JP2004082626A - カラー印刷装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１ページの印刷においてタイミング信号が１回しか送信されてこないようなインターフェースを有するカラー印刷装置において、各色の画像の印刷開始位置がずれないようにする。
【解決手段】水平同期信号が入力されると印刷する画像をライン単位で送信するＳＨＩＰＰＥＲ１〜４を各印刷ユニットに対応して備えており、垂直同期信号生成回路５０１は、最初に印刷を行う印刷ユニットに対応したＳＨＩＰＰＥＲ１の動作タイミングを規定する垂直同期信号／ＴＯＰを受信した後に、受信した水平同期信号／ｌｓｙｎｃの数をカウントし、カウントした水平同期信号の数に応じて、他の印刷ユニットに対応したＳＨＩＰＰＥＲ２〜４の動作タイミングを規定する信号／ＴＯＰ２〜４を発生する。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー印刷装置及びその制御方法に関し、特に、それぞれ異なった色に対応して印刷ユニットを複数有し、各印刷ユニットによる記録媒体上への画像の印刷を順次行ってカラー画像を印刷するカラー印刷装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー印刷を行う画像形成装置として、例えばシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の印刷を行う画像形成ユニットを配設し、各色の印刷を順次行うことにより、記録媒体（用紙）に各色の画像を重ね合わせて印刷を行う所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この方式の画像形成装置では、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーを用紙に順次転写してカラー画像を形成するため、各色の画像データの露光タイミングが重要になってくる。すなわち、各色の画像データの露光タイミングが合っていないと、各色の画像間で位置ずれが生じ、印刷された画像の品質が著しく劣化する。
【０００４】
かかる場合、露光タイミングは垂直同期信号（／ＴＯＰ）によって制御され、各色の露光タイミングは副走査方向の位置の補正が可能なように、設定によって補正可能に構成されている。プリンタエンジンから垂直同期信号（／ＴＯＰ）が１回しかプリンタコントローラに送られないようなインタフェースであると、プリンタコントローラ内のハードウェアによって、一色目以外の色に対するそれぞれの垂直同期信号に対応する露光タイミング信号を生成して出力する必要がある。
【０００５】
図２は、１つの垂直同期信号から各色の露光タイミング信号を生成する一般的なタイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。ＳＨＩＰＰＥＲ１〜４は４ビットの画像信号を出力する回路であり、それぞれシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の画像データを並列に出力することができる。
【０００６】
ＳＨＩＰＰＥＲ１はラインカウンタを有しており、一色目の垂直同期信号（／ＴＯＰ）を受信した後に水平同期信号（／ｌｓｙｎｃ１）をカウントして、所定のライン数カウントしたらＳＨＩＰＰＥＲ２の垂直同期信号として機能する信号／ＴＯＰＯＵＴ１を出力する。この所定のライン数は、各色の感光ドラム間の距離に相当する。
【０００７】
同様に、ＳＨＩＰＰＥＲ２もラインカウンタを有しており、ＳＨＩＰＰＥＲ１が出力した信号／ＴＯＰＯＵＴ１を受信した後に水平同期信号（／ｌｓｙｎｃ２）の回数をカウントして、所定のライン数をカウントしたらＳＨＩＰＰＥＲ３の垂直同期信号として機能する信号／ＴＯＰＯＵＴ２を出力する。以下、同様にＳＨＩＰＰＥＲ３がＳＨＩＰＰＥＲ４へと数珠つなぎ（デイジーチェーン）で各々の色の垂直同期信号として機能する信号を出力することによって各々の色の露光タイミングを制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来例では以下のような問題が発生する。図３は、プリンタエンジンから送信される垂直同期信号／ＴＯＰと各々の水平同期信号／ｌｓｙｎｃ１〜４の時間的関係を示すタイミングチャートである。４本の水平同期信号／ｌｓｙｎｃの位相は全て非同期であり、副走査方向の印刷開始位置を１ドット以内のわずかなタイミングで制御することが可能になっている。
【０００９】
