JP6450626B2

JP6450626B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6450626B2
Application number: JP2015071012A
Authority: JP
Inventors: 福田　昌弘; 昌弘福田
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: US9563168B2; JP2016006485A; US20150346678A1

Description

本発明は、電子写真方式による画像形成装置の構成に関し、特に開閉カバーの開閉機構の構成に関する。

従来、この種の画像形成装置では、開閉カバーにＬＥＤヘッド（或いはＬＥＤヘッドを保持するＬＥＤヘッド保持部材）を固定し、開閉カバーの開閉動作により、装置本体に備えられた画像形成ユニットに対して、ＬＥＤヘッドを外し、或いは装着する構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２０９２２０号公報（第２頁、図２）

しかしながらＬＥＤヘッドが、画像形成装置本体内部に配置された種々の構成部材と互いに干渉することなく、開閉カバーを開閉するためには、内部に大きな空スペースを確保する必要があり、装置が大型化してしまうという問題点があった。

本発明による画像形成装置は、トナー像が形成される感光体を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して所定位置に配置されて前記感光体を露光する露光ヘッドとを備える画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットを開放するために画像形成装置本体に回動自在に保持される開閉カバーを有し、
前記開閉カバーは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーの内面に沿って、前記露光ヘッドの長手方向の、一端が前記開閉カバーの回動軸に近い側となり且つ他端が前記回動軸から遠い側となる方向に配置し、前記開閉カバーの内面に沿って前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記露光ヘッドの前記長手方向の両端部のうち、一端部を保持する第１支持部と、前記一端部より前記回動軸に近い位置で他端部を保持する第２支持部とを有するヘッドホルダと、前記開閉カバーに配設され、前記ヘッドホルダを前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持するヘッドホルダ支持部と、前記第１支持部に備えられた被案内部とを有し、
前記画像形成装置本体は、前記被案内部を案内して前記ヘッドホルダを前記回動軸側に導く案内部を有し、
前記ヘッドホルダ支持部は、前記ヘッドホルダに対して回動自在に係合する第１の軸部と、前記開閉カバーに対して回動自在に係合する第２の軸部とを有して前記ヘッドホルダを揺動可能に支持する支持部材と、前記ヘッドホルダを前記回動軸から離間する方向に付勢し、前記被案内部を前記案内部に圧接する第１の付勢部材と、前記付勢による前記ヘッドホルダの、前記回動軸から離間する方向への移動を規制する第１の規制部とを有し、
前記開閉カバーの閉動作時に、前記露光ヘッドを、前記回動軸側に移動させることを特徴とする。
本発明による他の画像形成装置は、トナー像が形成される感光体を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して所定位置に配置されて前記感光体を露光する露光ヘッドとを備える画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットを開放するために画像形成装置本体に回動自在に保持される開閉カバーを有し、
前記開閉カバーは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーの内面に沿って、前記露光ヘッドの長手方向の、一端が前記開閉カバーの回動軸に近い側となり且つ他端が前記回動軸から遠い側となる方向に配置し、前記開閉カバーの内面に沿って前記露光ヘッドの長手方向に平行移動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記露光ヘッドの前記長手方向の両端部のうち、一端部を保持する第１支持部と、前記一端部より前記回動軸に近い位置で他端部を保持する第２支持部とを有するヘッドホルダと、前記開閉カバーに配設され、前記ヘッドホルダを平行移動可能に保持するヘッドホルダ支持部と、前記第１支持部に備えられた被案内部とを有し、
前記画像形成装置本体は、前記被案内部を案内して前記ヘッドホルダを前記回動軸側に導く案内部を有し、
前記ヘッドホルダと前記ヘッドホルダ支持部の内、一方に前記開閉カバーの内面と平行に且つ前記露光ヘッドの長手方向に延在する長孔を形成し、他方に前記長孔にガイドされて移動するポストを形成し、
前記開閉カバーの閉動作時に、前記露光ヘッドを、前記回動軸側に移動させることを特徴とする。
本発明による更に他の画像形成装置は、トナー像が形成される感光体を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して所定位置に配置されて前記感光体を露光する露光ヘッドとを備える画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットを開放するために画像形成装置本体に回動自在に保持される開閉カバーを有し、
前記開閉カバーは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーの内面に沿って、前記露光ヘッドの長手方向の、一端が前記開閉カバーの回動軸に近い側となり且つ他端が前記回動軸から遠い側となる方向に配置し、前記開閉カバーの内面に沿って前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記露光ヘッドの前記長手方向の両端部のうち、一端部を保持する第１支持部と、前記一端部より前記回動軸に近い位置で他端部を保持する第２支持部とを有するヘッドホルダと、前記開閉カバーに配設され、前記ヘッドホルダを前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持するヘッドホルダ支持部と、前記第１支持部に備えられた被案内部とを有し、前記開閉カバーの閉動作時に、前記露光ヘッドを、前記回動軸側に移動させ、
前記画像形成装置本体は、前記被案内部を案内して前記ヘッドホルダを前記回動軸側に導く案内部を有し、
前記ヘッドホルダは、前記開閉カバーが閉位置にあるとき、前記画像形成装置本体に配設された位置決め部と係合し、前記露光ヘッドの長手方向の位置を確定する被位置決め部を備え、
前記被案内部は、前記開閉カバーが閉位置にあるとき、前記画像形成装置本体から離間することを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、露光ヘッドが開閉カバーの回動軸と垂直となるその長手方向に移動可能に保持されているため、開閉カバーの回動時に、必要に応じて同方向に移動させることにより、開閉カバーの開閉に必要となるスペースを必要最小限とすることができる。

本発明による実施の形態１のプリンタ１の外観斜視図である。印刷部の、本体シャーシと本体シャーシに回動自在に保持されたトップカバーの外観斜視図である。本体シャーシとトップカバーを別の角度からみた外観斜視図である。閉位置に相当する向きのトップカバーとこれに配設されるヘッドユニットの構成を、正面側から示した要部構成図である。（ａ）は、ＬＥＤヘッドの左端部を保持するヘッドホルダの左アームと左アームの先端部に形成されたローラガイド部の構成を示す構成図であり、（ｂ）はその部分拡大図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。本体シャーシと、これに装着される４つの画像形成ユニットを斜め上方からみた外観斜視図である。図６とは別の角度からみた外観斜視図である。本体シャーシ２と、本体シャーシに装着された４つの画像形成ユニットと、本体シャーシに回動自在に保持されて開位置にあるトップカバーと、トップカバーに保持された４つのヘッドユニットを斜め上方からみた外観斜視図である。トップカバー１１が開角３０°程度に閉じられた状態を、図８と同方向からみた外観斜視図である。本体シャーシに装着され、保持された４つの画像形成ユニットの相対的な位置関係を示す要部構成図である。（ａ）は、正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図であり、（ｂ）はガイドローラの当接部の部分拡大図である。（ａ）は、正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図であり、（ｂ）はガイドローラの当接部の部分拡大図である。正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図である。正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図である。トップカバーが閉じられて、本体シャーシに配置された４つの画像形成ユニットに、対応するＬＥＤヘッドがそれぞれ装着された状態を模式的に示す、印刷部内の要部構成図である。実施の形態１の変形例を示すヘッドユニットの要部構成図である。本発明による画像形成装置の実施の形態２の、本体シャーシと本体シャーシに回動自在に保持されたトップカバーの外観斜視図である。実施の形態２において、本体シャーシとトップカバーを別の角度からみた外観斜視図である。実施の形態２において、閉位置に相当する向きのトップカバーとこれに配設されるヘッドユニットの構成を、正面側から示した要部構成図である。（ａ）は、実施の形態２において、ＬＥＤヘッドを保持するヘッドホルダとその左アームの先端部に形成されたローラガイド部の構成を示す構成図であり、（ｂ）はその部分拡大図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。実施の形態２において、本体シャーシと、本体シャーシに装着された４つの画像形成ユニットと、本体シャーシに回動自在に保持されて開位置にあるトップカバーと、トップカバーに保持された４つのヘッドユニットを斜め上方からみた外観斜視図である。実施の形態２において、トップカバーが開角３０°程度に閉じられた状態を、図２１と同方向からみた外観斜視図である。（ａ）は、実施の形態２において、正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図であり、（ｂ）はガイドローラの当接部の部分拡大図である。（ａ）は、実施の形態２において、正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図であり、（ｂ）はガイドローラの当接部の部分拡大図である。実施の形態２において、正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図である。実施の形態２において、正面からみた印刷部の内部の要部構成を示し且つヘッドユニットの動作説明に供する図である。

