以下、添付図面を参照して、本実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
[第一実施形態]
図1及び図2を参照して、第一実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。第一実施形態は、HDD用のサスペンション10が圧電アクチュエータを含んでいる例である。図1は、第一実施形態に係るサスペンションを示す概略平面図である。図2は、図1に示されたII−II線に沿った断面構成を説明するための図である。
図1に示されたデュアル・アクチュエータ方式のサスペンション10は、ロードビーム11と、マイクロアクチュエータ部12と、ベースプレート13と、ヒンジ部材14と、を備えている。
ロードビーム11は、ばね性を有する金属板からなる。ロードビーム11の厚さは、たとえば100μm程度である。ロードビーム11の先端部には、フレキシャ15が取付けられている。フレキシャ15は、ロードビーム11よりもさらに薄い金属製の薄板ばねからなる。フレキシャ15の前端部に、磁気ヘッドを構成するスライダ16が配置されている。
ベースプレート13の基部20に、円形のボス孔21が形成されている。ベースプレート13の基部20と前端部22との間には、後述する圧電素子40を収容可能な大きさの一対の開口部23が形成されている。一対の開口部23の間に、ベースプレート13の前後方向(サスペンション10の長手方向)に延びる帯状の連結部24が設けられている。連結部24は、ベースプレート13の幅方向(サスペンション10の長手方向と交差する方向)への所定範囲の撓みが許容されるように構成されている。
ベースプレート13の基部20は、図示しないボイスコイルモータによって駆動されるアクチュエータアームの先端部に固定されている。これにより、ベースプレート13は、ボイスコイルモータによって旋回駆動される。ベースプレート13は、ステンレス鋼などの金属板からなる。ベースプレート13の厚さは、たとえば200μm程度である。本実施形態の場合、ベースプレート13とヒンジ部材14とによって、アクチュエータベース25が構成されている。
ヒンジ部材14は、基部30と、ブリッジ部31と、中間部32と、一対のヒンジ部33と、先端部34と、を有している。基部30は、ベースプレート13の基部20に重ねて固定されている。ブリッジ部31は、帯状を呈し、ベースプレート13の連結部24と対応した位置に形成されている。中間部32は、ベースプレート13の前端部22と対応した位置に形成されている。各ヒンジ部33は、板厚方向に弾性変形可能な可撓性を有している。先端部34は、ロードビーム11に固定されている。ヒンジ部材14は、ばね性を有する金属板からなる。ヒンジ部材14の厚さは、たとえば50μm程度である。
マイクロアクチュエータ部12には、一対の圧電素子40が配置されている。各圧電素子40は、図2にも示されるように、圧電体41を備えている。圧電素子40は、いわゆる積層型圧電素子である。
圧電体41は、長方形平板状を呈している。圧電体41は、第一及び第二主面41a,41bと、第一及び第二端面41c,41dと、を含んでいる。第一及び第二主面41a,41bは、第一方向D1(圧電体41の厚さ方向)(対向方向)で互いに対向している。第一及び第二端面41c,41dは、第二方向D2(圧電体41の長手方向)で互いに対向している。第一及び第二端面41c,41dは、第一及び第二主面41a,41bを接続するように、第一方向D1に延びている。
圧電体41の外形寸法は、たとえば、長手方向長さ1.0mm、短手方向長さ0.3mm、厚さ0.05mmである。圧電体41は、圧電セラミックからなる。圧電セラミックとしては、PZT[Pb(Zr,Ti)O3]、PT[PbTiO3]、PLZT[(Pb,La)(Zr,Ti)O3]、又はチタン酸バリウム[BaTiO3]などが挙げられる。圧電体41は、たとえば、PZTなどの圧電セラミック材料で構成されている。
圧電素子40は、圧電体41の外表面に配置されている第一及び第二外部電極42,43と、圧電体41内に配置されている内部電極44と、を更に備えている。
第一外部電極42は、第一端面41cに配置された第一端面部分42cと、第一主面41aに配置された第一主面部分42aと、第二主面41bに配置された第二主面部分42bと、を含んでいる。なお、第一外部電極42は、少なくとも第一端面部分42cを含んでいればよく、第一及び第二主面部分42a,42bを含んでいなくてもよい。第一外部電極42の厚さは、200〜500nm程度に設定される。
第一端面部分42cは、第一端面41cの全部を覆うように配置されている。第一主面部分42aは、第一主面41aの第一端面41c側を覆うように配置されている。第二方向D2における第一主面部分42a長さは、たとえば、0.15mmである。第二主面部分42bは、第二主面41bの第一端面41c側を覆うように配置されている。第二方向D2における第二主面部分42bの長さは、たとえば、0.15mmである。
第二外部電極43は、第二端面41dに配置された第二端面部分43dと、第一主面41aに配置された第一主面部分43a(電極部分)と、第二主面41bに配置された第二主面部分43b(電極部分)と、を含んでいる。第一及び第二主面部分43a,43bは、第一方向D1で内部電極44と対向するように、第一及び第二主面41a,41bにそれぞれ配置されている。第二外部電極43の厚さは、第一外部電極42の厚さと同じに設定される。すなわち、第二外部電極43の厚さは、たとえば200〜500nm程度に設定される。