４本の印刷ドラムにはプロセスのばらつきがあるため、エンジン電源投入時に印刷調整を行い、副走査方向の印刷開始位置が４色きちんと揃うようにエンジンが／ｌｓｙｎｃ１〜４の位相を調整して送信する。そのため、各色の感光ドラム間のずれ（距離或いは動作タイミングの時間差）が各々１０００ラインの幅或いは画像データ転送時間に相当すると想定すると、例えば、図３の／ｌｓｙｎｃ２と／ｌｓｙｎｃ３のような位相になっていると、信号／ｌｓｙｎｃ３の方が信号／ｌｓｙｎｃ２の位相よりも前に来ているため、最初の１ラインをとばしてしまい、実際には１００１ライン分カウントしていることになり、実際の印刷開始位置よりも３色目が１ライン下にずれて印刷されることになってしまう。
【００１０】
カラープリンタは、各色の印刷開始位置が揃っていないと重ね合わせた画像のずれが顕著に見えるため、印刷品質が極端に劣化下してしまう。
【００１１】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、１ページの印刷においてタイミング信号が１回しか送信されてこないようなインターフェースを有するカラー印刷装置において、各色の１ページ分の画像データ（以下、プレーンとも称する）の印刷開始位置がずれないようなカラー印刷装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のカラー印刷装置は、それぞれ異なった色に対応して印刷ユニットを複数有し、各印刷ユニットによる記録媒体上への画像の印刷を順次行ってカラー画像を印刷するカラー印刷装置であって、
各印刷ユニットに対応して設けられており、水平同期信号が入力されると印刷する画像をライン単位で送信する画像データ送信回路と、
最初に印刷を行う印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第１のタイミング信号を受信した後に、受信した水平同期信号の数をカウントするカウンタと、
前記カウンタの値に応じて、他の印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第２のタイミング信号を発生するタイミング信号生成回路と、を備えている。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明のカラー印刷装置の制御方法は、それぞれ異なった色に対応して印刷ユニットを複数有し、水平同期信号が入力されると印刷する画像をライン単位で送信する画像データ送信回路を各印刷ユニットに対応して備えており、各印刷ユニットによる記録媒体上への画像の印刷を順次行ってカラー画像を印刷するカラー印刷装置の制御方法であって、
最初に印刷を行う印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第１のタイミング信号を受信した後に、受信した水平同期信号の数をカウンタによってカウントするカウント工程と、
前記水平同期信号の数に応じて、他の印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第２のタイミング信号を発生するタイミング信号生成工程と、を備えている。
【００１４】
すなわち、本発明によれば、それぞれ異なった色に対応して印刷ユニットを複数有し、水平同期信号が入力されると印刷する画像をライン単位で送信する画像データ送信回路を各印刷ユニットに対応して備えており、各印刷ユニットによる記録媒体上への画像の印刷を順次行ってカラー画像を印刷するカラー印刷装置において、最初に印刷を行う印刷ユニットに対応した画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第１のタイミング信号を受信した後に、受信した水平同期信号の数をカウンタによってカウントし、水平同期信号の数に応じて、他の印刷ユニットに対応した画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第２のタイミング信号を発生する。
【００１５】
このようにすると、１ページの記録媒体の印刷に対して第１のタイミング信号が１回だけ出力されれば、他の他の印刷ユニットに対応した画像データ送信回路の動作タイミングを受信した水平同期信号の数に応じて、他の印刷ユニットに対応した画像データ送信回路の動作タイミングを規定できるので、複数の印刷ユニットによって印刷される画像の重ね合わせ位置を高精度で制御できる。
【００１６】
従って、１ページの印刷においてタイミング信号が１回しか送信されてこないようなインターフェースを有するカラー印刷装置において、各色の画像の印刷開始位置のずれを低減し、印刷されたカラー画像の品質が向上される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態例としてのカラー印刷装置の全体構成を示す図である。尚、本実施形態のカラー印刷装置は、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニットが配設された、所謂タンデム方式のカラープリンタである。また、印刷方式の観点から見ると、電子写真方式のページプリンタである。
