JP7184346B2 - 磁性粉除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば走行体の走行をガイドするレールに堆積し又は付着された鉄粉等の磁性粉を除去する磁性粉除去装置に関するものである。

これまで金属や樹脂或いは食品等を加工する工場の天井近くには、該工場内で使用される材料や装置又は器具等を所定の場所から他の場所に移動させることを目的として、クレーンが使用されている場合が多い。こうしたクレーンは、上記材料や装置等を昇降させるクレーン本体と、このクレーンを所定の方向にガイドするレールと、このレールに沿って上記クレーン本体に装着されたモータの回転駆動力により上記レールを走行する車輪を備えており、上記クレーン本体が移動する場合には、上記レールと車輪との摩擦抵抗により、該クレーン本体が推進するように構成されている。

ところで、上記クレーン本体の移動をガイドする上記レールには、工場内における塵埃やミストが付着又は堆積することが多く、このようにレールに塵埃等が付着等している場合には、該レールと車輪とが互いにスリップすることにより上記モータの駆動力が適正にクレーン本体の推進力とされないばかりか、上記車輪又はレールが損傷する危険性もあり、こうした課題を解決するために、上記レールに付着等した上記塵埃等をブラシの先端により除去するレール清掃装置が提案されている（特許文献１）。

特許第３２４９９８０号公報

ところで、上記工場内に配置されたレールや、このレールにガイドされて走行する車輪は何れも鉄を素材とする場合が多く、該レール上を車輪が長期間に亘って行われる走行動作が繰り返されることにより、該レールと車輪との摩擦によりこれらの一方又は双方が摩耗し、鉄粉が発生する。また、上記レール又は車輪に錆が発生している場合にもこうした鉄粉が発生する場合が多い。

しかしながら、こうした原因によりレールに鉄粉が付着したり該鉄粉が堆積した場合、上記特許文献１に開示されたレール清掃装置では、レール上の鉄粉は上記ブラシにより除去されるものの、除去された鉄粉は落下して、工場に設置した機械、装置等に付着するばかりか、工場内で加工する各種の材料にも付着したり混入したりすることとなり、工場内で生産、製造する製品又は商品の品質を著しく劣化させる危険性さえ生じている。

そこで、本発明は、上記従来の技術が有する課題を解決するために提案されたものであって、上記レールに付着又は堆積した鉄粉等の磁性粉を効果的に除去するだけでなく該磁性粉を保持し、落下する危険性を有効に防止することができる新規の磁性粉除去装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、レールにガイドされながら走行する車輪を備えた走行体に固定される装着手段と、上記車輪と接触するレールの部位に接触して転動し、非磁性体により円筒状に成形された転動ローラと、この転動ローラの内側に配置され上記レール上の磁性粉を該転動ローラの外周面に磁着させる内側磁石と、
スキージと、を備え、上記スキージは、下端が上記転動ローラの外周面に摺接し板状に成形されてなる基材と、この基材の正面及び背面の双方に固定され板状に成形された板状磁石と、を有してなり、上記転動ローラの外周面に磁着された上記磁性粉は、上記基材の先端により該転動ローラの外周面から取り除かれるとともに、上記板状磁石に磁着されることを特徴とするものである。

この第１の発明に係る磁性粉除去装置では、上記レールにガイドされながら走行体が走行すると、上記転動ローラも転動するとともに、該転動ローラは、車輪と接触するレールの部位に接触して転動するものであることから、レールに付着し又は堆積した鉄粉等の磁性粉は、一旦上記内側磁石の磁力により該転動ローラの外周面に磁着する。そして、一旦上記転動ローラの外周面に磁着した磁性粉は、基材の先端により取り除かれ、この取り除かれた磁性粉は、該基材から上記板状磁石の磁力により徐々に該一方又は他方の板状磁石に磁着される。

したがって、上記第１の発明に係る磁性粉除去装置によれば、走行体を構成する車輪と接触するレールの部位に付着され又は堆積されていた磁性粉を簡単に取り除くことができ、ひいては、レールから落下することにより、工場内で生産等される製品又は商品の品質が劣化されてしまう事態も有効に防止することができる。

