで画像の読み取り動作を繰り返し行う。上記の読取時間とは、１ｂａｎｄの分割領域（すなわちＭ個の分割領域）の画像の読み取りに要する時間を表す。また、書込時間及び読出時間は、１ｂａｎｄの分割領域画像データ（すなわちＭ個の分割領域の画像を表すデータ）の書き込み及び読み出しに要する時間を表し、処理時間は、１ｂａｎｄの分割領域画像データに転写前処理が施されてそれらが表す画像が媒体に形成され始めるまでに要する時間を表す。

また、本実施例では、１ｂａｎｄの画像の読取処理が完了してから読み取られた１ｂａｎｄの分割領域画像データの書込処理が行われ、この書込処理が完了してから書き込まれた分割領域画像データの読出処理が行われ、この読出処理が完了してから前述した転写前処理が行われるようになっている。また、各処理の時間の間隔は無視できるほど小さいものとする。

前述した読取時間、書込時間、読出時間及び処理時間は、いずれも、分割領域画像データのサイズが大きいほど長くなる。同期回路１６には、例えば予め実験で確かめられたこれらの時間と分割領域画像データのサイズとの関係式が各時間について記憶されている。同期回路制御部６７は、パラメータ取得部６１が取得したパラメータである原稿のサイズ及び画像読み取りの解像度に基づいて分割領域画像データのサイズを算出し、算出した分割領域画像データのサイズに基づいて（具体的には算出したサイズを前述の関係式に代入することで）、読取時間、書込時間、読出時間及び処理時間を算出する。

同期回路制御部６７は、算出したこれらの時間を用いて、スキャナ２０が画像の読み取りを開始する時期を指示する。同期回路制御部６７は本発明の「指示部」の一例である。この指示方法について、図５を参照して説明する。
図５は指示された読取開始時期の一例を表す。図５では横軸が時刻を表している。図５に表すように、同期回路制御部６７は、前述のとおり推定した媒体の到達時刻ｔ２から、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４を合計した時間だけ遡った時刻ｔ４（この場合の読取開始時期）に画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示する。同期回路制御部６７からスキャナ２０への指示は、直接行われてもよいが、本実施例では、Ｓｃａｎコントローラ１１を介して行われる。

具体的には、同期回路制御部６７は、現在時刻ｔ３から到達時刻ｔ２までの時間Ｔ２０から、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４を合計した時間を減算した時間（Ｔ２０−（Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４））をスキャン用のカウンタ値としてカウンタ部６６にセットさせてカウンタ値の演算を開始させる。カウンタ値記憶部６６２に記憶されているカウンタ値がセットしたスキャン用のカウンタ値になってその旨が通知されると、同期回路制御部６７は、時刻ｔ４になったと判断してＳｃａｎコントローラ１１を介してスキャナ２０に画像の読み取りの開始を指示する。スキャナ２０は、こうして指示された時刻ｔ４に画像の読み取りを開始する。

また、同期回路制御部６７は、算出したこれらの時間を用いて、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４がＳＲＡＭ１２からの分割領域画像データの読み出しを開始する時期を指示する。この指示方法について、図６を参照して説明する。
図６は指示された読出開始時期の一例を表す。図６では横軸が時刻を表している。図６に表すように、同期回路制御部６７は、前述のとおり推定した媒体の到達時刻ｔ２から、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４を合計した時間だけ遡った時刻ｔ５（この場合の読出開始時期）に分割領域画像データのＳＲＡＭ１２からの読み出しを開始するようＶｉｄｅｏコントローラ１４に指示する。

具体的には、同期回路制御部６７は、前述した時間Ｔ２０（現在時刻ｔ３から到達時刻ｔ２までの時間）から、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４を合計した時間を減算した時間（Ｔ２０−（Ｔ２３＋Ｔ２４））をプリント用のカウンタ値としてカウンタ部６６にセットさせてカウンタ値の演算を開始させる。カウンタ値記憶部６６２に記憶されているカウンタ値がセットしたプリント用のカウンタ値になってその旨が通知されると、同期回路制御部６７は、時刻ｔ５になったと判断してＶｉｄｅｏコントローラ１４に分割領域画像データの読み出しの開始を指示する。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、こうして指示された時刻ｔ５に分割領域画像データの読み出しを開始する。

