JP6447424B2 - 違反抑止装置およびこれを備えた違反抑止システム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、このような赤信号を無視して道路を横断する歩行者等を抑止するために、赤信号表示時に横断歩道内に進入した交通違反者を検知して、信号機の近傍に設置されたディスプレイに当該交通違反者の画像を表示する装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1の装置では、ディスプレイに交通違反者が表示されていても、交通違反者がその表示に気づかない可能性があり、交通違反者に対する交通違反の抑止効果が不十分である。また、特許文献2では、信号機だけでなく横断歩道に表示された色によって、信号機の色を歩行者等に認識させることができるに過ぎない。また、特許文献2は、交通違反者を特定して報知する構成でもないため、交通違反の抑止効果が不十分である。
ここで、違反検出部における交通違反者の検出は、画像情報に基づいて行われてもよいし、センサ等の検知結果を用いて行われてもよい。また、光照射制御部は、検出された交通違反者に対して、例えば、スポット光が照射されるように、光照射装置を制御する。なお、交通違反者には、無意識的に交通違反を犯している者および意識的に交通違反を犯している者が含まれる。
より具体的には、交通違反者は、光の照射によって目を通じて光の刺激を受ける。そのため、交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる効果を高めることができる。さらには、例えば、スポット光が照射された交通違反者は、周囲から目立つため羞恥心を感じる。また、光が照射されるという経験に基づいて、交通違反者に対して、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせることができる。
結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
例えば、交通違反者は、交通違反を犯している限り、光の照射から逃れることはできない。よって、交通違反者は、交通違反を犯していることを監視されているように感じる。また、交通違反を犯している限り光が照射されるため、交通違反者の交通違反に対する認識、交通違反に対する羞恥心、および交通違反の繰り返しの抑制効果等もさらに高めることができる。
結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
ここでは、例えば、信号機が設置された横断歩道のある道路において、赤信号を無視して道路を横断しようとする歩行者や自転車等の交通違反者が撮影され、画像が取得される。
ここで、画像取得部において取得される画像は、例えば、信号機が設置された横断歩道のある道路に設置されたカメラ等の撮像装置から供給される。
この結果、例えば、警察署等において、交通違反者の画像に基づいて、交通違反の取締りを実施することができる。
例えば、顔に対して光を照射された交通違反者は、交通違反を犯している限り、目によって光を感じ続ける。ここで、目は最も光の刺激を受ける部分であるので、交通違反者が、交通違反を犯していることを監視されているように感じ易い。よって、交通違反者による交通違反の認識効果、交通違反者による交通違反に対する羞恥心、および交通違反の繰り返しの抑制効果等も高めることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
ここでは、例えば赤信号無視等の交通違反を検出するために、画像取得部において取得された画像の情報、および画像に写っている信号機を制御している制御情報の少なくとも1つが用いられる。
ここでは、例えばカメラ等の撮像装置によって撮影された画像として、交通違反者と信号機とが含まれる画像が用いられる。
画像には交通違反者と信号機とが含まれるため、例えば、警察署等において、信号機の色に基づいた交通違反の検出および立証が容易である。信号機は、例えば、歩行者用信号機であってもよい。この場合、画像に写っている歩行者用信号機が赤であることに基づいて、歩行者等が交通違反を犯していることを検出できる。あるいは、信号機は、例えば、自動車用信号機であってもよい。この場合、画像に写っている自動車用信号機が青であることに基づいて、相反関係にある歩行者用信号機が赤であることが特定されてもよい。
さらに、例えば、カメラ等の撮像装置とライト等の光照射装置とが概ね同位置に設置されていると好ましい。この場合、ライト等によって交通違反者に光が照射されると、交通違反者はカメラおよびライトの方向を見る可能性が高い。よって、カメラおよびライトを見たときにカメラで交通違反者を撮影すれば、交通違反者の顔の概ね全体を取得できるため、交通違反者の特定が容易となる。
また、例えば、交通違反者の顔の向きに基づいて、交通違反者が赤信号の信号機を見ているか否かを把握することができる。そして、交通違反者が、赤信号の信号機を見ているにも関わらず、赤信号を無視して道路を横断しようとしている場合には、その交通違反が故意になされたことを特定できる。
ここでは、記憶部は、画像抽出部が抽出した交通違反者の顔を概ね正面から撮影した画像を記憶する。
これにより、記憶部は、画像取得部が取得した画像のうち、交通違反者を特定するのに最適な画像のみを保存する。よって、記憶部の記憶容量を削減することができる。また、警察署等において、警察官が画像を確認する際に、大量の画像を確認することなく、交通違反者を特定し易い画像のみを効率よく確認することができる。
ここで、照度が所定の閾値以下の場合とは、空間の照度が低い場合である。照度が所定の閾値以下の場合とは、例えば、夕方、夜間および日が昇っていない明け方等の暗い場合および薄暗い場合を含む。
ここで、交通違反者に対して照射される光の光照射条件について、光の照射時間、光の色、光の照射範囲および光の強度の少なくとも一つが調整される。なお、光照射条件は、交通違反者に対する交通違反の抑止効果を達成できるものであれば、光の照射時間、光の色、光の照射範囲および光の強度以外の条件によって定義されてもよい。
また、例えば、交通違反者が横断歩道を通行している区間に応じて光の照射強度および照射時間等が異なってもよい。これにより、交通違反者に対して単調な光を照射する場合に比べて、交通違反者に対する光の刺激が区間によって異なる。よって、交通違反者に対する注意喚起の効果が高まる。例えば、交通違反者に対して、横断歩道の通行開始時および通行終了時は点滅した光が照射され、開始時と終了時との間は常に光が照射される。
また、例えば、交通違反者に対して照射される光の照射範囲が調整されてもよい。例えば、光は、交通違反者だけに照射されるようなスポット光であってもよい。また、例えば、交通違反者の顔および/または体に光が照射されるようなスポット光であってもよい。スポット光が照射された交通違反者は、周囲から目立つため羞恥心を感じる。よって、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
また、例えば、交通違反者が交通違反を犯している時間の長さ、つまり赤信号で通行している時間の長さに応じて、光の強度が異なってもよい。あるいは、交通違反者が交通違反を犯している距離に応じて、光の強度が異なってもよい。例えば、交通違反の時間が長くなればなるほど、交通違反者に照射される光の強度が強くなる。また、例えば、交通違反の距離が長くなればなるほど、交通違反者に照射される光の強度が強くなる。交通違反の時間および距離に応じて光の強度が強くなることにより、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。なお、時間の長さおよび距離以外に、区間等に応じて光の強度が異なってもよい。