なお、上記第１の発明を構成する装着手段は、上記走行体にこの磁性粉除去装置が装着されるものであれば、ボルト及びナットからなる締結具によるものは勿論、他の一般的な手段が採用されたものであっても良い。また、上記転動ローラは、非磁性体（非磁性材料）により円筒状に成形されたものであり、この非磁性体は、例えば、特定のステンレススチール（ＳＵＳ３０４，３０５，３１６等）やアルミニウム又は樹脂若しくはゴム等を使用することができる。また、上記内側磁石は、上記転動ローラの内部に収容されたものであり、少なくとも上記レールに付着等した磁性粉を該転動ローラの表面に磁着できるものであれば、その形状や数は特に限定されるものではない。なお、この内側磁石は、上記転動ローラに固定されていることが好ましい。

また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記装着手段が配置され挿通穴が形成された装着プレートと、この装着プレートに形成された挿通穴に挿通されてなるスライド軸と、このスライド軸の下端に固定された先端側には前記スキージが挿通される挿通空間が形成されたベース板と、このベース板の一端に基端が取り付けられた左アームと、上記ベース板の他端に基端が取り付けられた右アームと、上記左アームと右アームとの先端側において転動自在に支持された前記転動ローラと、を備え、上記スキージは、上記挿通空間に挿通されてなるとともに、該スキージの自重で前記基材の先端が前記転動ローラの外周面に当接してなることを特徴とするものである。

この第２の発明に係る磁性粉除去装置では、上記装着プレートには挿通穴が形成され、この挿通穴には、スライド軸が挿通されている（挿通穴にスライド軸が遊嵌されており、装着プレートとスライド軸とは互いに固定されていない）。また、このスライド軸には、ベース板、左アーム、右アーム及び転動ローラが固定され又は取り付けられている。したがって、上記レールには、上記スライド軸、ベース板、左アーム、右アーム及び転動ローラの荷重全体が作用する。そして、上記レールに多少の段差が存在したり異物が付着していたりした場合には、これらの異物等に上記転動ローラが接触すると、該スライド軸、ベース板、左アーム、右アーム及び転動ローラ全体がやや上昇し、その後に再びレールに接触する。したがって、こうした構成に係る磁性粉除去装置によれば、レールに多少の段差等がある場合であっても、それらを吸収して安定的な走行体の走行を実現することができる。また、こうした構成を採用することにより、この磁性粉除去装置を構成する上記装着プレートを走行体に装着する位置が、レールに接近していたり離間していたりする場合であっても、こうした走行体とレールとの距離の相違を吸収することができる。換言すれば、レールと走行体（に装着プレートが装着可能な位置）との位置関係が、走行体の大きさや形状又は構造によって、種々相違する場合であったとしても、こうした相違に悪影響を受けることなく、確実にこの磁性粉除去装置を走行体に装着することが可能となる。

また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第２の発明において、前記スキージの上端には、作業者の手指で把持されるとともに該スキージの肉厚よりも広い幅に成形されてなる把持板部が形成されてなることを特徴とするものである。

この第３の発明に係る磁性粉除去装置では、前記スキージの上端には、作業者の手指で把持されるとともに該スキージの肉厚よりも広い幅に成形されてなる把持板部が形成されていることから、作業者は、この把持板部を把持し、レールとは反対方向に、このスキージを移動させることにより、該スキージは、上記ベース板に形成された挿通空間から抜き取る（取り除く）ことができる。すなわち、この第３の発明に係る磁性粉除去装置によれば、上記スキージの摩耗により交換したり、長期間の使用により大量の磁性粉が上記板状磁石に磁着したことを原因に、該磁性粉を取り除き再び装着したりする作業を極めて容易且つ迅速に行うことができ、またこうした作業中に、上記板状磁石に付着した磁性粉に作業者が触れてしまうことを有効に防止することができる。

また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第２又は第３記載の発明の何れかにおいて、前記左アームと右アームとは、前記ベース板に対する取付角度がそれぞれ変更可能とされてなることを特徴とするものである。