時刻ｔ４にスキャナ２０が画像の読み取りを開始することで、時刻ｔ５には最初に読み取られた分割領域Ｒ１の分割領域画像データがＳＲＡＭ１２に書き込まれた状態になっている。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、そうしてＳＲＡＭ１２に記憶された分割領域画像データの読み出しを読出開始時期として指示された時刻ｔ５に開始する。これにより、分割領域画像データの読み出しと画像が媒体に形成され始めるまでにＶｉｄｅｏコントローラ１４及び画像形成部３１が行う転写前処理とが完了したときに、媒体に画像が形成される位置（ニップ領域Ｎ１）に媒体が到着して分割領域Ｒ１の画像が媒体に形成されることになる。

続いて、読取開始時期及び読出開始時期の指示に関する動作手順を図７及び図９を参照して説明する。
図７はコピー装置１の各部の動作手順の一例を表す。この動作手順は、コピー装置１においてユーザが原稿をセットしてコピーを開始させる操作を行うことを契機に開始される。まず、ＣＰＵ１５が、Ｓｃａｎコントローラ１１及びＶｉｄｅｏコントローラ１４にコピーの準備を行わせる制御を行う（ステップＳ１１）。Ｓｃａｎコントローラ１１は、この制御に基づき、スキャンの動作の準備を開始させる制御コマンドをスキャナ２０に対して供給する（ステップＳ１２）。

スキャナ２０は、Ｓｃａｎコントローラ１１からの制御コマンドを受け取るとスキャンの動作を準備する処理を開始し（ステップＳ１３）、準備が完了すると、その旨をＳｃａｎコントローラ１１に通知する（ステップＳ１４）。スキャナ２０は、この準備処理において原稿のサイズを検出し、検出したサイズをともにステップＳ１４において通知する。Ｓｃａｎコントローラ１１は、スキャナ２０の準備が完了した旨及び原稿のサイズを示す準備完了通知をＣＰＵ１５に供給する（ステップＳ１５）。

一方、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、ＣＰＵ１５による制御に基づき、プリントの動作の準備を開始させる制御コマンドをプリントエンジン３０に対して供給する（ステップＳ１６）。プリントエンジン３０は、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４からの制御コマンドを受け取るとプリントの動作を準備する処理を開始し（ステップＳ１７）、準備が完了すると、その旨をＶｉｄｅｏコントローラ１４に通知する（ステップＳ１８）。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、プリントエンジン３０の準備が完了した旨を示す準備完了通知をＣＰＵ１５に供給する（ステップＳ１９）。

ＣＰＵ１５は、ステップＳ１５で受け取った準備完了通知が表す原稿のサイズをパラメータとして設定し、設定したそのパラメータを同期回路１６に供給する（ステップＳ２１）。同期回路１６は、ＣＰＵ１５から受け取ったパラメータを、Ｓｃａｎコントローラ１１を介したスキャナ２０への指示及びＶｉｄｅｏコントローラ１４を介したプリントエンジン３０への指示に用いるパラメータとして設定する（ステップＳ２２）。

図８は図７に表す動作手順の続きの一例を表す。ＣＰＵ１５は、２つの準備完了通知の受け取りとパラメータの設定とを行うと、次に、コピー動作の制御を開始する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ１５は、Ｓｃａｎコントローラ１１に対してスキャン開始の指示を待ち受ける状態となるように指示する（ステップＳ３２）。一方、ＣＰＵ１５は、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４に対しては、媒体の搬送を開始するよう指示する（ステップＳ３３）。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、この指示を受け取ると、媒体の搬送を開始させる制御コマンドをプリントエンジン３０に供給する（ステップＳ３３）。

プリントエンジン３０は、この制御コマンドを受け取ると媒体の搬送を開始する（ステップＳ３４）。媒体の搬送を開始すると、プリントエンジン３０（センサ部３３）が、媒体の位置を検知して、その旨を示す信号をＶｉｄｅｏコントローラ１４に供給する（ステップＳ４１）。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、供給された信号が示すように媒体の位置が検知されたことを示す検知割込通知を同期回路１６に対して供給する（ステップＳ４２）。同期回路１６は、検知割込通知を受け取ると、例えば図５及び図６の説明で述べたようにスキャン用のカウンタ値（Ｔ２０−（Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４））及びプリント用のカウンタ値（Ｔ２０−（Ｔ２３＋Ｔ２４））をセットしてカウンタ値の演算を行うカウンタ処理を行う（ステップＳ５０）。

