JP6331481B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、省スペース化の目的で、モータを転写ユニットに重ねるように配置した画像形成装置が開示されている。

特開２００５−３０７５４３号公報

本発明は、画像形成装置の薄型化を図ることを目的とする。

請求項１は、
駆動力を受けて回転しながら、静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される感光体と、駆動力を受けて動作し、前記感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像器とを有する、配列された複数の像形成ユニットと、
駆動力を受けて、前記複数の像形成ユニットを構成する複数の感光体に沿う部分経路を含む循環経路上を循環移動し、該感光体上に形成されたトナー像の１次転写を受けて該トナー像を２次転写位置に搬送する中間転写体と、
駆動力を受けて動作し、前記２次転写位置を通過することにより前記中間転写体からトナー像の転写を受けた用紙上のトナー像を該用紙上に定着する定着器と、
前記感光体の回転軸方向について、前記複数の像形成ユニットのうちの一方の端に位置する第１の像形成ユニットに重なる第１の領域に広がり、該複数の像形成ユニットを構成する複数の感光体および複数の現像器、前記中間転写体、および、前記定着器の駆動を分担する複数のモータが搭載されたモータ搭載部、並びに、
前記感光体の回転軸方向について、前記複数の像形成ユニットのうちの前記第１の像形成ユニットを除く他の全ての像形成ユニットに重なる第２の領域に広がり、該他の全ての像形成ユニットを構成する感光体および現像器に駆動力を伝達する駆動力伝達機構が組み込まれた駆動力伝達部を有する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを動作させる電力を制御する回路部品が搭載され、前記感光体の回転軸方向について前記モータ搭載部との重なりを避けて前記駆動力伝達部に重なる位置に配置された回路基板とを備え、
前記モータ搭載部は前記駆動力伝達部よりも厚みを有し、前記モータ搭載部と前記駆動力伝達部の厚みの相違を埋めるように、前記回路基板が前記感光体の回転軸方向について前記駆動力伝達部と重なって配置されたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２は、
前記駆動ユニットが、前記第１の領域と前記第２の領域との全域に広がり、前記第１の領域において前記複数のモータを支持するとともに前記第２の領域において前記駆動力伝達機構を支持するユニット基板を有し、前記駆動力伝達部が、前記モータ搭載部と比べ、前記感光体の回転軸方向に薄く形成されたものであり、
前記回路基板が、前記感光体の回転軸方向について前記駆動力伝達部に重なって前記モータ搭載部との間の厚みを埋める位置に配置されて前記駆動力伝達部に固定されたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３は、
前記複数のモータのうちのいずれかのモータで駆動される、前記駆動力伝達部への駆動力の伝達と遮断を切り替える駆動力切替機構を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。

請求項４は、
前記複数のモータが、前記複数の像形成ユニットを構成する複数の現像器の駆動源となる第１のモータと、前記複数の像形成ユニットを構成する複数の感光体の駆動源となる第２のモータとを含み、
前記駆動力伝達機構が、前記第１のモータの駆動力を前記他の全ての像形成ユニットの現像器に伝達する第１の伝達機構と、前記第２のモータの駆動力を前記他の全ての像形成ユニットの感光体に伝達する第２の伝達機構とを有し、
前記駆動力切替機構が、前記第１のモータの駆動力の前記第１の伝達機構への伝達と遮断、および、前記第２のモータの駆動力の前記第２の伝達機構への伝達と遮断の双方を担うものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。

請求項１の画像形成装置によれば、回路基板をモータ搭載部との重なりを避けて配置しない場合と比較して、画像形成装置の薄型化が図られる。

請求項２の画像形成装置によれば、回路基板が駆動ユニットに一体化される。

請求項３の画像形成装置によれば、その駆動ユニット自体で駆動力の伝達、遮断が切り替えられる。

請求項４の画像形成装置によれば、感光体と現像器の双方について駆動力の伝達、遮断の同時切替えが行われる。

本発明の一実施形態としての画像形成装置の外観斜視図である。 図１に外観を示す画像形成装置の内部構成を示した模式図である。 図１に示す画像形成装置の背面カバーを外して背面側から内部を示した斜視図である。 駆動ユニットの斜視図である。 駆動ユニットと回路基板の部分を画像形成装置の上方から見て示した断面図である。 駆動ユニットの駆動力伝達および切替えの機構の概要を示した模式図である。 感光体用の駆動力切替機構を構成する伝達歯車から先への駆動力伝達の機構を示した斜視図である。 感光体用の駆動力切替機構の斜視図である。 感光体用の駆動力切替機構のいくつかの要素部品の斜視図である。 現像器用の駆動力切替機構について、そのカバー部材を取り外して内部の構造を示した斜視図である。 現像器用の駆動力切替機構を構成するリンク部材（ａ）と、駆動歯車と伝達歯車とに共通の部品（ｂ）を示した斜視図である。 駆動力切替部材を矢印Ｕ−Ｄ方向に移動させる駆動力切替機構の斜視図である。 図１２に示す駆動力切替機構を構成する歯欠け歯車を様々な角度から見たときの形状を示した図である。 図１２に示す第１の初期状態から作動を開始した直後の状態の駆動力伝達機構を示した斜視図である。 図１４に示す状態よりも歯欠け歯車の回転が進んだ状態の駆動力伝達機構を示した斜視図である。 歯欠け歯車が１８０度回転して第２の初期状態に移った状態の駆動力伝達機構を示した斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置の外観斜視図である。

この画像形成装置１は、スキャナ１０とプリンタ２０を備えている。

スキャナ１０は、原稿に描かれている画像を読み取って画像信号を生成する装置である。また、プリンタ２０は、画像信号に基づく画像を用紙上にプリント出力する装置である。

スキャナ１０は、原稿トレイ１１と原稿排紙トレイ１２を有する。原稿トレイ１１上に、原稿を積み重ねた状態に載せてスタートボタン３２を押すと、その原稿が１枚ずつ順次に送り込まれて読み取られ、原稿排紙トレイ１２上に排出される。また、このスキャナ１０は、奥側に、左右に延びるヒンジ（不図示）が設けられており、矢印Ｍよりも上の部分を持ち上げて開くことができる。矢印Ｍの直ぐ下には、透明ガラス板１３（図２参照）が広がっている。その透明ガラス板１３に上に原稿を１枚、下向きに載せ、矢印Ｍから上の部分を閉じてスタートボタン３２を押すことにより、その透明ガラス板１３上の原稿を読み取ることもできる。

また、プリンタ２０は、用紙トレイ２１内に積み重ねられている用紙を１枚ずつ順次に取り出し、その取り出した用紙上に、画像信号に基づく画像をプリントする装置である。画像がプリントされた用紙は、排紙トレイ２２上に排出される。本実施形態では、このプリンタ２０は、画像を、用紙上に、いわゆる電子写真方式によりプリント出力するプリンタである。

また、この画像形成装置１には、ユーザインタフェース（ＵＩ）３０が備えられている。このＵＩ３０は、電源ボタン３１やスタートボタン３２、その他の複数の押しボタン３３と、タッチパネル式の表示画面３４が備えられている。このＵＩ３０を操作することにより、プリント枚数の指示や動作スタートの指示などの各種の指示が行われる。また、表示画面３４には、この装置の状態や各種の押ボタンが表示される。この表示画面３４上に表示される押しボタン３４も操作の対象となる。

図２は、図１に外観を示す画像形成装置の内部構成を示した模式図である。

スキャナ１０の原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｓは、スタートボタン３２（図１参照）が押されると１枚ずつ送り込まれて搬送ロール１４により搬送路１０１上を搬送され、その搬送の途中で透明ガラス板１３に接する読取位置Ｒと通過して原稿排紙トレイ１２上に排出される。そして、その原稿Ｓは、読取位置Ｒを通過する際に、その読取位置Ｒに対面して静止している読取装置１５によって、その原稿Ｓに記録されている画像が読み取られて画像信号に変換される。

また、矢印Ｍよりも上の部分を開き、１枚の原稿を透明ガラス板１３上に下向きに載せて上を閉じ、スタートボタン３２を押す。すると今度は、読取装置１５が矢印ｘ方向に移動しながら、その透明ガラス板１３上の原稿を読み取って画像信号に変換する。

このプリンタ２０には、ほぼ横に１列に配列された４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが備えられている。これらの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色トナーによるトナー像を形成する像形成ユニットである。ここでは、これらの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに共通の説明については、トナーの色の区別を表わす、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号を省略し、像形成ユニット５０と表記する。像形成ユニット以外の他の構成要素についても同様である。

各像形成ユニット５０には、感光体５１が備えられている。この感光体５１は、駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転しながら、その表面に静電潜像が形成され、さらに現像によりトナー像が形成される。

各像形成ユニット５０を構成する各感光体５１の周りには、帯電器５２、露光機５３、現像器５４、１次転写器６２、およびクリーナ５５が備えられている。ここで、１次転写器６２は、感光体５１との間に、後述する中間転写ベルト６１を挟んだ位置に置かれている。この１次転写器６２は、像形成ユニット５０ではなく、後述する中間転写ユニット６０に備えられている要素である。

