JP6447893B2 - ロードポート及びウエハマッピング装置 - Google Patents
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Description
ることができる。
1 ウエハマッピング装置
2 ボールねじ
3 エアシリンダ
4 マッピングデバイス
5 マッピングセンサ(第1センサ)
6 第1の飛び出しセンサ(第2センサ)
Claims (4)
- 異なる寸法の容器に収納された異なるサイズのウエハの収納状態を認識するマッピング機能を備えたロードポートにおいて、
上下方向に移動するマッピングデバイスと、
検出波の照射軸が左右水平方向へ向けられ、前記容器の前面開口に挿入され、前記マッピングデバイスに取り付けられることで前記容器内で上下方向に移動する第1及び第2センサと、
検出波の照射軸が前記第1センサの上下方向へ向けられる第3センサとを備える、ことを特徴とするロードポート。 - 前記第1及び第2センサは、投光部と受光部とを左右に備え、前記検出波の照射軸である光軸を左右の水平方向へ向けた透過型光センサであり、
前記第1センサと前記第2センサとは、投光部と受光部とが左右逆に配置される請求項1に記載のロードポート。 - 前記異なる容器に収納される前記異なるサイズのウエハは先端位置が同じ位置に揃えられて収納される請求項1または2に記載のロードポート。
- 前記第2センサ又は前記第3センサにより前記ウエハが検知されると、前記マッピングデバイスの前記上下方向への移動が停止する、請求項1から3のいずれかに記載のロードポート。
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