JP2753933B2 - 信号無視車両検出装置 - Google Patents

信号無視車両検出装置

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JP2753933B2 JP5062485A JP6248593A JP2753933B2 JP 2753933 B2 JP2753933 B2 JP 2753933B2 JP 5062485 A JP5062485 A JP 5062485A JP 6248593 A JP6248593 A JP 6248593A JP 2753933 B2 JP2753933 B2 JP 2753933B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、交差点等において信号
無視した車両のナンバープレートと運転者を録画して、
その車両と人物を特定できるようにした信号無視車両検
出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】交差点は、人と車とが交錯するようにな
るため道路上で最も危険な場所であり、従来より一部の
交差点にはこの危険を回避することを目的に、交通信号
機が整備され、交通の安全を確保している。
【0003】しかし、交通信号機が設置してある交差点
においても、運転者の信号の見落としや、強引な進入、
或は見切り発進等によって生ずる事故があとを絶たない
のが実状であり、このような運転マナーに起因する交通
事故を防止するためには、信号無視車両の違反行為の分
析及び違反者に警告を与えることが必須である。
【0004】従来は、信号無視車両を検出するに際し
て、交差点に複数の信号無視車両監視用員を常駐させ、
目視によって判断すると共に、信号無視車両を発見する
と、警告を行うために自動車等によって追跡しなくては
ならず、危険を伴うものであった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】また、従来の人を使っ
た目視による信号無視車両の検出では、安全性の問題だ
けでなく、検出者の個人差により信号無視車両か否かの
判断が曖昧になり、実際に目視によって信号無視車両を
検出し、交通違反として検挙した場合でも、その検出が
適当であるか否かについての客観的な判断を下すことが
できず、被検挙者との間で係争事件に発展する場合があ
った。
【0006】また、人を使った目視による信号無視車両
の検出の場合、監視用員を信号機設置場所の近くに常駐
させる必要があり、この方法では現実的に長期的な信号
無視車両の検出が困難であるといった問題を有してい
た。
【0007】本発明は、上記問題に鑑みて創案されたも
のであり、交差点等において信号無視した車両を客観的
に検出し、その車両のナンバープレートと運転者を録画
して、信号無視車両と人物を特定できるようにした信号
無視車両検出装置を提供し、交通安全を脅かす信号無視
行為を、信号交差点のシステム化によって記録すること
を目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る信号無視車
両検出装置は、赤信号期間中に画像処理装置に対して赤
現示信号を出力する信号制御装置と、交差点の全景を写
し込むようにした交差点全景用カメラと、前記交差点に
向かって進行する車両の速度を検知し、予め設定した速
度を越えた車両を検出すると画像処理装置に対して警告
信号を出力する信号無視候補車両検出手段と、該信号無
視候補車両が前記交差点内に進入したときに、該車両又
はその一部分を撮影する車両撮影用カメラと、前記赤現
示信号と、前記信号無視候補車両検出手段からの検出信
号を受けて、前記車両撮影用カメラの映像から車両を検
出すると、前記車両撮影用カメラの映像から複数コマの
フリーズ(静止)画面を一時記憶し、該静止画面中に、
撮影時刻、赤信号期間開始からの経過時間、検出した車
両の速度等の検知情報を合成する画像処理装置と、前記
画像処理装置にて合成した画像と前記交差点全景用カメ
ラからの画像信号を、画像切換装置により切り換えて録
画する長期画像記録媒体とから成り、前記交差点全景用
カメラによって撮影した信号無視候補車両の交差点近辺
での挙動を連続的に録画すると共に、前記車両撮影用カ
メラにより撮影した車両のナンバープレート画像と運転
者画像を前記画像処理装置の車両検出機能により検知
し、該検知情報を前記交差点全景用カメラによって撮影
した映像と一緒に録画するように構成し、その車両と人
物を特定可能にしたことを要旨とするものである。
【0009】
【作用】上記構成によれば、交差点全景用カメラと車両
撮影用カメラを切り換え、信号無視車両の挙動を連続的
に撮影することができると共に、車両の速度によって、
複数のフリーズ画面を得るタイミングを変化させること
により、限られた枚数のフリーズ画面でナンバープレー
トと運転者を確実に捕捉することができる。間欠録画等