実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１のプリンタ１の外観斜視図であり、図２は、印刷部２の、本体シャーシ１２と本体シャーシ１２に回動自在に保持されたトップカバー１１の外観斜視図であり、図３は、本体シャーシ１２とトップカバー１１を別の角度からみた外観斜視図である。尚、図１に示すプリンタ１を正面（Ｘ軸のマイナス側）からみて、プリンタ１の左右の方向を特定する場合がある。

図１に示すように、プリンタ１は、トレイカセット３の上に画像形成装置としての印刷部２が載置された構成を有し、後述するように、印刷部２は、トレイカセット３から供給された記録用紙を印刷し、印刷した記録用紙を外部に排出する。

印刷部２において、外筐１０の内部には、図２、図３に示す本体シャーシ１２が収容されており、この本体シャーシ１２は、左側板１３、右側板１４、基板１５、及び背面板１６を有し、左側板１３及び右側板１４が、底部に水平に配置された基板１５、及び後部に垂直に配置された背面板１６とそれぞれ直交し、且つこれらを介して左右に平行に対向するように、固定配置された構成を有する。

尚、図２中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、左側板１３及び右側板１４の長手方向（後述するトップカバー１１の回動軸方向）にＸ軸をとり、左側板１３及び右側板１４の対向方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示すプリンタ１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。

図２、図３に示すように、左側板１３には、図６に示すように後述するブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット７１Ｋ、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット７１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用の画像形成ユニット７１Ｍ、及びシアン（Ｃ）用の画像形成ユニット７１Ｃ（特に区別する必要のない場合は７１と記す場合がある）の対応する各左下突起部７２Ｋ，７２Ｙ，７２Ｍ、７２Ｃ（特に区別する必要のない場合は７２と記す場合がある）をそれぞれガイドして装着位置に導き、且つ保持するための４つの先細形状の左ガイド切欠き部１３ａ〜１３ｄが、左側板１３の上部から斜め下方にかけてＸ軸方向に等間隔に形成されている。

また、各左ガイド切欠き部１３ａ〜１３ｄの隣接部には、図６に示すように４つの画像形成ユニット７１の対応する左上突起部７３Ｋ，７３Ｙ，７３Ｍ、７３Ｃ（特に区別する必要のない場合は７３と記す場合がある）をそれぞれ嵌入して保持するための４つの左係止部１３ｅ〜１３ｈが、左側板１３の上部に形成されている。

左側板１３における、４つの左ガイド切欠き部１３ａ〜１３ｄが形成された領域の外側には所定の厚みを有するガイドプレート２４が固着され、このガイドプレート２４には、４つの左ガイド切欠き部１３ａ〜１３ｄにそれぞれ連通してＹ軸方向に奥行きを有するガイド溝２４ａ〜２４ｄと、同じく４つの左係止部１３ｅ〜１３ｈに連通してＹ軸方向に奥行きを有するガイド溝が形成されている。

一方、右側板１４には、同じく図７に示す４つの画像形成ユニット７１の対応する右下突起部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ、７４Ｃ（特に区別する必要のない場合は７４と記す場合がある）をそれぞれガイドして装着位置に導き、且つ保持するための４つの先細形状の右ガイド溝１４ａ〜１４ｄが、右側板１４の上部から斜め下方にかけて、それぞれ左側板１３の左ガイド切欠き部１３ａ〜１３ｄに対向して形成され、各右ガイド溝１４ａ〜１４ｄの隣接部には、図７に示すように同じく４つの画像形成ユニット７１の対応する右上突起部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ、７５Ｃ（特に区別する必要のない場合は７５と記す場合がある）をそれぞれ嵌入して保持するための４つの右係止部１４ｅ〜１４ｈが、右側板１４の上部に形成されている。

これらのガイド溝１４ａ〜１４ｄの下部には、装着される４つの画像形成ユニット７１（図６）の後述する各回転部を駆動するための４つ駆動ギヤ３４ａ〜３４ｄが、それぞれ各ガイド溝１４ａ〜１４ｄの対応する位置に配置され、右側板１４に固定配置された駆動ギヤホルダ３３によって回転自在に保持されている。

また右側板１４には、略コ字状に形成されてその両端部が右側板１４の上下端部で固定された一対の支持プレート３１，３２が、右側板１４の長手方向（Ｘ軸方向）の両端部に配置されている。支持プレート３１上端部近傍にはヒンジ３５の一片が、また支持プレート３２上端部近傍にはヒンジ３６の一片がそれぞれ固定され、各ヒンジ３５、３６の他片がトップカバー１１の長辺（Ｘ軸に平行な辺）の各端部近傍にそれぞれ固定されている。

これにより、開閉カバーとしてのトップカバー１１は、右側板１４によって、例えば図１に示す閉位置と図２に示す開位置との間で、回動自在に保持される。この時の回動軸６０の軸方向は、右側板１４の長手方向（Ｘ軸方向）と平行となる。尚、ここでは、開位置を、トップカバー１１が垂直となる開角９０°の回動位置とし、閉位置を、トップカバー１１が水平となる開角０°の回動位置とする。

即ち、トップカバー１１は、画像形成装置本体としての印刷部２本体に回動自在に保持されている。尚、上記した印刷部２のトップカバー１１のように、可動な或いは着脱可能な構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分を印刷部本体と称す場合がある。

トップカバー１１の内側には、ブラック（Ｋ）用ヘッドユニット４１Ｋ、イエロー（Ｙ）用ヘッドユニット４１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用ヘッドユニット４１Ｍ、及びシアン（Ｃ）用ヘッドユニット４１Ｃ（特に区別する必要がない場合には、単に４１とする場合がある）が、トップカバー１１の回動軸方向（Ｘ軸方向）に直列に配設されている。

ヘッドユニット４１Ｋは先端部にブラック（Ｋ）用ＬＥＤヘッド４５Ｋを備え、ヘッドユニット４１Ｙは先端部にイエロー（Ｙ）用ＬＥＤヘッド４５Ｙを備え、ヘッドユニット４１Ｍは先端部にマゼンタ（Ｍ）用ＬＥＤヘッド４５Ｍを備え、ヘッドユニット４１Ｃは先端部にシアン（Ｃ）用ＬＥＤヘッド４５Ｃを備え（特に区別する必要がない場合には、単に４５とする場合がある）、露光ヘッドとしての各ＬＥＤヘッド４５の長手方向が、トップカバー１１の回動軸方向（Ｘ軸方向）と垂直な平面に沿うように構成されている。

即ち、各ＬＥＤヘッド４５は、トップカバー１１の内面に沿って、その長手方向の、一端がトップカバー１１の回動軸に近い側となり且つ他端がその回動軸から遠い側となる方向に配置されている。

後述するように、４つのヘッドユニット４１には、それぞれ対応するローラガイド部５０Ｋ、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ（特に区別する必要がない場合には、単に５０とする場合がある）が配設され、ガイドプレート２４には、その上端部の各ローラガイド部５０に対応する位置に、各ローラガイド部５０が当接する傾斜部２４ｉ，２４ｊ，２４ｋ，２４ｍが形成され、更に左側板１３の対応する位置には、各ローラガイド部５０を受け入れるための切欠き１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１３ｍ（図７参照）が形成されている。

図４は、閉位置に相当する向きのトップカバー１１とこれに配設されるヘッドユニット４１の構成を、正面側から示した要部構成図である。４つのヘッドユニット４１は、構成的に同一であり、トップカバー１１への取り付けも同様であるため、ここではトップカバー１１とブラック（Ｋ）用ヘッドユニット４１Ｋとの構成について以下に説明するが、便宜上、説明では４つのヘッドユニット４１の何れかを特定しない。尚、図４には、後述するトップカバー１１の回動軸６０の位置を点線で示している。

トップカバー１１の下面１１ａには、左右に延在する保持基板４２が固定配置されている。この保持基板４２には、回動軸６０と平行な軸中心に支持部材としての支持レバー４４を回動自在に保持する回動支持部４２ａ、支持レバー４４が所定の回動規制位置より時計方向へ回動するのを規制する第１の規制部４２ｂ、回動支持部４２ａの近傍に配置されてコイルスプリング４８の一端を係止するフック４２ｄ、及び回動支持部４２ａよりも回動軸６０に近く且つトップカバー１１から離間した規制位置で、ヘッドホルダ４３に当接してこれを平行移動可能に位置規制する規制部としての第２の規制部４２ｃが形成されている。

