JP6455845B2 - 電子写真画像形成装置及び感光体ユニット - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成装置及び感光体ユニットに関するものである。

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラムと、感光体ドラムに作用する現像ローラ及び画像形成に用いる現像剤（トナー）を収容した現像ユニットと、を一体化したプロセスカートリッジ方式が知られている。また、感光体ドラムとは別体で、現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式も知られている。これらのカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができる。そのため、これらのカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。

また、複数の感光体ドラムを一体化した感光体ユニットを装置本体内から所定位置まで引き出すことで交換作業を行えるように構成した技術も知られている。この技術によれば、ユーザーは感光体ユニットの交換を容易に行うことができる。

このような従来技術においては、感光体ユニットを構成する夫々の部品を高精度に組立てる必要があり、更には、画像形成装置本体に対して感光体ドラムの位置を決めるまでの部品点数も多い。

そのため、感光体ドラムを画像形成装置本体に対して精度良く位置決めするためには、部品の精度を上げる、若しくは製造時に調整組立を行うなどの対策をとっている場合もあった（特許文献１）。

特開２００１−１３４０４２号公報（第６頁、段落００５０等を参照）

本発明に係る発明の目的は、感光体ユニットを精度良く位置決めすることを可能とすることである。

また本発明の別の目的は、以下の感光体ユニットを提供することを目的とする。

電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着可能な感光体ユニットであって、
回転軸線に同軸の一端側軸部と他端側軸部をそれぞれ備える複数の感光ドラムと、
前記複数の感光体ドラムにトナーを供給する現像部材を備える現像ユニットをそれぞれ装着可能な複数の装着部を備え、前記複数の感光体ドラムを支持するフレームと、
を有し、
前記フレームは、前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ位置決めする複数の位置決め部を備え、
前記一端側軸部と前記他端側軸部は、それぞれ前記複数の位置決め部に位置決めされる第一の位置と、前記複数の位置決め部に位置決めされない第二の位置と、の間を移動可能で、
前記フレームには、前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部をそれぞれ前記第一の位置及び前記第二の位置に向けて付勢する複数の付勢部材が設けられ、
前記複数の装着部は、前記一端側軸部と前記他端側軸部が前記位置決め部に位置決めされた状態の前記複数の感光ドラムを前記フレームから取り外すことなく、前記現像ユニットを取り外し可能な装着部であることを特徴とする感光体ユニット。

また本発明の別の目的は、以下の電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。

装置本体と、
複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムを支持するフレームと、を備え、前記装置本体の所定の画像形成位置に対して取り外し可能に装着される感光体ユニットと、
を有する画像形成装置であって、
前記フレームは、前記複数の感光体ドラムにトナーを供給する現像部材を備える現像ユニットをそれぞれ装着可能な複数の装着部を含み、
前記複数の感光体ドラムは、回転軸線に同軸の一端側軸部と他端側軸部をそれぞれ含み、
前記フレームは前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ位置決めする複数の第一の位置決め部を含み、
前記装置本体は前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ位置決めする複数の第二の位置決め部を含み、
前記感光体ユニットが前記画像形成位置にない状態時において、前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部のそれぞれは、前記複数の第一の位置決め部に位置決めされる第一の位置をとり、
前記感光体ユニットが前記画像形成位置にある状態時において、全ての前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と他端側軸部のそれぞれは、前記複数の第二の位置決め部に位置めされ、前記第一の位置決め部に位置決めされない第二の位置をとり、
前記フレームには、前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部をそれぞれ前記第一の位置及び前記第二の位置に向けて付勢する複数の付勢部材が設けられ、
前記複数の装着部は、前記一端側軸部と前記他端側軸部が前記第一の位置決め部に位置決めされた状態の前記複数の感光ドラムを前記フレームから取り外すことなく、前記現像ユニットを取り外し可能な装着部であることを特徴とする電子写真画像形成装置。

本発明によれば、感光体ユニットを精度良く位置決めすることが可能である。

ドラムユニット側のドラムが装置本体側のドラム位置決め部材に位置決めされる動作過程の説明図である。 実施例における画像形成装置の縦断右側面模式図である。 駆動側から見たドラムユニットの斜視模式図である。 非駆動側から見たドラムユニットの斜視模式図である。 ドラムユニットの縦断右側面模式図である。 第１の作像ステーションに対応の現像カートリッジが取り外されている状態のドラムユニットの斜視模式図である。 現像カートリッジの横断面模式図である。 前ドアが開かれてドラムユニットが画像形成位置である内側位置から移動可能位置に移動された状態時の画像形成装置の縦断右側面模式図である。 ドラムユニットが移動可能位置から外側位置に引き出し移動された状態時の画像形成装置の縦断右側面模式図である。 装置本体内部のドラムユニット装着部の構成説明図である。 ドラムの駆動側と非駆動側の軸部とそれらに外嵌される軸受部材の模式図である。 ドラムユニットと装置本体側のドラム位置決め部材の位置関係を表す斜視模式図であり、駆動側から見た図である。 図１１の状態を非駆動側から見た図である。 ドラムユニットの各ドラムが装置本体側のドラム位置決め部材に対して所定に位置決め固定された状態を示している図である。 （ａ）は比較例のドラムユニットの構成模式図、（ｂ）は実施例のドラムユニットの構成模式図である。

［実施例１］
＜画像形成装置の全体構成＞
図２は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置又は装置と称す）１００の縦断右側面模式図である。この装置１００は、複数の電子写真感光体ドラム（画像担持体、感光ドラム：以下、感光体ドラム又はドラムと称す）、本実施例においては４個のドラム１を用いたタンデム型の４色フルカラーレーザープリンタである。

ここで、この装置１００に関して、正面（前面）とは前ドア（開閉部材）１０が配設されている側の面、背面（後面）とは正面と反対側の面、左右とは装置１００を正面から見て左または右である。本実施例の装置１００においては、左側を駆動側、右側を非駆動側としている。前方向とは背面側から正面側に向う方向、後方向とは正面側から背面側に向う方向である。上下とは重力方向において上または下である。上方向とは下から上に向う方向、下方向とは上から下に向う方向である。

画像形成装置本体（以下、装置本体又は本体と称す）１０１とは、装置１００を構成する各種部材（部品）のうち、少なくとも、後述するドラムユニット１３及びこのドラムユニット１３に固定または着脱自在に構成された部材（部品）を除くものを意味する。

装置本体１０１の内部の画像形成部１０２は、第１乃至第４の４つの作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹが装置１００の正面側から背面側にかけて略水平方向（装置本体に対して実質的に水平方向）に並べて設けられている。