図９は図８に表す動作手順の続きの一例を表す。同期回路１６は、ステップＳ５０でセットしたスキャン用のカウンタ値（Ｔ２０−（Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４））が演算されると、図５の説明で述べた時刻Ｔ１２になったと判断し、Ｓｃａｎコントローラ１１に対してスキャン開始を指示する（ステップＳ６１）。Ｓｃａｎコントローラ１１は、この指示を受け取ると、スキャナ２０に対してスキャンを開始させる制御コマンドを供給する（ステップＳ６２）。

スキャナ２０は、ステップＳ６２で制御コマンドが供給されると、まずｂａｎｄ１の分割領域の画像の読み取り（スキャン）を開始する（ステップＳ１１１）。スキャナ２０は、読み取った画像を表す信号をＳｃａｎコントローラ１１に供給し続け、ｂａｎｄ１の読み取りが完了すると、その旨を表すスキャン完了割込通知をＳｃａｎコントローラ１１に供給する（ステップＳ１１２）。Ｓｃａｎコントローラ１１は、このスキャン完了割込通知を受け取ると、それまでに供給された信号が表す分割領域画像データを生成し（ステップＳ１１３）、ＳＲＡＭ１２に書き込む（ステップＳ１１４）。

その後、スキャナ２０によるｂａｎｄ２の分割領域の画像の読み取り（スキャン）の開始（ステップＳ１２１）、スキャン完了割込通知のＳｃａｎコントローラ１１への供給（ステップＳ１２２）、Ｓｃａｎコントローラ１１による分割領域画像データの生成（ステップＳ１２３）、及び、ＳＲＡＭ１２への分割領域画像データの書き込み（ステップＳ１２４）が行われる。その後、ｂａｎｄ３以降についても同様の動作が繰り返し行われる。

同期回路１６は、ステップＳ５０でセットしたプリント用のカウンタ値（Ｔ２０−（Ｔ２３＋Ｔ２４））が演算されると、図６の説明で述べた時刻Ｔ１３になったと判断し、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４に対してプリント開始を指示する（ステップＳ７１）。Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、この指示を受け取ると、ＳＲＡＭ１２に対して１ｂａｎｄの分割領域画像データを要求する（ステップＳ７２）。このときには、ステップＳ１１４のＳＲＡＭ１２へのｂａｎｄ１の分割領域画像データの書き込みが完了しているので、ＳＲＡＭ１２は要求された１ｂａｎｄの分割領域画像データとして、ｂａｎｄ１の分割領域画像データをＶｉｄｅｏコントローラ１４に供給する（ステップＳ１１５）。

Ｖｉｄｅｏコントローラ１４は、供給されたｂａｎｄ１の分割領域画像データをプリント用のデータに変換し、変換したデータをプリントエンジン３０に供給する（ステップＳ１１６）。このとき、ニップ領域Ｎ１に媒体の先端が到達しているので、プリントエンジン３０は、その媒体に対して、供給されたデータに基づいてｂａｎｄ１の分割領域の画像を形成する（ステップＳ１１７）。その後、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４による分割領域画像データの要求、ＳＲＡＭ１２からのｂａｎｄ２の分割領域画像データの供給（ステップＳ１２５）、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４によるｂａｎｄ２の分割領域画像データの変換（ステップＳ１２６）及びプリントエンジン３０による媒体へのｂａｎｄ２の分割領域の画像の形成（ステップＳ１２７）が行われる。その後、ｂａｎｄ３以降についても同様の動作が繰り返し行われる。

本実施例では、画像のコピーが行われる際に、一頁分の画像（例えば図２に表す画像Ｇ１）を分割した領域の画像を表す分割領域画像データがＳＲＡＭ１２に記憶され、且つ、一時期に記憶される分割領域画像データは最大で１ｂａｎｄ分となっている。このような本実施例によれば、一頁分の画像データのサイズよりも小さい容量の記憶領域（本実施例では３つの分割領域画像データを記憶する容量しかないＳＲＡＭ１２）を用いて画像がコピーされることになる。