第二端面部分43dは、第二端面41dの全部を覆うように配置されている。第一主面部分43aは、第一主面41aの第二端面41d側を覆うように配置されている。第一主面41aには、第一主面部分43aが第一主面部分42aよりも多く配置されている。第二方向D2における第一主面部分43aの長さは、たとえば、0.8mmである。第二主面部分43bは、第二主面41bの第二端面41d側を覆うように配置されている。第二主面41bには、第二主面部分43bが第二主面部分42bよりも多く配置されている。第二方向D2における第二主面部分43bの長さは、たとえば、0.8mmである。
第一外部電極42と第二外部電極43とは、絶縁されている。第一外部電極42の第一主面部分42aと、第二外部電極43の第一主面部分43aとは離間している。第二方向D2でのその離間距離は、第一主面41aにおいて第一外部電極42及び第二外部電極43が配置されていない部分である第一露出部分41eの第二方向D2での長さに等しく、たとえば、0.05mmである。第一外部電極42の第二主面部分42bと、第二外部電極43の第二主面部分43bとは離間している。第二方向D2でのその離間距離は、第二主面41bにおいて第一外部電極42及び第二外部電極43が配置されていない部分である第二露出部分41fの第二方向D2での長さに等しく、たとえば、0.05mmである。
本実施形態では、第一及び第二外部電極42,43は、Cr/Ni−Cu/Au積層構造(圧電体41側から順にCr層、Ni−Cu合金層、Au層が積層された構造)からなる。すなわち、第一及び第二外部電極42,43は、同じ積層構造を有している。第一及び第二外部電極42,43は、スパッタリング法により形成されている。第一及び第二外部電極42,43は、スパッタリング法以外の方法(たとえば、焼き付け法、電解めっき法、又は蒸着法など)により形成されていてもよい。第一及び第二外部電極42,43は、単層の同じ金属層(Cr層、Ni−Cu合金層、Au層、又はNi層など)として形成されていてもよい。
内部電極44は、第一外部電極42に接続されている。より詳細には、内部電極44の第二方向D2における一端は、第一端面部分42cに接続されている。内部電極44の第二方向D2における他端は、第二端面41dと離間している。第二方向D2における内部電極44の他端と第二端面41dとの間の距離は、たとえば、0.2mmである。
内部電極44は、圧電体41内において、第二主面41b側に配置されている。第一及び第二主面41a,41bのそれぞれから等距離にある仮想的な面を中央面Cとすると、内部電極44は、中央面Cよりも第二主面41b側に配置されている。内部電極44は、第一及び第二主面部分43a,43bそれぞれと対向すると共に略平行をなしている。ここでは、第二外部電極43の第一及び第二主面部分43a,43bと、内部電極44とは、圧電体41に第一方向D1に交互に配置されている極性が異なる複数の電極をなしている。
本実施形態では、内部電極44は、積層型の電気素子の内部電極として通常用いられる導電性材料(たとえば、Ag、Pd、Au、Pt又はこれらの合金など)からなる。内部電極44は、上記導電性材料を含む導電性ペーストの焼結体として構成される。
圧電体41は、第一及第二活性領域411,412を含んでいる。第一活性領域411は、互いに対向する第二主面部分43bと内部電極44との間に形成されている。第二活性領域412は、互いに対向する第一主面部分43aと内部電極44との間に形成されている。第一活性領域411の厚さt1(第二主面部分43bと内部電極44との間隔)は、第二活性領域412の厚さt2(第一主面部分43aと内部電極44との間隔)よりも小さく、t1<t2である。
各圧電素子40は、圧電素子40の長手方向が、ベースプレート13の前後方向(サスペンション10の軸線方向)に沿うようにして、対応する開口部23に収容されている。すなわち、各圧電素子40は、対応する開口部23に配置されている。
各圧電素子40は、第二方向D2での一端側において、ヒンジ部材14の基部30及びベースプレート13の基部20に支持されるように、基部30及び基部20に樹脂50及び導電性樹脂51を介して固定されている。詳細には、第一外部電極42の第一端面部分42cが、導電性樹脂51を介して基部20に固定されている。また、第二主面部分42bが、導電性樹脂51を介して基部30に固定されている。更に、第二外部電極43の第二主面部分43bの第一端面41c側の端部と、第二露出部分41fとが、樹脂50を介して基部30に固定されている。第一外部電極42は、導電性樹脂51により図示しない電気配線に接続されている。導電性樹脂51は、導電性材料(たとえば金属粒子など)を含有する樹脂である。
各圧電素子40は、第二方向D2での他端側において、ヒンジ部材14の中間部32及びベースプレート13の前端部22に支持されるように、中間部32及び前端部22に導電性樹脂51を介して固定されている。詳細には、第二外部電極43の第二端面部分43dが、導電性樹脂51を介して前端部22に固定され、第二主面部分43bの第二端面41d側の端部が、導電性樹脂51を介して中間部32に固定されている。第二外部電極43は、導電性樹脂51により図示しない電気配線に接続されている。
圧電素子40は、上述したように、中間部32、前端部22、基部30、及び基部20により拘束されて支持されている。中間部32、前端部22、基部30、及び基部20は、圧電素子40を拘束して支持する支持部材として機能する。すなわち、圧電素子40は、第二主面41b側から圧電体41に作用する拘束力が、第一主面41a側から圧電体41に作用する拘束力より大きい状態で、第二方向D2における両端部で支持部材に拘束されて支持されている。本実施形態においては、サスペンション10が、圧電素子40と、支持部材と、を備える圧電アクチュエータを含むこととなる。
次に、図3及び図4を参照して、サスペンション10(圧電アクチュエータ)の動作について説明する。図3は、本実施形態に係る圧電素子の動作を説明するための図である。図4は、本実施形態に係るサスペンションの動作を説明するための図である。