各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹはそれぞれ同様の電子写真プロセス機構であり、使用現像剤であるトナーの色が各々異なるものである。本実施例においては、第１の作像ステーションＵＫで使用のトナーの色はブラック（Ｋ）、第２の作像ステーションＵＣで使用のトナーの色はシアン（Ｃ）としている。第３の作像ステーションＵＭで使用のトナーの色はマゼンタ（Ｍ）、第４の作像ステーションＵＹで使用のトナーの色はイエロー（Ｙ）としている。

各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹは、それぞれ、駆動手段（不図示）によって矢印Ａの時計方向に所定の周速度で回転駆動されるドラム１と、このドラム１に作用するプロセス手段としての帯電手段２及び現像手段６０を有している。

ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）が塗布されたものである。帯電手段２はドラム１の表面を均一に帯電する機能を備えている。本実施例では接触帯電方式のものを採用している。より具体的には、帯電手段２はローラ状に形成された導電性ローラ（帯電ローラ）であり、このローラをドラム１の表面に当接させている。このローラに帯電バイアス電圧を印加することによって、ドラム１の表面を一様に帯電させる。現像手段６０はドラム１の表面に形成された静電潜像をトナー現像する機能を備えている。

作像ステーション部ＵＫ、ＵＣ、ＵＭ、ＵＹの上方には露光手段としてのレーザースキャナユニット（以下、スキャナと称す）３が配設されている。スキャナ３においては、画像信号に対応する画像光（レーザービーム）をレーザーダイオード（不図示）から照射して帯電済みのドラム１の表面を露光する。これにより、画像信号に応じた静電潜像がドラム１の表面に形成される。

作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの下方には静電転写手段５が配設されている。本実施例において静電転写手段５は、作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの各ドラム１と接して矢印Ｂの反時計方向にドラム１の回転周速度に対応した周速度で回動駆動される静電転写ベルト（以下、ベルトと称する）１１を有する。

ベルト１１は記録媒体としてのシート材Ｓを担持して各ドラム１との接触部である転写位置に順次搬送することで各ドラム１上のトナー画像をシート材Ｓに転写する機能を備えている。シート材Ｓの具体例としては、紙，ＯＨＰシート及び布を挙げることができる。ベルト１１の内側には、各ドラム１に対向する位置に転写ローラ１２が設けられている。これらの転写ローラ１２から正極性の電荷がベルト１１を介してシート材Ｓに印加される。これによりシート材Ｓにドラム１上のトナー画像が転写される。ベルト１１の下側にはベルト１１上に付着した残留トナーを清掃するクリーニング手段７が設けられている。

静電転写手段５の下方には、作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにシート材Ｓを給送する機能を有する給送部１６が設けられている。この給送部１６には、複数枚のシート材Ｓを収納する給送カセット１７が設けられている。画像形成時には、給送ローラ１８及びレジストローラ対１９が画像形成動作に応じて回転する。給送ローラ１８によってカセット１７内のシート材Ｓが１枚ずつ給送され、そのシート材Ｓがレジストローラ対１９によってベルト１１の回転とドラム１に対して形成されるトナー画像との同期をとってベルト１１に送られる。

そして、シート材Ｓがベルト１１に担持されて各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの転写位置に順次に搬送されていく。これにより、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹのドラム１からシート材Ｓに対してＫ色・Ｃ色・Ｍ色・Ｙ色の各トナー画像が順次に所定に重畳転写されて４色フルカラーのトナー画像が形成される。そのシートＳがベルト１１から定着部２０に導入される。

定着部２０はシート材Ｓに重畳されて転写された複数色のトナー画像を定着させる機能を有する。定着部２０は、回転する加熱ローラ２１ｂと、これに圧接する加圧ローラ２１ａとから構成される。シート材Ｓは加熱ローラ２１ｂ及び加圧ローラ２１ａに挟持されて搬送され、その際に熱及び圧力が付与される。これによって複数色のトナー画像がシート材Ｓの表面に定着される。定着部２０によってカラー画像が定着されたシート材Ｓは排出ローラ対２３によって装置１００の外部の排出部（排出トレイ）２４に排出される。

＜ドラムユニットの概要＞
本実施例の装置１００は、第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける４つのドラム１及びそれらのドラムに対応の帯電ローラ２の全体をユニット化して装置本体１０１に対して交換可能なドラムユニット１３にしてある。即ち、装置本体１０１に取り外し可能に装着される感光体ユニット（ドラムカートリッジ）１３にしてある。

また、第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける４つの現像手段６０は、それぞれ、装置本体１０１に対して交換可能な現像カートリッジ６０にしてある。即ち、装置本体１０１に取り外し可能に装着される現像カートリッジ６０にしてある。ドラムユニット１３はそれら４つの現像カートリッジ６０を取り外し可能に支持している支持部材としての役割も担っている。

図３は駆動側から見たドラムユニット１３の斜視模式図、図３Ａは非駆動側から見たドラムユニット１３の斜視模式図である。図４は同ユニット１３の縦断右側面模式図である。図３、図３Ａ、図４においては、第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにそれぞれ対応の現像カートリッジ６０は同ユニット１３から取り外されている。図５は第２〜第４の作像ステーションＵＣ・ＵＭ・ＵＹにはそれぞれ対応の現像カートリッジ６０が装着されており、第１の作像ステーションＵＫに対応の現像カートリッジ６０は取り外されている状態の同ユニット１３の斜視模式図である。

ドラムユニット１３はユニットフレーム（以下、フレームと称す）１３０を有し、このフレーム１３０に対して第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける４つのドラム１及びそれらのドラム１に対応の帯電ローラ２が組み付けられている。また、このフレーム１３０に、第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける現像カートリッジ６０をそれぞれ取り外し可能に装着する４つの装着部１３ｆが配設されている。

なお４個の現像カートリッジ６０は、感光体ドラム１をフレーム１３０から取り外すことなく、フレーム１３０から取り外し可能にフレーム１３０の４つの装着部１３ｆにそれぞれ装着される。

フレーム１３０は底板１３Ａ、前枠板１３Ｂ、後枠板１３Ｃ、左枠板１３Ｌ、右枠板１３Ｒにて構成され、上面は開放されている直方形（矩形）の箱型部材である。前枠板１３Ｂの外面には把手部２８が設けられている。左枠板１３Ｌと右枠板１３Ｒの外面には前後方向の前部にそれぞれ第１の被ガイド部としての円柱形状のピン軸１３ａが、後部にそれぞれ第２の被ガイド部としての凸条１３ｂが配設されている。凸条１３ｂはそれぞれ前後方向に延伸されて後枠板１３Ｃよりも後方向に延長され、且つその左右の延長部が繋がっている。