尚、保持基板４２、支持レバー４４、及びヘッドホルダ４３が保持部に相当し、保持基板４２と支持レバー４４がヘッドホルダ支持部に相当する。

ヘッドホルダ４３は、その長手方向の略中心部に形成された突起部４３ａが、支持レバー４４の先端部に形成された長穴４４ａに嵌入して揺動可能に保持され、突起部４３ａよりも回動軸６０に近い位置で保持基板４２に対向する上側に形成されたフック４３ｂと、保持基板４２の第２の規制部４２ｃに対向して長手方向に延在する当接部４３ｃとを備え、保持基板４２のフック４２ｄとフック４３ｂとの間に引っ張り状態の第１の付勢部材としてのコイルスプリング４８が架けられている。

このコイルスプリング４８によって、フック４３ｂが斜め上方に引っ張られることにより、ヘッドホルダ４３を支持する支持レバー４４は第１の規制部４２ｂに当接して時計方向の回動、即ちヘッドホルダ４３の矢印Ｃ方向の移動が規制され、当接部４３ｃが第２の規制部４２ｃに当接して上方への移動が規制される。

尚、この状態で、支持レバー４４の、回動軸部と長穴４４ａとを結ぶ線がトップカバー１１に対して略垂直となり、ヘッドホルダ４３の長手方向がトップカバー１１と略平行となるように、各部の形状が考慮されている。また、トップカバー１１に対する図４に示すヘッドホルダ４３の位置を、以後基準位置と称す場合がある。

この状態で、ヘッドホルダ４３に矢印Ａ方向（回動軸６０に向かう方向）の力が加わった場合、ヘッドホルダ４３は、支持レバー４４及び第２の規制部４２ｃによって支持されながら、コイルスプリング４８の引っ張り力に抗して同方向に移動する。この時当接部４３ｃは第２の規制部４２ｃに当接しながら摺動し、支持レバー４４は第１の規制部４２ｂから離間して反時計方向に回動する。

また、矢印Ａ方向の付勢を解除すると、ヘッドホルダ４３は元の基準位置に復帰することになる。以上のように、ヘッドホルダ４３は、その長手方向が回動軸６０と垂直な平面に沿うように配置され、回動軸６０に対して接離可能に保持されている。

また、上記構成によれば、ヘッドホルダ４３は、基準位置にあるとき、コイルスプリング４８の引っ張り力により、突起部４３ａを中心に反時計方向に付勢されているため、当接部４３ｃが保持基板４２の第２の規制部４２ｃに圧接した状態を維持する。或はこの基準位置で、トップカバー１１の右上端部（回動軸６０側）に形成された先端当接部４３ｉが、トップカバー１１の下面１１ａに当接するように構成されている場合にはこの先端当接部４３ｉがトップカバー１１の下面１１ａに圧接した状態を維持する。

これにより、トップカバー１１を図８に示すように開位置にして、画像形成ユニット７１の着脱操作を行う際にも、ヘッドユニット４１の下部（回動軸６０側）がトップカバー１１に当接した状態を維持するので、画像形成ユニット７１がＬＥＤヘッド４５に接触するのを抑制できる。

またヘッドホルダ４３は、長手方向の両端部において下方（トップカバー１１から離間する方向）に延在する第１支持部としての左アーム４３ｅと第２支持部としての右アーム４３ｆを備え、この左右のアーム４３ｅ，４３ｆによって、ＬＥＤヘッド４５の長手方向がヘッドホルダ４３の長手方向と略平行となるようにその両端部を保持し、更に左側上方端部で突出して形成された被位置決め部としての規制孔４３ｄを備えている。従って、ＬＥＤヘッド４５は、このとき、回動軸６０と垂直となる平面に沿って、トップカバー１１と略平行となるように配置される。

図５は、ＬＥＤヘッド４５の左端部を保持するヘッドホルダ４３の左アーム４３ｅと左アーム４３ｅの先端部に形成された被案内部としてのローラガイド部５０の構成を示す構成図であり、同図（ａ）はその外観斜視図であり、同図（ｂ）はその部分拡大図（円で囲んだ部分）であり、同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面を同方向から見た断面図である。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ４３の左アーム４３ｅには、その延在方向に伸びた長孔４３ｇが形成されており、ＬＥＤヘッド４５の左側端部には、この長孔４３ｇに嵌入する嵌入突起４５ａが形成されている。一方、ヘッドホルダ４３の右アーム４３ｆ及びＬＥＤヘッド４５の右側端部にも同様の構成で長孔４３ｇ及びこれに嵌入する嵌入突起４５ａが形成されている。

従って、ＬＥＤヘッド４５は、左右において別々に、トップカバー１１に対して接離する方向への所定量の移動及び前後左右方向への微移動が許容された状態で保持され、左右の端部近傍でヘッドホルダ４３とＬＥＤヘッド４５の間に圧縮した状態で架けられた第２の付勢部材としての一対のコイルスプリング４６，４７によって、左右の嵌入突起４５ａが長孔４３ｇの底部４３ｈに圧接した状態で保持されている。

尚、図５では、嵌入突起４５ａが長孔４３ｇの底部４３ｈから離間した状態を示しているが、これは後述するように、トップカバー１１が閉位置にあって、ＬＥＤヘッド４５が対向する画像形成ユニット７１（図８）に装着された時の状態を示すもので、このときＬＥＤヘッド４５の嵌入突起４５ａは、同図に示すように長孔４３ｇの底部４３ｈから離間した状態となる。

図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、ヘッドホルダ４３の左アーム４３ｅの先端部に配設されたローラガイド部５０において、ガイドローラ５１の前後に位置する一対の軸受部５０ａ，５０ｂは、左アーム４３ｅの下方に連続して形成され、ガイドローラ５１の回転軸となるシャフト５２を、回動軸６０（図４）と平行に保持している。各軸受部５０ａ，５０ｂは、略円柱形状であり、外側においてシャフト５２の溝部に嵌入するＥリング５３，５３を配することによってシャフト５２が抜け落ちないようにしている。

ガイドローラ５１は、一対の軸受部５０ａ，５０ｂの間に配置され、貫通するシャフト５２によって回転自在に保持されている。ガイドローラ５１は、その外周部が一対の軸受部５０ａ，５０ｂよりも外側に及ぶように形成され、後述する傾斜部２４ｉ（図１１（ｂ）参照）に当接して回転しながら移動できるように構成されている。

次に、印刷部２本体、ここでは本体シャーシ１２への４つの画像形成ユニット７１の装着方法について説明する。図６は、説明を容易にするため、図２に示すガイドプレート２４、背面板１６、及び支持プレート３１，３２を省いた状態の本体シャーシ１２と、これに装着される４つの画像形成ユニット７１を斜め上方からみた外観斜視図であり、図７は、図６とは異なる角度からみた外観斜視図である。更に本体シャーシ１２は、本来、後述する転写ユニット１１０、定着ユニット１１５、搬送ローラ対１２１（図１５参照）等を備えるものであるが、ここでは説明を容易にするため、これらの構成要素を省いた状態で示している。

４つの画像形成ユニット７１の装着方法は一緒なので、ここでは、ブラック用の画像形成ユニット７１Ｋの装着について説明する。図６、図７に示すように、画像形成ユニット７１Ｋの左下突起部７２Ｋが左側板１３に、且つ画像形成ユニット７１Ｋの右下突起部７４Ｋが右側板１４に向くように、操作者は、本体シャーシ１２の上方で画像形成ユニット７１Ｋ保持し、左下突起部７２Ｋが左側板１３の左ガイド切欠き部１３ａに、且つ右下突起部７４Ｋが右側板１４の右ガイド溝１４ａにそれぞれ嵌入し、各ガイド部に沿って移動するように、画像形成ユニット７１Ｋを下方に平行移動させる。

やがて、左下突起部７２Ｋ及び右下突起部７４Ｋが、それぞれ左ガイド切欠き部１３ａ及び右ガイド溝１４ａの最下部に接近する段階で、左上突起部７３Ｋを左側板１３の左係止部１３ｅに、且つ右上突起部７５Ｋを右側板１４の右係止部１４ｅにそれぞれ嵌入させ、左右の下突起部７２Ｋ，７４Ｋが左右のガイド部１３ａ，１４ａの各最下部によってそれぞれ支持され、左右の上突起部７３Ｋ，７５Ｋが左右の係止部１３ｅ，１４ｅによってそれぞれ支持されるまで下方に移動させる。

以上のようにして画像形成ユニット７１Ｋを本体シャーシ１２に装着することにより、画像形成ユニット７１Ｋは、本体シャーシ１２に４か所で支持されて安定的に保持される。他の画像形成ユニット７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃも同様に装着することにより、それぞれ対応して本体シャーシに形成された左右のガイド部１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ及び左右の係止部１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈによって４か所で支持され、本体シャーシ１２に安定的に保持される。