また、例えば、時間帯または照度に応じて交通違反者が光を認識しやすい色で、交通違反者に対して光が照射されてもよい。例えば、昼間において白色光は目立ちにくいため、昼間は有色の光が交通違反者に対して照射される。
これにより、交通違反を犯した交通違反者には、光が照射されるだけでなく、さらに音が発せられる。よって、交通違反者は、通常の状況とは異なる状況におかれ、交通違反者への光及び音による刺激が交通違反者への警告になる。具体的には、交通違反者は、光の照射によって目を通じて光の刺激を受けるとともに、耳から音の刺激を受ける。そのため、これらの相乗効果によって、交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる効果を高めることができる。
ここでは、上述した違反抑止装置と、光照射制御部からの制御によって、交通違反者に対して指向性を有する光を照射する光照射装置とを用いて違反抑止システムを構成している。
そのため、例えば、交通違反者は、交通違反を犯している限り、光の照射から逃れることはできない。つまり、交通違反者は、交通違反を犯している限り、目によって光を感じ続ける。目は最も光の刺激を受ける部分であるので、交通違反者が、交通違反を犯していることを監視されているように感じ易い。また、交通違反を犯している限り光が照射されるため、交通違反者の交通違反に対する認識、交通違反者の交通違反に対する羞恥心および交通違反の繰り返しの抑制効果等もさらに高めることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
ここでは、交通違反者に対して光を照射する光照射装置を、例えば赤信号無視の違反が発生しやすい横断歩道を含む道路の付近に設置している。
これにより、赤信号を無視して横断歩道を横断する交通違反者に対して効率よく光を照射できる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
ここでは、交通違反者に対して光を照射する光照射装置を、例えば赤信号無視の違反が発生しやすい横断歩道を含む道路に設置された歩行者用信号機の近傍に設置している。ここで、例えば、歩行者用信号機は、交通違反者の進行方向と対向する位置に設けられている。
ここでは、上述した画像取得部を有する違反抑止装置と、横断歩道を含む道路に設置され、違反抑止装置の画像取得部に対して交通違反者を含む画像を供給する撮像装置と、を用いて違反抑止システムを構成している。
なお、撮像装置は、例えば、交通違反者の顔が確認しやすい画像が得られるように、横断歩道を含む道路に設置されていることが好ましく、さらには横断歩道に設置された信号機の近傍に設置されていることが好ましい。
この結果、例えば、警察署等において、本システムによって特定された交通違反者に基づいて、交通違反の取締りを実施することができる。
ここでは、上述した音発生制御部を有する違反抑止装置と、音発生制御部からの制御によって、交通違反者に向けて音を発する音発生装置と、を用いて違反抑止システムを構成している。
これにより、交通違反を犯した交通違反者には、光が照射されるだけでなく、さらに音が発せられる。よって、交通違反者は、通常の状況とは異なる状況におかれ、交通違反者への光及び音による刺激が交通違反者への警告になる。例えば、音としては、交通違反に対して警告を行うブザー音および音声などが挙げられる。
ここでは、例えば、信号機が設置された横断歩道のある道路において、赤信号を無視して道路を横断しようとする交通違反者に向けて、音発生装置は指向性を有する音を発する。
指向性のある音を発せれた交通違反者は、確実に警告音などの音を聞き取ることができる。また、音にさらされる経験に基づいて、交通違反者に対して、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
例えば、交通違反者は、交通違反を犯している限り、発せられた音から逃れることはできない。よって、交通違反者は、交通違反を犯していることを監視されているように感じる。また、交通違反を犯している限り音が発せられるため、交通違反に対する認識、交通違反に対する羞恥心および交通違反の繰り返しの抑制効果等もさらに高めることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
<1、違反抑止システム1の構成>
本実施形態に係る違反抑止システム1では、歩行者や自転車等による信号無視等の交通違反の抑止効果を高めるために、ライト(光照射装置)27によって交通違反者に光を照射する。つまり、本実施形態に係る違反抑止システム1は、信号機40が設置された横断歩道Zのある道路の近傍において、例えば、赤信号を無視して道路を横断しようとする歩行者や自転車等の交通違反を検出し、その交通違反者を検出する。この場合、違反抑止システム1は、交通違反者に対して光を照射する。これにより、交通違反を犯した交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる効果を高めることができる。また、交通違反者に対して、光が照射されるという経験に基づいて、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせ、交通違反の抑止効果を高めることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
なお、本実施形態では、図2等に示すように、上段に赤信号40a、下段に青信号40bの表示が配列された歩行者用の信号機40を用いて説明する。そして、以下の説明において画像中に含まれる信号機40は、全て赤信号40a側が点灯している状態を示しているものとする。
本実施形態の違反抑止装置10は、カメラ20によって撮影された画像に基づいて、信号機40が設置された横断歩道Zのある道路において、赤信号40aを無視して道路を横断しようとする歩行者や自転車等の交通違反者を検出する。この検出結果に基づいて、違反抑止装置10は、交通違反者に対してライト27から光を照射する。なお、違反抑止装置10の詳細な構成については、後段にて詳述する。
違反抑止装置10に対して画像を供給するカメラ20は、図2に示すように、歩行者用の信号機40の近傍(ここでは、信号機40の上部)に取り付けられており、赤信号40aを無視して横断歩道Zを渡る歩行者A1を正面から撮影する。このとき、カメラ20は、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断する歩行者A1とともに、歩行者A1の横あるいは背後にある信号機40(赤信号40aが点灯)を含む画像が撮影されるように設置されている。
また、カメラ20は、歩行者A1以外に、図3に示すように、赤信号40aを無視して横断歩道Zを渡る自転車Bの運転者A2についても正面から撮影する。
なお、カメラ20は、例えば、毎秒15コマで画素数5Mの画像を連続的に撮像する。カメラ20によって撮影される画像は、連続的に撮影された静止画であってもよいし、動画であってもよい。また、カメラ20による撮影は、常時、連続的に行われてもよいし、交通違反を検出してから所定時間の間だけ、行われてもよい。さらに、交通違反の有無に関わらずに撮影領域での人の存在を検知している間だけ、カメラ20による撮影が行われてもよい。
ここで、図2および図3に示すように、カメラ20が信号機40の上部へ取り付けられているため、カメラ20は、歩行者A1や自転車Bの運転者A2等の目線よりも高い位置に設置される。