この第４の発明に係る磁性粉除去装置では、前記左アームと右アームとは、前記ベース板に対する取付角度がそれぞれ変更可能とされており、こうした左アームと右アームとベース板との取付角度が変更されると、上記スキージの先端が上記転動ローラの外周面に摺接する位置も変化される。すなわち、この第４の発明に係る磁性粉除去装置によれば、左アームと右アームとベース板との取付角度を適宜変更することにより、最も磁性粉を転動ローラの外周面から取り除くことができる位置に調整することができる。また、こうした構成を採用することにより、レールと走行体（に装着プレートが装着可能な位置）との位置関係が、走行体の大きさや形状又は構造によって、種々相違する場合であったとしても、こうした相違に悪影響を受けることなく、確実にスキージの先端を上記転動ローラの外周面に摺接させることが可能となる。

第１の発明（請求項１記載の発明）に係る磁性粉除去装置によれば、走行体を構成する車輪と接触するレールの部位に付着され又は堆積されていた磁性粉を簡単に取り除くことができ、ひいては、レールから落下することにより、工場内で生産等される製品又は商品の品質が劣化されてしまう事態も有効に防止することができる。

また、上記発明に係る磁性粉除去装置では、前記基材の正面と背面との双方には、それぞれ前記板状磁石が固定されていることから、上記走行体が一方向に走行した場合であってもその反対方向に走行した場合であっても、上記何れかの板状磁石に磁性粉を保持することができる。

また、上記第２の発明（請求項２記載の発明）に係る磁性粉除去装置によれば、レールに多少の段差等がある場合であっても、それらを吸収して安定的な走行体の走行を実現することができる。また、こうした構成を採用することにより、レールと走行体（に装着プレートが装着可能な位置）との位置関係が、走行体の大きさや形状又は構造によって、種々相違する場合であったとしても、こうした相違に悪影響を受けることなく、確実に装着することが可能となる。

特に、上記第３の発明（請求項３記載の発明）に係る磁性粉除去装置によれば、上記スキージの摩耗により交換したり、長期間の使用により大量の磁性粉が上記板状磁石に磁着したことを原因に、該磁性粉を取り除き再び装着したりする作業を極めて容易且つ迅速に行うことができるとともに、こうした作業中に、上記板状磁石に付着した磁性粉に作業者が触れてしまうことを有効に防止することができる。

また、上記第４の発明（請求項４記載の発明）に係る磁性粉除去装置によれば、左アームと右アームとベース板との取付角度を適宜変更することにより、最も磁性粉を転動ローラの外周面から取り除くことができる位置に調整することができる。また、こうした構成を採用することにより、レールと走行体（に装着プレートが装着可能な位置）との位置関係が、走行体の大きさや形状又は構造によって、種々相違する場合であったとしても、こうした相違に悪影響を受けることなく、確実にスキージの先端を上記転動ローラの外周面に摺接させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る磁性粉除去装置を示す正面図である。 図１に示す磁性粉除去装置の右側面図である。 図１に示す磁性粉除去装置の平面図である。 図１に示す磁性粉除去装置からスキージを取り除いた状態を示す正面図である。 図３に示す磁性粉除去装置からスキージを取り除いた状態を示す平面図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態に係る磁性粉除去装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施の形態に係る磁性粉除去装置１は、図１又は図２に示すように、レールＲにガイドされながら走行するクレーン本体Ｃ（図２参照）に装着されるものであり、該クレーン本体Ｃの正面又は背面に装着される装着プレート２と、スライド軸３と、第１のベース板４と、この第１のベース板４の下面に固定された第２のベース板５（図２参照）と、を備えている。なお、上記クレーン本体Ｃは走行体であるとともに、該クレーン本体Ｃは、図示しないモータやこのモータの駆動により正移転及び逆回転するとともに上記レールＲ上を走行する図示しない車輪を備えている。