図８は、本体シャーシ１２と、以上のようにして本体シャーシ１２に装着された４つの画像形成ユニット７１と、本体シャーシ１２に回動自在に保持されて開位置にあるトップカバー１１と、トップカバー１１に保持された４つのヘッドユニット４１を斜め上方からみた外観斜視図であり、図９は、トップカバー１１が開角３０°程度に閉じられた状態を同方向からみた外観斜視図であり、図１０は、本体シャーシ１２に装着され、保持された４つの画像形成ユニット７１の相対的な位置関係を示す要部構成図である。

図１０に示すように、４つの画像形成ユニット７１は、回動軸６０方向（Ｘ軸方向）に沿って隣接して配置され、各画像形成ユニット７１の構成は同一であるが、使用するトナーの色が異なる。従って、ここでは、代表して画像形成ユニット７１Ｋを参照してそれらの構成を説明する。画像形成ユニット７１は、トナーカートリッジ１０４と感光体としての感光体ドラム１０１とが、断面がＬ字に沿って配置されており、この感光体ドラム１０１の上方に設けられたＬＥＤヘッド載置部７６は、隣接する画像形成ユニット７１のトナーカートリッジ１０４との隙間の下端部に位置する。

尚、感光体ドラム１０１等の画像形成ユニット７１の回転体は、画像形成ユニット７１が本体シャーシ１２に装着された段階で、図示しない伝達系の伝達ギヤが本体シャーシ１２の右側板１４に配備された駆動ギヤ３４（図２）と噛合することにより、駆動ギヤ３４から回転力を受けて回転するものである。

ＬＥＤヘッド載置部７６には、感光体ドラム１０１の軸方向（Ｙ軸方向）における両端部において植立する一対の位置決め突起７７（７８）が形成されている。

図８、図９に示すように、本体シャーシ１２に装着された４つの画像形成ユニット７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃは、それぞれ４つのヘッドユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃに対応した位置で保持される。後述するように、トップカバー１１を閉じた段階で、各ヘッドユニット４１のＬＥＤヘッド４５が、それぞれ対応した画像形成ユニット７１のＬＥＤヘッド載置部７６に至り、ＬＥＤヘッド４５の下面両端部に形成された一対の位置決め開孔５５，５６に、ＬＥＤヘッド載置部７６の突起７７，７８（図１１参照）がそれぞれ嵌入してＬＥＤヘッド載置部７６に載置されると同時に位置決めされる。

従って、トップカバー１１が閉じる過程で、３つのヘッドユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍは、それぞれ隣接する画像形成ユニット７１のトナーカートリッジ１０４間の隙間に入り込む。

次に、本体シャーシ１２に回動自在に保持されたトップカバー１１を開位置から閉位置まで回動する際のヘッドユニット４１の動作について図１１〜図１４を参照しながら説明する。

図１１〜図１４は、正面（Ｘ軸のマイナス側）からみた印刷部２の内部の要部構成を示す構成図であり、且つヘッドユニット４１の動作説明に供する図である。トップカバー１１を開位置から閉位置まで回動する際の４つのヘッドユニット４１の動作は同一であるため、ここではトップカバー１１とブラック（Ｋ）用ヘッドユニット４１Ｋとの構成について以下に説明するが、便宜上、説明では４つのヘッドユニット４１の何れかを特定しない。またここでも、本体シャーシ１２に配設される転写ユニット１１０、定着ユニット１１５、搬送ローラ対１２１（図１５参照）等については省略している。

前記したように、ヒンジ３５は、一片３５ａが支持プレート３１に固定され、他片３５ｂがネジ３７によってトップカバー１１に固定され、同様にしてヒンジ３６も支持プレート３２とトップカバー１１に固定されている。これにより、トップカバー１１は、ヒンジ３５の軸をＸ軸方向に延在する回動軸６０として本体シャーシ１２に回動自在に保持されている。

図１１（ａ）は、トップカバー１１が閉位置まで回動する閉じる過程で、ヘッドホルダ４３に配設されたローラガイド部５０が、左側板１３の対応する切欠き１３ｉに嵌入し、更にガイドローラ５１が、ガイドプレート２４に形成された案内部としての傾斜部２４ｉに当接した状態を示し、図１１（ｂ）は、その当接部の部分拡大図である。同図に示すように、傾斜部２４ｉは、鉛直方向に対して上方が外側に傾斜した傾斜面状に形成されている。

このとき、ヘッドホルダ４３は、基準位置にあって矢印Ｃ方向に付勢され、ＬＥＤヘッド４５は、コイルスプリング４６，４７によって、ヘッドホルダ４３に対して離間する方向に付勢されるも、ヘッドホルダ４３の左右のアーム４３ｅ，４３ｆによって、同方向への移動が規制された状態で保持されている。

ここまでの閉じる過程で、ヘッドホルダ４３の右アーム４３ｆが、本体シャーシ１２の右側板１４の上端部を通過する際に、同図に点線でその移動軌跡を示したように両者が最接近するが、このとき、隙間ｈが確保できるように各部の形状が決められている。

この状態から更にトップカバー１１を閉めると、ガイドローラ５１は、ガイドプレート２４の傾斜部２４ｉを押圧しながら回転して傾斜部２４ｉに沿って下方に移動するが、同時に重複による回動不可を回避するためにヘッドホルダ４３が、コイルスプリング４８による付勢力に抗して矢印Ａ方向（回動軸方向）に移動する。その後、更にトップカバー１１を閉めると、ガイドローラ５１は、傾斜部２４ｉを経て左側板１３の内平面１３ｎに至る。

図１２（ａ）は、ガイドローラ５１の当接部が、傾斜部２４ｉから左側板１３の内平面１３ｎに至った段階の状態を示し、図１２（ｂ）は、その当接部の部分拡大図である。

この状態から更にトップカバー１１を閉めると、ガイドローラ５１が、左側板１３の内平面１３ｎを押圧しながら、略垂直に延在するこの内平面１３ｎに沿って下方に移動し、やがて図１３に示すように、ＬＥＤヘッド４５が対応する画像形成ユニット７１のＬＥＤヘッド載置部７６に接近する。このときＬＥＤヘッド４５の下面両端部に形成された一対の位置決め開孔５５，５６が、ＬＥＤヘッド載置部７６の上面両端部に形成された一対の突起７７，７８に対向し、ヘッドホルダ４３の左側上方端部で突出して形成された位置決め用の規制孔４３ｄが、左側板１３の上面にそれぞれ対応して形成された位置決め部としての位置決めポスト１３ｐに対向する。

この状態から更にトップカバー１１を閉めると、やがて図１４に示す閉位置に至るが、この過程で、ＬＥＤヘッド４５の位置決め開孔５５，５６に、ＬＥＤヘッド載置部７６の突起７７，７８がそれぞれ嵌入し、閉位置に至った段階で画像形成ユニット７１のＬＥＤヘッド載置部７６に装着されるＬＥＤヘッド４５を所定の位置に固定する。またヘッドホルダ４３も、その位置決め用の規制孔４３ｄに左側板１３の位置決めポスト１３ｐが嵌入し、閉位置に至った段階でヘッドホルダ４３の移動方向（矢印Ａ，Ｃ方向）での位置が固定される。

以上のように、トップカバー１１が図示しないロック手段によって図１４に示す閉位置に固定された段階で、ＬＥＤヘッド４５は、ＬＥＤヘッド載置部７６に位置決めされ、更に図５（ｂ）に示すようにその嵌入突起４５ａがヘッドホルダ４３から浮いた状態となり、左右の圧縮状態のコイルスプリング４６，４７によってＬＥＤヘッド載置部７６に圧接した状態で装着される。

またヘッドホルダ４３は、トップカバー１１が閉じる過程で、図１１に示すように、そのガイドローラ５１がガイドプレート２４の傾斜部２４ｉに当接するまで、本体シャーシ１２に接することなく基準位置を維持し、ガイドローラ５１が、ガイドプレートの傾斜部２４ｉ或いは左側板１３の内平面１３ｎに沿って移動する間、回動軸６０からガイドローラ５１までの距離に応じて矢印Ａ方向に移動し、閉位置に至った段階で上記したようにその位置が固定される。

ここでは、図１４に示すように、閉位置でヘッドホルダ４３が固定された段階で、そのガイドローラ５１が左側板１３の内平面１３ｎから僅かに離間するように、位置決めポスト１３ｐ及び規制孔４３ｄの相対位置が考慮されている。また、閉位置において、ヘッドホルダ４３の、基準位置から矢印Ａ方向の移動量をｗとしたとき、移動量ｗだけ、ヘッドホルダ４３の回動半径を小さくしたことになり、前記した隙間ｈを考慮しても少なくとも移動量（ｗ−ｈ）だけ、重複による回動不可を回避するためにヘッドホルダ４３の回動半径を小さくすることが可能となる。