図3及び図4の各(a)に示された圧電素子40では、第一及び第二外部電極42,43に電圧が印加されておらず、第一及び第二外部電極42,43を通して圧電体41に電界が印加されていない。第一及び第二外部電極42,43に電圧が印加され、第一及び第二外部電極42,43を通して圧電体41に所定の電界が印加されることにより圧電素子40が駆動されると、圧電素子40は、図3の(b)に示されるように、第一主面41aと第二主面41bとが第二方向D2に伸長する。
詳細には、第一及び第二外部電極42,43に所定の電界が印加されると、内部電極44を介して、第一及第二活性領域411,412のそれぞれに所定の電界が印加される。これにより、第一及第二活性領域411,412のそれぞれが第二方向D2に伸長する。第一及び第二活性領域411,412そのものの第二方向D2での変位量は、厚さt1,t2に反比例する。
第一活性領域411の厚さt1は、第二活性領域412の厚さt2よりも小さい。すなわち、t1<t2であるため、第一活性領域411そのものの第二方向D2での変位量は、第二活性領域412そのものの第二方向D2での変位量よりも大きい。したがって、圧電素子40そのものは、第二方向D2に伸長する際に、第二主面41b側における変位量が第一主面41a側における変位量より大きくなり、図3の(b)に示されるように、第二主面41b側が湾曲外側となるように撓む。
上述したように、圧電素子40は、第二主面41b側から圧電体41に作用する拘束力が、第一主面41a側から圧電体41に作用する拘束力より大きい状態で、第二方向D2における両端部で支持部材に拘束されて支持されている。このため、圧電素子40は、支持部材に拘束されて支持されている状態では、圧電体41における第二主面41b側の領域は、同じく圧電体41における第一主面41a側の領域よりも変位が阻害され易い。したがって、圧電素子40は、第一主面41a側が湾曲外側となるように撓もうとする。しかしながら、圧電素子40そのものが、上述したように、第二主面41b側が湾曲外側となるように撓もうとすることから、図4の(b)に示されるように、第一主面41a側が湾曲外側となる撓みが抑制されることとなる。
以上のことから、本実施形態においては、圧電素子40の撓み変形が抑制され、圧電素子40の変位(伸長方向での変位)を適切に支持部材に伝達させることができる。
以上説明したように、本実施形態では、サスペンション10において、圧電素子40は、第二主面41b側から圧電体41に作用する拘束力が第一主面41a側から圧電体41に作用する拘束力より大きい状態で支持部材に拘束されて支持されている。このため、圧電素子40が駆動されると、圧電素子40は、第一主面41a側が湾曲外側となるように撓もうとする。ここで、圧電体41は、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい。したがって、圧電素子40が、第一主面41a側が湾曲外側となるように撓もうとするのが抑制される。この結果、圧電素子40の変形が抑制され、圧電素子40の変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
圧電素子40は、圧電体41の外表面に配置されている第一及び第二外部電極42,43と、圧電体41内に配置されていると共に第一外部電極42に接続されている内部電極44と、を備えている。第二外部電極43は、第一方向D1で内部電極44と対向するように、第一及び第二主面41a,41bにそれぞれ配置されている第一及び第二主面部分43a,43bを含んでいる。第二主面部分43bと内部電極44との間隔は、第一主面部分43aと内部電極44との間隔よりも小さい。すなわち、第二主面部分43bと内部電極44との間に形成される第一活性領域411の厚さt1は、第一主面部分43aと内部電極44との間に形成される第二活性領域412の厚さt2よりも小さい。
活性領域の変位量は、活性領域の厚さが小さい方が大きい。したがって、第一活性領域411の変位量は、第二活性領域412の変位量よりも大きい。この結果、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40が撓み変形した場合、圧電素子40が支持部材から剥離しやすくなる。本実施形態では、圧電素子40の撓み変形が抑制されるので、このような剥離の発生を抑制することができる。
[第二実施形態]
図5(a)を参照して、第二実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。図5(a)は、第二実施形態に係る圧電素子の断面構成を説明するための図である。
図5(a)に示されるように、第二実施形態に係る圧電素子40Aは、主に、第一外部電極42、第二外部電極43及び内部電極44の構成の点で、第一実施形態に係る圧電素子40と相違している。以下、相違点を中心に説明する。
圧電素子40Aでは、第一主面41aには、第一主面部分42aが第一主面部分43aよりも多く配置されている。すなわち、圧電素子40では、第一主面41aは主に第一主面部分43aにより覆われているのに対し、圧電素子40Aでは、第一主面41aは主に第一主面部分42aにより覆われている点で、圧電素子40と圧電素子40Aとは相違している。なお、第一外部電極42は、第二主面部分42bを含んでいなくてもよく、第二外部電極43は、第一主面部分43aを含んでいなくてもよい。