また、本実施例では、ＳＲＡＭ１２からの分割領域画像データの読み出しの開始時期も指示される。これにより、分割領域画像データをＳＲＡＭ１２から読み出してから画像の形成までに要する時間がその分割領域画像データのサイズにより変動する場合に、上記のとおりＳＲＡＭ１２を用いて画像がコピーされることになる。また、本実施例では、読取時間、書込時間、読出時間及び処理時間を用いて各指示が行われる。そのため、これらの時間が分割領域画像データのサイズにより変動する場合に、ＳＲＡＭ１２を用いて画像がコピーされることになる。

また、本実施例では、画像形成位置に媒体が到達する時刻が推定され、推定された時刻に合わせて媒体への画像の形成が開始される。これにより、画像形成位置に媒体が到達するタイミングが一定でなくとも、上記のとおりＳＲＡＭ１２を用いて画像がコピーされることになる。

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じて組み合わせて実施してもよい。

［２−１］各領域の読取時期の指示
実施例では、同期回路制御部６７がｂａｎｄ１の分割領域の画像の読み取りを開始する時期を指示したが、これに加え、ｂａｎｄ２以降の分割領域の画像の読み取りを開始する時期を指示してもよい。この指示方法について図１０を参照して説明する。

図１０は本変形例の読取開始時期の指示方法を説明するための図である。図１０（ａ）では、図５の説明で述べた時刻ｔ４に読取開始の指示が行われ、ｂａｎｄ１の分割領域の画像の読み取りが開始され、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４が経過した後に、ｂａｎｄ１の領域画像の形成に要するプリント時間Ｔ２５が経過する様子が表されている。本変形例では、プリント時間Ｔ２５が読取時間Ｔ２１よりも大きくなっている（Ｔ２５＞Ｔ２１）。

ｂａｎｄ１の分割領域の画像が媒体に形成されると、続けてｂａｎｄ２の分割領域の画像が形成されなければならない。図１０（ｂ）では、ｂａｎｄ１の領域画像の形成に要するプリント時間Ｔ２５及びｂａｎｄ２の領域画像の形成に要するプリント時間Ｔ３５が連続している様子が表されている。この場合に、ｂａｎｄ１、ｂａｎｄ２の各分割領域の画像形成の開始時刻は、ｔ６、ｔ７となっている。

図１０（ｃ）では、開始時刻ｔ７にｂａｎｄ２の分割領域の画像形成を開始する場合の読取開始時刻ｔ８が表されている。この読取開始時刻ｔ８は、ｂａｎｄ２の分割領域の画像形成の開始時刻ｔ７よりも読取時間Ｔ３１、書込時間Ｔ３２、読出時間Ｔ３３及び処理時間Ｔ３４を合計した時間だけ遡った時刻となる。一方、この開始時刻ｔ８は、ｂａｎｄ１の分割領域の画像の読取開始時刻ｔ４から、１ｂａｎｄ分の分割領域の画像形成に要するプリント時間Ｔ４０（Ｔ４０＞読取時間Ｔ２１、Ｔ３１）が経過した時刻となる。

本変形例の同期回路１６には、プリント時間Ｔ４０と分割領域画像データのサイズとの関係式（これらを対応付けたテーブルでもよい）が記憶されている。同期回路制御部６７は、分割領域画像データのサイズに基づいてプリント時間Ｔ４０を求める。そして、同期回路制御部６７は、画像の読み取りを開始するよう指示した時刻（図１０の例では時刻ｔ４）から、プリント時間Ｔ４０（すなわちＶｉｄｅｏコントローラ１４及び画像形成部３１が転写前処理の後に１ｂａｎｄ分の分割領域の画像を媒体に形成するのに要する時間）が経過した時刻（図１０の例では時刻ｔ８）に次の領域の画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示する。