帯電器５２は、感光体５１の表面を一様に帯電する。

露光器５３は、一様に帯電された感光体５１に、画像信号に基づいて変調された露光光を照射して、感光体５１上に静電潜像を形成する。

現像器は、感光体５１上に形成された静電潜像を、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに応じた色のトナーで現像して、感光体５１上にトナー像を形成する。

１次転写器６２は、感光体５１上に形成されたトナー像を、後述する中間転写ベルト６１上に転写する。

クリーナ５５は、転写後の感光体５１上の残留トナー等を感光体５１上から取り除く。

ここで、本実施形態の画像形成装置１では、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれにおいて、感光体５１、帯電器５２、およびクリーナ５５が１つのモジュールを構成している。ここでは、このモジュールを感光体モジュールと称する。この感光体モジュールは、この画像形成装置１の骨組みである装置筐体（不図示）に対し着脱自在に装着される。

また、露光器５３も、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋごとに１つのモジュールを構成している。ここではこのモジュールを、露光モジュールと称する。

さらに、現像器５４も、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋごとに１つのモジュールを構成している。ここでは、このモジュールを、現像モジュールと称する。露光モジュールおよび現像モジュールも、この画像形成装置１の装置枠体に対し、それぞれ着脱自在に装着される。

４つの像形成ユニット５０の上部には、中間転写ユニット６０が備えられている。そして、この中間転写ユニット６０には、中間転写ベルト６１が備えられている。この中間転写ベルト６１は、駆動ロール６３ａ、従動ロール６３ｂ、張架ロール６３ｃ等の複数のロールに支持されている。そして、この中間転写ベルト６１は、駆動ロール６３ａに駆動されて、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成する４つの感光体５１に沿う経路を含む循環経路上を、矢印Ｂ方向に循環移動する。

各感光体５１上のトナー像は１次転写器６２の作用により、中間転写ベルト６１上に順次重なるように転写される。そして、中間転写ベルト６１上に転写されたトナー像は、その中間転写ベルト６１により、２次転写位置Ｔ２に搬送される。この２次転写位置Ｔ２には２次転写器７１が備えられており、中間転写ベルト６１上のトナー像は、その２次転写
器７１の作用により、その２次転写位置Ｔ２に搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐの搬送については後述する。用紙Ｐへのトナー像の転写後の中間転写ベルト６１上に残存するトナー等は、クリーナ６４により、その中間転写ベルト６１から取り除かれる。

ここで、このプリンタ２０では、黒色（Ｋ）のトナーでトナー像を形成する、配列の１方の端（図２の１番左側の端）に位置する像形成ユニット５０Ｋのみを使用して用紙Ｐ上にモノクロ画像をプリントするモノクロモードと、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを使用して用紙Ｐ上にカラー画像をプリントするカラーモードとを有する。中間転写ベルト６１は、図示しないカム機構により、カラーモードのときは、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成する４つの感光体５１に接しながら移動し、モノクロモードのときは、配列の１方の端（図２の１番左側の端）に位置する像形成ユニット５０Ｋの感光体５１Ｋのみに接して他の全ての像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃからは離間するように、その循環移動経路が変更される。モノクロモードでは、像形成ユニット５０Ｋを除く他の全ての像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの作動を停止させて、省電力化や部品の長寿命化を図っている。

中間転写ユニット６０の上部には、各色のトナーが収容されたトナーカートリッジ２３が備えられている。現像器５４内のトナーが現像により消費されると、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ２３から現像器５４にトナーが補充される。トナーカートリッジ２３は着脱自在に構成されており、空になると取り出されて、新たなトナーカートリッジ２３が装着される。

また、このプリンタ２０の下部には、用紙トレイ２１が備えられている。この用紙トレイ２１には、プリント前の用紙Ｐが積み重ねられた状態に収容される。この用紙トレイ２１は、用紙の補充や交換のために引出し自在に構成されている。

用紙トレイ２１からは、ピックアップロール２２により用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２３により、搬送路２０１上を矢印Ｃ方向に、タイミング調整ロール２４まで搬送される。このタイミング調整ロール２４まで搬送されてきた用紙Ｐは、そのタイミング調整ロール２４により、中間転写ベルト６１上のトナー像が２次転写位置Ｔ２に到達するタイミングに合わせて２次転写位置Ｔ２に到達するように、その２次転写位置に向かって送り出される。タイミング調整ロール２４により送り出された用紙Ｐは、２次転写位置Ｔ２において、２次転写器７１の作用により、中間転写ベルト６１からトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、さらに矢印Ｄ方向に搬送されて定着器７２を通過する。用紙Ｐ上のトナー像は、この定着器７２により加熱および加圧を受けて用紙Ｐ上に定着される。これにより、用紙Ｐ上には、定着されたトナー像からなる画像がプリントされる。定着器７２によりトナー像の定着を受けた用紙は、搬送ロール２５によりさらに搬送され、排紙ロール２６により排紙トレイ２２上に送り出される。

またこのプリンタ２０は、用紙Ｐの両面に画像をプリントする両面プリントモードを有する。この両面プリントモードにおいては、上記と同様にして用紙Ｐの第１面に画像がプリントされた後、その第１面に画像がプリントされた用紙Ｐが、排紙ロール２６により、排紙トレイ２２に向けて途中まで送り出される。そしてその排紙ロール２６は、回転方向を反転させて、排紙トレイ２２上に途中まで送り出した用紙Ｐを引き戻す。排紙ロール２６の反転により引き戻された用紙Ｐは、今度は、搬送ロール２７により搬送路２０２上を矢印Ｇで示す向きに搬送されて、再びタイミング調整ロール２４に到達する。このとき用紙Ｐは、第１面に画像がプリントされたときとは表裏が反転した状態にある。タイミング調整ロール２４に再び到達した後は、上記と同様にして、但し今度はその用紙Ｐの第２面に画像がプリントされる。こうして画像が両面にプリントされた用紙Ｐは、排紙ロール２６により、今度は、排紙トレイ２２上に送り出される。

また、このプリンタ２０には手差しトレイ２８が備えられている。この手差しトレイ２８に用紙を置いてスタートボタン３２を押すと、この手差しトレイ２８上の用紙が搬送ロール２９により搬送路２０３上を矢印Ｈ方向に搬送されてタイミング調整ロール２４に到達する。その後のプリント動作は、用紙トレイ２１から引き出された用紙Ｐへのプリント動作と同様である。

図３は、図１に示す画像形成装置の背面カバーを外して背面側から内部を示した斜視図である。

ここには、プリンタ２０に搭載された状態の駆動ユニット３と回路基板８が示されている。

駆動ユニット３には、このプリンタ２０の各要素を分担して駆動する、第１のモータ４、第２のモータ５、および第３のモータ６からなる３つのモータが搭載されている。また、回路基板８には、駆動ユニット３や他の要素を動作させる電力を制御する回路部品９が搭載されている。

図４は、駆動ユニットの斜視図である。

この駆動ユニット３は、３つのモータ４，５，６が搭載された、図３にもあられている
モータ搭載部３ａと、図３では回路基板８の裏に隠れていた駆動伝達部３ｂとを有する。

この駆動ユニット３のうちのモータ搭載部３ａは、図２に示す４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのうちの、黒色（Ｋ）のトナーを使ってトナー像を形成する、図２では一番左の端に配列された１つの像形成ユニット５０Ｋと重なる領域（ここではこの領域を「第１の領域」と称する。）に配置される。この１つの像形成ユニット５０Ｋは、モノクロモードとカラーモードとの双方で使用される像形成ユニットである。なお、この駆動ユニット３のうちの駆動力伝達部３ｂは、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのうちの、その１つの像形成ユニット５０Ｋを除く、他の全ての像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに重なる第２の領域に広がっている。これらの、像形成ユニット５０Ｋを除く他の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは、モノクロモードでは使用されず、カラーモードのみで使用される像形成ユニットである。なお、図３，図４では、画像形成装置１を背面側から見ているため、図２の配置関係とは逆に、モータ搭載部３ａが右側、駆動力伝達部３ｂが左側となっている。

モータ搭載部３ａに搭載されている３つのモータ４，５，６は、この画像形成装置１の各部の動作を分担している。ただし、この画像形成装置１には、これら３つのモータ４，５，６以外にも、図２に示すトナーカートリッジ２３から現像器５４のトナーを補充する動力源となるモータが２つ備えられている。これら２つのモータは、正転と逆転とで別々なトナー補給路の駆動を担っている。これにより、４つのトナーカートリッジ２から４つの現像器５４へのトナーの補充を２つのモータで担当している。これら２つのモータは小型のモータであり、本実施形態における特徴点とは無関係であるため、これら２つのモータについては、以下では言及しない。

図３，図４に示す駆動ユニット３の３つのモータ４，５，６は、このプリンタ２０のうちの上記のトナー補給路を除く、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成する４つの感光体５１および４つの現像器５４、中間転写ユニット６０、定着器７２、並びに、用紙搬送路等の駆動を分担している。