一方、トップカバー１１を閉位置から開位置まで回動する際にも、図１４に示す閉位置から、図１１に示す、ガイドローラ５１がガイドプレート２４の傾斜部２４ｉから離間する寸前まで回動する間に、ヘッドホルダ４３が基準位置に復帰するため、以後開位置に至るまで、ヘッドユニット４１が本体シャーシ１２に接することなく回動できる。

図１５は、トップカバー１１が閉じられて、本体シャーシ１２に配置された４つの画像形成ユニット７１に、対応するＬＥＤヘッド４５がそれぞれ装着された状態を模式的に示す、印刷部２（図１参照）内の要部構成図である。

搬送ローラ対１２１は、所定の搬送経路を経てトレイカセット３（図１）から送られてくる記録用紙１２５を画像形成部１３０に送る。タンデム方式の画像形成部１３０は、記録用紙１２５の搬送方向（Ｘ軸のプラス方向）の上流側から順に直列に配置された４つの画像形成ユニット７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ、対応する画像形成ユニット７１に装着された４つのＬＥＤヘッド４５Ｋ，４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ、及び画像形成ユニット７１で形成したトナー像を記録用紙１２５上にクーロン力により転写する転写ユニット１１０を備える。

画像形成ユニット７１Ｋはブラック（Ｋ）のトナー画像を、画像形成ユニット７１Ｙはイエロー（Ｙ）のトナー画像を、画像形成ユニット７１Ｍはマゼンタ（Ｍ）のトナー画像を、画像形成ユニット７１はシアン（Ｃ）のトナー画像をそれぞれ形成する。各画像形成ユニット７１では、帯電ローラ１０２により感光体ドラム１０１の表面を帯電させ、印刷する画像データに基づいて発光制御されるＬＥＤヘッド４５により、回転する感光体ドラム１０１の表面を露光して静電潜像を形成し、現像ローラ１０３によって、その静電潜像をトナーカートリッジ１０４から供給されたトナーで現像することにより、各色のトナー画像を感光体ドラム１０１の表面上に形成する。

転写ユニット１１０は、搬送ローラ対１２１から搬送された記録用紙１２５を矢印Ｄ方向に搬送する転写ベルト１１１と、転写ベルト１１１を介して各画像形成ユニット７１の感光体ドラム１０１に対向して配置された４つの転写ローラ１１２を備え、クーロン力により、各画像形成ユニット７１の感光体ドラム１０１に形成された各色のトナー像を記録用紙１２５に順次重ねて転写する。

定着ユニット１１５では、画像形成部１３０から搬送された記録用紙１２５を加熱ローラ１１５ａ及び加圧ローラ１１５ｂで挟持して搬送する間に、熱と圧力により、記録用紙１２５上に転写されたトナー像を記録用紙上に定着する。排出ローラ対１２２は、排出搬送路１２６を経由して搬送されてきた定着済みの記録用紙１２５を印刷部２の外部に排出する。

本実施の形態の変形例について説明する。

図１６は、支持レバー４４（図４）の代わりにガイド台１５０を用いた変形例を示すヘッドユニット１４１の要部構成図である。この変形例におけるガイド台１５０は、保持基板４２に固定配置され、第２の規制部４２ｃと共に第２の規制部４２ｃに対向して長手方向に延在するヘッドホルダ４３の当接部４３ｃに当接してガイドし、ヘッドホルダ４３を、その長手方向をトップカバー１１と略平行に維持したままスライド可能としている。

更に、ヘッドホルダ４３の基準位置でガイド台１５０に当接する当接突起１５１をヘッドホルダ４３に配備することによって、コイルスプリング４８に引っ張られるヘッドホルダ４３の矢印Ｃ方向への移動を規制している。以上の変形例のヘッドユニット１４１によれば、トップカバー１１を開位置から閉位置まで回動する際に、前記した図４に示すヘッドユニット４１とほぼ同様に動作して、トップカバー１１が開閉するものである。

尚、本実施の形態では、トップカバー１１のガイドローラ５１が傾斜部２４ｉに当接して下方に移動する間に、ヘッドホルダ４３が回転軸方向に押されて移動する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば当接を監視する監視部を設け、ヘッドホルダ４３が本体シャーシ１２に当接しないように矢印Ａ方向に移動駆動する駆動手段を設けてもよいなど、種々の態様を取りえるものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、ヘッドホルダ４３が、トップカバー１１に対して、ヘッドホルダ４３の長手方向に揺動可能に保持されているため、トップカバー１１の開閉回動時に必要に応じてその回動半径を変えることができ、回動に必要なスペースを必要最小限とすることができ、装置の小型化に寄与できる。

実施の形態２．
図１７は、本発明による画像形成装置の実施の形態２の、本体シャーシ２１２と本体シャーシ２１２に回動自在に保持されたトップカバー２１１の外観斜視図であり、図１８は、本体シャーシ２１２とトップカバー２１１を別の角度からみた外観斜視図である。

本実施の形態の本体シャーシ２１２及びトップカバー２１１が、前記した実施の形態１の本体シャーシ１２及びトップカバー１１と主に異なる点は、トップカバー２１１に配設されたヘッドユニット２４１の構成及び本体シャーシ２１２に配設された支持プレート２３５の構成である。従って、本実施の形態のプリンタが前記した実施の形態１のプリンタと共通する部分は同符号を付して、或いは図面を省いて詳細な説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。

右側板１４の外側には、トップカバー２１１を回動支持するための支持プレート２３５が配設されている。支持プレート２３５は、右側板１４に下端部が固定されて右側板１４の長手方向（Ｘ軸方向）の両端部に配設された第１支持部２３５ａ、第２支持部２３５ｂ、及びこれらの支持部の上端部で内側に張出し、これらの連結するように延在する連結張出部２３５ｃとからなる。第１支持部２３５ａの上端部近傍にはヒンジ３５（図１８）の一片が、また第２支持部２３５ｂの上端部近傍にはヒンジ３６の一片がそれぞれ固定され、各ヒンジ３５、３６の他片がトップカバー２１１の長辺（Ｘ軸に平行な辺）の各端部近傍にそれぞれ固定されている。

これにより、開閉カバーとしてのトップカバー２１１は、支持プレート２３５によって、例えば図１（ここではトップカバー１１）に示す閉位置と図１７に示すように開位置との間で、回動自在に保持される。この時の回動軸６０（図１８）の軸方向は、右側板１４の長手方向（Ｘ軸方向）と平行となる。尚、ここでは、開位置を、トップカバー２１１が垂直となる開角９０°の回動位置とし、閉位置を、トップカバー２１１が水平となる開角０°の回動位置とする。

トップカバー２１１の内側には、ブラック（Ｋ）用ヘッドユニット２４１Ｋ、イエロー（Ｙ）用ヘッドユニット２４１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用ヘッドユニット２４１Ｍ、及びシアン（Ｃ）用ヘッドユニット２４１Ｃ（特に区別する必要がない場合には、単に２４１とする場合がある）が、トップカバー２１１の回動軸方向（Ｘ軸方向）に直列に配設されている。

ヘッドユニット２４１Ｋは先端部にブラック（Ｋ）用ＬＥＤヘッド４５Ｋを備え、ヘッドユニット２４１Ｙは先端部にイエロー（Ｙ）用ＬＥＤヘッド４５Ｙを備え、ヘッドユニット２４１Ｍは先端部にマゼンタ（Ｍ）用ＬＥＤヘッド４５Ｍを備え、ヘッドユニット２４１Ｃは先端部にシアン（Ｃ）用ＬＥＤヘッド４５Ｃを備え、露光ヘッドとしての各ＬＥＤヘッド４５の長手方向が、トップカバー２１１の回動軸方向（Ｘ軸方向）と垂直な平面に沿うように構成されている。

即ち、各ＬＥＤヘッド４５は、トップカバー２１１の内面に沿って、その長手方向の、一端がトップカバー２１１の回動軸に近い側となり且つ他端がその回動軸から遠い側となる方向に配置されている。

後述するように、４つのヘッドユニット２４１には、それぞれ対応するローラガイド部５０Ｋ、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ（特に区別する必要がない場合には、単に５０とする場合がある）が配設され、図１８に示すようにガイドプレート２４には、その上端部の各ローラガイド部５０に対応する位置に、各ローラガイド部５０が当接する傾斜部２４ｉ，２４ｊ，２４ｋ，２４ｍが形成され、更に図７に示すように左側板１３の対応する位置には、各ローラガイド部５０を受け入れるための切欠き１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１３ｍが形成されている。