圧電素子40Aでは、内部電極44は、第一方向D1で互いに対向する第一及び第二内部電極441,442を含んでいる。第一及び第二内部電極441,442は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されて内部電極44の数よりも多い。ここでは、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されて内部電極44の数は2であり、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されて内部電極44の数は0である。
第一及び第二内部電極441,442は、圧電体41内において、第二主面41b側からその順に配置されている。第一内部電極441は、第二外部電極43の第二主面部分43bと対向している。第二内部電極442は、第一外部電極42の第一主面部分42aと対向している。第一内部電極441は、第二内部電極442と第二主面部分42bとの中間位置に配置されている。第一内部電極441、第二内部電極442、第一主面部分42a、及び第二主面部分43bのそれぞれは、互いに略平行をなしている。ここでは、第一外部電極42の第一主面部分42a(第一電極部分)と、第二外部電極43の第二主面部分43b(第二電極部分)と、第一及び第二内部電極441,442とは、圧電体41に第一方向D1に交互に配置されている極性が異なる複数の電極をなしている。
第一内部電極441の第二方向D2における一端は、第一端面部分42cに接続されている。第一内部電極441の第二方向D2における他端は、第二端面41dと離間している。第二内部電極442の第二方向D2における一端は、第二端面部分43dに接続されている。第二内部電極442の第二方向D2における他端は、第一端面41cと離間している。
圧電素子40Aでは、圧電体41は、第一〜第三活性領域411〜413を含んでいる。第一活性領域411は、互いに対向する第二主面部分43bと第一内部電極441との間に形成されている。第二活性領域412は、互いに対向する第一内部電極441と第二内部電極442との間に形成されている。第三活性領域413は、互いに対向する第二内部電極442と第一主面部分42aとの間に形成されている。第一活性領域411の厚さt1及び第二活性領域412の厚さt2は等しく、第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。すなわち、t1=t2<t3である。
以上のように構成された第二実施形態においても、圧電体41は、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい。したがって、圧電素子40Aが、第一主面41a側が湾曲外側となるように撓もうとするのが抑制される。この結果、圧電素子40Aの変形が抑制され、圧電素子40Aの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
圧電素子40Aは、第一及び第二内部電極441,442を含み、第一及び第二内部電極441,442は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。このため、圧電体41は、中央面Cから第二主面41bまでの領域では、少なくとも第一及び第二活性領域411,412を含み、中央面Cから第一主面41aまでの領域では、第三活性領域413を含んでいる。第一及び第二活性領域411,412の厚さt1,t2は、第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。活性領域の変位量は、活性領域の厚さが小さい方が大きいので、中央面Cから第二主面41bまでの領域の変位量は、中央面Cから第一主面41aまでの領域の変位量よりも大きくなる。したがって、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Aでは、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。このため、中央面Cから第二主面41bまでの領域は、中央面Cから第一主面41aまでの領域よりも多くの活性領域を含んでいる。したがって、中央面Cから第二主面41bまでの領域では、中央面Cから第一主面41aまでの領域でよりも、厚さの小さい活性領域が形成される。この結果、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Aでは、第二主面部分43bと第一内部電極441との間に配置されている領域の変位量が、第二内部電極442と第一主面部分42aとの間に配置されている領域の変位量よりも大きい。このため、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Aでは、第二主面部分43bと第一内部電極441との間隔が、第一主面部分42aと第二内部電極442との間隔よりも小さい。このため、第二主面部分43bと第一内部電極441との間に形成される第一活性領域411の厚さt1は、第一主面部分42aと第二内部電極442との間に形成される第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。活性領域の変位量は、活性領域の厚さが小さい方が大きいので、第二主面部分43bと第一内部電極441との間に位置する領域の変位量は、第一主面部分42aと第二内部電極442との間に位置する領域の変位量よりも大きくなる。この結果、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Aでは、内部電極44が第一及び第二内部電極441,442を含むので、圧電体41内における内部電極44の配置を多様化させることができる。この結果、第一〜第三活性領域411〜413の厚さt1〜t3を多様化させ、圧電体41の変位量をより細かく調整することができる。