具体的には、第１のモータ４は、４つの現像器５４の駆動と給紙側の用紙搬送を担当している。また第２のモータ５は、４つの感光体５１の回転駆動と中間転写ベルト６１の循環移動を担当している。さらに、第３のモータ６は定着器７２と排紙側の用紙搬送を担当している。また、この第３のモータ６は、モノクロモードとカラーモードとの駆動の切替えも担当している。この第３のモータ６は、詳細は後述するが、モノクロモードからカラーモードへの切替えとカラーモードからモノクロモードへの切替えを、同じ方向への回転で行っている。

これら３つのモータ４，５，６は大きな駆動力を必要とし、外形的にも大きく、このため、この駆動ユニット３の中でモータ搭載部３ａの方が駆動力伝達部３ｂと比べ、感光体５１（図２参照）の回転軸方向にかなり厚い寸法となっている。

本実施形態では、プリンタ２０に組み込まれている大寸法の３つのモータ４，５，６の全てを１つの駆動ユニット３に搭載し、さらに、その駆動ユニット３の中の１か所（モータ搭載部３ａ）に集めたことで、図３に示すように、厚み方向（感光体５１の回転軸方向）ついて、それら３つのモータ４，５，６のいずれもが回路基板８と重なることのない、配置の住み分けを可能としている。

また駆動伝達部３ｂは、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのうちの、１つの像形成ユニット５０Ｋを除く、カラーモードでのみ使われる他の全ての像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの感光体５１および現像器５４への駆動力伝達を担う駆動力伝達機構（後述する）を搭載している。モノクロモードとカラーモードの双方で使われる１つの像形成ユニット５０Ｋの感光体５１と現像器５４への駆動力の伝達は、モータ搭載部３ａが担っている。このため、このモータ搭載部３ａは、その１つの像形成ユニット５０Ｋと重なる位置に配置されている。

また、この駆動ユニット３の、モータ搭載部３ａと駆動力伝達部３ｂとの境界部分には、駆動力切替え部材６１０が備えられている。この駆動力切替え部材６１０は、第３のモータ６で駆動されて、駆動力伝達部３ｂへの駆動力の伝達と遮断とを切り替える部材である。すなわち、この駆動力切替え部材６１０は、カラーモードにおいては、駆動力伝達部３ｂに駆動力を伝達し、モノクロモードにおいては、駆動力伝達部３ｂへの駆動力の伝達を遮断する部材である。また、ここには、現像器用の駆動力伝達機構４１０もあらわれている。この駆動力伝達機構４１０の詳細説明は後に譲る。

ここで、駆動力伝達部３ｂに搭載されている駆動力伝達機構は、大別すると、第１のモータ４の駆動力を３つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの各現像器５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃに伝達する第１の伝達機構と、第２のモータ５の駆動力を３つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの各感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに伝達する第２の伝達機構とに分かれている。駆動力切替え部材６１０は、第１のモータ４の駆動力の第１の伝達機構への伝達と遮断、第２のモータ５の駆動力の第２の伝達機構への伝達と遮断を同時に行っている。この駆動力切替え部材６１０はさらに、モノクロモードとカラーモードとにおける中間転写ベルト６１（図２参照）の循環移動経路の切替えも行っている。すなわち、この駆動力切替え部材６１０は、カラーモードでは中間転写ベルト６１を４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成している４つの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの全てに接する部分経路含んで循環移動し、モノクロモードでは１つの像形成ユニット５０Ｋを構成している１つの感光体５１Ｋにのみ接し他の３つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃを構成している３つの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃからは離間した部分経路を含んで循環移動するように、図示しないカム機構の切替えを行っている。

次に、図３に示す回路基板８について説明する。

この回路基板８は、駆動ユニット３に供給する電力をはじめ、このプリンタ２０の各要素に供給する電力を制御する回路部品９が搭載された回路基板である。この回路基板８は、駆動ユニット３のモータ搭載部３ａとの重なりを避けて駆動力伝達部３ｂに重なる位置に配置されている。

図５は、駆動ユニットと回路基板の部分を画像形成装置の上方から見て示した断面図である。この図５では、駆動ユニット３が占有する容積部分を枠３Ａで示し、回路部品９を含む回路基板８が占有する容積部分を枠８Ａで示している。

回路基板８は、駆動力伝達部３ｂと重なって、モータ搭載部３ａとの間の段差を持った厚みの相違を埋める位置に配置されて、この駆動力伝達部３ｂに固定されている。駆動力伝達部３ｂには、図４に示すように、回路基板固定用のブラケット３ｄが備えられており、回路基板８は、このブラケット３ｄに固定される。回路基板８を含めた駆動力伝達部３ｂの部分の全体の厚み（感光体５１の回転軸方向の寸法）は、モータ搭載部３ａの厚みとほぼ同じ厚みに収まっており、プリンタ２０の薄型化、省スペース化に寄与している。

また、本実施形態の駆動ユニット３の駆動力伝達部３ｂは、カラーモードでのみ使用され、モノクロモードではモータ搭載部３ａのみが使用される。したがって、この駆動ユニット３は、そのモータ搭載部３ａを、モノクロモードしかないプリンタに適用することも可能である。

次に、本実施形態における、駆動ユニット３の駆動力伝達および切替えの機構について説明する。

図６は駆動ユニットの駆動力伝達および切替えの機構の概要を示した模式図である。

ここには、モノクロモードとカラーモードとで駆動力の伝達と遮断を切り替える駆動力切替機構６９０が配置されている。この駆動力切替機構６９０には、駆動力切替部材６１０が備えられている。駆動力切替部材６１０には、矢印Ｕ−Ｄ方向に長く延びた溝６１８が形成されており、その溝６１８に、駆動ユニット３（図４参照）の基体に固定された２本のピン３ｅが差し込まれている。この駆動力切替部材６１０は、これら２本のピン３ｅに案内されて矢印Ｕ−Ｄ方向に直進移動する。この駆動力切替機構６９０には、駆動歯車６０１が備えられている。この駆動歯車６０１には、図４に示す第３のモータ６の駆動力が、この図６に示す部材の中では最初に伝えられる。そしてその駆動歯車６０１に伝えられた駆動力は歯欠け歯車６２０等を介在させて駆動力切替部材６１０に伝えられ、その駆動力切替部材６１０を矢印Ｕ−Ｄ方向に移動させる。

また、この図６には、図４に示す第１のモータ４からの駆動力がこの図６に示した部材の中では最初に伝えられる伝達歯車４０１が示されている。この伝達歯車４０１は、駆動歯車４０２Ｋと中間歯車４０３ａとの双方に噛み合っている。駆動歯車４０２Ｋは、黒色（Ｋ）のトナーを用いてトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｋ（図２参照）を構成している現像器５４Ｋに連結しており、その１台の現像器５４Ｋを駆動する歯車である。すなわちこの現像器５４Ｋには、第１のモータ４からの駆動力が、伝達歯車４０１および駆動歯車４０２Ｋを経由して伝達される。

また、中間歯車４０３ａは、現像器用の駆動力切替機構４１０を構成している駆動歯車４１１と噛み合っている。したがって、伝達歯車４０１に伝えられた第１のモータ４の駆動力は、現像器５４Ｋを駆動する駆動歯車４０２Ｋに伝えられるとともに、中間歯車４０３ａを介して駆動力切替機構４１０の駆動歯車４１１にも伝えられる。この駆動力切替機構４１０には、後述する図１０に示すように、駆動歯車４１１と伝達歯車４１２が同軸に備えられている。この駆動力切替機構４１０は、駆動力切替部材６１０の上下動（矢印Ｕ−Ｄ方向の動き）により、カラーモードでは駆動歯車４１１に伝えられた駆動力を伝達歯車４１２に伝達し、モノクロモードではその伝達を遮断する構造を備えている。カラーモードにおいて伝達歯車４１２に伝えられた駆動力は、シアン色（Ｃ）のトナーでトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｃの現像器５４Ｃを駆動する駆動歯車４０２Ｃに伝えられ、さらに中間歯車４０３ｂを介してマゼンタ色（Ｍ）のトナーでトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｍの現像器５４Ｍを駆動する駆動歯車４０２Ｃに伝えられる。その駆動歯車４０２Ｃに伝えられた駆動力は、さらに中間歯車４０３ｃを介してイエロー色（Ｙ）のトナーでトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｙの現像器５４Ｙを駆動する駆動歯車４０２Ｙに伝えられる。これらシアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、およびイエロー色（Ｙ）の各トナー像を形成する合計３つの像形成ユニット５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの現像器５４Ｃ，５４Ｍ，５４Ｙを駆動する駆動歯車４０２Ｃ，４０２Ｍ，４０２Ｙと、それらの駆動歯車４０２Ｃ，４０２Ｍ，４０２Ｙに伝達される駆動力を仲介する中間歯車４０３ｂ、４０３ｃは、第１の伝達機構４９０を構成している。