によってビデオテープの録画時間を有効に使うことがで
き、通常の撮影間隔は長く、また信号無視しそうな車両
(以降、信号無視候補車両)が進入した場合に撮影間隔
を短くすることによって確実に状況を把握することがで
きる。
【0010】
【実施例】以下、本発明に係る信号無視車両検出装置の
実施例を図面に従って説明する。図1は、信号無視車両
検出装置の構成を示すブロック線図であり、図2のシス
テム概念図を参照しながら構成を説明する。尚、本実施
例は信号無視車両のナンバープレート及び運転者の画像
をVTR(ビデオテープレコーダ)に記録するように構
成したものである。
【0011】1は、交差点に設けた信号灯2を点滅制御
するための信号制御装置であり、信号灯2が「赤」を点
灯しているとき、該信号制御装置1から画像処理装置3
に対して赤現示信号S1を出力している。この信号灯2
の上流側には、速度感知器11が設置してあり、通過す
る車両の速度を常時感知すると共に、予め設定した速度
を越えて通過した車両があると、画像処理装置3に対し
て警告信号S2を出力する。
【0012】また、4は交差点の全景を写し込むように
した交差点全景用カメラ、5は交差点内に進入した車両
を撮影するようにした車両撮影用カメラであり、両カメ
ラ4,5は交差点内を視界とする位置に設置すると共
に、交差点全景用カメラ4は映像切換装置6を介して、
たとえばタイムラプスVTRなどの長期画像記録媒体7
と接続したもので、該長期画像記録媒体7に接続したモ
ニタ8によって画像をみることができる。一方車両撮影
用カメラ5からの映像信号S4は該画像処理装置3によ
って加工処理された後、映像処理信号S5を映像切換装
置6を介して長期画像記録媒体7に入力する。
【0013】そして上記映像切換装置6は、画像処理装
置3からの切換信号S6によって交差点全景用カメラ4
と車両撮影用カメラ5からの映像を切換制御する構造に
成っている。
【0014】上記のように構成した信号無視車両検出装
置は、通常は、交差点全景用カメラ4により、交差点の
全景画像が通常モードでは毎秒1画面の間隔で画像処理
付加装置9内の長期画像記録媒体7によりコマ撮りされ
ている。
【0015】交差点に設定以上のスピードで進入してく
る車両(以下「信号無視候補車両」と称する)aを、交
差点上流側の速度感知器11により検出し、交差点下流
側に設置した画像処理装置3に警告信号S2を送る。こ
のとき信号制御装置1が赤現示信号S1出力中である
と、この両信号を受けた画像処理装置3は、画像処理付
加装置9内の長期画像記録媒体7の撮影間隔をビデオ制
御信号S3により、撮影間隔の長い通常モード(毎秒1
枚)から撮影間隔の短いアラームモード(毎秒4枚)に
切り換える。
【0016】次に車両撮影用カメラ5による映像を画像
処理し、この信号無視候補車両aを検出すると、画像か
らスピードを算出し、ナンバープレートと運転者の画像
が画像処理装置3のメモリーに記憶され、これをフリー
ズ(静止)画面として長期画像記録媒体7に転送してビ
デオテープ10に録画する。この記憶に際して、その信
号無視候補車両aのスピード,赤信号現示から速度感知
器11を通過するまでの時間,逆算によって求めた赤信
号点灯開始時の信号無視候補車両aの位置及び日時が同
時に写し込まれる。
【0017】図3は、上記信号無視車両検出装置の作動
を示すフローチャートであり、図4乃至図11のモニタ
映像を参照しながら説明する。 通常、交差点全景用カメラ4からの交差点流入路全
景の画面を、通常モード(毎秒1枚)の間欠撮影により
ビデオ装置に録画する。(図4参照) 信号制御装置1からの「赤現示信号S1」を受信
し、かつ速度感知器11からの「警告信号S2」を受信
した場合、 録画時間をアラームモードに切り換え、毎秒4枚の
間欠撮影により、交差点流入路全景の画像を録画する
(図5,図6参照)。 画像処理(位置センサー機能)で信号無視候補車両
aを検知した場合、車両撮影用カメラ5の映像を画像処
理装置3のメモリー内に車両番号部分,運転者部分及び
車両全体を撮影した5枚の静止画化した画像を一旦蓄積
する。 画像蓄積完了後、映像切換装置6により映像処理信
号S5を選択する。 次のデータと一緒に静止画化画像を長期画像記憶媒
体7にに録画する(図7乃至図11参照)。 (a) 撮影時刻(年月日:ビデオ装置側機能) (b) 信号赤点灯開始後の経過時間 (c) 速度感知器による計測速度 また必要により、 (d) 赤信号期間の信号無視車両の位置 (e) 一連の車両番号 等のデータを静止画化画像と一緒に長期画像記憶媒体7
に録画することもできる。
【0018】上記構成によれば、 (1) 交差点全景用カメラ4と車両撮影用カメラ5を
切り換えるため、信号無視候補車両aの挙動が連続的に
撮影され、更に車両ナンバープレートと運転者が撮影さ
れる。 (2) 信号無視候補車両検出手段より得た速度によ
り、複数のフリーズ画面を得るタイミングを変化させる
ことによって画像処理により信号無視候補車両aが検知