フレーム１３０の内部に前側から後側にかけて第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの４つのドラム１及びそれらのドラムに対応の帯電ローラ２が所定の間隔部をおいて並べて配設されている。各間隔部が現像カートリッツ６０の装着部１３ｆとされている。各ドラム１はそれぞれ軸線方向を左右方向にして平行に配列されている。そして、左側（駆動側）と右側（非駆動側）の軸部４７Ｌ・４７Ｒがそれぞれ軸受部材３１（図３、図３Ａ）を介して左枠板１３Ｌ及び右枠板１３Ｒの後述する支持構造により支持可能に支持されている。

また、ユニット１３の底板１３Ａには各ドラム１の下面が対応位置する部分にそれぞれ左右方向に長い開口部１３ｅが形成されている。各ドラム１はそれぞれ下面部分が対応している開口部１３ｅから底板１３Ａの外側に所定に突出して露呈している。

＜現像カートリッジ＞
図６は現像カートリッジ６０の横断面模式図である。第１乃至第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける各現像カートリッジ６０は収容しているトナーの色が異なるだけで互いに同様な構造である。第１の作像ステーションＵＫの現像カートリッジ６０（Ｋ）にはＫ色トナーＴ、第２の作像ステーションＵＣの現像カートリッジ６０（Ｃ）にはＣ色トナーＴが収容されている。第３の作像ステーションＵＭの現像カートリッジ６０（Ｍ）にはＭ色トナーＴ、第４の作像ステーションＵＹの現像カートリッジ６０（Ｙ）にはＹ色トナーＴが収容されている。

現像カートリッジ６０は、現像ローラ（現像部材）４０と、トナー供給ローラ４３と、現像ブレード４４と、トナーＴを収容するトナー容器（現像剤収納部：トナー収納部）６１とから構成されている。トナー容器６１内のトナーＴはトナー供給ローラ４３に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ４３と現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって現像ローラ４０の外周にトナーＴが塗布され、かつトナーＴに電荷が付与される。

現像ローラ４０に装置本体１０１から現像バイアスを印加することによりドラム１に形成された潜像にトナーＴが付着してトナー画像が形成される。現像ローラ４０はドラム１に対向し、かつ接触するように配置されている。

＜現像カートリッジとドラムユニットの交換方式＞
（１）各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの現像カートリッジ６０は画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、トナー容器６１に収容されているトナーＴが消費される。そして、現像カートリッジ６０を購入したユーザー（使用者）にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度までトナーＴが消費された際に、現像カートリッジとしての商品価値が喪失する。

そこで、例えば、個々の現像カートリッジ６０のトナー残量を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、制御回路部（不図示）において、検知残量値を、予め設定した現像カートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となった現像カートリッジについては、表示部（不図示）に、その現像カートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これによりユーザーに、交換用の現像カートリッジの準備を促す、あるいは現像カートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。

ドラムユニット１３についても、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹのドラム１は画像形成に使用されるにつれて感光層が摩耗して層厚が薄くなる。そして、ユーザーにとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで何れかのドラム１の感光層の層厚が薄くなった際に、ドラムユニット１３としての商品価値が喪失する。

そこで、例えば、個々のドラム１の感光層の層厚を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、制御回路部（不図示）において、検知層厚値を、予め設定したドラム寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、何れかのドラム１の感光層の検知層厚値が閾値よりも少ない層厚値となったら表示部（不図示）にドラムユニット１３についての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。

これによりユーザーに、交換用のドラムユニット１３の準備を促す、あるいはドラムユニット１３の交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。また、何らかの原因でドラム１の感光層に出力画像の品質を大いに損なわせるような傷が生じた場合もドラムユニット１３の交換をする必要がある。

本実施例の装置１００において、現像カートリッジ６０やドラムユニット１３の交換は、ユーザービリティ向上のためにドラムユニット１３を装置本体１０１に対してスライド移動させてフロントアクセスにより交換する方式である。

（２）本例の装置１００においては装置本体１０１の前面に装置本体１０１の内部へドラムユニット１３を挿入する、及び、装置本体１０１の内部からドラムユニット１３を取り出すために、ドラムユニット１３を通過させる開口部１０３が設けられている。この開口部１０３を閉じる閉鎖位置Ｇ（図２）と、開口部１０３を開放する開放位置Ｈ（図７）と、の間を移動可能な開閉部材としての前ドア１０が装置本体１０１に設けられている。

この前ドア１０はユーザーにより下辺側の左右方向の横軸（ヒンジ軸）１０ａを中心に装置本体１０１に対して開閉回動操作が可能である。すなわち、前ドア１０はヒンジ軸１０ａを中心に立て起こし方向に回動することで、図２のように、装置本体１０１に閉じ込んだ状態にすることができる。前ドア１０が所定に十分に閉じ込まれるとロック機構（不図示）がロック動作する。そのロックにより前ドア１０は開き止めされて開口部１０３を所定に閉鎖した閉鎖位置Ｇに安定に保持される。

また、前ドア１０は、ユーザーがロック機構のロックを解除してヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１０１の手前側に十分に倒し回動することで、図７のように、所定の開放位置Ｈまで十分に開いた状態にすることができる。これにより、開口部１０３が大きく開放される。

ドラムユニット１３は図２のように装置本体１０１の内側における画像形成可能な内側位置Ｘを取り得る。また、ドラムユニット１３は図７のように装置本体１０１の内側において前記内側位置Ｘから移動して内側位置Ｘにおけるドラム１の位置決め固定が解除されている移動可能位置Ｙを取り得る。また、ドラムユニット１３は図７の移動可能位置Ｙから開口部２０を通過して、図８のように、装置本体１０１の外側へ引き出して第１〜第４の作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹを外部に露出させ得る外側位置Ｚを取り得る。

ドラムユニット１３は図８のように外側位置Ｚにある際、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの現像カートリッジ６０をそれぞれドラムユニット１３の装着部１３ｆに対して着脱可能（装着可能）な状態とする。つまり、ドラムユニット１３が外側位置Ｚにある際に、ユーザーは現像カートリッジ６０をドラムユニット１３から取り出して、新しい現像カートリッジ６０（別の現像カートリッジ）をドラムユニット１３に装着することが可能である。

（３）本実施例においては、ドラムユニット１３は装置本体１０１に対して、装置本体側のガイド部１４Ｌ・１４Ｒ（図９）とドラムユニット１３側の被ガイド部材であるピン軸１３ａと凸条１３ｂとによりスライド移動可能に支持されている。即ち、ドラムユニット１３はガイド部１４Ｌ・１４Ｒに沿って前後方向Ｃ１・Ｃ２（図８）に略水平にスライド移動可能（直線的に押し込み／引き出し可能）に支持されている。以下、これについてより具体的に説明する。

図９は装置本体内部のドラムユニット装着部を示す斜視模式図である。なお、図９の（ａ）、（ｂ）においては、装着部の構成が分かり易いように、装置本体１０１を構成する部材（部品）のうち、排出部（排出トレイ）２４やスキャナ３等を省略して示している。（ａ）は装着部の左側（駆動側）を見た装置本体１０１の斜視模式図、（ｂ）は装着部の右側（非駆動側）を見た装置本体１０１の斜視模式図である。