さらに、この図６には、黒色（Ｋ）のトナーを用いてトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｋ（図２参照）を構成している感光体５１Ｋを駆動する駆動歯車５１１Ｋが示されている。この図６に示した部材の中では、この駆動歯車５１１Ｋに、図４に示す第２のモータ５からの駆動力が最初に伝えられる。この駆動歯車５１１Ｋは、感光体用の駆動力切替機構５１０に組み込まれている歯車である。この感光体用の駆動力切替機構５１０にはさらに、後述する図８に示すように、その駆動歯車５１１Ｋと同軸に、伝達歯車５１２が備えられている。駆動力切替機構５１０は、駆動力切替部材６１０の上下動（矢印Ｕ−Ｄ方向の動き）により、第２のモータ５から駆動歯車５１１Ｋに伝えられた駆動力を、カラーモードでは伝達歯車５１２に伝達し、モノクロモードではその伝達を遮断する構造を備えている。

図７は、感光体用の駆動力切替機構を構成する伝達歯車から先への駆動力伝達の機構を示した斜視図である。ここには、現像器用の駆動力切替機構４１０の外観も示されている。

感光体用の駆動力切替機構５１０の伝達歯車５１２には、カラーモードのときに、駆動歯車５１１Ｋ（図６，図８参照）から駆動力が伝達される。この伝達歯車５１２に伝達された駆動力は、中間歯車５０３ａを介して、シアン色（Ｃ）のトナーでトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｃの感光体５１Ｃを駆動する駆動歯車５１１Ｃに伝えられて、その感光体５１Ｃが駆動される。また、その駆動歯車５１１Ｃに伝えられた駆動力は、さらに中間歯車５０３ｂを介して、図６に示す、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｍ（図２参照）の感光体５１Ｍを駆動する駆動歯車５１１Ｍに伝えられて、その感光体５１Ｍが駆動される。さらにその駆動力は中間歯５０３ｃを介してイエロー色（Ｙ）のトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｙ（図２参照）の感光体５１Ｙを駆動する駆動歯車５１１Ｙに伝えられて、その感光体５１Ｙが駆動される。

これら３つの中間歯車５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃと、３つの駆動歯車５１１Ｃ，５１１Ｍ，５１１Ｙは、第２の伝達機構５９０を構成している。

図７に戻り、後述する説明において必要となる、この図７に示されている要素について説明する。

感光体用の駆動力切替機構５１０の伝達歯車５１２には、感光体５１Ｋを駆動する駆動軸５１３が貫通している。この伝達歯車５１２はその駆動軸５１３に対し回転自在となっている。ただし、この伝達歯車５１２は駆動軸５１３に固定されている２つの環状部材５１４ａ，５１４ｂ（図８（ｃ）を参照。この図７には、一方の環状部材５１４ｂのみ図示。もう一方の環状部材５１４ａについては図８（ｃ）を参照。）に挟まれていて、駆動軸５１３の軸方向には移動不能となっている。また、この伝達歯車５１２には、周回方向について互いに１８０度異なる位置に設けられた２つの凹部５１２ａ，５１２ｂが形成されている。これら２つの凹部５１２ａ，５１２ｂは、その窪みの形状が互いに少し異なっている。その理由については後述する。

また、駆動軸５１３には、ピン５２４が貫通している。このピン５２４は、この図７には不図示の駆動歯車５１１Ｋ（図８参照）を駆動軸５１３に固定しているピンである。

また、この駆動軸５１３には、軸方向に延びる長孔５１３ａが形成され、その長孔５１３ａにピン５１５が差し込まれている。このピン５１５は、図９（ａ）に示すカップリング部材５１６に固定されている（図８（ｂ），（ｃ）参照）。したがって、そのカップリング部材５１６は、駆動軸５１３に対し、その長孔５１３の長さ分だけ軸方向に移動自在となっている。感光体用の駆動力切替機構５１０の残りの要素についての説明は後に譲る。

この図７には、現像器用の駆動力切替機構４１０の外観も示されている。

この図７には、その駆動力切替機構４１０を構成する駆動歯車４１１と、その駆動歯車４１１から駆動力の伝達を受け、あるいは遮断される伝達歯車４１２とが示されている。現像器用の駆動力切替機構４１０の要素として、この図７にはさらに、カバー部材４１３と、リンク部材４１４（図１０参照）のレバー４１４ａが示されている。カバー部材４１３は、図４に示す駆動ユニット３の基体に固定されている（図４参照）。また、このカバー部材４１３には、レバー４１４ａを図示の実線と破線で示す範囲で回転可能とする開口（不図示）が形成されている。この現像器用の駆動力切替機構４１０の残りの構成要素の説明は後に譲り、以下では説明の都合上、感光体用の駆動力切替機構５１０の説明に戻る。

図８は、感光体用の駆動力切替機構の斜視図である。

また、図９は、感光体用の駆動力切替機構のいくつかの要素部品の斜視図である。図９（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、（ａ）カップリング部材５１６、（ｂ）カバー部材５１７、および（ｃ）リンク部材５１８が示されている。

図８（ａ）には、感光体用の駆動力切替機構５１０の全ての構成部品を組み立てた状態の斜視図が示されている。この図８（ａ）には、前述の駆動歯車５１１Ｋ、伝達歯車５１２、および駆動軸５１３のほか、カバー部材５１７、およびリンク部材５１８のレバー５１８ａが示されている。カバー部材５１８は、図４に示す駆動ユニット３の基体に固定されて移動不能となっている。このカバー部材５１７には、リンク部材５１８のレバー５１８ａを突出させて、図８に実線で示す回転位置と破線で示す回転位置との間で回転自在とする開口５１７ａが形成されている。またこの図８（ａ）には、カップリング部材５１９とコイルバネ５２０が示されている。

カップリング５１９は、回転軸５１３が回転したときの駆動力を感光体５１Ｋ（図２参照）に伝達する役割の部材である。コイルバネ５２０は、そのカップリング５１９を駆動軸５１３に先端側に押す役割の部材である。

図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す、組立が完了した状態の駆動力切替機構５１０からカバー部材５１７とリンク部材５１８を取り外して示した斜視図である。

この図８（ｂ）には、図７を参照して説明した、駆動軸５１３に設けられた長孔５１３ａと、その駆動軸５１３に差し込まれたピン５１５が示されている。このピン５１５は、カップリング部材５１６に固定されている。これにより、このカップリング部材５１６は、その長孔５１３の長さ分だけ軸方向に移動自在となっている。

またここには、コイルバネ５２１が配置されている。このコイルバネ５２１は、カップリング部材５１６を伝達歯車５１２に押し当てる向きに押している。

また、このカップリング部材５２６には、後方に延びた連結アーム５１６ａが設けられている。この連結アーム５１６ａは、駆動歯車５１１Ｋに設けられている連結穴５１１ａに差し込まれる。ここで、この連結歯車５１１Ｋには、連結穴５１１ａが２つ設けられている。これは、この駆動歯車５１１Ｋと伝達歯車５１２を同一形状とする（図７参照）ことで、部品の共通化を図るためである。

また、この図８（ｂ）には、駆動軸５１３に設けられたもう１つの長孔５１３ｂが示されている。この長孔５１３ｂには、もう１つのピン５２２が差し込まれていて、そのピン５１１は、カップリング５１９に固定されている。したがって、カップリング５１９は、その長孔５１３ｂの長さ分だけ、軸方向に移動自在となっている。上述の通り、このカップリング５１９は、コイルバネ５２０により、前方（図８の左側）に押されている。

図８（ｃ）は、図８（ｂ）に示す状態から、さらに伝達歯車５１２を取り除いて示した斜視図である。

伝達歯車５１２は、上述の通り、駆動軸５１３に固定された２つの環状部材５１４ａ，５１４ｂに挟まれた位置に配置され、駆動軸５１３に対し回転自在かつ軸方向への移動不能となっている。

この図８（ｃ）には、カップリング部材５１６に形成された、そのカップリング部材５１６の前方（伝達歯車５１２側）に突出した２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃが示されている。これらの凸部５１６ｂ，５１６ｃは、伝達歯車５１２に設けられている２つの凹部５１２ａ，５１２ｂ（図７参照）にそれぞれ嵌り込む形状に突出している。詳細は後述するが、これらの凸部５１６ｂ，５１６ｃのうちの一方の凸部５１６ｂは、２つの凹部５１２ａ，５１２ｂのうちの一方の凹部５１２ａには嵌り込むが、もう一方の凹部５１２ｂには嵌らない形状となっている。これと同様に、もう一方の凸部５１６ｃは、凹部５１２ｂには嵌り込むものの凹部５１２ａには嵌らない形状となっている。