されてから限られた枚数のフリーズ画面で、ナンバープ
レートと運転者を確実に捉えられるようにした。 (3) ビデオテープ10の限られた録画時間を有効に
使うため、間欠録画を行っている。通常の撮影間隔は長
く(実施例は毎秒1コマ)、信号無視候補車両aが進入
した場合は、アラームモードに入り撮影間隔を短く(実
施例は毎秒4コマ)する構造になっており、充分に発明
の目的を達成するようになる。
【0019】
【発明の効果】本発明に係る信号無視車両検出装置は、
以上のように構成したから、長期画像記録媒体により長
時間記録されるため、交差点に検出監視用員を常駐させ
ることなく信号無視候補車両を検出することができる。
また、交差点下流側に情報板等を設置することによっ
て、信号無視候補車両に警告を与えることができる。更
に、長期画像記録媒体の蓄積画像データに基づいて取締
計画をたてたり、或は違反行為や事故状況の分析が可能
になる等の特徴を有するものであり、本発明の実施によ
って得られる効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る信号無視車両検出装置の構成を示
すブロック線図である。
【図2】同装置を設置した交差点のシステム概念図であ
る。
【図3】同装置の作動を示すフローチャートである。
【図4】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説明
図である。
【図5】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説明
図である。
【図6】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説明
図である。
【図7】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説明
図である。
【図8】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説明
図である。
【図9】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説明
図である。
【図10】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説
明図である。
【図11】 同フローチャートと対応するモニタ画面の説
明図である。
【符号の説明】
1 信号制御装置 2 信号灯 3 画像処理装置 4 交差点全景用カメラ 5 車両撮影用カメラ 6 映像切換装置 7 長期画像記録媒体(タイムラプスVTR) 8 モニタ 9 画像処理付加装置 10 ビデオテープ 11 速度感知器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−142898(JP,A) 特開 昭59−35299(JP,A) 特開 昭60−93597(JP,A) 特開 昭55−67897(JP,A) 特開 昭53−137390(JP,A) 特開 平6−150188(JP,A) 特開 平5−143892(JP,A) 実開 昭60−150531(JP,U)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 赤信号期間中に画像処理装置に対して赤
    現示信号を出力する信号制御装置と、 交差点の全景を写し込むようにした交差点全景用カメラ
    と、前記 交差点に向かって進行する車両の速度を検知し、予
    め設定した速度を越えた車両を検出すると画像処理装置
    に対して警告信号を出力する信号無視候補車両検出手段
    と、 該信号無視候補車両が前記交差点内に進入したときに、
    該車両又はその一部分を撮影する車両撮影用カメラと、 前記赤現示信号と、前記信号無視候補車両検出手段から
    の検出信号を受けて、前記車両撮影用カメラの映像から
    車両を検出すると、前記車両撮影用カメラの映像から複
    数コマのフリーズ(静止)画面を一時記憶し、該静止画
    面中に、撮影時刻、赤信号期間開始からの経過時間、検
    出した車両の速度等の検知情報を合成する画像処理装置
    と、 前記画像処理装置にて合成した画像と前記交差点全景用
    カメラからの画像信号を、画像切換装置により切り換え
    て録画する長期画像記録媒体とから成り、 前記交差点全景用カメラによって撮影した信号無視候補
    車両の交差点近辺での挙動を連続的に録画すると共に、
    前記車両撮影用カメラにより撮影した車両のナンバープ
    レート画像と運転者画像を前記画像処理装置の車両検出
    機能により検知し、該検知情報を前記交差点全景用カメ
    ラによって撮影した映像と一緒に録画するように構成し
    ことを特徴とする信号無視車両検出装置。
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