JP4986943B2 - 配管等の検査装置 - Google Patents
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Description
β=360k(N−1)/πd (1)
x=L{cos(α)−cos(α+β)} (2)
12 検査部
14 支持部
16、18 走行部
20、22 連結部
50a〜50h ギヤ
60、62 マグネット車輪
64 モータ
98、100 スクレーパ
122、124 エッジ部
130、132 ボールジョイント
136、138、140、142 ボールローラ
152、154、156、158 キャスタ
160、162 ボルト
172、174、176、178、180、182、184 ダッシュポット
Claims (8)
- 磁性材料からなる測定対象物を検査するための検査部と、
前記検査部を支持する支持部と、
前記支持部の左右方向両側に設けられるとともに、前記測定対象物に磁着して該測定対象物上を走行可能な一対の走行部と、を有する検査装置であって、
前記一対の走行部の各々は、前記一対の走行部の各々を前記支持部に対して、少なくとも前記左右方向に延びる軸線に垂直な前後方向に延びる軸線について旋回可能に連結する連結部をそれぞれ有し、
前記連結部の各々は、互いに係合された、バックラッシを有する複数のギヤによって互いに接続される、
検査装置。 - 前記連結部は、互いに係合し直列配置された偶数個のギヤを有する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記一対の走行部の各々は、前記測定対象物に磁着して該測定対象物上を走行可能なマグネット車輪と、該マグネット車輪に当接する回転駆動式のスクレーパとを有する、請求項1又は2に記載の検査装置。
- 前記連結部は、前記一対の走行部の各々と前記支持部とを連結するボールジョイントを有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記支持部は、前記検査部と前記測定対象物との距離を調節するための調節機構をさらに有し、前記調節機構は、前記支持部の底面において、前記検査装置の左右方向及び前後方向にそれぞれ平行な辺を有する矩形の四隅にそれぞれ配置されて前記測定物の表面に当接するように構成された4つの当接部材と、前記支持部に対する前記4つの当接部材の垂直方向距離を調節する調節部材とを有し、前記4つの当接部材のうち少なくとも2つは、前記一対の走行部の各々が有する、前記測定対象物に磁着して該測定対象物上を走行可能なマグネット車輪と略一直線をなすように配置される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記4つの当接部材のうち左右方向に対向する2つの当接部材の距離と、前後方向に対向する2つの当接部材の距離とが互いに等しい、請求項5に記載の検査装置。
- 前記検査部と前記支持部との間、及び前記支持部と前記走行部との間の少なくとも一方にダンパが設けられる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記検査部はダッシュポットを介して前記支持部に連結される、請求項7に記載の検査装置。
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