続いて、図5(b)〜図5(d)を参照して、第二実施形態の変形例に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。図5(b)は、第二実施形態の第一変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図5(c)は、第二実施形態の第二変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図5(d)は、第二実施形態の第三変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図である。図5(b)〜図5(d)に示されるように、第二実施形態の第一〜三変形例に係る圧電素子40B〜40Dのそれぞれは、主に、内部電極44の配置の点で、第二実施形態に係る圧電素子40Aと相違している。
圧電素子40Bでは、第一内部電極441は、第二内部電極442と第二主面部分43bとの中間位置よりも第二内部電極442側に配置されている。第二活性領域412の厚さt2は、第一活性領域411の厚さt1よりも小さく、第一活性領域411の厚さt1は、第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。すなわち、t3>t1>t2である。
このように第二実施形態の第一変形例では、第二実施形態と同様に、第一及び第二内部電極441,442が中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。また、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。また、第二主面部分43bと第一内部電極441との間隔が、第一主面部分42aと第二内部電極442との間隔よりも小さい。よって、圧電素子40Bの撓み変形が抑制され、圧電素子40Bの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
圧電素子40Cでは、第二内部電極442は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置されている。第一活性領域411の厚さt1は、第三活性領域413の厚さt3よりも小さく、第二活性領域412の厚さt2及び第三活性領域413の厚さt3は等しい。すなわち、t2=t3>t1である。
また、圧電素子40Dでは、第二内部電極442は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置されている。第一活性領域411の厚さt1は、第三活性領域413の厚さt3よりも小さく、第三活性領域413の厚さt3は、第二活性領域412の厚さt2よりも小さい。すなわち、t2>t3>t1である。
このように第二実施形態の第二及び第三変形例では、第二実施形態と同様に、第二主面部分43bと第一内部電極441との間隔が、第一主面部分42aと第二内部電極442との間隔よりも小さい。よって、圧電素子40C,40Dの撓み変形が抑制され、圧電素子40C,40Dの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
[第三実施形態]
図6(a)を参照して、第三実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。図6(a)は、第三実施形態に係る圧電素子の断面構成を説明するための図である。
図6(a)に示されるように、第三実施形態に係る圧電素子40Eは、主に、内部電極44の構成の点で、第一実施形態に係る圧電素子40と相違している。以下、相違点を中心に説明する。
圧電素子40Eでは、内部電極44は、第一〜第三内部電極441〜443を含んでいる。第一〜第三内部電極441〜443は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されて内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されて内部電極44の数よりも多い。ここでは、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されて内部電極44の数は3であり、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されて内部電極44の数は0である。
第一〜第三内部電極441〜443は、圧電体41内において、第二主面41b側からその順に配置されている。第一内部電極441は、第二外部電極43の第二主面部分43bと対向している。第二内部電極442は、第一内部電極441及び第三内部電極443のそれぞれと対向している。第三内部電極443は、第二内部電極442及び第二外部電極43の第一主面部分43aのそれぞれと対向している。第一及び第二内部電極441,442のそれぞれは、第三内部電極443と第二主面部分43bとの間を三等分する位置に配置されている。第一〜第三内部電極441〜443、第一主面部分43a、及び第二主面部分43bのそれぞれは、互いに略平行をなしている。ここでは、第二外部電極43の第一及び第二主面部分43a,43bと、第一〜第三内部電極441〜443とは、圧電体41に第一方向D1に交互に配置されている極性が異なる複数の電極をなしている。
第一及び第三内部電極441,443のそれぞれは、第二方向D2における一端が、第一外部電極42の第一端面部分42cと接続され、第二方向D2における他端が、第二端面41dと離間している。第二内部電極442は、第二方向D2における一端が、第二端面41dにおいて第二外部電極43の第二端面部分43dと接続され、第二方向D2における他端が、第一端面41cと離間している。