なお、このカップリング部材５１６の、後方に延びる連結アーム５１６ａは、駆動歯車５１１Ｋに設けられている２つの連結穴５１１ａのいずれにも嵌り込む形状となっている。

次に、図９に示す、（ａ）カップリング部材５１６、（ｂ）カバー部材５１７、および（ｃ）リンク部材５１８の構造について説明する。

図９（ａ）に示すカップリング部材５１６は、駆動軸５１３を貫通させる開口５１６ｆが中央に形成された、略円環状の部材である。このカップリング部材５１６には、上述の通り、後方に延びる連結アーム５１６ａと、前方に突き出た２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃが形成されている。２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃには、中心に向かって突き出た突出部５１６ｄ，５１６ｅが形成されている。これらの突出部５１６ｄ，５１６ｅは、回転対称の位置から外れた、それぞれが一方に寄った位置にある。伝達歯車５１２には、図７に示すように、このカップリング部材５１６に設けられている２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃが嵌り込む２つの凹部５１２ａ，５１２ｂが形成されているが、これら２つの凹部５１２ａ，５１２ｂのうちの一方の凹部５１２ａは、２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃのうちの一方の凸部５１６ｂの突出部５１６ｄを含め、この一方の凸部５１６ｂが嵌り込む形状となっている。もう一方の凸部５１６ｃは、その突出部５１６ｅの位置が凸部５１６ｂの突出部５１６ｄの位置と異なるために、凹部５１２ａには嵌らない。逆も同様である。一方、カップリング部材５１６の後方に延びる連結アーム５１６ａは、２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃとほほ同様の断面形状ではあるが、突出部５１６ｄ，５１６ｅに相当する突起は設けられていない。このため、この連結アーム５１６ａは、伝達歯車５１２と部品が共通化されている駆動歯車５１１Ｋの２つの連結穴５１１ａ（図８参照）のうちのいずれにも嵌り込むことができる。

ここで、このカップリング部材５１７は、前述の通り、図８（ｂ），（ｃ）に示す、駆動軸５１３に設けられている長孔５１３ａの長さ分だけ軸方向に移動可能となっている。このカップリング部材の連結アーム５１６ａは、２つの連結穴５１１ａのいずれにも嵌り込むことができる。ただし、この連結アーム５１６ａは、組立後は、そのカップリング部材５１６が軸方向に移動してもその嵌り込んでいる一方の連結穴５１１ａから抜けることのない長さとなっている。

これに対し、カップリング部材５１０の、前方に突き出た２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃは、そのカップリング部材５１０が軸方向前方に移動したときは伝達歯車５１２の２つの凹部５１２ａ，５１２ｂのそれぞれに嵌り込む。カップリング部材５１０がこの状態にあるときは、駆動歯車５１１Ｋの駆動力がカップリング部材５１６を介して伝達歯車５１１Ｋに伝達される。一方、このカップリング部材５１６が軸方向後方に移動したときは、伝達歯車５１２の２つの凹部５１２ａ，５１２ｂから抜かれて、駆動歯車５１１Ｋの駆動力の、伝達歯車５１２への伝達が遮断される。このカップリング部材５１６が駆動歯車５１１Ｋ側に移動することによりそのカップリング部材５１６の２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃが伝達歯車５１２の２つの凹部５１２ａ，５１２ｂから一旦外れ、その後、カップリング部材５１６が伝達歯車５１２側に再度移動したときを考える。このとき、上述の通り、２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃと２つの凹部５１２ａ，５１２ｂとの嵌め合いの組合せが唯一に定まっていることから、駆動歯車５１１Ｋと伝達歯車５１２の位相（回転方向の互いの位置関係）は常に元の通りとなる。ここで、駆動歯車５１１Ｋは、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのうちの１つである、像形成ユニット５０Ｋの感光体５１Ｋの駆動を担っている。また伝達歯車５１２は、駆動歯車５１１Ｋから駆動力を受け取ってその先の３つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃを構成する３つの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに駆動力を伝える役割を担っている。このため、駆動歯車５１１Ｋと伝達歯車５１２との間の位相が変化すると、伝達歯車５１２の製造誤差や取付け誤差などに起因して、駆動歯車５１１Ｋで直接駆動される感光体５１Ｋと伝達歯車５１２を介して駆動される３つの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃとの間で回転に微妙な変化が生じることになる。伝達歯車５１２を介しての駆動力の伝達に微妙なずれがあっても、そのずれが固定している場合は、画像信号上で補正してから静電潜像を形成することで、正しい画像を形成することができる。ただしこれは駆動力の伝達の歪みが固定されている場合に限られる。ここでは、カップリング部材５１６の２つの凸部５１６ｂ，５１６ｃと伝達歯車５１２の２つの凹部５１２ａ，５１２ｂとの嵌め合いの組合せを唯一に定めていることで、その駆動力の伝達の歪みの固定化を保証している。

また、図９（ａ）に示すように、このカップリング部材５１６の外周には、その後方側に、一周に渡って太径に形成された鍔部５１６ｇが設けられている。これに対し、図９（ｃ）に示すリンク部材５１８には、中央の開口５１８ｂを形成している内周面の前方側に、一周に渡って細径に形成されて内向きに突出した鍔部５１８ｃが設けられている。このリンク部材５１８の中央の開口５１８ｂには、図９（ａ）のカップリング部材５１６が入り込む。そしてそのカップリング部材５１６鍔部５１６ｇがリンク部材５１８の開口５１８ｂの鍔部５１８ｃよりも後方の、その鍔部５１８ｃよりも太径に形成された部分５１８ｄに入り込む。またこれと同時に、リンク部材５１８の鍔部５１８ｃが、カップリング部材５１６の外周の鍔部５１６ｇの前方の、その鍔部５１６ｇよりも細径に形成された部分５１６ｈに入り込む。

このリンク部材５１８の外周面には、互いに１８０異なる位置に２つの凸部５１８ｅが形成されていて、それら２つの凸部５１８ｅを形成している立壁の一辺は、軸方向に対し斜めを向いた斜面５１８ｆに形成されている。このリンク部材５１８は、図９（ｂ）に示すカバー部材５１７の開口５１７ａ内に嵌り込む。そしてこのカバー部材５１７の開口５１７ａを形成している内周面には、図９（ｃ）のリンク部材５１８の外周面の凸部５１８ｅの斜面５１８ｆと形が合った斜面５１７ｂが形成されている。この図９（ｂ）には斜面５１７ｂは１つしかあらわれていないが、その斜面５１７ｂはリンク部材５１８の２つの凸部５１８ｅの斜面５１８ｆのそれぞれに対応した位置に形成されている。また、このカバー部材５１７には、リンク部材５１８のレバー５１８ａを突出させて、そのリンク部材５１８の、所要の回転範囲内での回転を許す開口５１７ｃが形成されている。このカバー部材５１７は、駆動ユニット３（図４参照）の基体に固定されている。

このリンク部材５１８のレバー５１８ａは、図６に示す駆動力切替部材６１０の、矢印Ｕ−Ｄ方向の移動によって押されて移動し、これにより、リンク部材５１８が回転する。すると、このリンク部材５１８の外周面の斜面５１８ｆとカバー部材５１７の内周面の斜面５１７ｂとが干渉して、リンク部材５１８の回転がそのリンク部材５１８の軸方向の動きに変換される。ここで、図９（ａ）のカップリング部材５１６は、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、コイルバネ５２１で前方に押されている。したがって、リンク部材５１８の内周面の鍔部５１８ｃとカップリング部材５１６の外周面の鍔部５１６ｇとの干渉により、リンク部材５１８もカップリング部材５１６を介して軸方向前方に押されている。このようにして、カップリング部材５１６およびリンク部材５１７がコイルバネ５２１に押されて軸方向前方に移動している状態にあるときは、カップリング部材５１６の凸部５１６ｂ，５１６ｃが伝達歯車５１２の凹部５１２ａ，５１２ｂに嵌り込んでいて、駆動歯車５１１Ｋから伝達歯車５１２に対し駆動力が伝達される。

ここで、駆動力切替部材６１０の動きによりリンク部材５１８のレバー５１８ａが操作されて、リンク部材５１８の斜面５１８ｆとカップリング部材５１７の斜面５１７ｂとの干渉によりリンク部材５１８が軸方向後方に移動すると、リンク部材５１８の鍔部５１８ｃがカップリング部材５１６の鍔部５１６ｇを後方に押し、カップリング部材５１６もコイルバネ５２１の力に抗して後方に移動する。このカップリング部材５１６の軸方向後方への移動により、カップリング部材５１６の凸部５１６ｂ，５１６ｃが伝達歯車５１２の凹部５１２ａ，５１２ｂから外れて、駆動歯車５１１Ｋから伝達歯車５１２への駆動力の伝達が遮断される。