【００１９】
同図において、カラー印刷装置１００は、用紙供給／搬送機構、画像形成ユニット部、定着部で構成されている。用紙供給／搬送機構は、給紙カセット１０１から不図示の給紙ロコによって用紙が搬出されて、待機ローラ１１７及び、用紙の通過を検出する待機センサ１１８によって、後述する感光体ドラムに形成されるトナー像と一致するタイミングで画像形成ユニット部へ送られていく。また、両面印刷用の搬送機構として、斜行ローラ１０７、スイッチバックローラ１１６を備えている。
【００２０】
画像形成ユニット部は、例えばシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４個の画像形成ユニット１０８〜１１１によって構成され、対応するシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーを用紙に転写する。各色の画像データはプリンタコントローラ１２０から出力され、不図示のレーザ発生回路によってレーザビームに変換されて画像形成ユニット１０８〜１１１に送られる。
【００２１】
各画像形成ユニット１０８〜１１１は、現像容器に収納されたトナーの色を除き、同じ構成であり、感光体ドラム１１２〜１１５の周面近傍に不図示の帯電器、レーザ発生回路、現像器、転写器を順次配置する構成である。感光体ドラム１１２〜１１５は矢印方向に回転し、先ず帯電器からの電荷付与により、感光体ドラム１１２〜１１５の周面を一様に帯電する。次に、レーザ発生回路で発生されたレーザービームによる露光により、感光体ドラム１１２〜１１５の周面に静電潜像を形成し、現像器による現像処理によりトナー像を形成する。この時、感光体ドラム１１２〜１１５の周面に形成されたトナー像は、現像容器に収納されたトナーによって形成される。このようにして感光体ドラム１１２〜１１５の周面に形成されるトナー像は、搬送ベルト１０６によって画像形成部上を搬送される用紙に転写される。
【００２２】
用紙の上面に転写されたトナー像は図１において下から上方向に搬送され、上述と同様の構成の他の画像形成ユニットによって、各々のトナー像が転写され、減法混色に基づくカラー印刷が行われる。
【００２３】
また、定着部は熱ロールと圧接ロールで構成された定着ユニット１０５によって用紙がこの熱ロールと圧接ロール間を挟持搬送される間、用紙への定着処理が行われる。その後、排紙センサ１１９によって用紙の通過を検出し、分離ローラ１０４、排紙ローラ１０３を順次通って排紙トレイ１０２に排紙される。
【００２４】
尚、両面印刷を行う場合には、一旦排紙ローラ１０３まで搬送された後に、排紙ローラ１０３が逆方向に回転することによって、斜行ローラ１０７に引き戻されスイッチバックローラ１１６を経由して待機ローラ１１７まで搬送される。ここで、複数ページの印刷を行う場合は、この段階では画像形成ユニット部において２ページ目の表面の転写を行っており、それが終了するまで待機ローラ１１７で待たされる。その後、２ページ目の用紙が排紙センサ１１９を通過したのを確認した後に待機ローラ１１７が回転し、１ページ目の裏面の印刷動作に入る。後の動作は同様に行われることになる。
【００２５】
図５は、本実施形態のカラー印刷装置において、１つの垂直同期信号から各色の露光タイミング信号を生成するタイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。図示した回路は図１のプリンタコントローラ１２０内に設けられている。入力／出力される信号及び２０１〜２０４のＳＨＩＰＰＥＲ１〜４は、図２に関して説明した従来のタイミング信号生成回路で説明したものと同様であり説明を省略する。ただし、ＳＨＩＰＰＥＲ２０１〜２０４は、図２のものとは異なり、それぞれラインカウンタを含んでいない。
【００２６】
本実施形態のタイミング信号生成回路は、図２に示した従来のタイミング信号生成回路に加え、垂直同期信号生成回路５０１とセレクタ５０５とを含んでいる。なお、メモリ５０４は、不図示のホストコンピュータからプリンタ固有の言語（ページ記述言語）で記述されたコードデータやイメージデータが不図示のＣＰＵによって変換されたビットマップデータを格納する画像メモリであり、メモリ５０４に格納されたビットマップデータは、不図示のＤＭＡコントローラによってＳＨＩＰＰＥＲ２０１〜２０４へ転送される。ＳＨＩＰＰＥＲ２０１〜２０４は、パラレルに送られてきた画像データを１ビット、２ビット、４ビットにそれぞれ変換して各色の画像データをエンジンに出力する。
【００２７】