圧電素子40Eでは、圧電体41は、第一〜第四活性領域411〜414を含んでいる。第一活性領域411は、互いに対向する第二主面部分43bと第一内部電極441との間に形成されている。第二活性領域412は、互いに対向する第一内部電極441と第二内部電極442との間に形成されている。第三活性領域413は、互いに対向する第二内部電極442と第三内部電極443との間に形成されている。第四活性領域414は、互いに対向する第三内部電極443と第一主面部分43aとの間に形成されている。第一〜第三活性領域411〜413の厚さt1〜t3は互いに等しく、第四活性領域414の厚さt4よりも小さい。すなわち、t4>t1=t2=t3である。
以上のように構成された第三実施形態においても、圧電体41は、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい。したがって、圧電素子40Eが、第一主面41a側が湾曲外側となるように撓もうとするのが抑制される。この結果、圧電素子40Eの変形が抑制され、圧電素子40Eの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
圧電素子40Eは、第一〜第三内部電極441〜443を含み、第一〜第三内部電極441〜443は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。このため、圧電体41は、中央面Cから第二主面41bまでの領域では、少なくとも第一〜第三活性領域411〜413を含み、中央面Cから第一主面41aまでの領域では、第四活性領域414を含んでいる。第一〜第三活性領域411〜413の厚さt1〜t3は、第四活性領域414の厚さt4よりも小さい。活性領域の変位量は、活性領域の厚さが小さい方が大きいので、中央面Cから第二主面41bまでの領域の変位量は、中央面Cから第一主面41aまでの領域の変位量よりも大きくなる。したがって、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Eでは、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。このため、中央面Cから第二主面41bまでの領域は、中央面Cから第一主面41aまでの領域よりも多くの活性領域を含んでいる。したがって、中央面Cから第二主面41bまでの領域では、中央面Cから第一主面41aまでの領域でよりも、厚さの小さい活性領域が形成される。この結果、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Eでは、内部電極44が第一〜第三内部電極441〜443を含むので、圧電体41内における内部電極44の配置を多様化させることができる。この結果、第一〜第四活性領域411〜414の厚さt1〜t4を多様化させ、圧電体41の変位量をより細かく調整することができる。
続いて、図6(b)及び図6(c)を参照して、第三実施形態の変形例に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。図6(b)は、第三実施形態の第一変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図6(c)は、第三実施形態の第二変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図である。図6(b)及び図6(c)に示されるように、第三実施形態の第一及び第二変形例に係る圧電素子40F,40Gのそれぞれは、主に、内部電極44の配置の点で、第三実施形態に係る圧電素子40Eと相違している。
圧電素子40Fでは、第三内部電極443は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置されている。第一内部電極441と第三内部電極443とは、中央面Cに対して互いに線対称をなす位置に配置されている。第一活性領域411の厚さt1、第二活性領域412の厚さt2、及び第四活性領域414の厚さt4は互いに等しく、第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。すなわち、t3>t1=t2=t4である。
また、圧電素子40Gでは、第三内部電極443は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置されている。第二及び第三内部電極442,443のそれぞれは、第一主面部分43aと第一内部電極441との間を三等分する位置に配置されている。第二活性領域412の厚さt2、第三活性領域413の厚さt3、及び第四活性領域414の厚さt4は、互いに等しく、第一活性領域411の厚さt1よりも大きい。すなわち、t2=t3=t4>t1である。
このように第三実施形態の第一及び第二変形例では、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。よって、圧電素子40F,40Gの撓み変形が抑制され、圧電素子40F,40Gの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
[第四実施形態]
図7(a)を参照して、第四実施形態に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。図7(a)は、第四実施形態に係る圧電素子の断面構成を説明するための図である。
図7(a)に示されるように、第四実施形態に係る圧電素子40Hは、主に、第一外部電極42、第二外部電極43及び内部電極44の構成の点で、第一実施形態に係る圧電素子40と相違している。以下、相違点を中心に説明する。