ここで、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断する歩行者A1等は、信号無視する直前に、信号機40の色を確認すると推測される。そして、本実施形態では、カメラ20が信号機40に取り付けられている。
よって、交通違反者の顔がカメラ20に正対した状態で撮影されるため、交通違反者の特定を行う際の画像として最適な画像を得ることができる。つまり、最適な画像には、交通違反者の顔の概ね全体が写っているため、交通違反者の特定が容易となる。これによれば、例えば、警察署等において、交通違反者の特定や、交通違反の検出および立証が容易である。
なお、カメラ20は、交通違反の検出を行う横断歩道Zの近傍に設置され、交通違反者および信号機40の画像を取得できればよく、信号機40に取り付けられている必要はない。
本実施形態の違反抑止システム1に含まれる表示部21は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示部21には、歩行者や自転車による信号無視等の交通違反の状況が表示可能である。これにより、例えば警察署及び警備会社の関係者など違反抑止システム1の管理者が、交通違反の状況を確認可能である。また、警察官が、歩行者や自転車による信号無視等の交通違反の取締りを行う際に、検出された交通違反の内容(種類)、交通違反者に関する情報、各種画像等を表示部21に表示する。
なお、表示部21の表示画面における表示態様については、後段の図15〜図17を用いて詳述する。
照度センサ25は、例えば、信号機40が設置された横断歩道Zのある道路において交通違反者が検出されると、その道路を含む空間の照度センサデータを検出する。照度センサ25は、例えばフォトダイオードからなる受光素子を有している。照度センサ25は、受光素子に入射された光を電流値に変換し、例えば電流値または電流値に対応するデジタルデータ等からなる照度センサデータを取得する。照度センサ25は、検出結果を違反抑止装置10の照度判定部26に出力する。
ライト27は、後述の光照射制御部19の制御に基づいて、交通違反者に対して光を照射する。ライト27は、例えば、図2および図3に示すような光照射範囲LAで示される光を交通違反者に対して照射する。
ライト27は、白色光や赤色光をなど単色の光を照射可能なライトだけではなく、複数色の光を照射可能なライトであってもよい。また、ライト27は、蛍光灯、LED(light emitting diode)ライトおよびハロゲンランプなど多様な光照射装置を適用可能である。
また、ライト27は、後述の行動検出部18での検出結果に基づいて、交通違反者の移動に応じて可動なように設けられていてもよい。例えば、ライト27は上下左右および周方向などに動くことが可能である。ただし、ライト27は可動式である必要はなく、固定されていてもよい。
本実施形態の違反抑止装置10は、図2および図3に示すように、カメラ20によって撮影された画像を取得して、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断する交通違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2)を検出する。そして、違反抑止装置10は、ライト27を制御してその交通違反者に光を照射する。つまり、違反抑止装置10は、赤信号無視等の交通違反を検出してその交通違反者に対して光を照射することで、交通違反を犯すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることに使用される。さらには、交通違反者に対して、光が照射されるという経験に基づいて、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせ、交通違反の抑止効果を高めることに使用される。
具体的には、違反抑止装置10は、図1に示すように、画像取得部11と、違反検出部12と、画像抽出部13と、記憶部16と、表示制御部17と、行動検出部18と、光照射制御部19と、照度判定部26と、を備えている。
画像取得部11は、カメラ20によって連続的に撮像された複数の画像を取得する。そして、画像取得部11は、これらの複数の画像を、違反検出部12、画像抽出部13および行動検出部18へと送信する。また、画像取得部11は、複数の画像を記憶部16に送信してもよい。
違反検出部12は、画像取得部11から受信した複数の画像を用いて、信号無視等の特定の交通違反を立証するために必要な条件を満たす画像を選択する。具体的には、違反検出部12は、複数の画像の中から、赤信号40aを無視して横断歩道Zを渡る歩行者A1および自転車Bの運転者A2等と、信号機40と、を含む画像を選択する。画像の選択時には、画像の写り具合、内容、鮮明さ等の交通違反の立証に必要な条件に基づいて、最適な1枚、あるいは複数枚の画像が抽出される。
違反検出部12は、交通違反者の検出の有無、および交通違反を検出したときの交通違反者の位置等の違反検出結果を光照射制御部19に出力する。なお、交通違反者の検出の有無には、交通違反の有無も含まれてもよい。
なお、違反検出部12における交通違反を検出する処理内容については、図4を用いて後段にて詳述する。
行動検出部18は、交通違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2)の行動を検出する。交通違反者の行動としては、交通違反者の横断歩道Z内での移動が含まれる。
行動検出部18は、時系列に沿った交通違反者の移動を含む交通違反者の行動を、光照射制御部19に出力する。
なお、行動検出部18における交通違反者の行動の抽出処理については、図5を用いて後段にて詳述する。
照度判定部26は、照度センサ25が検出した、電流値または電流値に対応するデジタルデータ等からなる照度センサデータを取得する。照度判定部26は、照度センサデータに基づいて照度を判定する。
照度判定部26は、判定した照度を光照射制御部19に出力する。
なお、照度判定部26における照度の判定処理については、図6、図7を用いて後段にて詳述する。
光照射制御部19は、違反検出部12から交通違反者の検出の有無、および交通違反を検出したときの交通違反者の位置等の違反検出結果を受信する。光照射制御部19は、違反検出部12において検出された交通違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2)に対して光を照射するように、ライト27を制御する。ここで、例えば、ライト27は指向性の高いスポット光を照射するライトを用い、交通違反者のみを照らすようにしても良い。なお、違反検出結果には、違反内容、違反場所、違反日時等が含まれていてもよい。
例えば、光照射制御部19は、違反検出部12から交通違反者の位置を取得すると、ライト27を制御して交通違反者に光を照射する。これにより、交通違反者に対して光が照射される。
また、光照射制御部19は、顔検出部13aから交通違反者の顔の位置情報を受信する。光照射制御部19は、ライト27を制御して、交通違反者の顔の位置に対して光を照射する。
このように光照射制御部19の制御によってライト27から交通違反者に光が照射される。よって、交通違反者は、通常の状況とは異なる状況におかれ、交通違反者への光の照射が交通違反者への警告になる。より具体的には、交通違反者は、光の照射によって目を通じて光の刺激を受ける。そのため、交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる、または交通違反を犯していることを誰かに見られているということを認識させる効果を高めることができる。さらには、例えば、スポット光が照射された交通違反者は、周囲から目立つため羞恥心を感じる。