セレクタ５０５には／ｌｓｙｎｃ１〜４の４つの水平同期信号が入力され、そのうち１つの水平同期信号を／ｌｓｙｎｃとして出力する。垂直同期信号生成回路５０１は、ラインカウンタ５０２（以降、ラインカウンタ１と呼ぶ）とラインカウンタ５０３（以降、ラインカウンタ２と呼ぶ）の２つのカウンタから構成され、後述する複数ページの印刷を行う時には、垂直同期信号／ＴＯＰを受信する度に、ラインカウンタ１又はラインカウンタ２でのカウントを交互に開始して、それぞれのカウンタで対応する水平同期信号を受信した後の水平同期信号をカウントする。そして、カウント値が所定の値になったらＳＨＩＰＰＥＲ２〜４に垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ２〜４を出力する。
【００２８】
図４は、ＳＨＩＰＰＥＲ２０１〜２０４における垂直同期信号及び画像データＶＤＯ１〜４との時間的関係を示すタイミングチャートである。プリンタコントローラがエンジンへプリントコマンドを発行した後、用紙が待機センサ１１８を通過すると、垂直同期信号／ＴＯＰがエンジンから送られてくる。１プレーン目の画像データを出力するＳＨＩＰＰＥＲ１　２０１は垂直同期信号／ＴＯＰを受け取ってから、水平同期信号／ｌｓｙｎｃ１をページの上の空白分のライン数だけカウントした後に１プレーン目の画像データを出力する。
【００２９】
例えば、用紙の上にｓ１ライン分だけ空白をあける設定であれば、水平同期信号／ｌｓｙｎｃ１をｓ１回カウントした後に画像データが出力されることになる。その後、垂直同期信号からｔ１ライン分カウントされると２プレーン目の画像データを出力するＳＨＩＰＰＥＲ２　２０２が起動を始める。ここで、ｔ１ラインとは１プレーン目の感光ドラム１１５と２プレーン目の感光ドラム１１４との間のずれ（距離或いは動作タイミングの時間差）に相当するライン数を表している。
【００３０】
同様に、垂直同期信号／ＴＯＰが送られてきてからｔ２ライン後には３プレーン目の画像データを出力するＳＨＩＰＰＥＲ３　２０３が起動を始め、ｔ３ライン後には４プレーン目の画像データを出力するＳＨＩＰＰＥＲ４　２０４が起動を始め、それぞれの色の画像データを出力する。
【００３１】
複数ページの印刷を行う場合には、１ページ目の印刷途中に２ページ目の用紙が搬送されてきて２ページ目の垂直同期信号が入ってくることになる。従って、画像形成ユニット部には同時に２枚の用紙が搬送され、転写されることになる。
【００３２】
再び図５に戻って、本実施形態のタイミング信号生成回路の動作について説明する。従来は図２に関して先に説明したように、ラインを各々のプレーンの水平同期信号／ｌｓｙｎｃ１〜／ｌｓｙｎｃ４によってカウントしていたため、図３に示した例のように各々の／ｌｓｙｎｃ１〜／ｌｓｙｎｃ４の位相がバラバラに送られてくると、次のプレーンに対する垂直同期信号のタイミングが１ラインずれてしまう事が発生し得る。その結果、色によって印刷開始位置が副走査方向で異なってしまうことになり、印刷品質が著しく劣化する。
【００３３】
本実施形態ではこのような不具合の発生を防止するため、垂直同期信号／ＴＯＰが送信された後、最初に送られてくる水平同期信号を常にセレクタ５０５によって選択して、垂直同期信号生成回路５０１で、選択された水平同期信号をカウントをするように構成した。こうすることによって、それぞれの水平同期信号の位相にばらつきがあっても、用紙に対する印刷開始位置が副走査方向にずれることはなくなる。なお、以下では、垂直同期信号／ＴＯＰが送信された後に最初に送られてくる水平同期信号を／ｌｓｙｎｃとして説明する。
【００３４】
また、従来のタイミング信号生成回路では、次のプレーンの垂直同期信号を各ＳＨＩＰＰＥＲに設けられたカウンタが、対応する水平同期信号を所定の数だけカウントしたときに出力し、各ＳＨＩＰＰＥＲを数珠つなぎに接続する構成であった。これに対して本実施形態では、カウンタがカウントする水平同期信号は１つの垂直同期信号に対して常に同じであり、各々の感光ドラム間のずれ（距離或いは動作タイミングの時間差）に相当するライン数を積算して、各々のプレーンに対する垂直同期信号を出力する構成とした。例えば、感光ドラム間のずれが１０００ラインに相当する距離だとすると、図４のｔ１が１０００ライン、ｔ２が２０００ライン、ｔ３が３０００ラインとなる。
【００３５】
ところが、先に説明したように連続ページ印刷の場合、１ページ目の印刷途中で２ページ目の用紙が搬送されてくる。本実施形態は、このようなときに１ページ目に対するカウント値を保持すると共に２ページ目に対する水平同期信号のカウントを可能とするように、垂直同期信号生成回路５０１がラインカウンタを２つ備えており、１ページ目と２ページ目とに対する水平同期信号の数を、それぞれのラインカウンタで別個にカウントする。
【００３６】