以上で、感光体用の駆動力切替機構５１０の説明を終了し、次に現像器用の駆動力切替機構４１０（図６，図７参照）について説明する。

ここでは先ず、この現像器用の駆動力切替機構４１０についてこれまでに説明したことを再度簡単に説明する。

図６に示すように、この駆動力切替機構４１０を構成している駆動歯車４１１には、第１のモータ４（図４参照）からの駆動力が、伝達歯車４０１および中間歯車４０３ａを介して伝達される。また、図７に示すように、この駆動力切替機構４１０には、その駆動歯車４１１と同軸に伝達歯車４１２が備えられていて、リンク部材４１４（図１０参照）のレバー４１４ａの操作によって駆動歯車４１１から伝達歯車４１２への駆動力の伝達、遮断が切り替えられる。駆動歯車４１１から伝達歯車４１２に駆動力が伝えられると、その伝達歯車４１２は、図６に示すように、像形成ユニット５０Ｃの現像器５１Ｃ（図２参照）を駆動する駆動歯車４０２Ｃを駆動し、その駆動力がさらに中間歯車４０３ｂを介して現像器５１Ｍ（図２参照）を駆動する駆動歯車４０２Ｍに伝えられ、さらに中間歯車４０３ｃを介して現像器５１Ｙ（図２参照）を駆動する駆動歯車４０２Ｙに伝えられる。

また、図７には、この駆動力伝達機構４１０の内部を覆っているカバー部材４１３が示されている。このカバー部材４１３は、駆動ユニット３の基体に固定されている。

以下では、この現像器用の駆動力切替機構４１０について、上記の説明に続く説明を行なう。

図１０は、現像器用の駆動力切替機構について、そのカバー部材を取り外して内部の構造を示した斜視図である。

また、図１１は、現像器用の駆動力切替機構を構成するリンク部材（ａ）と、駆動歯車と伝達歯車とに共通の部品（ｂ）を示した斜視図である。

ここに示す現像器用の駆動力切替機構４１０には、駆動歯車４１１および伝達歯車４１２のほか、図７に示すカバー部材４１３、図１０に示すリンク部材４１４、図１０，図１１に示すカップリング部材４１５、および、図１０に示すコイルバネ４１６が備えられている。この現像器用の駆動力切替機構４１０における、駆動歯車４１１から伝達歯車４１２への駆動力の伝達、遮断の切替えの構造は、図８，図９を参照して説明した感光体用の駆動力切替機構５１０における切替えの構造とほほ同様であり、ここでは相違点を中心に説明する。

駆動歯車４１１と伝達歯車４１２は図示しない回転軸に支持されていて、互いに回転自在となっている。これら駆動歯車４１１と伝達歯車４１２は、カップリング部材４１５から見て軸方向について同じ側に配置されている。リンク部材４１４には、その外周面に凸部４１４ｂが形成されていて、その凸部４１４ｂの壁面に斜面４１４ｃが形成されている。一方、図７に示すカバー部材４１３の内周面にはこの斜面４１４ｃと干渉する斜面（不図示）が形成されている。リンク部材４１４の斜面４１４ｃはカバー部材４１３の内周面の斜面と干渉し、レバー４１４ａの動きにより軸方向に移動する。このレバー４１４ａは、駆動力切替部材６１０の開口６１９に入り込んでいて駆動力切替部材６１０の矢印Ｕ−Ｄ方向の動き（図６を合わせて参照）によって操作される。また、カップリング部材４１５はほぼ円環状に形成された部材であって、図１１（ａ）に示すように、その中央に、駆動歯車４１１および伝達歯車４１２を回転自在に支持している回転軸が挿通される開口４１５ａが形成されている。この開口４１５ａの上部は、図１０に示されているように、コイルバネ４１６を受け入れる径を有しているが、この開口４１５ａの下部には回転軸のみ通過させる小径の穴が開き、コイルバネ４１６に突き当たる壁が形成されている。このため、このコイルバネ４１６は、カバー部材４１３（図７参照）とカップリング部材４１５とに挟まれて、カップリング部材４１５を駆動歯車４１２側に押している。リンク部材４１４は、カップリング部材４１５と駆動歯車４１２とに挟まれた位置にあり、リンク部材４１４も駆動歯車４１２側に押されている。

カップリング部材４１５には、図１１（ａ）に示すように、駆動歯車４１２側に突き出た２本の連結突起４１５ｂが設けられている。一方、駆動歯車４１１および伝達歯車４１２には、図１１（ｂ）に示すように、それぞれ、カップリング部材４１５の２本の連結突起４１３ｂの断面形状に合致した形状の２つずつの連結穴４１１ａ，４１２ａが形成されている。カップリング部材４１５の連結突起４１５ｂは、駆動歯車４１１との中間にあるリンク部材４１４を貫き、さらに駆動歯車４１１の連結穴４１１ａと伝達歯車４１２の結穴４１２ａの双方に入り込む長さを有する。したがって、カップリング部材４１５がコイルバネ４１６に押されて駆動歯車４１１側に移動した状態にあるときは、カップリング部材４１５の連結突起４１５ｂが駆動歯車４１１の連結穴４１１ａと伝達歯車４１２の結穴４１２ａの双方に入り込み、これにより駆動歯車４１１の駆動力が伝達歯車４１２に伝えられる。

リンク部材４１４のレバー４１４ａが操作されてリンク部材４１４が回転すると、そのリンク部材４１４の外周面の斜面４１４ｃとカバー部材４１３（図７参照）の内周面の斜面（不図示）とが干渉して、リンク部材４１４が駆動歯車４１１から離れる向きに移動する。カップリング部材４１５もリンク部材４１４に押されて、コイルバネ４１６の力に抗して駆動歯車４１１から離れる向きに移動する。すると、カップリング部材４１５の連結突起４１５ｂが伝達歯車４１２の連結穴４１２ａから抜け、駆動歯車４１１の駆動力の、伝達歯車４１２への伝達が遮断される。リンク部材４１４のレバー４１４ａが逆向きに操作されると、リンク部材４１４およびカップリング部材４１５がコイルバネ４１６に押されて駆動歯車４１１に近づく向きに移動し、カップリング部材４１５の連結突起４１３ｂが駆動歯車４１１の連結穴４１１ａだけでなく伝達歯車４１２の連結穴４１２ａにも嵌り込んで、駆動歯車４１１の駆動力が伝達歯車４１２に伝達される。

なお、この現像器用の駆動力切替機構４１０では、前述の感光体用の駆動力切替機構５１０とは異なり、カップリング部材４１５の２本の連結突起４１３ｂは、駆動歯車４１１および伝達歯車４１２それぞれの２つの連結穴４１１ａ，４１２ａのいずれにも嵌り込むことができる。これは、現像器５４の駆動は感光体５１の駆動ほどは繊細ではなく、カップリング部材４１５の連結突起４１３ｂが伝達歯車４１２の連結穴４１２ａから一旦外れてその後再び嵌り込んだとき、一旦外れる前と再び嵌り込んだときとで２本の連結突起４１３ｂと２つの連結穴４１２ａとの嵌め合いの関係が逆になっても、さほど問題にはならないからである。

次に、図６に示す、駆動力切替部材６１０を矢印Ｕ−Ｄ方向に移動させる駆動力切替機構６９０について説明する。この駆動力切替機構６９０は、第３のモータ６（図４参照）からの駆動力を受けて駆動される駆動歯車６０１を備えている。ここで、第３のモータ６は、一方向にのみ回転するモータであり、したがってこの駆動力切替機構６９０は、その一方向のみの回転で駆動力切替部材６１０を矢印Ｕ−Ｄの両方向に移動させる機構を備えている。

図１２は、駆動力切替部材を矢印Ｕ−Ｄ方向に移動させる駆動力切替機構の斜視図である。この図１２には、駆動力切替機構６９０が、図６に示す向きとはほぼ逆向きに示されている。

図１２に示す駆動力切替機構６９０は、前述した、駆動歯車６０１、駆動力切替部材６１０、および歯欠け歯車６２０のほか、ソレノイド６３０、捩りバネ６４０、および駆動力伝達部６５０を備えている。この駆動力伝達部６５０は、歯欠け歯車６２０の駆動力を駆動力切替部材６１０に伝達する役割を担っている。

ソレノイド６３０は、捩りバネ６４０とともに、歯欠け歯車６２０を間欠的に駆動させるための要素である。このソレノイド６３０は、フック６３１を備えていて、そのフック６３１は、歯欠け歯車６２０の係止爪６２９に引っ掛かっている。このソレノイド６３０を作動させると、フック６３１は、その係止爪６２９から外れる向き（矢印Ｋ方向）に移動して、その係止爪６２９から外れる。

また、捩りバネ６４０は、円形に巻かれた基部６４１から２本の腕６４２，６４３が延びた形状を有する。この円形の基部６４１は駆動ユニット３（図４参照）の基体に移動不能に支持されている。また２本の腕６４２，６４３のうちの一方の腕６４２もその基体によって位置規制されている。その２本の腕６４２，６４３のうちのもう一方の腕６４３は、歯欠け歯車６２０の、軸方向に平板状に突出した起動部６２８を、歯欠け歯車６２０を反時計回り（矢印Ｌ１で示す向き）に押している。これにより、ソレノイド６３０のフック６３１の、係止爪６２９への引っ掛かりを確実にしている。

歯欠け歯車６２０は、詳細は後述するが、いずれもが半周に満たない長さの第１の歯列６２１と第２の歯列６２２を有する。これら第１の歯列６２１と第２の歯列６２２はこの歯欠け歯車６２０の軸方向について互いにずれた位置に設けられている。