図１９は、閉位置に相当する向きのトップカバー２１１とこれに配設されるヘッドユニット２４１の構成を、正面側から示した要部構成図である。４つのヘッドユニット２４１は、構成的に同一であり、トップカバー２１１への取り付けも同様であるため、ここではトップカバー２１１とブラック（Ｋ）用ヘッドユニット２４１Ｋとの構成について以下に説明するが、便宜上、説明では４つのヘッドユニット２４１の何れかを特定しない。尚、図１９には、後述するトップカバー２１１の回動軸６０の位置を点線で示している。

トップカバー２１１の下面２１１ａには、左右に対向して一対の保持プレート２４２ａ，２４２ｂが固定配置されている。保持プレート２４２ａの支点部２４２ｃと保持プレート２４２ｂの支点部２４２ｄは、これらの間に架けられたシャフト２０１の両端部を係止している。シャフト２０１は、トップカバー２１１の回動軸方向（Ｘ軸方向）と垂直な平面に沿うように、且つトップカバー２１１と平行に配設され、回動支持部材２４４の回動軸として回動支持部材２４４を回動可能に保持している。

回動支持部材２４４は、シャフト２０１に隣接して同方向に延在する基部２４４ａ、基部２４４ａの左右の端部から下方に連設された一対のアーム部２４４ｂ，２４４ｃ、及び一対のアーム部２４４ｂ，２４４ｃ間に配設されたホルダガイド部２４４ｄが一体に形成されている。

ホルダガイド部２４４ｄは、シャフト２０１と垂直な断面形状が略コ字状に形成され（図２０（ａ）参照）、前後の側ガイド部２４４ｅ，２４４ｆ、上ガイド部２４４ｇとが一体に形成されている。側ガイド部２４４ｅと側ガイド部２４４ｆと間には、ホルダガイド部２４４ｄの長手方向の両端部に一対のポスト２０２，２０３が架けられている。一対のポスト２０２，２０３は、トップカバー２１１の回動軸方向（Ｘ軸方向）と平行に配設され、それぞれが後述するヘッドホルダ２４３に形成された長孔２４３ａ，２４３ｂを貫通して配設される。図１９に示すように、ポスト２０２は、ポスト２０３よりも回動軸６０から離れて配設されている。

尚、ここでは、保持プレート２４２ａ，２４２ｂ、回動支持部材２４４、及びヘッドホルダ２４３が保持部に相当し、保持プレート２４２ａ，２４２ｂと回動支持部材２４４がヘッドホルダ支持部に相当する。

ヘッドホルダ２４３は、その長手方向の、前記回動支持部材２４４の一対のポスト２０２，２０３に対応する位置に長手方向に互いに平行に伸びた一対の長孔２４３ａ，２４３ｂを有し、これらの長孔２４３ａ，２４３ｂにそれぞれ対応するポスト２０２，２０３を嵌入して装着される。これにより、ヘッドホルダ２４３は、その長手方向が回動軸６０と垂直な平面に沿うように配置され、相対的に長孔２４３ａ，２４３ｂがポスト２０２，２０３によってガイドされ、回動軸６０に接近する方向及び回動軸６０から離間する方向に平行移動可能に保持される。

回動支持部材２４４の、ポスト２０２よりも回動軸６０から離れた位置に配設されたフック２４４ｈと、ヘッドホルダ２４３の長孔２４３ｂよりも回動軸６０に近い位置に配設されたフック２４３ｃの間には、引っ張り状態の第１の付勢部材としてのコイルスプリング２４８が架けられている。

このコイルスプリング２４８によって、フック２４３ｃが回動軸６０から離間する方向に引っ張られることにより、ポスト２０２が長孔２４３ａの回動軸６０側端部に当接し、ポスト２０３が長孔２４３ｂの回動軸６０側端部に当接し、ヘッドホルダ２４３の矢印Ｃ方向の移動が規制される。図１９に示す、トップカバー２１１に対するヘッドホルダ２４３のこの位置を、以後基準位置と称す場合がある。

この状態で、ヘッドホルダ２４３に矢印Ａ方向（回動軸６０に向かう方向）の力が加わった場合、ヘッドホルダ２４３は、回動支持部材２４４に支持されながらコイルスプリング２４８の引っ張り力に抗して同方向に移動する。

また、矢印Ａ方向の付勢を解除すると、ヘッドホルダ２４３は元の基準位置に復帰することになる。以上のように、ヘッドホルダ２４３は、その長手方向が回動軸６０と垂直な平面に沿うように配置され、回動軸６０に対して接離可能に保持されている。

またヘッドホルダ２４３は、長手方向の両端部において下方（トップカバー２１１から離間する方向）に延在する第１支持部としての左アーム２４３ｅと第２支持部としての右アーム２４３ｆを備え、この左右のアーム２４３ｅ，２４３ｆによって、ＬＥＤヘッド４５の長手方向がヘッドホルダ２４３の長手方向と略平行となるようにその両端部を保持している。これにより、ＬＥＤヘッド４５は、このとき、回動軸６０と垂直となる平面に沿って、トップカバー２１１と略平行となるように配置される。

尚、回動支持部材２４４は、単色印刷の時に、必要に応じて画像形成ユニット７１をリフトアップするときに、その移動に、対応するヘッドユニット２４１が追従できるように回動可能としているが、ここでの詳しい説明は省略する。

図２０は、ＬＥＤヘッド４５を保持するヘッドホルダ２４３とその左アーム２４３ｅの先端部に形成された被案内部としてのローラガイド部５０の構成を示す構成図であり、同図（ａ）はその外観斜視図であり、同図（ｂ）はその部分拡大図（円で囲んだ部分）であり、同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面を同方向から見た断面図である。

図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ２４３の左アーム２４３ｅには、その延在方向に伸びた長孔２４３ｇが形成されており、ＬＥＤヘッド４５の左側端部には、この長孔２４３ｇに嵌入する嵌入突起４５ａが形成されている。一方、ヘッドホルダ２４３の右アーム２４３ｆ及びＬＥＤヘッド４５の右側端部にも同様の構成で長孔２４３ｇ及びこれに嵌入する嵌入突起４５ａが形成されている。

従って、ＬＥＤヘッド４５は、左右において別々に、トップカバー２１１に対して接離する方向への所定量の移動及び前後左右方向への微移動が許容された状態で保持され、左右の端部近傍でヘッドホルダ２４３とＬＥＤヘッド４５の間に圧縮した状態で架けられた第２の付勢部材としての一対のコイルスプリング４６，４７によって、左右の嵌入突起４５ａが長孔２４３ｇの底部２４３ｈに圧接した状態で保持されている。

尚、図２０では、嵌入突起４５ａが長孔２４３ｇの底部２４３ｈから離間した状態を示しているが、これは後述するように、トップカバー２１１が閉位置にあって、ＬＥＤヘッド４５が対向する画像形成ユニット７１（図２１）に装着された時の状態を示すもので、このときＬＥＤヘッド４５の嵌入突起４５ａは、同図に示すように長孔２４３ｇの底部２４３ｈから離間した状態となる。

図２０（ｂ）、（ｃ）に示すように、ヘッドホルダ２４３の左アーム２４３ｅの先端部に配設されたローラガイド部５０において、ガイドローラ５１の前後に位置する一対の軸受部５０ａ，５０ｂは、左アーム２４３ｅの下方に連続して形成され、ガイドローラ５１の回転軸となるシャフト５２を、回動軸６０（図１９）と平行に保持している。各軸受部５０ａ，５０ｂは、略円柱形状であり、外側においてシャフト５２の溝部に嵌入するＥリング５３，５３を配することによってシャフト５２が抜け落ちないようにしている。

ガイドローラ５１は、一対の軸受部５０ａ，５０ｂの間に配置され、貫通するシャフト５２によって回転自在に保持されている。ガイドローラ５１は、その外周部が一対の軸受部５０ａ，５０ｂよりも外側に及ぶように形成され、後述する傾斜部２４ｉ（図２３（ｂ）参照）に当接して回転しながら移動できるように構成されている。

図２１は、本体シャーシ２１２と、前記したように本体シャーシ２１２に装着された４つの画像形成ユニット７１と、本体シャーシ２１２に回動自在に保持されて開位置にあるトップカバー２１１と、トップカバー２１１に保持された４つのヘッドユニット２４１を斜め上方からみた外観斜視図であり、図２２は、トップカバー２１１が開角３０°程度に閉じられた状態を同方向からみた外観斜視図である。