図６は、垂直同期信号生成回路５０１の入力信号及び出力信号の状態を示すタイミングチャートである。１ページ目の垂直同期信号／ＴＯＰがエンジンから送信されてきたら、ラインカウンタ１がイネーブルになり、水平同期信号／ｌｓｙｎｃの回数のカウントを開始する。その後、用紙には１色目の画像が転写され始め、ラインカウンタ１の値がｔ１になったら垂直同期信号生成回路５０１は次のプレーンの垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ２をＳＨＩＰＰＥＲ２　２０２に対して出力する。
【００３７】
その後、２色目の画像転写が行われる。さらに、ラインカウンタ１の値がｔ２になると垂直同期信号生成回路５０１は３番目のプレーンの垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ３をＳＨＩＰＰＥＲ３　２０３に対して出力する。その後、同様に３色目の画像転写が行われる。そして、最後にラインカウンタ１の値がｔ３になると最後のプレーンの垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ４をＳＨＩＰＰＥＲ２０４に対して出力し、その後４色目のプレーンの画像転写が行われる。
【００３８】
連続ページ印刷の場合には、上記動作の途中に２ページ目の垂直同期信号／ＴＯＰがエンジンから送信されてくる。その場合、２回目の／ＴＯＰの受信により、ラインカウンタ２がイネーブルになり、１ページ目の動作と同様に水平同期信号／ｌｓｙｎｃの回数のカウントを開始する。その後、同様に２ページ目の垂直同期信号の制御はラインカウンタ２が行う。また、ラインカウンタ１はｔ３をカウントするとカウント値がクリアされて０になる。
【００３９】
図７Ａ及び図７Ｂは、本実施形態の垂直同期信号生成回路の動作を示すフローチャートである。まず、１ページ目に対する垂直同期信号生成回路の動作について、図７Ａを参照して説明する。
【００４０】
１ページ目の垂直同期信号／ＴＯＰを受信するまではラインカウンタ１及びラインカウンタ２はいずれも動作していない状態である。ステップＳ７０１において、エンジンから垂直同期信号／ＴＯＰを受信したら、ステップＳ７０２に進んでラインカウンタ１のカウントを開始する。ラインカウンタ１は／ｌｓｙｎｃを受信する度にアップカウントされ、値がｔ１になるまでは特に何も処理をせずにカウントを続ける。垂直同期信号／ＴＯＰを受信したＳＨＩＰＰＥＲ１　２０１は、所定のライン数だけ空白をあけた後に、一色目の画像データＶＤＯ１をエンジンに出力する。
【００４１】
ステップＳ７０３においてラインカウンタ１の値がｔ１となったら、垂直同期信号生成回路５０１はＳＨＩＰＰＥＲ２に対して、２番目のプレーンの垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ２を生成して、ＳＨＩＰＰＥＲ２に対して出力する（ステップＳ７０４）。垂直同期信号／ＴＯＰ２を受信したＳＨＩＰＰＥＲ２は所定のライン数だけ空白をあけた後に、２色目の画像データＶＤＯ２をエンジンに出力する。
【００４２】
その後もラインカウンタ１はカウントを続け、ステップＳ７０５においてカウンタの値がｔ２となったら、ステップＳ７０６に進んで３番目のプレーンの垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ３を生成して、ＳＨＩＰＰＥＲ３に対して出力する（ステップＳ７０６）。垂直同期信号／ＴＯＰ３を受信したＳＨＩＰＰＥＲ３は同様に所定のライン数だけ空白をあけた後に、３色目の画像データＶＤＯ３をエンジンに出力する。
【００４３】
更にラインカウンタはカウントを続け、ステップＳ７０７において、カウンタの値がｔ３となったら、ステップＳ７０８に進んで最後のプレーンの垂直同期信号として機能する／ＴＯＰ４を生成して、ＳＨＩＰＰＥＲ４に対して出力する（ステップＳ７０８）。垂直同期信号／ＴＯＰ４を受信したＳＨＩＰＰＥＲ４は同様に所定のライン数だけ空白をあけた後に、最後の画像データＶＤＯ４をエンジンに出力する。ｔ３までカウントしたラインカウンタ１は、ステップＳ７０９において０にクリアされる。
【００４４】
連続ページの印刷を行う場合には、１ページ目に対する印刷の途中で２ページ目の用紙が搬送されてくる。そのため、垂直同期信号生成回路５０１は、１ページ目のラインカウンタ１と２ページ目のラインカウンタ２とを独立して同時に並列に動作させる。例えば、奇数ページの水平同期信号はラインカウンタ１で、偶数ページの水平同期信号はラインカウンタ２でカウントすると言う具合に、ページ毎に水平同期信号のカウントに使用するラインカウンタを交互に切り替えることによって、同時に２ページ分の垂直同期信号を制御することが可能になる。
【００４５】
図７Ｂは２ページ目に対する垂直同期信号生成回路の動作を示しており、この動作は、図７Ａに示した処理の実行中に、２ページ目に対する垂直同期信号／ＴＯＰうぃ受信したら、図７Ａに示した処理と同様な処理を行う。すなわち、使用するラインカウンタが異なる以外は、図７ＢのＳ７１１〜Ｓ７１９の各ステップは、図７ＡのＳ７０１〜Ｓ７０９の各ステップに対応している。