装置本体１０１には、装置本体フレームの左側フレーム１０１Ｆの内壁面と右側フレーム１０１Ｒの内壁面にそれぞれ対向させて前後方向に長い略水平の一対のガイド部１４Ｌ、１４Ｒが配設されている。このガイド部１４Ｌ、１４Ｒは横断面コ字形の溝型レール部材である。

ドラムユニット１３はこの左右のフレーム１０１Ｆ・１０１Ｒ間に左枠板１３Ｌ及び右枠板１３Ｒの凸条１３ｂとピン軸１３ａをそれぞれ左側及び右側ガイド部１４Ｌ・１４Ｒのガイド溝部に係合させて配設されている。これにより、ドラムユニット１３は左右のフレーム１０１Ｆ・１０１Ｒとの間において前後方向Ｃ１・Ｃ２に略水平にスライド移動可能に保持されている。

左右のガイド部１４Ｌ・１４Ｒは前ドア１０の開閉動作に連動する連動機構（不図示）によって所定の上昇位置と下降位置との間を上下方向に同期して平行移動される。このガイド部１４Ｌ・１４Ｒの上下平行移動に伴ってガイド部１４Ｌ・１４Ｒに保持されているドラムユニット１３も上下に平行移動される。

（４）図２のように、前ドア１０が装置本体１０１に閉じ込まれている状態時においては、ガイド部１４Ｌ・１４Ｒは所定の下降位置に位置している。これにより、ガイド部１４Ｌ・１４Ｒに保持されているドラムユニット１３は装置本体内部の装着部において画像形成位置である内側位置Ｘに位置している。

ドラムユニット１３はこの内側位置Ｘにおいて係止機構（不図示）によりガイド部１４Ｌ・１４Ｒに沿う前後方向Ｃ１・Ｃ２への移動が規制されている。各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおけるドラム１の左右の軸部４７Ｌ・４７Ｒがそれぞれ軸受部材３１を介して装置本体１０１側の左右のドラム位置決部材１５Ｌ・１５Ｒの位置決め部に押し当って位置決めされている。このドラム１の位置決め構成については後述する。

作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの各現像カートリッジ６０は左右両端部の上面部がそれぞれ装置本体１０１側の押圧部材６５Ｌ・６５Ｒ（図９）の押圧動作により押圧されてドラムユニット１３のフレーム１３０に対して位置決め固定されている。押圧部材６５Ｌ・６５Ｒは装置本体フレームの左側フレーム１０１Ｆの内壁面と右側フレーム１０１Ｒの内壁面にそれぞれ対向させて配設されている。現像カートリッジ６０の位置決め構成についても後述する。

装置本体１０１の駆動側である左側フレーム１０１Ｆの内壁面には、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおけるドラム１の駆動側である左側軸部４７Ｌの端部に配設されたカップリング部材４８に対するドラムカップリング部材２５が配設されている。同じく、左側フレーム１０１Ｆの内壁面には、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける各現像カートリッジ６０の駆動側である左側面部に配設されたカップリング部材４５（図５）に対するドラムカップリング部材２６が配設されている。カップリング部材４８・４５は駆動力を入力されるカップリング部材である。

ドラムカップリング部材２５は装置本体１０１側の駆動源（不図示）からドラム１に駆動を伝達する部材である。現像カップリング部材２６は装置本体１０１側の駆動源（不図示）から現像カートリッジ６０に駆動を伝達する部材である。これらのカップリング部材２５と２６は前ドア１０の開閉動作に連動する連動機構（不図示）によって対応するドラム１及び現像カートリッジ６０のカップリング部材４８・４５から離間した退避位置と係合した係合位置とに同期して移動する。

前ドア１０が装置本体１０１に閉じ込まれている状態時においては、各ドラムカップリング部材２５は係合位置に移動して対応するドラム１のカップリング部材４８と結合している。また、各現像カップリング部材２６はフレーム１３０の左枠板１３Ｌに配設されている開口部１３ｎからフレーム１３０の現像カートリッジ装着部１３ｆに進入して係合位置に移動する。これにより、装着部１３ｆに装着されている対応する現像カートリッジ６０のカップリング部材４５（図５）と結合している。

また、装置本体１０１側の電気接点（不図示）とドラムユニット１３側の電気接点（不図示）とが電気的に接触していて装置本体側の電源部からドラムユニット１３側に所要のバイアス（帯電バイアス、現像バイアス等）の印加が可能である。

装置１００は上述した図２のように前ドア１０が閉じ込まれていて、現像カートリッジ６０が装着されているドラムユニット１３が画像形成位置である内側位置Ｘに位置している状態において画像形成動作が可能である。

（５）図２の状態からユーザーにより前ドア１０のロックが解除されて、前ドア１０が閉鎖位置Ｇから開放位置Ｈ（図７）に移動されることで装置本体１０１の開口部１０３が大きく開放される。

この前ドア１０の開き回動初期において、連動機構の動作により、各ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６が、それぞれ、対応するドラム１及び現像カートリッジ６０のカップリング部材４８・４５から離間した退避位置へと移動する。また、同じく連動機構の動作により、押圧部材６５Ｌ・６５Ｒが退避動作して各現像ユニット６０のドラムユニット１３のフレーム１３０に対する位置決め固定が解除される。また、同じく連動機構の動作により、係止機構が解除動作してドラムユニット１３のガイド部１４Ｌ・１４Ｒに沿う前後方向Ｃ１・Ｃ２への移動規制が解除される。

そして、前ドア１０の引き続く開き回動動作において、連動機構の動作により、左右のガイド部１４Ｌ・１４Ｒが下降位置から所定の上昇位置に平行移動する。これにより、ドラムユニット１３が図２の内側位置Ｘから図７の移動可能位置Ｙに平行に持ち上げ移動される。このドラムユニット１３の持ち上げ移動により、作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおけるドラム１の軸部が装置本体１０１側のドラム位置決部材１５Ｌ・１５Ｒから所定に浮いて位置決めが解除される。且つ、各ドラム１がベルト１１から所定に浮いて離間する。

（６）上記の図７の状態において、ドラムユニット１３を図８のように開口部１０３を通過させて装置本体１０１の外側に引き出して各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの上面側を露出させ得る外側位置Ｚに移動させることが可能となる。

即ち、図７の状態において、ドラムユニット１３の把手部２８が開口部１０３から外部に露呈している。ユーザーは把手部２８を掴んで引出しを開けるように、ドラムユニット１３を被ガイド部材であるピン軸１３ａと凸条１３ｂをガイド部１４Ｌ・１４Ｒに対して滑走させて前方向Ｃ１に略水平にスライド移動さて引き出す。各ドラム１はベルト１１から所定に浮いて離間しているから、ドラムユニット１３の上記の引き出し移動過程でのベルト１１とドラム１との摺擦は生じない。