なお、光照射制御部19における光照射の制御処理については、図8、図9A〜図9Gを用いて後段にて詳述する。
画像抽出部13は、交通違反者を特定するために最適な画像を抽出する。ここで、画像抽出部13において抽出される画像としては、例えば、交通違反者の顔が特定しやすいように、正面から交通違反者の顔を撮影した画像等が挙げられる。交通違反者の顔の正面の画像を取得するためには、交通違反者の顔の向きを検出する必要がある。
このように顔の向き及び/又は顔の位置を取得するために、画像抽出部13は、図1に示すように、顔検出部13aを有している。
これにより、画像抽出部13は、顔検出部13aが検出した顔の向きに基づいて、歩行者A1等の顔の向きが、カメラ20が設置された信号機40に対して正対した状態の画像を抽出することができる。また、光照射制御部19は、顔検出部13aが検出した顔の位置に基づいて、交通違反者の顔に対して光を照射することができる。
なお、顔検出部13aにおける顔の位置及び/又は顔の向きを検出処理と、画像抽出部13における最適画像の抽出処理とについては、図13を用いて後段にて詳述する。
記憶部16は、違反検出部12において検出された違反検出結果、画像抽出部13において抽出された違反立証用の最適画像等を互いに関連付けて保存する。より具体的には、記憶部16は、例えば、違反検出部12の検出結果と、交通違反者および信号機40を含む画像と、交通違反者の正面画像と、の少なくとも2つを関連付けて記憶する。ここで、違反検出部12の検出結果とは、交通違反者の有無や交通違反を検出したときの交通違反者の位置等である。これにより、警察署等において、警察官は関連付けられた情報を確認して、交通違反の検出および立証を容易に行うことができる。なお、違反検出結果には、違反内容、違反場所、違反日時等が含まれていてもよい。
ただし、記憶部16には、画像抽出部13が撮影した全ての画像が保存されてもよい。
なお、記憶部16が記憶する情報については、図14を用いて後段にて詳述する。
表示制御部17は、記憶部16に保存された交通違反に関する情報、その交通違反者の情報、およびこれに関連付けされた1枚あるいは複数の画像を効果的に表示するように、表示部21を制御する。
違反検出部12の詳細な処理内容について、図4を用いて説明すれば以下の通りである。
違反検出部12は、図4に示すように、違反DB(データベース)12aと、違反判定手段12bと、を有している。
違反DB12aは、図4に示すように、信号無視等の交通違反を立証するための条件(立証に使える画像の条件を含む)に関する情報を保存している。
ここで、信号無視等の交通違反を立証するための条件とは、カメラ20が設置された横断歩道Zのある道路における信号機40を含む画像情報、信号機40の切り替わりに関する情報(信号機制御信号等)等が含まれる。
違反判定手段12bは、図4に示すように、違反DB12aに保存された立証条件を踏まえて、画像取得部11において取得された複数の画像(画像情報)の中から特定の画像を取り出す。この特定の画像は、信号無視の交通違反として立証可能であると判定された画像である。
違反判定手段12bは、交通違反としての立証に適した違反特定用の画像P1(図15等参照)を抽出して、記憶部16へ送信する。
赤信号検知処理領域では、例えば、画像処理によって、信号機40が赤信号40aに変わったタイミングを検出することで、赤信号無視の歩行者A1や自転車Bを検出する際のトリガとなる。これにより、例えば交通違反の有無等を検出可能である。
そして、違反判定手段12bは、図4に示すように、違反検出結果(交通違反者の検出の有無、および交通違反を検出したときの交通違反者の位置、違反内容、違反場所、違反日時等)と、違反検出情報(違反特定用の画像P1、違反内容に関する情報等)とを、記憶部16に対して出力する。さらに、違反判定手段12bは、違反検出結果を画像抽出部13、行動検出部18、および光照射制御部19へ出力する。
行動検出部18の詳細な処理内容について、図5を用いて説明すれば以下の通りである。
行動検出部18は、図5に示すように、交通違反者抽出手段18aと、行動追跡手段18bと、を有している。
交通違反者抽出手段18aは、違反検出部12から取得した違反検出結果に基づいて、画像取得部11から複数の画像(画像情報)を取得する。ここで、違反検出部12での違反検出結果とは、交通違反者の有無、交通違反を検出したときの交通違反者の位置、違反内容、違反場所、違反日時等である。つまり、交通違反者抽出手段18aは、違反検出結果に基づいて、その交通違反がおこなわれている時の複数の画像を抽出する。交通違反者の一連の行動を検出するために、この複数の画像は時系列に並んだ画像であるのが好ましい。
次に、行動追跡手段18bは、交通違反者抽出手段18aが抽出した交通違反者について、複数の時系列に並んだ画像を参照して、交通違反者の行動を追跡する。交通違反者の行動には、例えば、交通違反者の移動が含まれる。
行動追跡手段18bは、交通違反者の行動を追跡した行動情報を、光照射制御部19に出力する。
照度判定部26の詳細な処理内容について、図6、図7を用いて説明すれば以下の通りである。
照度判定部26は、図6に示すように、照度判定DB26aと、照度決定手段26bと、を有している。
照度決定手段26bは、照度センサ25から照度センサデータを取得し、照度判定DB26aの照度判定条件に基づいて、照度を決定する。照度決定手段26bは、決定した照度を光照射制御部19に出力する。
光照射制御部19の詳細な処理内容について、図8、図9A〜図9Gを用いて説明すれば以下の通りである。
光照射条件DB19aは、光照射制御部19が制御する光照射条件が記憶されている。照射条件決定手段19bは、違反検出部12から違反検出結果を取得する。また、照射条件決定手段19bは、行動検出部18から交通違反者の行動情報を取得し、照度判定部26から照度等を取得する。照射条件決定手段19bは、違反検出結果、交通違反者の行動情報および照度等と、光照射条件DB19aとを参照し、光照射制御情報を生成する。光照射制御情報は、光照射制御部19がライト27を制御するための制御情報である。光照射制御情報には、ライト27から照射する光の強度、色、照射時間、照射範囲および交通違反者の行動情報などが定義されている。
このような光照射条件を設定して光照射制御部19によりライト27を制御することで、交通違反者に対して交通違反を犯すことを躊躇させたり、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせたりすることができ、交通違反の抑止効果を高めることができる。以下に、様々な光照射条件の一例について説明する。
例えば、体全体に光が照射される場合には、交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる効果がある。また、交通違反者の行動が周囲から観察され、交通違反者は羞恥心を感じる。
体の一部、例えば図10に示すように顔に光が集中的に照射される。
例えば、光照射制御部19は、顔検出部13aから交通違反者の顔の位置を取得する。光照射制御部19は、顔検出部13aが検出した交通違反者の顔の位置に基づいて、交通違反者の顔に対して光を照射する。交通違反者は、特に顔への光の照射によって目を通じて光の刺激を受ける。ここで、目は最も光の刺激を受ける部分であるので、交通違反者が、交通違反を犯していることを監視されているように感じ易い。また、顔への光の照射によって、交通違反者の顔が周囲からより観察しやすくなり、交通違反者は羞恥心を感じる。そのため、交通違反者による交通違反の認識効果、および交通違反者による交通違反に対する羞恥心等も高めることができる。さらには、交通違反者に対して、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせたりすることができる効果を高めることができる。なお、顔へ照射する光を点滅光とすると、交通違反者への交通違反の抑止効果を得つつ、交通違反者の目に対して強い刺激を与えすぎないようにすることができる。