本変形例では読取時間Ｔ２１、Ｔ３１等がプリント時間Ｔ４０よりも短いため、ｂａｎｄ１の分割領域の画像の読み取りが終わる前にｂａｎｄ２の分割領域の画像の読み取りの開始が指示されることがない。また、仮にｂａｎｄ１の読み取りが終わった後すぐにｂａｎｄ２の読み取りが開始されて読み取り・書き込み・読み出し・転写前処理が連続して行われたとすると、ｂａｎｄ１の分割領域の画像の形成が終わる前にｂａｎｄ２の分割領域の画像の形成が始まることになる。そのため、例えば読み出しを待たなければならなくなり、そうすると、ＳＲＡＭ１２に記憶される分割領域画像データが１ｂａｎｄ分では収まらなくなる。本変形例では、このように各領域の画像の読み取り速度がそれらの画像の形成速度よりも速い場合において、ｂａｎｄ２以降の分割領域の画像読み取りの開始時期を指示しない場合に比べて、ＳＲＡＭ１２の記憶領域に必要なサイズが小さくなる。

［２−２］搬送時期の指示
実施例では、媒体の搬送が先に開始され、その媒体が画像形成位置に到達するタイミングに合わせて画像の読み取りが開始されるように指示が行われたが、それとは異なり、画像の読み取りが先に開始され、画像が形成され始めるタイミングに合わせて媒体の搬送が開始されるように指示が行われてもよい。本変形例の指示は、搬送部３２が媒体の搬送を開始してから画像形成位置にその媒体が到達するまでに要する搬送時間が、上述した読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４を合計した時間よりも短い場合に行われる。

図１１は本変形例の搬送開始時刻の一例を表す。図１１の例では、読取開始時刻ｔ４から書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４が経過した時刻が画像形成位置への媒体の到達時刻ｔ１１となっている。同期回路制御部６７は、この到達時刻ｔ１１から搬送時間Ｔ５０（搬送部３２が媒体の搬送を開始してから画像形成位置にその媒体が到達するまでに要する時間）だけ遡った時刻ｔ１０に媒体の搬送を開始するように搬送部３２に指示する。

このように、本変形例では、同期回路制御部６７が、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３、処理時間Ｔ２４及び搬送時間Ｔ５０に基づいて、搬送部３２が媒体の搬送を開始する時期を指示する。これにより、上記のように搬送時間が短い場合でも、ＳＲＡＭ１２を用いた画像のコピーが行われることになる。

［２−３］開始時刻
同期回路制御部６７は、例えば図５の例において、推定した媒体の到達時刻ｔ２から、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４を合計した時間だけ遡った時刻ｔ４に画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示したが、これに限らない。同期回路制御部６７は、例えば、この時刻ｔ４よりも前の時刻に画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示してもよい。

図１２は本変形例で指示される読取開始時期の一例を表す。図１２の例では、同期回路制御部６７が、現在時刻ｔ３よりも後で、上記遡った時刻ｔ４よりも時間Ｔ６０だけ遡った時刻ｔ１２に画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示している。この場合、例えば読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４の開始タイミングが何らかの原因で遅れるという事態が生じても、その遅れが時間Ｔ６０以下であれば、推定到達時刻ｔ２までに媒体への画像形成が開始可能な状態となる。

［２−４］到達時刻の推定
同期回路制御部６７は、実施例とは異なる方法で媒体の到達時刻を推定してもよい。同期回路制御部６７は、例えば、搬送部３２が媒体の搬送開始から画像形成位置までの搬送時間が一定になるようにＣＰＵ１５によって制御されている場合に、搬送開始時刻からその搬送時間が経過した時刻を到達時刻として推定する。また、到達時刻の推定は必須ではない。例えば前述した搬送時期の指示が行われる場合には、到達時刻を推定する必要がない。

［２−５］処理単位
実施例では、ｂａｎｄ単位で分割領域の画像の読み取り、分割領域画像データの書き込み及び読み出し、転写前処理（変換処理や露光処理など）が行われたが、これに限らず、１つの分割領域（実施例であれば１ライン）単位でこれらの動作が行われてもよい。その場合、ＳＲＡＭ１２は１つの分割領域画像データを記憶可能な容量を有していればよくなる。