そして、上記装着プレート２は、図２に示すように、上記クレーン本体Ｃの筐体Ｃ１（又はクレーン側固定板）の正面（又はクレーン本体Ｃの背面）に固定される固定板部２１と、この固定板部２１の下端から折曲された水平板部２２と、この水平板部２２の中央に形成され後述するスライド軸３が挿通される挿通穴２２ａと、該水平板部２２の上面に下面が溶接され該水平板部２２の上面から起立してなるとともに該挿通穴２２ａを囲んでなり、角パイプ状に成形されたスライドガイド部２３と、を備えている。そして、上記固定板部２１には、図１に示すように、該固定板部２１の幅方向に長さを有する左右の長孔２１ａ，２１ａがそれぞれ平行に穿設され、これらの長孔２１ａ，２１ａには、この装着プレート２を上記筐体Ｃ１に固定するボルト６，６の軸部６ａが挿通され、これらの軸部６ａには、ボルト６，６の逆回転を防止する座金７が挿通されている。なお、上記筐体Ｃ１には、これらのボルト６，６の軸部６ａが螺着されるボルト穴（符号は省略する。）が形成されている。なお、上記各ボルト６，６は、本発明を構成する装着手段である。また、上記水平板部２２は、図３に示すように、略逆台形状に成形されてなるものであり、上面の中央には、上記固定板部２１の正面から上記スライドガイド部２３方向に長さを有する補強用リブ２２ｂが起立した状態で形成されている。

また、上記スライド軸３は、図３に示すように、角柱状に成形されており、その下端は、図２又は図４に示すように、第１のベース板４の上面に溶接されている。また、このスライド軸３は、上記スライドガイド部２３及び挿通穴２２ａにこれらの下方から挿通されて（遊嵌され）ている。また、このスライド軸３の上端側中途部には、図１、図２又は図４に示すように、該スライド軸３の長さ方向とは直交する方向に貫通穴３ａが形成され、この貫通穴３ａには、該スライド軸３が上記スライドガイド部２３や挿通穴２２ａから抜けることを防止する割ピン７が取り付けられている。また、上記第１のベース板４の左右両側には、図示しないボルト挿通穴が形成され、これらのボルト挿通穴には、それぞれ固定ボルト８，８の軸部（図示しない）が挿通されており、該固定ボルト８，８により、第１のベース板４の下面に第２のベース板５が固定されている。すなわち、上記第２のベース板５には、上記固定ボルト８，８を構成する図示しない軸部が螺着される図示しないボルト穴が形成されている。なお、上記各固定ボルト８，８の軸部には、それぞれ該固定ボルト８，８の逆回転を防止する座金（符号は省略する）が挿通されている。換言すれば、上記左アーム１２と右アーム１３とは、上記第２のベース板５に対する取付角度がそれぞれ変更可能とされている。

そして、上記第２のベース板５は、図３又は図５に示すように、略長方形状に成形された板体であるとともに、正面側には、後述するスキージ１０が着脱可能（上方に引き抜くことが可能）に挿入される挿入空間Ｓ（図５参照）が形成されている。この挿入空間Ｓは左右方向に長さを有してなるものである。換言すれば、上記第２のベース板５の正面の左端には、さらに正面側に延長された左延長板部５２が形成され、この左延長板部５２の先端には、右側に延長され背面は後述するスキージ１０の正面の左側に対向する左対向板部５３が形成され、また、上記第２のベース板５の正面の右端には、さらに正面側に延長された右延長板部５４が形成され、この右延長板部５４の先端には、左側に延長され背面は後述するスキージ１０の正面の右側に対向する右対向板部５５が形成されている。すなわち、上記第２のベース板５の正面と、上記左対向板部５３及び右対向板部５５の各背面との間には、後述するスキージ１０挿通される挿通空間Ｓが形成されている。上記挿通空間Ｓは、上記第２のベース板５の正面、左延長板部５２の右側面、左対向板部５３の背面、右延長板部５４の左側面及び右対向板部５５の背面により囲われた空間である。

また、上記第２のベース板５の左側面の後方中途部と右側の後方中途部との双方には、後述する基端側固定ボルト１１，１１の図示しない軸部が螺着されるボルト穴が形成され、これらの基端側固定ボルト１１，１１により、左アーム１２と右アーム１３のそれぞれ基端側が取り付けられている。これら左アーム１２と右アーム１３は、上記第２のベース板５の左右に取り付けられてなるものであり、それぞれの基端側中途部には、上記基端側固定ボルト１１，１１の軸部が挿通される図示しないボルト挿通穴が穿設され、また、先端側中途部には、後述するベアリングシャフト１５，１５に形成されたボルト軸１５ａ，１５ａが挿通される挿通穴１２ａ（右アーム１３に形成された挿通穴は図示しない）が形成されている。