ドラムユニット１３を図８のように開口部１０３から装置本体１０１の外側の所定の外側位置Ｚまで十分に引き出す。これにより、ドラムユニット１３の前後方向に配設されている４つの作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの全体が開口部１０３を通過して装置本体１０１の外側に露出し、各現像カートリッジ６０に対するユーザーのアクセスが可能となる。

ドラムユニット１３の引き出し移動の途中においてフレーム１３０の前側の第１の被ガイド部材であるピン軸１３ａはガイド部１４Ｆ・１４Ｒから抜け出る。しかしながら、フレーム１３０の後側の第２の被ガイド部材である前後方向に長い凸条１３ｂがガイド部１４Ｆ・１４Ｒに係合しているので、ドラムユニット１３は略水平状態が安定に保持されて引き続き引き出される。

そして、ドラムユニット１３が所定の外側位置Ｚまで引き出されると、ドラムユニット１３はストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この状態においても前後方向に長い凸条１３ｂがガイド部１４Ｆ・１４Ｒに係合しているので、ドラムユニット１３は略水平状態が安定に保持される。

ドラムユニット１３のフレーム１３０は、個々の現像カートリッジ６０を真上に取り出し可能に支持している。また、個々の現像カートリッジ６０を真下に向かって移動させることによって支持する。そこで、ユーザーは交換すべき使用済みの現像カートリッジ６０を図８の２点鎖線示のように現像カートリッジ装着部１３ｆから上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しい現像カートリッジ６０を装着部１３ｆに対して上から嵌め入れて収容する。

即ち、各現像カートリッジ６０は、実質的に重力方向に、ドラムユニット１３に対して、ユーザーによって装着される。このように装着された現像カートリッジ６０は、その長手方向（現像ローラ４０の軸線方向）がドラムユニット１３の移動方向（Ｃ１・Ｃ２方向）に直交する方向となるよう配置される。なお、４個の現像カートリッジ６０は、ドラムユニット１３の移動方向に並べて配置される。

このように、本実施例の画像形成装置１００によれば、４個の現像カートリッジ６０をまとめて装置本体内に装着させることができ、かつ４個の現像カートリッジ６０をまとめて装置本体の外部に引き出すことができる。従って、現像カートリッジ６０を個別に装置本体内に装着する構成を採用したものに比べて、現像カートリッジ６０の交換時の作業性に優れている。

（７）交換すべき現像カートリッジ６０について交換したら、ドラムユニット１３を後方向Ｃ２に押し移動して装置本体１０１の内部に戻す。即ち、ドラムユニット１３を図７のように装置本体１０１の内部の所定の移動可能位置Ｙに戻し移動する。この戻し移動過程においても各ドラム１はベルト１１から所定に浮いて離間しているからベルト１１とドラム１との摺擦は生じない。ドラムユニット１３の戻し移動の途中においてピン軸１３ａがガイド部１４Ｆ・１４Ｒに係合する。

ユーザーはドラムユニット１３を移動可能位置Ｙへ戻し移動したら前ドア１０を装置本体１０１に閉じ込んで開口部１０３を閉鎖する。前ドア１０は十分に閉じられるとロック機構のロック動作により開き止めされて閉鎖位置Ｇに安定に保持される。

この前ドア１０の閉じ回動動作において、連動機構の動作により、左右のガイド部１４Ｌ・１４Ｒが上昇位置から所定の下降位置に平行移動される。これにより、ドラムユニット１３が図７の移動可能位置Ｙから図２の画像形成位置である内側位置Ｘに平行に持ち下げ移動される。

このドラムユニット１３の持ち下げ移動により、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおけるドラム１の左右の軸部４７Ｌ・４７Ｒがそれぞれ軸受部材３１を介して装置本体１０１側の左右のドラム位置決部材１５Ｌ・１５Ｒの位置決め部に押し当たる。これにより各ドラム１が装置本体１０１に対して位置決めされる。各ドラム１の下面がベルト１１に対して所定に接触した状態になる。また、ドラムユニット１３側の電気接点が装置本体１０１側の電気接点に接触した状態になる。

同じく連動機構の動作により、係止機構が係合動作して、ドラムユニット１３のガイド部１４Ｌ・１４Ｒに沿う前後方向Ｃ１・Ｃ２への移動が規制される。また、同じく連動機構の動作により、押圧部材６５ＬＲ・６５Ｒが押圧動作して各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおける各現像カートリッジ６０の左右両端部の上面部がそれぞれ押圧される。これにより各現像カートリッジ６０がドラムユニット１３のフレーム１３０に対して位置決め固定されている。

そして、前ドア１０の引き続く閉じ回動動作において、連動機構の動作により、各ドラムカップリング部材２５が係合位置に移動して対応するドラム１のカップリング部材４８と結合する。また、各現像カップリング部材２６が左枠板１３Ｌの開口部１３ｎからフレーム１３０の現像カートリッジ装着部１３ｆに進入して係合位置に移動して装着部１３ｆに装着されている対応する現像カートリッジ６０のカップリング部材４５に結合する。これにより、画像形成装置１００は図２の画像形成動作可能状態に復帰する。

（８）上記においては現像カートリッジ６０の交換を説明したが、ドラムユニット１３の交換も可能である。この場合は、ドラムユニット１３を図８のように外側位置Ｚに引き出す。そして、ドラムユニット１３のそれ以上の引き出し移動が阻止しているストッパ部材（不図示）の移動阻止機能を解除する。これにより、ドラムユニット１３を装置本体１０１から取り外すことができる。

そして、新しいドラムユニット１３をガイド部１４Ｆ・１４Ｒに装着する。取り外されたドラムユニット１３に装着されている現像カートリッジ６０は引き続き使用可能であれば、新しいドラムユニット１３に装着して引き続き使用できる。

＜現像カートリッジの装着構成＞
ドラムユニット１３への各現像カートリッジ６０の装着構成について、図２〜図５を参照して説明する。各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹに対する現像カートリッジ６０は互いに収容しているトナーの色が異なるだけで、カートリッジ構成、装着構成は同じあるから、第１の作像ステーションＵＫの現像カートリッジ６０の装着を代表して説明する。なお、前述したように、現像カートリッジ６０を装着する際には、ドラムユニット１３を装置本体内部から外側位置Ｚに引き出した状態（図８）で行うが、図２〜図５においては、装置本体を省略している。

現像カートリッジ６０は、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおいてドラムユニット１３に設けられた各装着部１３ｆにそれぞれ装着される。ユーザーは、実質的に重力方向へ現像カートリッジ６０の装着を行う。