例えば、交通違反の期間全体に亘って交通違反者に対して光が照射される場合には、交通違反者に対して常に光が照射される。そのため、交通違反者に対して常に交通違反を犯していることを認識させる、または自分の交通違反を誰かに見られているということを感じさせることができる。また、交通違反者の行動が周囲から常に観察され、交通違反者は羞恥心を感じる。
逆に、横断歩道Z内の特定の区間においてのみ、交通違反者に光を照射してもよい。これにより、例えば、交通違反者に特に危険な区間を知らせることができる。
(照射時間が調整された光が交通違反者に照射)
また、例えば、交通違反の期間において、交通違反者に対して所定の間隔で光が照射されてもよい。例えば、点滅する光が交通違反者に対して照射される場合には、交通違反者への交通違反の抑止効果を得つつ、交通違反者の目に対して強い刺激を与えすぎないようにすることができる。
また、例えば、交通違反者に対して赤色の光が照射されてもよい。赤色は通常、禁止を意味する色であるので、交通違反者に対して交通違反を認識させやすく、また自分の交通違反を誰かに見られているということを感じさせやすい。ただし、照射する光は赤色に限られず他の有色の色であってもよい。また、照射する光は有色に限られず白色であってもよい。
また、例えば、光の照射範囲が調整されてもよい。例えば、図11に示すように、交通違反者にスポット光が照射されるようにしてもよい。スポット光SPが照射された交通違反者は、周囲から目立つため羞恥心を感じる。
(照射範囲が定義された光が交通違反者に照射)
また、例えば、交通違反者の進行方向前方は照らさないように光の照射範囲が調整されてもよい。例えば、図11の場合、スポット光SPが照射されているため、交通違反者の進行方向前方の横断歩道Zには光が照射されていない。交通違反者の進行方向前方が照らされないため、交通違反者がスポット光SPが自分に向けられていることを認識しやすい。
また、交通違反者の移動に追従して交通違反者に対して光が照射されてもよい。図12に示すように交通違反者は、横断歩道Zを図中の左から右に移動して横断している。このとき、光照射制御部19は、交通違反者の移動に追従するようにライト27を駆動する。よって、図12では、ライト27からの光の光照射範囲がLAaからLAbに順次移動している。
これにより、交通違反者の移動に追従して光が照射される。この場合、交通違反者は、交通違反を犯している限り、光の照射から逃れることはできない。よって、交通違反者は、交通違反を犯していることを監視されているように感じる。また、交通違反を犯している限り光が照射されるため、交通違反者の交通違反に対する認識、交通違反に対する羞恥心および交通違反の繰り返しの抑制効果等もさらに高まる。結果として、交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
光照射制御部19は、照度判定部26により検出された周囲の照度が所定の閾値以下の場合に、交通違反者に対して光を照射するようにライト27を制御する。具体的には、例えば、光照射条件DB19aには、図9Bに示すように、照度と光照射の有無との関係が定義されている。図9Bでは、照度が所定の閾値以下の場合には光照射が行われ、照度が所定の閾値より大きい場合には光照射を行わないことが定義されている。
照度が低い場合に交通違反者に対して光を照射することで、交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる効果を高めることができる。照度が低いため、光が照射された交通違反者は、周囲から非常に目立つため交通違反者は羞恥心を感じる。特に、例えば、スポット光が照射された交通違反者は、周囲から目立つためさらなる羞恥心を感じる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
また、例えば、交通違反者が横断歩道を通行している区間に応じて光の照射強度および照射時間等が異なってもよい。例えば、光照射条件DB19aには、図9Cに示すように、交通違反の区間と光照射強度との関係が定義されている。また、光照射条件DB19aには、図9Dに示すように、交通違反の区間と光照射間隔との関係が定義されている。なお、図9C、図9Dにおいて、例えば1/5とは、横断歩道Zの全長の1/5の位置を意味する。
また、例えば、交通違反者が交通違反を犯している時間の長さ、つまり赤信号40aで通行している時間の長さに応じて、光の強度が異なってもよい。例えば、光照射条件DB19aには、図9Eに示すように、交通違反の時間と光照射強度との関係が定義されている。あるいは、交通違反者が交通違反を犯している距離に応じて、光の強度が異なってもよい。例えば、光照射条件DB19aには、図9Fに示すように、交通違反の長さと光照射強度との関係が定義されている。
なお、交通違反者が交通違反を犯している時間および距離等に応じて、光の照射間隔、光の色等が異なってもよい。
また、例えば、光照射制御部19は、交通違反者が交通違反を行っている時間帯または照度に応じて、ライト27を制御する。例えば図9Gに示すように、照度が大きくなるほど、光照射強度を大きくする。例えば、昼間の時間帯は照度が大きいため、光が照射されても交通違反者が気付きにくい。よって、光照射制御部19は、昼間の時間帯は光の強度を強くするようにライト27を制御する。逆に、光照射制御部19は、例えば、夜間の時間帯は昼間の時間帯よりも光の強度を弱くするようにライト27を制御する。
画像抽出部13の詳細な処理内容について、図13を用いて説明すれば以下の通りである。
画像抽出部13は、違反検出部12からの違反検出結果に基づいて、画像取得部11から受信した画像情報の中から、交通違反者を特定するために最適な画像を抽出する。具体的には、画像抽出部13は、最適な画像を抽出するために、図13に示すように、顔検出部13aを有している。
顔検出部13aは、信号無視等の交通違反者の人物を特定するための最適な画像を抽出するために、画像中に含まれる交通違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2等)の顔の向きを検出する。
交通違反者が正面を向いている画像とは、例えば、カメラ20に対して交通違反者の顔が正対している状態等が考えられる。よって、交通違反者の顔の概ね全体を取得できるため、交通違反者の特定が容易となる。また、交通違反者の顔の向きに基づいて、交通違反者が赤信号40aの信号機40を見ているか否かを把握することができる。そして、交通違反者が、赤信号40aの信号機40を見ているにも関わらず、赤信号40aを無視して道路を横断しようとしている場合には、その交通違反が故意になされたことを特定できる。
また、記憶部16では、交通違反者の特定に最適な画像情報と、違反検出部12において検出された違反検出結果とを関連付けて保存することができる。
本実施形態の違反抑止装置10では、上述したように、違反検出部12において検出された違反検出結果、画像抽出部13において抽出された画像情報、および画像取得部11において取得された画像情報を互いに関連付けて、記憶部16に保存させる。ここで、違反検出部12での違反検出結果とは、交通違反者の存在、違反内容、違反場所、違反日時等である。
記憶部16は、データの書き込み、消去が可能なフラッシュメモリ等の記憶手段であって、図14に示すように、画像情報記憶領域16aおよび違反検出情報記憶領域16bを有している。