図２１、図２２に示すように、本体シャーシ２１２に装着された４つの画像形成ユニット７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃは、それぞれ４つのヘッドユニット２４１Ｋ，２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃに対応した位置で保持される。後述するように、トップカバー２１１を閉じた段階で、各ヘッドユニット２４１のＬＥＤヘッド４５が、それぞれ対応した画像形成ユニット７１のＬＥＤヘッド載置部７６（図１０参照）に至り、ＬＥＤヘッド４５の下面両端部に形成された一対の位置決め開孔５５，５６に、ＬＥＤヘッド載置部７６の突起７７，７８（図１０参照）がそれぞれ嵌入してＬＥＤヘッド載置部７６に載置されると同時に位置決めされる。

従って、トップカバー２１１が閉じる過程で、３つのヘッドユニット２４１Ｋ，２４１Ｙ，２４１Ｍは、それぞれ隣接する画像形成ユニット７１のトナーカートリッジ１０４（図１０参照）間の隙間に入り込む。

次に、本体シャーシ２１２に回動自在に保持されたトップカバー２１１を開位置から閉位置まで回動する際のヘッドユニット２４１の動作について図２３〜図２６を参照しながら説明する。

図２３〜図２６は、正面（Ｘ軸のマイナス側）からみた印刷部２（図１）の内部の要部構成を示す構成図であり、且つヘッドユニット２４１の動作説明に供する図である。トップカバー２１１を開位置から閉位置まで回動する際の４つのヘッドユニット２４１の動作は同一であるため、ここではトップカバー２１１とブラック（Ｋ）用ヘッドユニット２４１Ｋとの構成について以下に説明するが、便宜上、説明では４つのヘッドユニット２４１の何れかを特定しない。またここでも、本体シャーシ２１２に配設される転写ユニット１１０、定着ユニット１１５、搬送ローラ対１２１（図１５参照）等については省略している。

前記したように、ヒンジ３５は、一片３５ａが支持プレート２３１に固定され、他片３５ｂがネジ３７によってトップカバー２１１に固定され、同様にしてヒンジ３６も支持プレート２３２とトップカバー２１１に固定されている。これにより、トップカバー２１１は、ヒンジ３５の軸をＸ軸方向に延在する回動軸６０として本体シャーシ１２に回動自在に保持されている。尚、ここでは、右側板１４の上端部が、支持プレート２３５に当接してこれを支持する位置まで延在する構成としているが、必要に応じてこのように構成することが好ましい。

図２３（ａ）は、トップカバー２１１が閉位置まで回動する閉じる過程で、ヘッドホルダ２４３に配設されたローラガイド部５０が、左側板１３の対応する切欠き１３ｉ（図７参照）に嵌入し、更にガイドローラ５１が、ガイドプレート２４に形成された案内部としての傾斜部２４ｉに当接した状態を示し、図２３（ｂ）は、その当接部の部分拡大図である。同図に示すように、傾斜部２４ｉは、鉛直方向に対して上方が外側に傾斜した傾斜面状に形成されている。

このとき、ヘッドホルダ２４３は、基準位置にあって矢印Ｃ方向に付勢され、ＬＥＤヘッド４５は、コイルスプリング４６，４７によって、ヘッドホルダ２４３に対して離間する方向に付勢されるも、ヘッドホルダ２４３の左右のアーム２４３ｅ，２４３ｆによって、同方向への移動が規制された状態で保持されている。

ここまでの閉じる過程で、ヘッドホルダ２４３の右アーム２４３ｆが、本体シャーシ２１２の支持プレート２３５の連結張出部２３５ｃの先端部２３５ｄを通過する際に、同図に点線でその移動軌跡を示したように両者が最接近するが、このとき、隙間ｈが確保できるように各部の形状が決められている。

この状態から更にトップカバー２１１を閉めると、ガイドローラ５１は、ガイドプレート２４の傾斜部２４ｉを押圧しながら回転して傾斜部２４ｉに沿って下方に移動するが、同時に重複による回動不可を回避するためにヘッドホルダ２４３が、コイルスプリング２４８による付勢力に抗して矢印Ａ方向（回動軸方向）に移動する。その後、更にトップカバー２１１を閉めると、ガイドローラ５１は、傾斜部２４ｉを経て左側板１３の内平面１３ｎに至る。

図２４（ａ）は、ガイドローラ５１の当接部が、傾斜部２４ｉから左側板１３の内平面１３ｎに至った段階の状態を示し、図２４（ｂ）は、その当接部の部分拡大図である。

この状態から更にトップカバー２１１を閉めると、ガイドローラ５１が、左側板１３の内平面１３ｎを押圧しながら、略垂直に延在するこの内平面１３ｎに沿って下方に移動し、やがて図２５に示すように、ＬＥＤヘッド４５が対応する画像形成ユニット７１のＬＥＤヘッド載置部７６に接近する。このときＬＥＤヘッド４５の下面両端部に形成された一対の位置決め開孔５５，５６が、ＬＥＤヘッド載置部７６の上面両端部に形成された一対の突起７７，７８に対向する。

この状態から更にトップカバー２１１を閉めると、やがて図２６に示す閉位置に至るが、この過程で、ＬＥＤヘッド４５の位置決め開孔５５，５６に、ＬＥＤヘッド載置部７６の突起７７，７８がそれぞれ嵌入し、閉位置に至った段階で画像形成ユニット７１のＬＥＤヘッド載置部７６に装着されるＬＥＤヘッド４５を所定の位置に固定する。

以上のように、トップカバー２１１が図示しないロック手段によって図２６に示す閉位置に固定された段階で、ＬＥＤヘッド４５は、ＬＥＤヘッド載置部７６に位置決めされ、更に図２０（ｂ）に示すようにその嵌入突起４５ａがヘッドホルダ４３から浮いた状態となり、左右の圧縮状態のコイルスプリング４６，４７によってＬＥＤヘッド載置部７６に圧接した状態で装着される。

またヘッドホルダ２４３は、トップカバー２１１が閉じる過程で、図２３に示すように、そのガイドローラ５１がガイドプレート２４の傾斜部２４ｉに当接するまで、本体シャーシ１２に接することなく基準位置を維持し、ガイドローラ５１が、ガイドプレートの傾斜部２４ｉ或いは左側板１３の内平面１３ｎに沿って移動する間、回動軸６０からガイドローラ５１までの距離に応じて矢印Ａ方向に移動し、閉位置に至った段階で上記したようにその位置が固定される。

一方、トップカバー２１１を閉位置から開位置まで回動する際にも、図２６に示す閉位置から、図２３に示す、ガイドローラ５１がガイドプレート２４の傾斜部２４ｉから離間する寸前まで回動する間に、ヘッドホルダ２４３が基準位置に復帰するため、以後開位置に至るまで、ヘッドユニット２４１が本体シャーシ２１２に接することなく回動できる。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、ヘッドホルダ４３が、トップカバー２１１に対して、ヘッドホルダ４３の長手方向に平行移動可能に保持されているため、トップカバー２１１の開閉回動時に必要に応じてその回動半径を変えることができ、実施の形態１の画像形成装置と同様に、回動に必要なスペースを必要最小限とすることができ、装置の小型化に寄与できる。

上記した実施の形態では、本発明を、カラー電子写真プリンタを例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子写真方式を利用して記録材上に画像を形成する複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ等の画像形成装置にも利用可能である。またカラープリンタに関して説明したが、モノクロプリンタであってもよい。