また、駆動力伝達部６５０には、互いに同軸であって軸方向に重なった第１の歯車６５１と第２の歯車６５２、および、それら第１の歯車６５１と第２の歯車６５２とのうちの一方である第２の歯車６５２と噛み合った第３の歯車６５３とで構成されている。ここで、第１の歯車６５１と第２の歯車６５２は同軸に配置されているものの、その軸の周りに互いに独立に回転自在である。

また、駆動力切替部材６１０には、第１の歯車６５１と噛み合う第１のラック歯列６１１と、第３の歯車６５３と噛み合う第２のラック歯列６１２が設けられている。

ソレノイド６３０が作動すると、ソレノイド６３０のフック６３１が歯欠け歯車６２０の係止爪６２９から外れる。すると、この歯欠け歯車６２０は、その起動部６２８が捩りバネ６４０で押されているため、歯欠け歯車６２０が矢印Ｌ１方向に回転を始める。この初期の回転により、歯欠け歯車６２０の第１の歯列６２１と第２の歯列６２２とのうちの一方の歯列（図１２に示す状態のときは第１の歯列６２１）が、矢印Ｒ１の向きに回転している駆動歯車６０１に噛み合う。すると、この歯欠け歯車６２０は、今度は駆動歯車６０１から駆動力を受けて、矢印Ｌ１方向に回転を続ける。すると、第１の歯列６２１と第２の歯列６２２とのうちのもう一方の歯列（図１２に示す状態のときは第２の歯列６２２）が、第１の歯車６５１と第２の歯車６５２とのうちの一方の歯車（図１２に示す状態のときは第２の歯車６５２）に噛み合う。この噛み合いにより、この図１２に示す状態のときは、第２の歯車６５２が矢印Ｒ２の向きに回転し、この第２の歯車６５２と噛み合っている第３の歯車６５３が矢印Ｌ２の向きに回転する。そして、この第３の歯車６５３の回転が第２のラック歯列６１２に伝達されて、駆動力切替部材６１０を矢印Ｕの向きに移動させる。このとき、第１の歯車６５１が第１のラック歯列６１１と噛み合っていても、第１の歯車６５１は第２の歯車６５２とは独立に自由回転するため、第１の歯車６５１と第１のラック歯列６１１との噛合いは駆動力切替部材６１０の矢印Ｕの向きへの移動の妨げとはならない。

ここで、ソレノイド６３０は、一旦作動した後、歯欠け歯車６２０が１８０度回転するよりも前に作動が停止する。この停止により、フック６３１は、歯欠け歯車６２０の周面に押し当てられる。

歯欠け歯車６２０の係止爪６２９は、互いに１８０度異なる位置に設けられた、第１の係止爪６２９ａと第２の係止爪６２９ｂとを有する。図１２には、フック６３１が第１の係止爪６２９ａに引っ掛かった、第１の初期状態が示されている。この図１２に示す第１の初期状態から上記の動作により歯欠け歯車６２０が１８０度回転すると、今度は、フック６３１が第２の係止爪６２９ｂに引っ掛かる。これにより、歯欠け歯車６２０の第１の歯列６２１と第２の歯列６２２の位置が図１２に示す位置から互いに入れ替わった第２の初期状態となる。ここで、上述の通り、第１の歯列６２１と第２の歯列６２２は軸方向について互いにずれた位置にある。このため、この第２の初期状態から上記と同様の動作が開始されると、歯欠け歯車６２０の第２の歯列６２２が駆動歯車６０１と噛み合い、第１の歯列６２１が、今度は第１の歯車６５１と噛み合う。このとき、駆動力切替部材６１０は矢印Ｕ方向に移動した状態にある。この駆動力切替部材６１０は、第１の歯列６２１の、矢印Ｒ２の向きの回転が第１のラック歯列６１１に伝えられることにより、今度は矢印Ｄ方向に移動する。このとき、第２の歯車６５２は、第１の歯車６５１とは独立に自由回転可能であるため、その第２の歯車６５２と噛み合っている第３の歯車６５３が第２のラック歯列６１２と噛み合っていても、駆動力切替部材６１０の矢印Ｄ方向への移動の妨げとはならない。

この駆動力切替機構６９０では、上記の第１の初期状態と第２の初期状態を交互に繰り返すことにより、Ｒ１方向にのみ回転する駆動歯車６０１を駆動源として駆動力切替部材６１０の上下動が交互に繰り返される。この駆動力切替部材６１０の上下動により、前述したモノクロモードとカラーモードとの間での駆動の切替えが行われる。

図１３は、図１２に示す駆動力切替機構を構成する歯欠け歯車を様々な角度から見たときの形状を示した図である。

この歯欠け歯車６２０は、駆動歯車６０１から駆動力を受けて、図１３（ａ）〜（ｄ）のそれぞれに記載されている矢印Ｌ１方向に回転する。

ここで、図１３（ｂ）に第２の歯列６２２の形状がよくあらわれているので、ここでは、この第２の歯列６２２について先に説明する。この第２の歯列６２２は、回転方向（矢印Ｌ１方向）前端側から順に、前端部６２２ａと、中間部６２２ｂと、後端部６２２ｃとを有する。前端部６２２ａと後端部６２２ｃは、回転軸方向に互いにずれた位置に設けられている。そして中間部６２２ｂは、前端部６２２ａ延長と後端部６２２ｃの延長とが合体した、回転軸方向に幅広な歯列となっている。また、前端部６２２ａのうちの最前端部分には、切欠き６２２ｄ（図１３（ａ），（ｃ）参照）が形成されている。この第２の歯列６２２は、回転方向（矢印Ｌ１方向）前端側から駆動歯車６０１や第２の歯車６５２と噛み合っていく。このため、噛み合いの初期においては、互いの歯の山と山とが接触するなど、円滑な噛み合いがなされない場合がある。切欠き６２２ｄは噛み合いが円滑になされない場合に前端部６２２ａの最前端部分を撓ませて、その噛み合い初期の衝撃を吸収する役割を担っている。また、この第２の歯列６２２は、第２の歯車６５２との噛み合いにあたり、前端部６２２ａと中間部６２２ｂがその第２の歯車６５２との噛み合いを担当している。後端部６２２ｃは、回転軸方向にずれた、第２の歯車６５２とは噛み合わない位置に設けられている。一方、この第２の歯列６２２は、駆動歯車６０１との噛み合いにあたっては、前端部６２２ａ、中間部６２２ｂ、および後端部６２２ｃからなる全長が駆動歯車６０１との噛み合いを担当している。この理由については、第１の歯列６２１の説明の後に説明する。

第１の歯列６２１は、第２の歯列６２２と比べ、その全体が回転軸方向に異なる位置に設けられている。この第１の歯列６２１は、第２の歯列６２２と同様に、回転方向（矢印Ｌ１方向）前端側から順に、前端部６２１ａと、中間部６２１ｂと、後端部６２１ｃとを有する。前端部６２１ａと後端部６２１ｃは、回転軸方向に互いにずれた位置に設けられている。ただし、回転軸方向に関し、前端部６２１ａを基準としたときの後端部６２１ｃのずれの方向は、第２の歯列６２２に関する、前端部６２２ａを基準としたときの後端部６２２ｃのずれの方向とは逆方向である。これは、第１の歯列６２１と第２の歯列６２２が第１の歯車６５１と第２の歯車６５２への噛み合いを分担していることから、第１の歯列６２１の後端部６２１ｃが第２の歯車６５２に干渉したり、第２の歯列６２２の後端部６２２ｃが第１の歯車６５１に干渉するのを避けるためである。第１の歯列６２１の前端部６２１ａの最前端部分には、第２の歯列６２２の最前端部分と同様、切欠き６２１ｄが形成されている。第１の歯列６２１の中間部６２１ｂは、第２の歯列６２２の中間部６２２ｂと同様、前端部６２１ａの延長と後端部６２１ｃの延長とが合体した、回転軸方向に幅広の形状を有する。この第１の歯列６２１は、第２の歯列６２２と同様に、前端部６２１ａと中間部６２１ｂが第１の歯車６５１との噛み合いを担当していて、後端部６２１ｃは、第１の歯車６５１とは噛み合わない位置に設けられている。この第１の歯列６２１においても、駆動歯車６０１との噛み合いにあたっては、前端部６２１ａ、中間部６２１ｂ、および後端部６２１ｃからなる全長が駆動歯車６０１との噛み合いを担当している。