圧電素子40Hでは、第一主面41aには、第一主面部分42aが第一主面部分43aよりも多く配置されている。すなわち、圧電素子40では、第一主面41aは主に第一主面部分43aにより覆われているのに対し、圧電素子40Hでは、第一主面41aは主に第一主面部分42aにより覆われている点で、圧電素子40と圧電素子40Hとは相違している。なお、第一外部電極42は、第二主面部分42bを含んでいなくてもよく、第二外部電極43は、第一主面部分43aを含んでいなくてもよい。
圧電素子40Hでは、内部電極44は、第一〜第四内部電極441〜444を含んでいる。第一〜第四内部電極441〜444は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されて内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されて内部電極44の数よりも多い。ここでは、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されて内部電極44の数は4であり、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されて内部電極44の数は0である。
第一〜第四内部電極441〜444は、圧電体41内において、第二主面41b側からその順に配置されている。第一内部電極441は、第二外部電極43の第二主面部分43bと対向している。第二内部電極442は、第一内部電極441及び第三内部電極443のそれぞれと対向している。第三内部電極443は、第二内部電極442及び第四内部電極444のそれぞれと対向している。第四内部電極444は、第三内部電極443及び第一外部電極42の第一主面部分42aのそれぞれと対向している。第一〜第三内部電極441〜443のそれぞれは、第四内部電極444と第二主面部分43bとの間を四等分する位置に配置されている。第一〜第四内部電極441〜444、第一主面部分42a、及び第二主面部分43bのそれぞれは、互いに略平行をなしている。ここでは、第一外部電極42の第一主面部分42aと、第二外部電極43の第二主面部分43bと、第一〜第四内部電極441〜444とは、圧電体41に第一方向D1に交互に配置されている極性が異なる複数の電極をなしている。
第一及び第三内部電極441,443のそれぞれは、第二方向D2における一端が、第一外部電極42の第一端面部分42cと接続され、第二方向D2における他端が、第二端面41dと離間している。第二及び第四内部電極442,444は、第二方向D2における一端が、第二端面41dにおいて第二外部電極43の第二端面部分43dと接続され、第二方向D2における他端が、第一端面41cと離間している。
圧電素子40Hでは、圧電体41は、第一〜第五活性領域411〜415を含んでいる。第一活性領域411は、互いに対向する第二主面部分43bと第一内部電極441との間に形成されている。第二活性領域412は、互いに対向する第一内部電極441と第二内部電極442との間に形成されている。第三活性領域413は、互いに対向する第二内部電極442と第二主面部分42bとの間に形成されている。第四活性領域414は、互いに対向する第三内部電極443と第四内部電極444との間に形成されている。第五活性領域415は、互いに対向する第四内部電極444と第一主面部分42aとの間に形成されている。第一活性領域411の厚さt1、第二活性領域412の厚さt2、第三活性領域413の厚さt3、及び第四活性領域414の厚さt4は互いに等しく、第五活性領域415の厚さt5よりも小さい。すなわち、t1=t2=t3=t4<t5である。
以上のように構成された第四実施形態においても、圧電体41は、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい。したがって、圧電素子40Hが、第一主面41a側が湾曲外側となるように撓もうとするのが抑制される。この結果、圧電素子40Hの変形が抑制され、圧電素子40Hの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
圧電素子40Hは、第一〜第四内部電極441〜444を含み、第一〜第四内部電極441〜444は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。このため、圧電体41は、中央面Cから第二主面41bまでの領域では、少なくとも第一〜第四活性領域411〜414を含み、中央面Cから第一主面41aまでの領域では、第五活性領域415を含んでいる。第一〜第四活性領域411〜414の厚さt1〜t4は、第五活性領域415の厚さt5よりも小さい。活性領域の変位量は、活性領域の厚さが小さい方が大きいので、中央面Cから第二主面41bまでの領域の変位量は、中央面Cから第一主面41aまでの領域の変位量よりも大きくなる。したがって、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Hでは、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。このため、中央面Cから第二主面41bまでの領域は、中央面Cから第一主面41aまでの領域よりも多くの活性領域を含んでいる。したがって、中央面Cから第二主面41bまでの領域では、中央面Cから第一主面41aまでの領域でよりも、厚さの小さい活性領域が形成される。この結果、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