［２−６］分割領域
実施例では、１ライン分の画像が分割領域の画像として用いられたが、これに限らない。例えば１ラインの半分の画像や４分の１の画像が分割領域の画像として用いられてもよいし、複数ライン分の画像が分割領域の画像として用いられてもよい。要するに、一頁分の画像データのサイズよりも小さい容量の記憶領域を有する記憶部（実施例ではＳＲＡＭ１２）に記憶されるサイズの分割領域画像データが生成されるのであれば、分割領域の形や大きさはどのようであってもよい。

［２−７］記憶部
実施例では分割領域画像データを記憶させる記憶部としてＳＲＡＭが用いられたが、これに限らず、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やフラッシュメモリなどが用いられてもよい。いずれが用いられる場合も、前述した処理単位で読み取られた画像を表す分割領域画像データを記憶可能な容量を有していればよい。

［２−８］並行処理
実施例では、画像の読取処理、分割領域画像データの書込処理及び読出処理、転写前処理が、それぞれ前の処理が完了してから次の処理が行われたが、これに限らず、並行して行われてもよい。例えば実施例のようにｂａｎｄ単位で処理が行われる場合に、スキャナ２０が１ライン分の画像を読み取ると、その分の分割領域画像データの書込処理と次のラインの画像の読取処理とが並行して行われてもよい。この場合の読取開始時期の指示方法について図１３を参照して説明する。

図１３は本変形例で指示される読取開始時期の一例を表す。図１３の例では、読取時間Ｔ２１と書込時間Ｔ２２とが重複する時間である重複時間Ｔ７０が表されている。重複時間Ｔ７０は、予め実験等により求められて同期回路１６に記憶されている。この場合、同期回路制御部６７は、推定した媒体の到達時刻ｔ２から、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３及び処理時間Ｔ２４の合計から重複時間Ｔ７０を減じた時間だけ遡った時刻ｔ１３に画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示する。このように、重複時間を考慮することで、読取処理、書込処理、読出処理及び転写前処理が並行して行われる場合でも、実施例で述べたようにＳＲＡＭ１２を用いて画像がコピーされることになる。

［２−９］処理間隔
実施例では各処理の時間の間隔が無視できるほど小さいものとしたが、これに限らない。
図１４は本変形例で指示される読取開始時期の一例を表す。図１４の例では、読取処理が完了してから書込処理が開始されるまでに、ＳＲＡＭ１２への書き込みを要求するために、書込要求時間Ｔ８０を要するようになっている。この場合、同期回路制御部６７は、推定した媒体の到達時刻ｔ２から、読取時間Ｔ２１、書込時間Ｔ２２、読出時間Ｔ２３、処理時間Ｔ２４及び書込要求時間Ｔ８０を合計した時間だけ遡った時刻ｔ１４に画像の読み取りを開始するようスキャナ２０に指示する。

このように、現行上の画像の読み取りから媒体に画像を形成するまでに行われる各処理について、それらの処理に要する時間を予め実験等で確認しておくことで、どのような処理が行われる場合であっても、実施例で述べたようにＳＲＡＭ１２を用いて画像がコピーされることになる。

［２−１０］分割領域画像データの出力先
実施例ではＳＲＡＭ１２から読み出された分割領域画像データがＶｉｄｅｏコントローラ１４を介して画像形成部３１に供給されたが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ１５がＳＲＡＭ１２から分割領域画像データを読み出して、外部Ｉ／Ｆ１３を介して接続されている外部装置（スマートフォンやパーソナルコンピュータなど）に対して、読み出した分割領域画像データを順次出力してもよい。

外部装置は、順次出力されてくる分割領域画像データを記憶し、分割領域の数だけ分割領域画像データ記憶されたらそれらを合成して一頁分の画像を表す画像データを生成する。これにより、一頁分の画像データのサイズよりも小さい容量の記憶領域（例えばＳＲＡＭ１２）を用いて、原稿からの画像の読み取り及び読み取られた画像を表すデータの外部装置への出力が行われることになる。

［２−１１］分割領域画像データの提供元
実施例ではＳｃａｎ回路１１１から提供された分割領域画像データがＳＲＡＭ１２に記憶されたが、これに限らない。例えば、外部Ｉ／Ｆ１３を介して接続されている外部装置から順次提供される分割領域画像データをＣＰＵ１５がＳＲＡＭ１２に書き込むことで、以降の処理（読出処理及び転写前処理等）が行われてもよい。この場合、同期回路１６は、実施例のように推定した媒体の到達時刻、算出した書込時間、読出時間、処理時間に基づいて分割領域画像データの提供時刻を外部装置に指示する。

