JP6440046B2 - 無限軌道装置 - Google Patents
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Description
また、本実施例の水膜除去磁石120は、複数に分割され、強磁性体110に結合することができて、極性を異なるように設けることもできる。
さらに、水膜除去磁石120は、一つの磁石に複数の極性が配置されるように設けることができる。
以下に図10を参考して本実施例の使用状態を簡略に説明する。
本実施例は、水膜除去部100によって動力伝達部材Cと付着対象物10との間の粘性水膜が除去され、対象装備、例えば、船底清掃および検査装備が付着対象物10における摩擦力を確保することができる。
10 付着対象物
100 水膜除去部
110 強磁性体
120 水膜除去磁石
130 摩擦部材
200 装備本体磁石付着部
210 均衡ブロック
220 ブロックスプロケット
230 ブロック磁石
240 磁気遮蔽ブロック
300 張力調節部
310 張力スプロケット
320 張力支え軸
B ベアリング
C 動力伝達部材
C10 単位チェーン
C20 アタッチメント部材
Claims (14)
- チェーンを含む動力伝達部材に設けられ、強磁性チェーン付着対象物と前記動力伝達部材との間の水膜を磁石の力で押さえて除去するとともに、前記動力伝達部材を前記付着対象物に付着させ、摩擦力を確保する水膜除去部;および
前記動力伝達部材に連結され、磁石の力で装備の本体を前記付着対象物に付着させる装備本体磁石付着部を含み、
前記水膜除去部は、前記動力伝達部材に分離可能に結合する強磁性体と、前記強磁性体に結合される水膜除去磁石および前記水膜除去磁石に結合される摩擦部材とを含み、
前記摩擦部材には、水抜き溝が設けられており、
前記水膜除去磁石は、前記強磁性体の底面部に結合されており、
前記摩擦部材は前記水膜除去磁石の底面部に結合された
無限軌道装置。 - 前記強磁性体の前記底面部に対して直交する、同強磁性体の面が露出しており、
前記水膜除去磁石の前記底面部に対して直交する、同水膜除去磁石の面が露出しており、
前記水膜除去磁石の前記底面部に結合された前記摩擦部材の上部面に対して直交する、同摩擦部材の面が露出しており、
前記強磁性体の露出した面と、前記水膜除去磁石の露出した面と、前記摩擦部材の露出した面とが互いに同一面内に位置する
請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記チェーンは、アタッチメント部材を有する複数の単位チェーンを互いに連結して設けられ、
前記強磁性体は、前記アタッチメント部材に分離可能に結合する
ことを特徴とする請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記水膜除去磁石は、永久磁石および電磁石のうち一つを含む
請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記摩擦部材は、シリコン、ゴムおよびウレタンのうち、選ばれた一つを含む材質で製作される
ことを特徴とする請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記強磁性体および前記水膜除去磁石のうち、少なくとも一つは、モールディング、または、コーティング処理される
ことを特徴とする請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記装備本体磁石付着部は、
支え軸を有する複数の均衡ブロック;および
前記支え軸に結合し、前記動力伝達部材にチェーン駆動方式で連結されるブロックスプロケットを含む
請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記装備本体磁石付着部は、
前記複数の均衡ブロックに設けられるブロック磁石をさらに含む
請求項7に記載の無限軌道装置。 - 前記装備本体磁石付着部は、
前記複数の均衡ブロックに設けられ、前記ブロック磁石から発生する磁気を遮蔽する磁気遮蔽ブロックをさらに含む
請求項8に記載の無限軌道装置。 - 前記ブロック磁石は、永久磁石および電磁石のうち、一つを含む
請求項8に記載の無限軌道装置。 - 前記水膜除去部の動力伝達部材を支え、前記動力伝達部材の張力を調節する張力調節部をさらに含む
請求項1に記載の無限軌道装置。 - 前記張力調節部は、
前記動力伝達部材とチェーン駆動方式で連結され、前記動力伝達部材を支える張力スプロケット;および
前記張力スプロケットに結合し、前記張力スプロケットを支える張力支え軸を含む
請求項11に記載の無限軌道装置。 - 前記水膜除去部は、二列に設けられ、
前記装備本体磁石付着部は、二列に配置される前記水膜除去部との間に配置され、両端部が前記動力伝達部材に連結される
ことを特徴とする請求項1に記載の無限軌道装置。 - 船底清掃および検査のうち、少なくとも一つの用途で用いられる
ことを特徴とする請求項1に記載の無限軌道装置。
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