続いて、図7(b)、図7(c)、及び図8(a)〜図8(c)を参照して、第四実施形態の変形例に係る圧電アクチュエータの構成を説明する。図7(b)は、第四実施形態の第一変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図7(c)は、第四実施形態の第二変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図8(a)は、第四実施形態の第三変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図8(b)は、第四実施形態の第四変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図であり、図8(c)は、第四実施形態の第五変形例に係る圧電素子の断面構成を説明するための図である。図7(b)、図7(c)、及び図8(a)〜図8(c)に示されるように、第四実施形態の第一〜第五変形例に係る圧電素子40I〜40Mのそれぞれは、主に、内部電極44の配置の点で、第四実施形態に係る圧電素子40Hと相違している。
圧電素子40Iでは、第一内部電極441は、中央面C上に配置されている。第一〜第三内部電極441〜443のそれぞれは、第四内部電極444と第二主面部分43bとの間を四等分する位置に配置されている。第二活性領域412の厚さt2、第三活性領域413の厚さt3、及び第四活性領域414の厚さt4は、互いに等しく、第一活性領域411の厚さt1よりも大きく、且つ第五活性領域415の厚さt5よりも小さい。すなわち、t5>t2=t3=t4>t1である。
このように第四実施形態の第一変形例では、第一〜第四内部電極441〜444は、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている。また、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。したがって、第二主面41b側での変位量が第一主面41a側での変位量よりも大きい構成を容易に実現できる。
圧電素子40Jでは、第四内部電極444は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置されている。第一内部電極441と第四内部電極444とは、中央面Cに対して線対称をなす位置に配置されている。第一活性領域411の厚さt1、第二活性領域412の厚さt2、第三活性領域413の厚さt3、及び第五活性領域415の厚さt5は互いに等しく、第四活性領域414の厚さt4よりも小さい。すなわち、t4>t1=t2=t3=t5である。
また、圧電素子40Kでは、第四内部電極444は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置され、第三内部電極443は、中央面C上に配置されている。第二内部電極442と第四内部電極444とは、中央面Cに対して互いに線対称をなす位置に配置されている。第一及び第二活性領域411,412の厚さt1,t2は互いに等しく、第三及び第四活性領域413,414の厚さt3,t4は互いに等しい。また、第五活性領域415の厚さt5は、第一活性領域411の厚さt1よりも大きく、第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。すなわち、t1=t2<t5<t3=t4である。
また、圧電素子40Lでは、第四内部電極441は、中央面Cよりも第一主面41a側の領域に配置され、第三内部電極443は、中央面C上に配置されている。第一内部電極441と第四内部電極444とは、中央面Cに対して線対称をなす位置に配置されている。第一活性領域411の厚さt1、第二活性領域412の厚さt2、及び第五活性領域415の厚さt5は互いに等しく、第三活性領域413の厚さt3よりも小さい。また、第三活性領域413の厚さt3は、第四活性領域414の厚さt4よりも小さい。すなわち、t4>t3>t1=t2=t5である。
このように第四実施形態の第二〜四変形例では、中央面Cから第二主面41bまでの領域に配置されている内部電極44の数は、中央面Cから第一主面41aまでの領域に配置されている内部電極44の数よりも多い。よって、圧電素子40J〜40Lの撓み変形が抑制され、圧電素子40J〜40Lの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
圧電素子40Mでは、第二〜第四内部電極442〜444は、第一主面部分42aと第一内部電極441との間を四等分する位置に配置されている。第二〜第五活性領域412〜415の厚さt2〜t5は互いに等しく、第一活性領域411の厚さt1よりも大きい。すなわち、t2=t3=t4=t5>t1である。
このように第四実施形態の第五変形例では、第一活性領域411の厚さt1のみが小さくなっている。第一活性領域411は、第二主面41bを含む位置に配置されている。よって、圧電素子40Mの撓み変形が抑制され、圧電素子40Mの変位を適切に支持部材に伝達させることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
内部電極44は、五つ以上の内部電極を含んでいてもよい。内部電極44が、二つ以上の内部電極を含んでいる場合、第一又は第二主面41a,41bには、必ずしも第一及び第二外部電極42,43が配置されていなくてもよい。また、内部電極44が、三つ以上の内部電極を含んでいる場合、第一及び第二主面41a,41bには、必ずしも第一及び第二外部電極42,43が配置されていなくてもよい。
ヒンジ部材14の基部30及び中間部32と、ベースプレート13の基部20及び前端部22が支持部材として機能しているが、これに加えて、たとえばベースプレート13の連結部24等が支持部材として機能してもよい。また、ヒンジ部材14の基部30及び中間部32のみが支持部材として機能していてもよい。
本発明は、HDD用のサスペンション10のマイクロアクチュエータ部12以外の圧電アクチュエータに用いることができる。