【００４６】
印刷ページ数が３以上であるときは、３ページ目に対する垂直同期信号／ＴＯＰを受信したら、ラインカウンタ１によるカウント処理を行うべく、ステップＳ７０１〜Ｓ７０９の処理を行い、４ページ目に対する垂直同期信号／ＴＯＰを受信したら、ラインカウンタ２によるカウント処理を行うべく、ステップＳ７１１〜Ｓ７１９の処理を行い、以降のページに対する垂直同期信号／ＴＯＰを受信する度に、２つのラインカウンタを交互に使用した処理を実行し、対応するページに対する垂直同期信号の制御を行う。
【００４７】
［その他の実施形態］
上記実施形態では、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像データを重ね合わせてカラー画像を形成する、電子写真方式を採用した、所謂タンデム型のページプリンタを例に挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
例えば、記録に使用する色の種類は上記の４つに限られず、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色あるいは他の複数の色であってもよい。また、記録方式としてはトナーを用いた電子写真方式以外の記録方式であってもよい。更に、印刷ユニット間の機械的な位置はタンデム型でなくてもよい。
【００４９】
要するに、記録用紙に異なる色の画像を順次記録して重ね合わせることによりカラー画像を印刷するページプリンタであれば、どのようなタイプのプリンタにも本発明は適用できる。
【００５０】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図７Ａおよび／または図７Ｂに示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１ページの記録媒体の印刷に対して第１のタイミング信号が１回だけ出力されれば、他の他の印刷ユニットに対応した画像データ送信回路の動作タイミングを受信した水平同期信号の数に応じて、他の印刷ユニットに対応した画像データ送信回路の動作タイミングを規定できるので、複数の印刷ユニットによって印刷される画像の重ね合わせ位置を高精度で制御できる。
【００５８】
従って、１ページの印刷においてタイミング信号が１回しか送信されてこないようなインターフェースを有するカラー印刷装置において、各色の画像の印刷開始位置のずれを低減し、印刷されたカラー画像の品質が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としてのカラー印刷装置の全体構成を示す図である。
【図２】従来のカラー印刷装置のタイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のカラー印刷装置の水平同期信号と各プレーンに対する垂直同期信号の時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る垂直同期信号と各プレーンの画像データ出力の時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態のタイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態で複数ページの印刷を行う場合における垂直同期信号とカウンタの状態を示すタイミングチャートである。
【図７Ａ】、
【図７Ｂ】本発明の実施形態で複数ページの印刷を行う場合の垂直同期信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００　カラープリンタ
１０１　給紙カセット
１０２　排紙トレイ
１０３　排紙ローラ
１０４　分離ローラ
１０５　定着ユニット
１０６　搬送ベルト
１０７　斜行ローラ
１０８〜１１１　画像形成ユニット
１１２〜１１５　感光体ドラム
１１６　スイッチバックローラ
１１７　待機ローラ
１１８　待機センサ
１１９　排紙センサ
１２０　プリンタコントローラ
２０１〜２０４　ＳＨＩＰＰＥＲ回路
５０１　垂直同期信号生成回路
５０２〜５０３　カウンタ
５０４　メモリ
５０５　セレクタ

Claims (14)

1. それぞれ異なった色に対応して印刷ユニットを複数有し、各印刷ユニットによる記録媒体上への画像の印刷を順次行ってカラー画像を印刷するカラー印刷装置であって、
   各印刷ユニットに対応して設けられており、水平同期信号が入力されると印刷する画像をライン単位で送信する画像データ送信回路と、
   最初に印刷を行う印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第１のタイミング信号を受信した後に、受信した水平同期信号の数をカウントするカウンタと、