そして、図１に示すように、上記左アーム１２と右アーム１３との先端側には、上記レールＲの上面に外周面が接触するとともに上記クレーン本体Ｃの走行により転動する転動ローラ９が配置されている。この転動ローラ１は、樹脂又はゴム等の非磁性体（非磁性材料）により円筒状に成形されてなるものであり、図１に示すように、左右両側には、中心に上記ベアリングシャフト１５が配置されたベアリング１７が取り付けられている。これらのベアリングシャフト１５の左端側（又は右端側）は外周にネジが螺刻されたボルト軸１５ａ，１５ａが形成され、これらのボルト軸１５ａ，１５ａは上記挿通穴１２ａに挿通されてなるとともに、上記左アーム１２の外側又は右アーム１３の外側においてそれぞれナット１８，１８に螺着されている。したがって、上記転動ローラ９は、上記左アーム１２及び右アーム１３に支持されながら上記ベアリング１７を介して転動自在とされている。

そして、上記転動ローラ９内には、図１に示すように、円柱状に成形された二つの内側磁石１９，１９が固定されている。これらの内側磁石１９，１９は、後述するように、上記レールＲ上に付着し又は堆積している鉄粉等の磁性粉をその磁力により上記転動ローラ９の外周面に磁着するものである。

そして、上記第２のベース板５に形成された挿通空間Ｓ（図５参照）内に挿通された上記スキージ１０は、図２に示すように、クロム鍍金された金属板からなる基材１０ａと、この基材１０ａの正面に固定された一方の板状磁石１０ｂと、上記基材１０ａの背面に固定された他方の板状磁石１０ｃと、を備えている。そして、上記基材１０ａの上端には、把持板部１０ｄが固定されている。この把持板部１０ｄは、上記一方の板状磁石１０ｂの正面から他方の板状磁石１０ｃの背面までの肉厚よりも長い幅に成形され、作業者が手指で把持するものである。なお、上記スキージ１０は、図１に示すように、左右方向に長さを有し上下方向に幅を有してなるものであり、上記一方及び他方の板状磁石１０ｂ，１０ｃの幅は、上記基材１０ａの幅よりもやや短いものとされ、該基材１０ａの下端の正面及び背面は、一方又は他方の板状磁石１０ｂ，１０ｃの下方において露出した状態とされている。

したがって、上述した実施の形態に係る磁性粉除去装置１によれば、例えば図２に示す状態から、上記クレーン本体Ｃが図２中左側に走行すると、上記レールＲの上面に接触する上記転動ローラ９は、図２中反時計回り方向に転動し、該レールＲ上に図示しない鉄粉（磁性粉）が付着している場合には、その鉄粉は上記内側磁石１９，１９の磁力によって該転動ローラ９の外周面に磁着される。そして、この転動ローラ９の外周面には、上記スキージ１０を構成する基材１０ａの先端が摺接していることから、上記鉄粉はこの基材１０ａの先端により該転動ローラ９の外周面から取り除かれるとともに、上記一方及び他方の板状磁石１０ｂ，１０ｃに磁石される。すなわち、上記レールＲ上の鉄粉は、クレーン本体Ｃの走行によって、上記転動ローラ９の外周面から上記スキージ１０に移動し保持される。また、上記一方及び他方の板状磁石１０ｂ，１０ｃの下端側に磁着した鉄粉は、下側から順次移動する鉄粉により該スキージ１０の上端側に移動させられた場合（所定量の鉄粉が磁着した場合）には、作業者は手指で上記把持板部１０ｄを把持しながら、このスキージ１０を上記挿通空間Ｓから取り除くことができ、上記鉄粉を取り除いた上で再び装着することができる。説明するまでもなく、この磁性粉除去装置１が長期間使用されることにより、上記基材１０ａの先端が摩耗した場合、新たなスキージ１０に交換することも容易に行うことができる。なお、上記把持板部１０ｄの幅は、上述した通り、一方の板状磁石１０ｂの正面から他方の板状磁石１０ｃの背面までの肉厚よりも長い幅に成形されていることから、こうした作業中に作業者が上記鉄粉に触れることはない。また、この実施の形態に係る磁性粉除去装置１では、上記方向とは逆方向にクレーン本体Ｃが走行した場合であっても、上記動作により鉄粉をレールＲから取り除くことができる。