１プリンタ、２印刷部、３トレイカセット、１０外筐、１１トップカバー、１１ａ下面、１２本体シャーシ、１３左側板、１３ａ左ガイド切欠き部、１３ｂ左ガイド切欠き部、１３ｃ左ガイド切欠き部、１３ｄ左ガイド切欠き部、１３ｅ左係止部、１３ｆ左係止部、１３ｇ左係止部、１３ｈ左係止部、１３ｉ切欠き、１３ｊ切欠き、１３ｋ切欠き、１３ｍ切欠き、１３ｎ内平面、１３ｐ位置決めポスト、１４右側板、１４ａ右ガイド溝、１４ｂ右ガイド溝、１４ｃ右ガイド溝、１４ｄ右ガイド溝、１４ｅ右係止部、１４ｆ右係止部、１４ｇ右係止部、１４ｈ右係止部、１５基板、１６背面板、２４ガイドプレート、２４ａガイド溝、２４ｂガイド溝、２４ｃガイド溝、２４ｄガイド溝、２４ｉ傾斜部、２４ｊ傾斜部、２４ｋ傾斜部、２４ｍ傾斜部、３１支持プレート、３２支持プレート、３３駆動ギヤホルダ、３４ａ駆動ギヤ、３４ｂ駆動ギヤ３４ｃ駆動ギヤ、３４ｄ駆動ギヤ、３５ヒンジ、３５ａ一片、３５ｂ他片、３６ヒンジ、４１Ｋブラック（Ｋ）用ヘッドユニット、４１Ｙイエロー（Ｙ）用ヘッドユニット、４１Ｍマゼンタ（Ｍ）用ヘッドユニット、４１Ｃシアン（Ｃ）用ヘッドユニット、４２保持基板、４２ａ回動支持部、４２ｂ第１の規制部、４２ｃ第２の規制部、４２ｄフック、４３ヘッドホルダ、４３ａ突起部、４３ｂフック、４３ｃ当接部、４３ｄ規制孔、４３ｅ左アーム、４３ｆ右アーム、４３ｇ長孔、４３ｈ底部、４４支持レバー、４４ａ長穴、４５ＬＥＤヘッド、４６コイルスプリング、４７コイルスプリング、４８コイルスプリング、５０ローラガイド部、５０ａ軸受部、５０ｂ軸受部、５１ガイドローラ、５２シャフト、５３Ｅリング、５５位置決め開孔、５６位置決め開孔、６０回動軸、７１Ｋブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット、７１Ｙイエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット、７１Ｍマゼンタ（Ｍ）用の画像形成ユニット、７１Ｃシアン（Ｃ）用の画像形成ユニット、７２左下突起部、７３左上突起部、７４右下突起部、７５右上突起部、７６ＬＥＤヘッド載置部、７７突起、７８突起、１０１感光体ドラム、１０２帯電ローラ、１０３現像ローラ、１０４トナーカートリッジ、１１０転写ユニット、１１１転写ベルト、１１２転写ローラ、１１５定着ユニット、１２１搬送ローラ対、１２２排出ローラ対、１２５記録用紙、１２６排出搬送路、１３０画像形成部、１５０ガイド台、２０１シャフト、２０２ポスト、２０３ポスト、２１１トップカバー、２１１ａ下面、２１２本体シャーシ、２３５支持プレート、２３５ａ第１支持部、２３５ｂ第２支持部、２３５ｃ連結張出部、２３５ｄ先端部、２４１ヘッドユニット、２４２ａ保持プレート、２４２ｂ保持プレート、２４２ｃ支点部、２４２ｄ支点部、２４３ヘッドホルダ、２４３ａ長孔、２４３ｂ長孔、２４３ｃフック、２４３ｅ左アーム、２４３ｆ右アーム、２４３ｇ長孔、２４３ｈ底部、２４４回動支持部材、２４４ａ基部、２４４ｂアーム部、２４４ｃアーム部、２４４ｄホルダガイド部、２４４ｅ側ガイド部、２４４ｆ側ガイド部、２４４ｇ上ガイド部、２４４ｈフック、２４８コイルスプリング。

Claims

トナー像が形成される感光体を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して所定位置に配置されて前記感光体を露光する露光ヘッドとを備える画像形成装置において、
前記画像形成ユニットを開放するために画像形成装置本体に回動自在に保持される開閉カバーを有し、
前記開閉カバーは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーの内面に沿って、前記露光ヘッドの長手方向の、一端が前記開閉カバーの回動軸に近い側となり且つ他端が前記回動軸から遠い側となる方向に配置し、前記開閉カバーの内面に沿って前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、
前記露光ヘッドの前記長手方向の両端部のうち、一端部を保持する第１支持部と、前記一端部より前記回動軸に近い位置で他端部を保持する第２支持部とを有するヘッドホルダと、
前記開閉カバーに配設され、前記ヘッドホルダを前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持するヘッドホルダ支持部と、
前記第１支持部に備えられた被案内部と
を有し、
前記画像形成装置本体は、前記被案内部を案内して前記ヘッドホルダを前記回動軸側に導く案内部を有し、
前記ヘッドホルダ支持部は、
前記ヘッドホルダに対して回動自在に係合する第１の軸部と、前記開閉カバーに対して回動自在に係合する第２の軸部とを有して前記ヘッドホルダを揺動可能に支持する支持部材と、
前記ヘッドホルダを前記回動軸から離間する方向に付勢し、前記被案内部を前記案内部に圧接する第１の付勢部材と、
前記付勢による前記ヘッドホルダの、前記回動軸から離間する方向への移動を規制する第１の規制部と
を有し、
前記開閉カバーの閉動作時に、前記露光ヘッドを、前記回動軸側に移動させることを特徴とする画像形成装置。
前記ヘッドホルダ支持部は、前記ヘッドホルダの当接部に当接し、摺動可能に移動規制する第２の規制部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
トナー像が形成される感光体を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して所定位置に配置されて前記感光体を露光する露光ヘッドとを備える画像形成装置において、
前記画像形成ユニットを開放するために画像形成装置本体に回動自在に保持される開閉カバーを有し、
前記開閉カバーは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーの内面に沿って、前記露光ヘッドの長手方向の、一端が前記開閉カバーの回動軸に近い側となり且つ他端が前記回動軸から遠い側となる方向に配置し、前記開閉カバーの内面に沿って前記露光ヘッドの長手方向に平行移動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、
前記露光ヘッドの前記長手方向の両端部のうち、一端部を保持する第１支持部と、前記一端部より前記回動軸に近い位置で他端部を保持する第２支持部とを有するヘッドホルダと、
前記開閉カバーに配設され、前記ヘッドホルダを平行移動可能に保持するヘッドホルダ支持部と、
前記第１支持部に備えられた被案内部と
を有し、
前記画像形成装置本体は、前記被案内部を案内して前記ヘッドホルダを前記回動軸側に導く案内部を有し、
前記ヘッドホルダと前記ヘッドホルダ支持部の内、一方に前記開閉カバーの内面と平行に且つ前記露光ヘッドの長手方向に延在する長孔を形成し、他方に前記長孔にガイドされて移動するポストを形成し、
前記開閉カバーの閉動作時に、前記露光ヘッドを、前記回動軸側に移動させることを特徴とする画像形成装置。
前記保持部は、前記ヘッドホルダを前記回動軸から離間する方向に付勢し、前記被案内部を前記案内部に圧接する第１の付勢部材を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記ヘッドホルダは、前記開閉カバーが閉位置にあるとき、前記画像形成装置本体に配設された位置決め部と係合し、前記露光ヘッドの長手方向の位置を確定する被位置決め部を備えたことを特徴とする請求項1から４までの何れかに記載の画像形成装置。
前記被案内部は、前記開閉カバーが閉位置にあるとき、前記画像形成装置本体から離間することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
トナー像が形成される感光体を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して所定位置に配置されて前記感光体を露光する露光ヘッドとを備える画像形成装置において、
前記画像形成ユニットを開放するために画像形成装置本体に回動自在に保持される開閉カバーを有し、
前記開閉カバーは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーの内面に沿って、前記露光ヘッドの長手方向の、一端が前記開閉カバーの回動軸に近い側となり且つ他端が前記回動軸から遠い側となる方向に配置し、前記開閉カバーの内面に沿って前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、
前記露光ヘッドの前記長手方向の両端部のうち、一端部を保持する第１支持部と、前記一端部より前記回動軸に近い位置で他端部を保持する第２支持部とを有するヘッドホルダと、
前記開閉カバーに配設され、前記ヘッドホルダを前記露光ヘッドの長手方向に移動可能に保持するヘッドホルダ支持部と、
前記第１支持部に備えられた被案内部と
を有し、
前記画像形成装置本体は、前記被案内部を案内して前記ヘッドホルダを前記回動軸側に導く案内部を有し、
前記開閉カバーの閉動作時に、前記露光ヘッドを、前記回動軸側に移動させ、
前記ヘッドホルダは、前記開閉カバーが閉位置にあるとき、前記画像形成装置本体に配設された位置決め部と係合し、前記露光ヘッドの長手方向の位置を確定する被位置決め部を備え、
前記被案内部は、前記開閉カバーが閉位置にあるとき、前記画像形成装置本体から離間することを特徴とする画像形成装置。
前記被案内部はガイドローラであり、前記案内部は、鉛直方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする請求項１から７までの何れかに記載の画像形成装置。
前記ヘッドホルダは、前記露光ヘッドを、前記開閉カバーに対して接離する方向に移動可能に保持し、離間する方向に付勢する第２の付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１から８までの何れかに記載の画像形成装置。
画像形成ユニットは、前記回動軸に沿って複数配置され、前記保持部は、前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ対応して、前記開閉カバーに複数配設されたことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の画像形成装置。