   前記カウンタの値に応じて、他の印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第２のタイミング信号を発生するタイミング信号生成回路と、を備えることを特徴とするカラー印刷装置。
2. １ページの印刷を行う間は、同じ画像データ送信手段に入力される水平同期信号を前記カウンタに出力するセレクタを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー印刷装置。
3. 前記タイミング信号生成回路は、前記カウンタの値が、各印刷ユニットによって印刷される画像が重なり合う動作タイミングの差に相当する数となったときに、前記第２のタイミング信号を発生することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー印刷装置。
4. 前記カウンタを２つ備え、複数の記録媒体に印刷するときに、異なった記録媒体に対する前記第１のタイミング信号を受信する度に、前記水平同期信号の数をカウントするカウンタを交互に切り替えるスイッチ手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー印刷装置。
5. 各印刷ユニットが、感光体ドラムを有し、電子写真方式によって画像を記録媒体上に印刷することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のカラー印刷装置。
6. シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色に対して前記印刷ユニットを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のカラー印刷装置。
7. それぞれ異なった色に対応して印刷ユニットを複数有し、水平同期信号が入力されると印刷する画像をライン単位で送信する画像データ送信回路を各印刷ユニットに対応して備えており、各印刷ユニットによる記録媒体上への画像の印刷を順次行ってカラー画像を印刷するカラー印刷装置の制御方法であって、
   最初に印刷を行う印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第１のタイミング信号を受信した後に、受信した水平同期信号の数をカウンタによってカウントするカウント工程と、
   前記水平同期信号の数に応じて、他の印刷ユニットに対応した前記画像データ送信回路の動作タイミングを規定する第２のタイミング信号を発生するタイミング信号生成工程と、を備えることを特徴とするカラー印刷装置の制御方法。
8. １ページの印刷を行う間は、同じ画像データ送信手段に入力される水平同期信号を前記カウンタに出力する信号選択工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のカラー印刷装置の制御方法。
9. 前記タイミング信号生成工程において、前記カウンタの値が、各印刷ユニットによって印刷される画像が重なり合う動作タイミングの差に相当する数となったときに、前記第２のタイミング信号を発生することを特徴とする請求項７又は８に記載のカラー印刷装置の制御方法。
10. 前記カウンタを２つ備え、複数の記録媒体に印刷するときに、異なった記録媒体に対する前記第１のタイミング信号を受信する度に、前記水平同期信号の数をカウントするカウンタを交互に切り替えるスイッチ工程を更に備えることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のカラー印刷装置の制御方法。
11. 各印刷ユニットが、感光体ドラムを有し、電子写真方式によって画像を記録媒体上に印刷することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載のカラー印刷装置の制御方法。
12. 前記カラー印刷装置が、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色に対して前記印刷ユニットを備えることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載のカラー印刷装置の制御方法。
13. 請求項７から１２のいずれか１項に記載のカラー印刷装置の制御方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラム。
14. 請求項１３に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。

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