JP6437696B1 - 車両用ストッパ装置、及びこれを用いた車両用ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ステアリングホイールと共に回転可能な可動部と、
前記可動部をロックする方向にスイング可能なスイングレバーと、
前記スイングレバーに連結されたプランジャと、前記プランジャを駆動する励磁用コイルと、を有しており、前記励磁用コイルの励磁によって前記プランジャを後退させ、前記スイングレバーをロック方向にスイングするソレノイドと、
前記可動部に対して前記スイングレバーをアンロック方向へ付勢する第1付勢部材と、
前記プランジャを前進方向へ付勢する第2付勢部材と、
を有し、
前記励磁用コイルが非励磁状態のとき、前記第1付勢部材と前記第2付勢部材とのいずれか一方に故障が発生した場合でも、前記スイングレバーをアンロック方向へスイングさせることができる。
しかも、本発明では、第1付勢部材と第2付勢部材という、2つの付勢部材を有している。このため、2つの付勢部材のいずれか一方に故障が発生した場合であっても、他方によって互いに補うことができる(つまり冗長化することができる)。言い換えると、励磁用コイルが非励磁状態のとき、第1付勢部材と第2付勢部材とのいずれか一方に故障が発生した場合でも、スイングレバーをアンロック方向へスイングさせることができる。また、例え、励磁用コイルや電気系統に不具合が発生した場合であっても、2つの付勢部材のなかの少なくとも一方によって、可動部を本来の可動状態とすることができる。
図1乃至図5を参照しつつ実施例1の車両用ストッパ装置50を用いた車両用ステアリング装置10を説明する。
(1)第1コイル73aを励磁するように、制御部16が制御信号を発したときに、プランジャ72が前進位置Pmaxから後退位置Pminへ到達するまでの時間が過大である。
(2)第1電流検出器83Aによって検出された電流値が過大または過小である。
図2及び図3に示されるように、実施例1の車両用ストッパ装置50は、
可動部51と、
前記可動部51をロックする方向にスイング可能なスイングレバー61と、
前記スイングレバー61に連結されたプランジャ72と、前記プランジャ72を駆動する励磁用コイル73と、を有しているソレノイド71と、
前記可動部51に対して前記スイングレバー61をアンロック方向R1へ付勢する付勢部材66(第1付勢部材66)と、を含む。
図6を参照しつつ、実施例2の車両用ステアリング装置100を説明する。実施例2の車両用ステアリング装置100は、図1乃至図5に示される上記実施例1の車両用ステアリング装置10の車両用ストッパ装置50を、車両用ストッパ装置150に変更したことを特徴とし、他の構成は実施例1と同じなので、同一符号を付して説明を省略する。
図7及び図8参照しつつ実施例3の車両用ステアリング装置200を説明する。実施例3の車両用ステアリング装置200は、図6に示される上記実施例2の車両用ステアリング装置100の車両用ストッパ装置150(操作位置規制装置150)を、図7及び図8に示される車両用ストッパ装置250(操作位置規制装置250)に変更したことを特徴とし、他の構成は実施例2と同じなので、同一符号を付して説明を省略する。
11 ステアリングホイール
12 操舵部
13 転舵車輪
14 転舵部
50 車両用ストッパ装置
51 可動部
61 スイングレバー
61A 第1スイングレバー
61B 第2スイングレバー
66 付勢部材
71 ソレノイド
72 プランジャ
73 励磁用コイル
73a 第1コイル
73b 第2コイル
77 位置検出部
100 車両用ステアリング装置(実施例2)
150 車両用ストッパ装置
161 スイングレバー
161A 第1スイングレバー
161B 第2スイングレバー
167 強制解除機構
167A 第1強制解除機構
167B 第2強制解除機構
200 車両用ステアリング装置(実施例3)
250 車両用ストッパ装置
251 可動部
251A 第1可動部
251B 第2可動部
267 強制解除機構
267A 第1強制解除機構
267B 第2強制解除機構
R1 アンロック方向
Claims (5)
- ステアリングホイールと共に回転可能な可動部と、
前記可動部をロックする方向にスイング可能なスイングレバーと、
前記スイングレバーに連結されたプランジャと、前記プランジャを駆動する励磁用コイルと、を有しており、前記励磁用コイルの励磁によって前記プランジャを後退させ、前記スイングレバーをロック方向にスイングするソレノイドと、
前記可動部に対して前記スイングレバーをアンロック方向へ付勢する第1付勢部材と、
前記プランジャを前進方向へ付勢する第2付勢部材と、
を有し、
前記励磁用コイルが非励磁状態のとき、前記第1付勢部材と前記第2付勢部材とのいずれか一方に故障が発生した場合でも、前記スイングレバーをアンロック方向へスイングさせることができる車両用ストッパ装置。 - 前記励磁用コイルは、2系統となる第1コイルと第2コイルとによって構成されている、請求項1記載の車両用ストッパ装置。
- 前記プランジャのスライド位置を検出する位置検出部を、更に有している、請求項1又は請求項2記載の車両用ストッパ装置。
- 前記ソレノイドは、前記励磁用コイルの励磁によって前記プランジャーを後退させるプル型ソレノイドによって構成されている、請求項1乃至3のいずれか1項記載の車両用ストッパ装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項記載の車両用ストッパ装置は、
ステアリングホイールの操舵入力が生じる操舵部と、転舵車輪を転舵する転舵部との間が機械的に分離されている車両用ステアリング装置に組み込まれており、
前記スイングレバーは、前記可動部に係合することによって前記可動部の回転範囲を規制することが可能な部材である、ことを特徴とする車両用ステアリング装置。
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