現像カートリッジ６０の長手方向両側面にはそれぞれ突起６１Ｌ・６１Ｒ（図５）が設けられている。これらの突起６１Ｒ・６１Ｌは、ドラムユニット１３のフレーム１３０の左枠板１３Ｌと右枠板１３Ｒに設けられたガイド部１３ｉ・１３ｒにガイドされる。また、現像カートリッジ６０の駆動側である左側面に設けられたカップリング部材４５の外周は、円筒状のリブ６２で覆われている。この円筒状のリブ６２は、ドラムユニット１３の左枠板１３Ｌの内壁面に上下方向に設けられたガイド部１３ｑＬにガイドされる被ガイド部として機能する。

そして、現像カートリッジ６０の非駆動側である右側面にも、上記の円環リブ６２と同軸上にドラムユニット１３の右枠板１３Ｒの内壁面に上下方向に設けに設けられたガイド部１３ｑＲにガイドされる被ガイド部（不図示）が設けられている。

現像カートリッジ６０を装着する場合、まず、その長手方向両側面にそれぞれ設けられた上記の被ガイド部（円環リブ６２及び不図示部）を、それぞれ、ドラムユニット１３に設けられた一対のガイド部１３ｑＬ・１３ｑＲに嵌まるように装着する。次に、現像カートリッジ６０の両側面にそれぞれ設けられた突起６１Ｌ・６１Ｒを、ドラムユニット１３に設けられた一対のガイド部１３ｉ・１３ｒに嵌まるように装着する。このようにして、現像カートリッジ６０はドラムユニット１３の装着部１３ｆ内に装着される。

そして、前述したように、ドラムユニット１３が図２のように内側位置Ｘに位置している状態時においては、各装着部１３ｆ内に装着されている現像カートリッジ６０の左右両端部の上面部がそれぞれ押圧部材６５ＬＲ・６５Ｒにより押圧される。これにより各現像カートリッジ６０がドラムユニット１３のフレーム１３０に対して位置決め固定される。

＜ドラム支持構造＞
ドラムユニット１３におけるドラム１の支持構造について説明する。ドラムユニット１３の各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおけるドラム１の駆動側と非駆動側のである左右の軸部（回転中心軸部）４７Ｌ・４７Ｒはそれぞれ筒型の軸受部材３１・３１が外嵌されている。

即ち、ドラム１は回転軸線に同軸の左側の軸部（一端側軸部）４７Ｌと右側の軸部（他端側軸部）４７Ｒを有し、それぞれに軸受部材３１・３１が装着されている。軸受部材３１・３１はそれぞれ、図３・図３Ａのように、ドラムユニット１３のユニットフレーム１３０の左枠板１３Ｌと右枠板１３Ｒに形成されている支持部としての開口部１３ｍを通って左枠板１３Ｌと右枠板１３Ｒの外側に延伸している。

図１０の（ａ）はドラム１の駆動側である左側の軸部４７Ｌとこれに外嵌される軸受部材３１の分解斜視模式図、及び軸部４７Ｌに軸受部材３１が外嵌されている状態の斜視模式図である。駆動側である左側の軸部４７Ｌの端部には装置本体側のドラムカップリング部材２５と係合するカップリング部材４８が設けられており、そのカップリング部材４８が軸受部材３１の端部から露呈している。図１０の（ｂ）はドラム１の非駆動側である右側の軸部４７Ｒとこれに嵌着される軸受部材３１の分解斜視模式図、及び軸部４７Ｒに軸受部材３１が外嵌されている状態の斜視模式図である。

左側と右側の軸部４７Ｌ・４７Ｒにそれぞれ外嵌される軸受部材３１・３１は同一形状の部材であり、軸部４７Ｌ・４７Ｒに対して左右対称に嵌着されている。このようにドラム１の軸部４７Ｌ・４７Ｒにそれぞれ筒型の軸受部材３１・３１を外嵌しているのは次のような理由による。軸部４７Ｌ・４７Ｒを位置決めして保持する、装置本体１０１側のドラム位置決め部材１５Ｌ、１５Ｒと軸部４７Ｌ・４７Ｒとが直接摺動することを防止するためである。

詳細は後述するが、この左右の軸受部材３１・３１を介してドラム１は第一の位置であるドラムユニット１３のフレーム１３０への仮位置決め位置、及び第二の位置であるドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒへの位置決めがなされている。

次に、ドラムユニット１３の中に支持されているドラム１が装置本体１０１の内側位置Ｘにおいて装置本体１０１に位置決めされる動作について図１１〜１３を用いて説明する。

図１１はドラムユニット１３と装置本体１０１側の左右のドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒの位置関係を表す斜視模式図であり、駆動側から見た図である。ドラムユニット１３が移動可能位置Ｙ（図７）に位置していて、各作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹにおけるドラム１の左右の軸部４７Ｌ・４７Ｒの軸受部材３１・３１がドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒから離間している状態を示している。図１２は図１１の状態を非駆動側から見た図である。

図１３はドラムユニット１３が移動可能位置Ｙ（図７）から画像形成位置である内側位置Ｘ（図２）に移動して各ドラム１の左右の軸部４７Ｌ・４７Ｒの軸受部材３１・３１がドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒに所定に受け止められた状態を示している。即ち、各ドラム１が装置本体１０１に対して所定に位置決め固定された状態を示している。

図１１〜図１３は、位置決め動作が分かりやすいように、装置本体１０１側のドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒと、現像ユニット６０を含むドラムユニット１３以外の部品は省略している。

前述したように、ドラムユニット１３の移動可能位置Ｙから画像形成位置である内側位置Ｘへの移動は前ドア１０の閉じ回動動作に連動する連動機構にてなされる。本実施例に於いて、ドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒは金属板金を用いており装置本体に対して一体的に取り付けられている。

ドラム１の位置決め動作について更に詳細に説明する。ドラムユニット１３が移動可能位置Ｙや外側位置Ｚに位置している状態において、作像ステーションＵＫ・ＵＣ・ＵＭ・ＵＹの各ドラム１は左右の軸受部材３１を介してユニットフレーム１３０に対してガタがある状態で第一の位置で仮位置決めされている。これを、図１を用いて、駆動側である左側の軸部４７Ｌに外嵌されている軸受部材３１を代表して説明する。非駆動側である右側の軸部４７Ｒに外嵌されている軸受部材３１に関しても図１の駆動側の軸受部材３１と同様である。

図１の（ａ）で示すように、ドラム１と同軸である軸受部材３１と開口部１３ｍは所定の隙間ｄ１〜ｄ３を設けている。軸受部材３１は摺動性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）を用いているが、他の樹脂材にグリスを塗布した形態又は金属部材を用いても良い。開口部１３ｍには仮位置決め部としてのＶ字形状部１３ｍｖが形成されている。