画像情報記憶領域16aは、上述した画像取得部11において取得された画像情報、違反検出部12において検出された交通違反に関連する画像情報、画像抽出部13において抽出された交通違反者の特定に最適な画像情報等を保存する。
・画像取得部11において取得された信号機と交通違反者を含む画像情報
・画像取得部11において取得された交通違反者の顔を含む画像情報
・違反検出部12において使用された交通違反を立証するための画像情報
・画像抽出部13において抽出された交通違反者の特定に最適な画像情報
等の画像情報を保存する。
違反検出情報記憶領域16bは、違反検出部12において検出された違反検出結果に関する情報を保存する。
本実施形態の違反抑止システム1では、違反検出部12から取得した違反検出結果と、交通違反の立証および交通違反者の特定に必要な画像と、を含む各種情報を記憶部16に保存する。さらに、本違反抑止システム1では、警察署等に設置された液晶ディスプレイ等の表示部21に、記憶部16に保存された各種情報を表示させる。
具体的には、表示部21には、図15〜図17に示すように、信号無視等の交通違反に関する違反内容および画像P1〜P4等が表示される。
なお、警察官等は、表示部21での交通違反の表示によって、必ずしもが交通違反を取り締まる必要はなく、歩行者や自転車による信号無視等の交通違反の状況を確認できればよい。
図15は、1つの表示画面において、1つの交通違反に関する情報を全て表示する際の表示画面S1を示している。
違反内容表示領域51には、違反内容(例えば、赤信号無視)、違反場所、画像の撮影日時等が表示されている。本実施形態では、図15に示すように、2枚の画像を用いて交通違反の立証および交通違反者の特定をしているため、それぞれの画像が撮影された年月日秒まで記載される。
違反特定用の画像P1は、赤信号40aの信号機40と横断歩道Z内に進入した歩行者A1とが含まれるように撮影された画像を示している。
これにより、赤信号40aの信号機40と横断歩道Z内の歩行者A1とを含む1枚の画像P1によって、赤信号無視の交通違反を立証することができる。
本実施形態の違反抑止システム1では、以上のように、信号無視の交通違反を立証して、その交通違反者を特定するために必要な情報(違反内容、特定用画像、その他の情報等)を、表示部21の1つの表示画面S1内にまとめて表示する。
次に、図16(a)および図16(b)は、複数の表示画面にわたって、1つの交通違反に関する情報を表示する際の表示画面S2,S3を示している。
表示画面S2,S3はともに、上述した表示画面S1と同様に、図16(a)に示すように、違反内容表示領域51、および特定用画像表示領域52という2つの表示領域を有している。
なお、違反内容表示領域51における表示内容については、上述した表示画面S1と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
本実施形態では、図16(a)に示すように、1枚の違反特定用の画像P1を用いて信号無視の交通違反を立証しており、三角形の切替ボタン54をクリックすることで、図16(b)に示す交通違反者特定用の画像P2が表示される。
表示画面S3の特定用画像表示領域52には、違反内容表示領域51に表示された交通違反者を特定するための交通違反者特定用の画像P2が表示される。本実施形態では、図16(b)に示すように、1枚の交通違反者特定用の画像P2を用いて交通違反者が特定される。そして、図16(b)に示す三角形の切替ボタン54(前へ、次へ)をクリックすることで、前画面(表示画面S2)、あるいはさらに次の画面が表示される。
また、例えば、信号無視等の交通違反に対して違反金等の罰金を課す国や地域等の場合には、別の表示画面として、交通違反者に対する違反金の請求書類のデータ等を表示してもよい。
本実施形態の違反抑止システム1では、以上のように、1つの交通違反を立証するために必要な情報(違反内容、特定用画像、その他の情報等)を、表示部21の複数の表示画面に分けて表示することができる。
図17は、表示部21の表示画面S4において表示される信号無視の交通違反に関する各種情報の表示画面を示している。
具体的には、表示画面S4は、上述した表示画面S1〜S3と同様に、図17に示すように、違反内容表示領域51、および特定用画像表示領域52という2つの表示領域を有している。
なお、違反内容表示領域51における表示内容については、上述した表示画面S1〜S3と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
ここで、赤信号40aを無視して横断歩道を渡ろうとする歩行者A1や自転車Bの運転者A2等は、横断歩道を渡る直前に、信号機40の色を確認すると推測される。
これにより、カメラ20は、この瞬間の画像を撮影することで、赤信号40aを無視して横断歩道Zに進入した歩行者A1等の顔の部分を正面から撮影することができる。
よって、図17に示すように、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断しようとする歩行者A1が対向配置された信号機40の色を確認した瞬間の画像をカメラ20によって撮影しておくことで、交通違反者の特定に適した画像P3,P4を得ることができる。
よって、画像P3は交通違反者の特定用として用いることとし、交通違反の立証には、別途、上述した違反特定用の画像P1等を併用することが好ましい。
なお、このように、信号無視等の違反検出をした後で、違反特定用の画像P1等よりも前に撮影された交通違反者特定用の画像P3等を用いる場合には、カメラ20において連続的に静止画を撮影する、あるいは動画を撮影することが好ましい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(A)
上記実施形態では、図1に示すように、違反抑止システム1が、違反抑止装置10、カメラ20、表示部21および照度センサ25を備える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
具体的には、照度センサ25および照度判定部26は必須ではない。よって、光照射制御部19は、照度に関係なく、交通違反者に対して光を照射可能である。
また、カメラ20、画像取得部11および画像抽出部13は必須ではない。よって、違反検出部12は、例えば別途のセンサ等に基づいて、信号機が設置された横断歩道のある道路において、赤信号40aを無視して道路を横断しようとする歩行者や自転車等の交通違反者を検出する。また、行動検出部18は、例えば別途のセンサ等に基づいて、交通違反者の移動を含む行動を検出する。光照射制御部19は、これらの検出結果を受信する。よって、光照射制御部19は、画像を用いた検出結果に基づくことなく、交通違反者に対して光を照射可能である。
また、違反抑止装置10の記憶部16は必須ではない。つまり、違反抑止システム1は、交通違反者に対して光を照射できればよく、交通違反の検挙等に用いるために画像および交通違反の検出結果を記憶する必要はない。
上記実施形態では、ライト27が、光照射制御部19の制御によって、交通違反者に光を照射する光照射装置である場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ライト27は、指向性を有する光を交通違反者に照射する光照射装置であってもよい。この場合、信号機40が設置された横断歩道Zのある道路において、赤信号40aを無視して道路を横断しようとする交通違反者に対して、ライト27は指向性を有する光を照射する。ライト27からの光が指向性を有するため、例えば、交通違反者に対して集中的に光が照射される。交通違反者に対して集中的に照射される光としては、例えば交通違反者だけが照らされるスポット光等が挙げられる。