特に、上記実施の形態に係る磁性粉除去装置１では、上記レールＲには、上記スライド軸３、第１及び第２のベース板４，５、左アーム１２、右アーム１３及び転動ローラ９等の荷重が作用した状態で走行し、この走行中において、上記レールＲに多少の段差が存在したり異物が付着していたりした場合には、これらの異物等に上記転動ローラ９が接触すると、該スライド軸３、第１及び第２のベース板４，５等の全体がやや上昇した後に再びレールＲに接触することから、レールＲに多少の段差等がある場合であっても、それらを吸収して安定的な走行体の走行を実現することができる。また、こうした構成を採用することにより、この磁性粉除去装置１を構成する上記装着プレート２を走行体であるクレーン本体Ｃに装着する位置が、レールＲに接近していたり離間していたりする場合であっても、こうしたクレーン本体ＣとレールＲとの距離の相違を吸収することができる。換言すれば、レールＲとクレーン本体Ｃとの位置関係が、該クレーン本体Ｃの大きさや形状又は構造によって、種々相違する場合であったとしても、こうした相違に悪影響を受けることなく、この磁性粉除去装置１を走行体であるクレーン本体Ｃに確実に装着することが可能となる。また、上記スライド軸３は、前述したように、角柱状に成形され、また、前記スライドガイド部２３も角パイプ状に成形されていることから、該スライド軸３に固定された第１及び第２のベース板４，５等は、クレーン本体Ｃの走行中にその位置が該スライド軸３を中心に回動する危険性がない。

このように、上記実施の形態に係る磁性粉除去装置１によれば、レールＲ上の磁性粉を確実に除去するばかりか、レールＲ上から除去された磁性粉は、上記一方及び他方の板状磁石１０ｂ，１０ｃに磁着されることから、該レールＲから磁性粉が落下することにより、工場内で生産等される製品又は商品の品質が劣化してしまう事態も有効に防止することができる。

１ プレス成形装置
２ 着プレート
３ ライド軸
５ ２のベース板
１２ 左アーム
１３ アーム
９ 動ローラ
１０ スキージ
１０ａ 基材
１０ｂ 方の板状磁石
１０ｃ 他方の板状磁石
１０ｄ 把持板部
１１ 基端側固定ボルト
１９ 内側磁石
Ｓ 挿通空間
Ｃ クレーン本体
Ｒ レール

Claims (4)

1. レールにガイドされながら走行する車輪を備えた走行体に固定される装着手段と、
   上記車輪と接触するレールの部位に接触して転動し、非磁性体により円筒状に成形された転動ローラと、
   この転動ローラの内側に配置され上記レール上の磁性粉を該転動ローラの外周面に磁着させる内側磁石と、
   スキージと、を備え、
   上記スキージは、下端が上記転動ローラの外周面に摺接し板状に成形されてなる基材と、この基材の正面及び背面の双方に固定され板状に成形された板状磁石と、を有してなり、
   上記転動ローラの外周面に磁着された上記磁性粉は、上記基材の先端により該転動ローラの外周面から取り除かれるとともに、上記板状磁石に磁着されることを特徴とする磁性粉除去装置。
2. 前記装着手段が配置され挿通穴が形成された装着プレートと、この装着プレートに形成された挿通穴に挿通されてなるスライド軸と、このスライド軸の下端に固定された先端側には前記スキージが挿通される挿通空間が形成されたベース板と、このベース板の一端に基端が取り付けられた左アームと、上記ベース板の他端に基端が取り付けられた右アームと、上記左アームと右アームとの先端側において転動自在に支持された前記転動ローラと、を備え、
   上記スキージは、上記挿通空間に挿通されてなるとともに、該スキージの自重で前記基材の先端が前記転動ローラの外周面に当接してなることを特徴とする請求項１記載の磁性粉除去装置。
3. 前記スキージの上端には、作業者の手指で把持されるとともに該スキージの肉厚よりも広い幅に成形されてなる把持板部が形成されてなることを特徴とする請求項２記載の磁性粉除去装置。
4. 前記左アームと右アームとは、前記ベース板に対する取付角度がそれぞれ変更可能とされてなることを特徴とする請求項２又は３記載の何れかの磁性粉除去装置。

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