ドラムユニット１３が移動可能位置Ｙや外側位置Ｚにある時あるいは装置本体から取り外されているにある時（ドラムユニットの非装着状態時）には、ドラム１の軸部４７Ｌに外嵌されている軸受部材３１はＶ字形状部１３ｍｖに受け止められて支持されている。即ち、ドラム１は仮位置決めである第一の位置に支持されている。

この時、軸受部材３１をＶ字形状部１３ｍｖに移動付勢させるために付勢部材１３ｓｐをＶ字形状部１３ｍｖの上方に位置する隙間ｄ３に設けている。つまり、付勢部材１３ｓｐの付勢力Ｆにより、軸受部材３１の上面３１ａを押圧することにより軸受部材３１をＶ字形状部１３ｍｖの方向に付勢している。

このＶ字形状部１３ｍｖは、ドラムユニット１３の非装着状態時にドラム１の位置をドラムユニット１３の中でラフに仮位置決めすればよく、高精度な位置決めを必要としていない。そのため、ドラムユニット１３として調整組立の必要もなくコストを抑える事ができる。

更に順を追って、ドラム１がドラム位置決め部材１５Ｌ（１５Ｒ）に位置決めされる動作を図１の（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。装置本体１０１内の移動可能位置Ｙに位置しているドラムユニット１３は、先に述べたように前ドア１０を閉じる動作に連動してガイド部１４Ｌ・１４Ｒと共に降下する構成となっている（（ａ）のＹＧ１３方向）。

ドラムユニット１３はＹＧ１３方向にある程度降下すると、（ｂ）で示すように、装置本体１０１と一体的に配設されたドラム位置決め部材１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられたＶ字形状部１５ｖに軸受部材３１が係合し始める。

更に降下が進むと、（ｃ）で示すように、軸受部材３１は仮位置決め部であるＶ字形状部１３ｍｖから解放される。そして、更にドラムユニット１３は降下を続け、最終的に（ｄ）に示すように所定の位置までドラムユニット１３が降下し停止する。

この状態で全てのドラム１は軸受部材３１を介して付勢部材１３ｓｐの付勢力Ｆによってドラム位置決め部材１５Ｌ（１５Ｒ）のＶ字形状部１５ｖに付勢される。これにより、全てのドラム１は、装置本体１０１側のドラム位置決め部材１５Ｌ（１５Ｒ）に対して、第二の位置で直接装置本体に対して位置決めされる。そのため、装置本体１０１に対してドラム１は精度良く位置決めされる。

全ての軸受部材３１はドラムユニット１３に一体的に取り付けられた付勢部材１３ｓｐによってドラム位置決め部材１５Ｌ（１５Ｒ）のＶ字形状部１５ｖに常に押しつけられており、画像形成動作中も安定した位置を保つことができる。

また、隙間ｄ１〜ｄ３はドラム１が、（ｄ）で示すように、装置本体１０１にセットされる所定の装着位置（画像形成位置である内側位置Ｘ）における隙間ｄ１’〜ｄ３’はｄ１’＞０，ｄ２’＞０、ｄ３’＞０となるように設定している。本実施例においては上記隙間ｄ１’・ｄ２’・ｄ３を必要最低限として０．０５ｍｍ程度としている。

隙間ｄ１、ｄ２を設けるメリットは次のとおりである。ドラムユニット１３が移動可能位置Ｙにおいて内側位置Ｘに対して軸受部材３１とドラム位置決め部材１５Ｌ（１５Ｒ）のＶ字形状部１５ｖとに多少ずれがあっていても、軸受部材３１がＶ字形状１５ｖの正しい位置に押し込まれるようにするためである。そして、駆動側である左側軸部４７Ｌの端部のカップリング部材４８に駆動力が伝達された時、（ｅ）のように、開口部１３ｍの面１３ｍＡに軸受部材３１の角部３１ｂが突き当たることで軸受部材３１が回転してしまう事を防止する。

付勢部材１３ｓｐを設ける事の理由として、１）ドラムユニット１３単体での輸送時（物流時）にドラム１の位置を規制し、帯電ローラ２との摺擦を防止する。また、２）画像形成動作中にドラム１の位置が安定するなどのメリットがある。

上記実施例１の感光体ユニット（ドラムユニット）１３の主要構成をまとめると次のとおりである。電子写真画像形成装置１００の装置本体１０１における所定の画像形成位置（内側位置）Ｘに対して取り外し可能に装着される、少なくとも感光体ドラム１と感光体ドラム１を支持するフレーム１３０を有する。感光体ドラム１は回転軸線に同軸の一端側軸部４７Ｌと他端側軸部４７Ｒを有する。フレーム１３０は一端側軸部４７Ｌと他端側軸部４７Ｒをそれぞれラフに支持可能に支持することができる支持部１３ｍ・１３ｍを有する。

そして、感光体ユニット１３が装置本体１０１の記画像形成位置Ｘに対して装着されていない状態時においては一端側軸部４７Ｌと他端側軸部４７Ｒはそれぞれ支持部１３ｍ・１３ｍの第一の位置決め部１３ｍｖ・１３ｍｖに位置決めされる第一の位置をとる。

また、感光体ユニット１３が画像形成位置Ｘに対して装着された状態時においては全ての感光体ドラム１の一端側軸部４７Ｌと他端側軸部４７Ｒは第二の位置をとる。即ち、それらの軸部４７Ｌ・４７Ｒは装置本体１０１に一体に配設された位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒの第二の位置決め部１５ｖに位置決めされる第二の位置をとる。

一端側軸部４７Ｌと他端側軸部４７Ｒには軸受部材３１・３１が装着されている。一端側軸部４７Ｌと他端側軸部４７Ｒをそれぞれ第一の位置決め部１３ｍｖ・１３ｍｖに向けて移動付勢する付勢部材１３ｓｐ・１３ｓｐが配設している。感光体ドラム１に形成された潜像をトナーＴで現像する現像手段６０を有する。現像手段６０を取り）には装置本体１０１の側からの駆動を受けるカップリング部材４８が配設されている。

尚、本実施例では現像カートリッジ６０を着脱可能なドラムユニット１３を例示したが、他の実施例として、現像カートリッジ６０とドラムユニット１３が夫々別々に装置本体に直接着脱可能な構成に適応してもよい。

また、本実施例においては、ドラムユニット１３が複数のドラム１を支持する構成を例示しているが、他の実施例として、単一の体ドラムを支持するドラムユニット構成に適用してもよい。

＜本実施例の優れた点＞
本発明の優れた点を、図１４の（ａ）に示した比較例のドラムユニットの模式図と、（ｂ）に示した本発明の実施例のドラムユニットの模式図を用いて以下に説明する。（ａ）は比較例のドラムユニット２１３とドラムユニット位置決め部材２１５Ｒ・２１５Ｌの構成を上面から見た模式図である。（ｂ）は本発明の実施例のドラムユニット１３とドラム位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒの構成を上面から見た模式図である。