上記実施形態では、カメラ20によって撮影された交通違反者(歩行者A1等)と信号機40とを含む画像を用いて、交通違反の検出および交通違反者の特定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、交通違反者の検出に関しては、図18および図19に示す違反抑止システム101であってもよい。以下では、上記実施形態の違反抑止システム1と異なる部分のみ説明する。
具体的には、違反検出部112は、図19に示すように、信号機40を制御する信号制御装置30からの信号機制御信号とともに、横断歩道内の歩行者等の進入を検知する違反検出センサ22の違反検出センサ検知結果を受信する。
なお、違反検出の手段としては、図1に示す画像情報に基づく違反検出と、図18に示す違反検出センサ検知結果および信号機制御信号の組合せと、を併用してもよい。
これにより、例えば、画像情報だけでは交通違反の立証が難しい場合には、信号機制御信号と、信号機制御信号によって赤信号の時間帯に撮影された画像情報とを組み合わせることで、交通違反及びその交通違反者を検出することができる。
上記実施形態では、カメラ20によって撮影された交通違反者(歩行者A1等)を含む画像を用いて、交通違反者の移動を含む交通違反者の行動を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、交通違反者の行動の検出に関しては、図20および図21に示す違反抑止システム102であってもよい。以下では、上記実施形態の違反抑止システム1と異なる部分のみ説明する。
なお、交通違反者の行動検出の手段としては、図1に示す画像情報に基づく違反検出と、図20に示す違反検出センサ検知結果と、を併用してもよい。
これにより、例えば、画像情報だけでは交通違反者の行動検出が難しい場合には、行動検出センサ28での行動検出センサ検知結果と、カメラ(撮像装置)20からの画像とを組み合わせることで、交通違反者の行動を検出することができる。
上記実施形態の違反抑止システム1では、歩行者や自転車等による信号無視等の交通違反の抑止効果を高めるために、ライト(光照射装置)27によって交通違反者に光を照射する。しかし、本発明はライト27のみを使用したものに限定されるものではない。
例えば、交通違反者に対して光を照射するのに加えて、音を発してもよい。このため、図22に示す違反抑止システム103では、図1の違反抑止システム1に加えて、音発生制御部60およびスピーカ(音発生装置)61を含む。音発生制御部60は、スピーカ61を制御して、交通違反者に向けて音を発する。以下では、上記実施形態の違反抑止システム1と異なる部分のみ説明する。
また、音発生制御部60は、行動検出部18から交通違反者の移動を含む行動を受信してもよい。音発生制御部60は、交通違反者の移動に追従して交通違反者に向けて音を発するように、スピーカ61を制御してもよい。例えば、音としては、交通違反に対して警告を行うブザー音および音声などが挙げられる。
より具体的には、交通違反者は、光の照射によって目を通じて光の刺激を受けるとともに、音によって耳から音の刺激を受ける。そのため、交通違反者に対して、交通違反を犯していることを認識させる効果を高めることができる。さらには、例えば、スポット光が照射された交通違反者は、周囲から目立つため羞恥心を感じる。また、周囲に聞こえるように音により警告を受けた交通違反者は、周囲から目立つため羞恥心を感じる。また、光及び音にさらされるという経験に基づいて、交通違反者に対して、今後この場所において交通違反を犯すことを控えさせることができる。さらには、交通違反者の周囲の人間は、交通違反を行った場合に受ける措置を目の当たりして、交通違反を犯すことを躊躇するため、交通違反の抑止効果を高めることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
指向性のある音を照射された交通違反者は、確実に警告音などの音を聞き取ることができる。結果として、交通違反者に対して交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
例えば、交通違反者は、交通違反を犯している限り、音から逃れることはできない。よって、交通違反者は、交通違反を犯していることを監視されているように感じる。また、交通違反を犯している限り音が発せられるため、交通違反に対する認識および交通違反に対する羞恥心、および交通違反の繰り返しの抑制効果等もさらに高まる。結果として、交通違反を犯すこと又はくり返すことを躊躇させ、交通違反の抑止効果を高めることができる。
上記実施形態では、交通違反者の特定精度を向上させるために、画像中の交通違反者の顔の向きを検出する顔検出部13aを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像中の交通違反者の顔の向きではなく、実際の交通違反者の顔の向きをリアルタイムで検出するセンサ等を、顔検出部として用いてもよい。
これにより、カメラ20によって人物の特定に最適な画像を撮影して、違反抑止装置10側において最適な画像を取得することができる。
この場合には、光照射制御部19は、センサから交通違反者の顔の位置を取得し、交通違反者の顔に光を照射することができる。
上記実施形態では、1つの撮影範囲に1つのカメラ20を設置して歩行者等の撮影を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、1つの撮影範囲(1つの横断歩道)に対して、カメラを複数設置してもよい。
この場合には、各カメラで交通違反者の顔の部分を拡大して撮影する等が可能となり、交通違反者の特定精度を向上させることができる。
上記実施形態では、図2および図3に示すように、カメラ20およびライト27が信号機40の上部に設置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図23(a)に示すように、正面視において四角形のカメラ120およびライト127を、信号機40の下部に設置してもよい。また、図23(b)および図23(c)に示すように、同様の形状のカメラ120およびライト127を、信号機40の上部あるいは側面に設置してもよい。
上記実施形態では、カメラ20およびライト27が信号機40に対して取り付けられた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、カメラ等の撮像装置は、信号機40とは別の支柱等に設置されていてもよい。
ただし、信号無視の交通違反者等は、横断歩道を渡る前に、信号機40の色を確認することが予想される。このため、交通違反者が信号機40の色を確認した瞬間の画像を撮影すると、必然的にカメラに交通違反者の顔が正対した状態となる。このことを考慮すれば、カメラ等の撮像装置は、信号機の近傍に設置されていることがより好ましい。
上記実施形態では、信号無視の交通違反者の顔を正面から撮影した画像を用いて、交通違反者の特定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、顔を正面から撮影した画像だけでなく、他の角度から撮影した画像を、正面から撮影した画像と組み合わせて、交通違反者を特定してもよい。
上記実施形態では、歩行者用の信号機40が設置された横断歩道Zを横断する歩行者A1や自転車Bの運転者A2等の信号無視の交通違反者を特定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、信号機や横断歩道のない横断禁止の道路等を横断する歩行者や自転車等による横断禁止違反を検出して、その交通違反者を特定してもよい。