ここで、歯欠け歯車６２０の第１の歯列６２１が駆動歯車６０１に噛み合い、第２の歯列６２２が第２の歯車６５２に噛み合う場面を考える。第２の歯列６２２と第２の歯車６５２との噛み合いは、第２の歯列６２２の前端部６２２ａから始まり、その噛み合いが中間部６２１ｂに移り、中間部６２１ｂの後端で第２の歯列６２２と第２の歯車６５２との噛み合いが終了して、第２の歯車６５２はその時点で回転を停止する。ただしその後も、第１の歯列６２１の後端部６２１ｃは駆動歯車６０１との噛み合いを続け、歯欠け歯車６２０を回転させ続けて、その歯欠け歯車６２０を１８０度回転した後の初期状態に移行させる。第１の歯列６２１と第２の歯列６２２が噛み合いの役割を交代させて、第２の歯列６２２が駆動歯車６０１に噛み合い、第１の歯列６２１が第１の歯車６５１に噛み合う場面についても同様である、歯欠け歯車６２０に、図１３に示した複雑な形状の第１の歯列６２１およびは第２の歯列６２２が設けられているのは、第１の歯車６５１、あるいは第２の歯車６５２および第３の歯車６５３を必要な回転量だけ回転させて停止させた後、その歯欠け歯車６２０自らが初期状態に戻るためにさらに回転する必要があるからである。

以下、この駆動力切替機構６９０について、図１２に示す初期状態からの動作を、図面を参照しながら再度説明する。

図１４は、図１２に示す第１の初期状態から作動を開始した直後の状態の駆動力伝達機構を示した斜視図である。

ここには、ソレノイド６３０のフック６３１が歯欠け歯車６２０の係止爪６２９ａから外れ、歯欠け歯車６２０が捩りバネ６４０に押されて矢印Ｌ１の向きに回転を始め、第１の歯列６２１が駆動歯車６０１に噛み合い始めた状態が示されている。駆動歯車６０１に第１の歯列６２１の先端の数歯が噛み合うことによってその噛み合いが安定したタイミングで、第２の歯列６２２の、第２の歯車６５２への噛み合いが開始されて第２の歯車６５２が回転を始める。第２の歯車６５２の回転は第３の歯車６５３に伝えられ、その第３の歯車６５３の回転によって駆動力切替部材６１０の、矢印Ｕ方向への移動が開始される。

図１５は、図１４に示す状態よりも歯欠け歯車の回転が進んだ状態の駆動力伝達機構
を示した斜視図である。

図１４と比べると、歯欠け歯車６２０の回転が進んだ分、駆動力切替部材６１０が矢印Ｕ方向にさらに移動している。ここでは、第２の歯車６５２は第２の歯列６２２の中間部６２２ｂ（図１３参照）の後端に噛み合っていて第２の歯列６２２との噛み合いが外れる直前にある。したがって、駆動力切替部材６１０は、この時点で矢印Ｕ方向への移動を停止する。ただし、第１の歯列６２１はまだその後端部６２１ｃと駆動歯車６０１との噛み合いが残っており、その噛み合いにより、歯欠け歯車６２０は駆動歯車６０１に駆動されてさらに回転を続ける。

図１６は、歯欠け歯車が１８０度回転して第２の初期状態に移った状態の駆動力伝達機構を示した斜視図である。

歯欠け歯車６２０がこの図１６に示す第２の初期状態に移る直前に第１の歯列６２１の後端部６２１ｃと駆動歯車６０１との噛み合いが外れ、歯欠け歯車６２０は、その後、捩りバネ６４０に押されてこの図１６に示す第２の初期状態にまで回転する。この図１６に示す第２の初期状態では、図１２に示す第１の初期状態と比べ、歯欠け歯車６２０の第１の歯列６２１と第２の歯列６２２の位置が入れ替わっている。また、駆動力切替部材６１０が矢印Ｕ方向に移動した状態にある。今度は、この第２の初期状態から動作を開始すると、上記と同様な動作により、ただし今度は、歯欠け歯車６２０の第２の歯列６２２が駆動歯車６０１に噛み合い、第１の歯列６２１が第１の歯車６５１に噛み合って、駆動力切替部材６１が今度は矢印Ｄ方向に移動する。そして歯欠け歯車６２０の１８０度の回転により、図１２に示す第１の初期状態となる。

ここで、図６に戻って、説明を追加する。

この駆動力切替機構６９０を構成する駆動力切替部材６１０には、上述の第１のラック歯列６１１と第２のラック歯列６１２のほかに、第３のラック歯列６１３が設けられている。またこの駆動力切替機構６９０には、その第３のラック歯列６１３に噛み合う第４の歯車６５４が備えられている。この第４の歯車６５４は第３のラック歯列６１３に噛み合って回転することで図示しないカム機構を作動させて、図２を参照して説明した、中間転写ベルト６１の移動経路の切替えを行なう歯車である。すなわち、この第４の歯車６５４の回転により、カラーモードにおける、４つの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの全てに接しながら循環移動する経路と、モノクロモードにおける、１つの感光体５１Ｋのみに接して循環移動する経路との切替えが行なわれる。

このようにして、この駆動力切替機構６９０による駆動力切替部材６１０の移動により、カラーモードとモノクロモードとで切り替える必要のある部材全ての切り替えが行なわれる。

なお、ここでは、図６以降の各図に基づいて、駆動力の伝達と切替えの構造の一例を説明したが、本発明は、図３，図４に示したような、モータと回路基板との配置の住み分けが達成できればよく、駆動力の具体的な伝達機構や切替機構はここでの例示に限られるものではない。

１ 画像形成装置
２ 枠体
３ａ モータ搭載部
３ｂ 駆動伝達部
３ｃ 支持基板
３ｄ 回路基板固定用のブラケット
４，５，６ モータ
８ 回路基板
９ 回路部品
１０ スキャナ
２０ プリンタ
３０ ユーザインタフェース（ＵＩ）
５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ 像形成ユニット
５１，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ 感光体
５２ 帯電器
５３ 露光器
５４，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋ 現像器
５５ クリーナ
６０ 中間転写ユニット
６１ 中間転写ベルト
７２ 定着器
４１０ 現像器用の駆動力切替機構
４９０ 第１の伝達機構
５１０ 感光体用の駆動力切替機構
５９０ 第２の伝達機構
６１０ 駆動力切替え部材
６９０ 駆動力切替機構

Claims (4)

1. 駆動力を受けて回転しながら、静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される感光体と、駆動力を受けて動作し、前記感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像器とを有する、配列された複数の像形成ユニットと、
   駆動力を受けて、前記複数の像形成ユニットを構成する複数の感光体に沿う部分経路を含む循環経路上を循環移動し、該感光体上に形成されたトナー像の１次転写を受けて該トナー像を２次転写位置に搬送する中間転写体と、
   駆動力を受けて動作し、前記２次転写位置を通過することにより前記中間転写体からトナー像の転写を受けた用紙上のトナー像を該用紙上に定着する定着器と、
   前記感光体の回転軸方向について、前記複数の像形成ユニットのうちの一方の端に位置する第１の像形成ユニットに重なる第１の領域に広がり、該複数の像形成ユニットを構成する複数の感光体および複数の現像器、前記中間転写体、および、前記定着器の駆動を分担する複数のモータが搭載されたモータ搭載部、並びに、
   前記感光体の回転軸方向について、前記複数の像形成ユニットのうちの前記第１の像形成ユニットを除く他の全ての像形成ユニットに重なる第２の領域に広がり、該他の全ての像形成ユニットを構成する感光体および現像器に駆動力を伝達する駆動力伝達機構が組み込まれた駆動力伝達部を有する駆動ユニットと、
   前記駆動ユニットを動作させる電力を制御する回路部品が搭載され、前記感光体の回転軸方向について前記モータ搭載部との重なりを避けて前記駆動力伝達部に重なる位置に配置された回路基板とを備え、
   前記モータ搭載部は前記駆動力伝達部よりも厚みを有し、前記モータ搭載部と前記駆動力伝達部の厚みの相違を埋めるように、前記回路基板が前記感光体の回転軸方向について前記駆動力伝達部と重なって配置されたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動ユニットが、前記第１の領域と前記第２の領域との全域に広がり、前記第１の領域において前記複数のモータを支持するとともに前記第２の領域において前記駆動力伝達機構を支持するユニット基板を有し、前記駆動力伝達部が、前記モータ搭載部と比べ、前記感光体の回転軸方向に薄く形成されたものであり、
   前記回路基板が、前記感光体の回転軸方向について前記駆動力伝達部に重なって前記モータ搭載部との間の厚みを埋める位置に配置されて前記駆動力伝達部に固定されたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記複数のモータのうちのいずれかのモータで駆動される、前記駆動力伝達部への駆動力の伝達と遮断を切り替える駆動力切替機構を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記複数のモータが、前記複数の像形成ユニットを構成する複数の現像器の駆動源となる第１のモータと、前記複数の像形成ユニットを構成する複数の感光体の駆動源となる第２のモータとを含み、
   前記駆動力伝達機構が、前記第１のモータの駆動力を前記他の全ての像形成ユニットの現像器に伝達する第１の伝達機構と、前記第２のモータの駆動力を前記他の全ての像形成ユニットの感光体に伝達する第２の伝達機構とを有し、
   前記駆動力切替機構が、前記第１のモータの駆動力の前記第１の伝達機構への伝達と遮断、および、前記第２のモータの駆動力の前記第２の伝達機構への伝達と遮断の双方を担うものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。

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