（ａ）の比較例においては、複数のドラム２０１を収容するドラムユニット２１３は装置本体と一体的に配設される位置決め部２１５Ｒ・２１５Ｌに対してドラムユニット位置決め部材３１４及び３１６で位置決めしている。ドラム２０１の駆動側の軸部２４７Ｌの端部にはカップリング部材２４８が配設されている。

つまり、画像形成装置の本体位置決め部材２１５Ｌ・２１５Ｒに対してドラム２０１の位置を決めるまでの部品を模式的に示すと次のとおりである。位置決め部材２１５Ｒ・２１５Ｌ→ドラムユニット位置決め部材３１４・３１６→ドラム位置決め部材３１５Ｌ・３１５Ｒ→軸受部材２３１→カップリング部材２４８→ドラム２０１。この順で装置本体に対してドラム２０１が位置決めされている。

そのため、ドラム２０１を装置本体内の本体位置決め部材２１５Ｌ・２１５Ｒに対して精度良く位置決めするためには、ドラムユニット位置決め部材３１４・３１６に対してドラム２０１を精度よく位置決めする必要がる。そのため製造時に部品精度を厳しく管理する必要が有り、調整組立を行うなどの対策をとっている場合もあった。

これに対し、（ｂ）の本発明の実施例においても同様に、装置本体に対してドラムの位置を決めるまでの部品を模式的に示すと次のとおりである。本体位置決め部材１５Ｌ・１５Ｒ→軸受部材３１→カップリング部材４８→ドラム１。この順で装置本体に対してドラム１が位置決めされており、（ａ）の比較例の構成よりも部品点数が少ない。そのため、部品公差のばらつきによるドラムの位置変動を抑える事が出来、高精度な調整組立や部品の高精度化が不要となる。

つまり、簡単な構成でスキャナユニット３に対して高精度でドラム１の位置が決まるため、色ズレが生じにくい。また、（ｂ）で示すように、ドラムユニット内部に（ａ）のようなドラム位置決め部材３１５Ｌ・３１５Ｒが不要となり、長手方向（ドラム軸線平行方向）の幅を短縮出来る。そして装置本体の小型化が実現出来る。

１００・・電子写真画像形成装置、１０１・・装置本体、１３・・感光体ユニット、１・・感光体ドラム、１３０・・フレーム、４７Ｌ・・一端側軸部、４７Ｒ・・他端側軸部、１３ｍ・１３ｍ・・支持部、１３ｍｖ・１３ｍｖ・・第一の位置決め部、１５Ｌ・１５Ｒ・・位置決め部材、１５ｖ・１５ｖ・・第二の位置決め部

Claims (8)

1. 電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着可能な感光体ユニットであって、
   回転軸線に同軸の一端側軸部と他端側軸部をそれぞれ備える複数の感光ドラムと、
   前記複数の感光体ドラムにトナーを供給する現像部材を備える現像ユニットをそれぞれ装着可能な複数の装着部を備え、前記複数の感光体ドラムを支持するフレームと、
   を有し、
   前記フレームは、前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ位置決めする複数の位置決め部を備え、
   前記一端側軸部と前記他端側軸部は、それぞれ前記複数の位置決め部に位置決めされる第一の位置と、前記複数の位置決め部に位置決めされない第二の位置と、の間を移動可能で、
   前記フレームには、前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部をそれぞれ前記第一の位置及び前記第二の位置に向けて付勢する複数の付勢部材が設けられ、
   前記複数の装着部は、前記一端側軸部と前記他端側軸部が前記位置決め部に位置決めされた状態の前記複数の感光ドラムを前記フレームから取り外すことなく、前記現像ユニットを取り外し可能な装着部であることを特徴とする感光体ユニット。
2. 前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ保持する複数の軸受部材を有し、
   前記第一の位置にある前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部のそれぞれは、前記複数の軸受部材を介して前記複数の位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の感光体ユニット。
3. 前記現像ユニットは、前記感光体ドラムに形成された潜像に前記トナーを供給する現像ローラを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の感光体ユニット。
4. 前記複数の一端側軸部には前記装置本体に設けられた複数のカップリング部材とそれぞれ係合し、駆動力を入力されるカップリング部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の感光体ユニット。
5. 装置本体と、
   複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムを支持するフレームと、を備え、前記装置本体の所定の画像形成位置に対して取り外し可能に装着される感光体ユニットと、
   を有する画像形成装置であって、
   前記フレームは、前記複数の感光体ドラムにトナーを供給する現像部材を備える現像ユニットをそれぞれ装着可能な複数の装着部を含み、
   前記複数の感光体ドラムは、回転軸線に同軸の一端側軸部と他端側軸部をそれぞれ含み、
   前記フレームは前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ位置決めする複数の第一の位置決め部を含み、
   前記装置本体は前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ位置決めする複数の第二の位置決め部を含み、
   前記感光体ユニットが前記画像形成位置にない状態時において、前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部のそれぞれは、前記複数の第一の位置決め部に位置決めされる第一の位置をとり、
   前記感光体ユニットが前記画像形成位置にある状態時において、全ての前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と他端側軸部のそれぞれは、前記複数の第二の位置決め部に位置めされ、前記第一の位置決め部に位置決めされない第二の位置をとり、
   前記フレームには、前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部をそれぞれ前記第一の位置及び前記第二の位置に向けて付勢する複数の付勢部材が設けられ、
   前記複数の装着部は、前記一端側軸部と前記他端側軸部が前記第一の位置決め部に位置決めされた状態の前記複数の感光ドラムを前記フレームから取り外すことなく、前記現像ユニットを取り外し可能な装着部であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
6. 前記複数の感光体ドラムの前記一端側軸部と前記他端側軸部をそれぞれ保持する複数の軸受部材を有し、
   前記感光体ユニットが前記画像形成位置に対して装着されていない状態時において、前記第一の位置にある前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部のそれぞれは、前記複数の軸受部材を介して前記複数の第一の位置決め部に位置決めされ、
   前記感光体ユニットが前記画像形成位置に対して装着された状態時において、前記第二の位置にある前記複数の一端側軸部と前記複数の他端側軸部のそれぞれは、前記複数の軸受部材を介して前記複数の第二の位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
7. 前記現像ユニットは、前記感光体ドラムに形成された潜像に前記トナーを供給する現像ローラを含むことを特徴とする請求項６乃至８の何れか一項に記載の電子写真画像形成装置。
8. 前記複数の一端側軸部には前記装置本体に設けられた複数のカップリング部材とそれぞれ係合し、駆動力を入力されるカップリング部が設けられていることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の電子写真画像形成装置。