この場合には、横断者が多い地点にカメラ等を設置して交通違反者を撮影することで、上記実施形態と同様に、交通違反者を特定することができる。
上記実施形態では、歩行者A1や自転車Bの運転者A2等による信号無視の交通違反を検出して、その交通違反者を特定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、自転車の二人乗りや走行帯違反、並進通行違反、一時停止違反等、他の交通違反を検出して、交通違反者を特定してもよい。
つまり、国や地域によって規定された交通ルールに沿って、他の種類の交通違反の検出および交通違反者の特定にも、本発明の適用は可能である。
上記実施形態では、交通違反者は、赤信号を意識的に無視して交通違反を犯している者を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、交通違反者には、無意識的に交通違反を犯している者が含まれてもよい。この場合、無意識的に赤信号無視等をした交通違反者に対して、交通違反をしていることを認識させ、危険を回避させることができる。
上記実施形態では、照度センサ25が照度センサデータを取得し、照度判定部26が照度を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、照度センサ25および照度判定部26は一体であってもよい。例えば、照度センサ25が、照度センサデータを取得し、照度センサデータに基づいて照度を検出してもよい。また、画像取得部11で取得した画像から周囲の照度を検出してもよい。
上記実施形態では、1人の交通違反者に対して光が照射される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
あるいは、複数のライト27を設けてもよい。この場合、例えば、光照射制御部19は、複数の交通違反者それぞれに各ライト27からの各光が照射されるように制御する。
10 違反抑止装置
11 画像取得部
12 違反検出部
12a 違反DB(データベース)
12b 違反判定手段
13 画像抽出部
13a 顔検出部
16 記憶部
16a 画像情報記憶領域
16b 違反検出情報記憶領域
17 表示制御部
18 行動検出部
18a 交通違反者抽出手段
18b 行動追跡手段
19 光照射制御部
19a 光照射条件DB
19b 照射条件決定手段
20 カメラ(撮像装置)
21 表示部
22 違反検出センサ
25 照度センサ
26 照度判定部
26a 照度判定DB
26b 照度決定手段
27 ライト(光照射装置)
28 行動検出センサ
30 信号制御装置
40 信号機
40a 赤信号
40b 青信号
51 違反内容表示領域
52 特定用画像表示領域
54 切替ボタン
60 音発生制御部
61 スピーカ(音発生装置)
101 違反抑止システム
102 違反抑止システム
103 違反抑止システム
112 違反検出部
112a 違反DB(データベース)
112b 違反判定手段
118 行動検出部
120 カメラ(撮像装置)
127 ライト(光照射装置)
A1 歩行者(交通違反者)
A2 自転車の運転者(交通違反者)
B 自転車
P1〜P4 画像
S1〜S4 表示画面
Z 横断歩道
Claims (16)
- 歩行者あるいは自転車の運転者を含む交通違反者による交通違反を抑止するための違反抑止装置であって、
歩行者あるいは自転車の運転者の交通違反者を検出する違反検出部と、
前記違反検出部で交通違反者を検出した場合、当該交通違反者に対して光を照射する光照射装置を制御する光照射制御部と、
を備え、
前記交通違反者の移動を検出する行動検出部を、さらに備え、
前記光照射制御部は、前記行動検出部が検出した前記交通違反者の移動に追従するように、前記光照射装置から前記交通違反者に対する光の照射する位置を制御する、
違反抑止装置。 - 前記交通違反者を撮影した画像を取得する画像取得部をさらに備えている、
請求項1に記載の違反抑止装置。 - 前記画像取得部が取得した画像に基づいて、前記交通違反者の顔の位置を検出する顔検出部を、さらに備えており、
前記光照射制御部は、前記顔検出部が検出した前記交通違反者の顔の位置に基づいて、前記交通違反者の顔に対して光を照射する、
請求項2に記載の違反抑止装置。 - 前記違反検出部は、前記画像取得部において取得された画像、および前記画像に写っている信号機を制御している制御情報の少なくとも1つを用いて信号無視の交通違反の有無を検出する、
請求項2に記載の違反抑止装置。 - 前記画像取得部は、前記交通違反者と信号機とを含む画像を取得する、
請求項4に記載の違反抑止装置。 - 前記顔検出部は、前記画像取得部が取得した画像に基づいて、前記交通違反者の顔の向きを検出し、
前記画像取得部が取得した複数の画像の中から、前記顔検出部において検出された前記交通違反者の顔の向きに基づいて、前記交通違反者の顔を概ね正面から撮影した画像を抽出する画像抽出部をさらに備えている、
請求項3に記載の違反抑止装置。 - 前記画像抽出部が抽出した画像を記憶する記憶部を、さらに備えている、
請求項6に記載の違反抑止装置。 - 前記違反検出部において前記交通違反者が検出された際の周囲の照度を判定する照度判定部を、さらに備え、
前記光照射制御部は、前記照度判定部により検出された周囲の照度が所定の閾値以下の場合に、前記交通違反者に対して光を照射するように前記光照射装置を制御する、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の違反抑止装置。 - 歩行者あるいは自転車の運転者を含む交通違反者による交通違反を抑止するための違反抑止装置であって、
歩行者あるいは自転車の運転者の交通違反者を検出する違反検出部と、
前記違反検出部で交通違反者を検出した場合、当該交通違反者に対して光を照射する光照射装置を制御する光照射制御部と、
を備え、
前記光照射制御部は、前記交通違反者に対して照射される光について、前記光の照射時間、前記光の色、前記光の照射範囲および前記光の強度の少なくとも一つを調整するように、前記光照射装置を制御する、
違反抑止装置。 - 前記交通違反者に向けて音を発する音発生装置を制御する音発生制御部を、さらに備えている、
請求項1から9のいずれか1項に記載の違反抑止装置。 - 歩行者あるいは自転車の運転者を含む交通違反者による交通違反を抑止するための違反抑止装置であって、
歩行者あるいは自転車の運転者の交通違反者を検出する違反検出部と、
前記違反検出部で交通違反者を検出した場合、当該交通違反者に対して光を照射する光照射装置を制御する光照射制御部と、
を備えた違反抑止装置と、
前記光照射制御部からの制御によって、前記交通違反者に対して指向性を有する光を照射する光照射装置と、
を備えている違反抑止システム。 - 前記光照射装置は、横断歩道を含む道路付近に設置されている、
請求項11に記載の違反抑止システム。 - 前記光照射装置は、前記横断歩道を含む道路に設置された歩行者用信号機の近傍に設置されている、
請求項12に記載の違反抑止システム。 - 請求項2から7のいずれか1項に記載の違反抑止装置と、
横断歩道を含む道路に設置され、前記画像取得部において取得される画像を撮影する撮像装置と、
を備えている違反抑止システム。 - 請求項10に記載の違反抑止装置と、
前記音発生制御部によって制御され、前記交通違反者に向けて音を発する音発生装置と、
を備えている違反抑止システム。 - 前記音発生装置は、前記交通違反者に向けて指向性を有する音を発する、
請求項15に記載の違反抑止システム。
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