具体的には、同期回路１６は、例えば、推定した媒体の到達時刻から、書込時刻、読出時間及び処理時間を合計した時間だけ遡った時刻又はそれよりも前の時刻に分割領域画像データがＳＲＡＭ１２に書き込まれるタイミングで分割領域画像データの提供を開始するよう外部装置に指示する。また、同期回路１６は、Ｖｉｄｅｏコントローラ１４への分割領域画像データの読み出しの開始の指示は実施例のように行う。これにより、一頁分の画像データのサイズよりも小さい容量の記憶領域（例えばＳＲＡＭ１２）を用いて、外部装置から提供された画像の媒体への形成が行われることになる。

［２−１２］発明のカテゴリ
本発明は、コピー装置（画像処理装置）やコピー装置が実施する処理を実現するための処理方法やコピー装置を制御するコンピュータを、上述した各部として機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態や、インターネット等の通信回線を介してコンピュータにダウンロード及びインストールさせて利用可能にするなどの形態で提供される。

１…コピー装置、２０…スキャナ、３０…プリントエンジン、１０…画像処理コントローラ、１１…Ｓｃａｎコントローラ、１２…ＳＲＡＭ、１３…外部Ｉ／Ｆ、１４…Ｖｉｄｅｏコントローラ、１５…ＣＰＵ、１６…同期回路、３１…画像形成部、３２…搬送部、３３…センサ部、６１…パラメータ取得部、６２…スキャン準備完了通知受信部、６３…媒体検知通知受信部、６４…スキャン開始要求部、６５…プリント開始要求部、６６…カウンタ部、６７…同期回路制御部。

Claims (7)

1. 原稿上の画像を複数の領域に分割して各領域の画像を読み取る読取部と、
   読み取られた前記領域の画像を表すデータを記憶する記憶部と、
   記憶された前記データを読み出して当該データが表す画像を媒体に形成する形成部と、
   前記データのサイズに基づいて、前記読取部が画像の読み取りを開始する時期を指示する指示部と
   を備えるコピー装置。
2. 前記指示部は、前記データのサイズに基づいて、前記形成部が前記記憶部からの前記データの読み出しを開始する時期を指示する
   請求項１に記載のコピー装置。
3. 前記指示部は、前記データのサイズに基づいて、前記読取部による前記領域の画像の読み取りに要する読取時間と、当該データの前記記憶部への書き込みに要する書込時間及び読み出しに要する読出時間と、読み出された前記データを前記形成部が処理して当該データが表す画像が媒体に形成され始めるまでに要する処理時間とを算出し、算出した各時間を用いて前記指示を行う
   請求項１又は２に記載のコピー装置。
4. 媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された前記媒体が前記形成部により画像が形成される位置に到達する時刻を推定する推定部とを備え、
   前記指示部は、推定された前記時刻から、前記読取時間、前記書込時間、前記読出時間及び前記処理時間を合計した時間だけ遡った時刻又は当該時刻よりも前に画像の読み取りを開始するよう前記読取部に指示する
   請求項３に記載のコピー装置。
5. 前記指示部は、推定された前記時刻から前記処理時間だけ遡った時刻又は当該時刻よりも前に前記処理を開始するよう前記形成部に指示する
   請求項４に記載のコピー装置。
6. 前記指示部は、前記画像の読み取りを開始するよう指示した時刻から、前記形成部が前記処理の後において前記領域の画像を媒体に形成するのに要する時間が経過した時刻又は当該時刻よりも前に次の領域の画像の読み取りを開始するよう前記読取部に指示する
   請求項３から５のいずれか１項に記載のコピー装置。
7. 媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記指示部は、前記読取時間、前記書込時間、前記読出時間及び前記処理時間と、搬送された前記媒体が前記形成部により画像が形成される位置に到達するまでに要する搬送時間とに基づいて、前記搬送部が媒体の搬送を開始する時期を指示する
   請求項３から６のいずれか１項に記載のコピー装置。

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