JP6433619B2 - 独立車輪駆動装置および車両 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る独立車輪駆動装置全体を示す図である。独立車輪駆動装置1は、遊星歯車装置2、駆動モータ3および支持枠4から構成される。遊星歯車装置2および駆動モータ3は、支持枠4に固定されている。車輪5は、遊星歯車装置2の出力軸外筒に回り止め嵌合される。したがって、支持枠4は、車輪5を回転可能に支持する。駆動モータ3の回転軸の回転は、遊星歯車装置2で減速されて、車輪5に伝達される。
図8は、この発明の実施の形態2に係る独立車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態2に係る独立車輪駆動装置1は、遊星歯車装置61の出力軸端板14側で、軸受内筒13の内周と遊星キャリア18の間にシール部材を備える。その他の構成は、実施の形態1に係る独立車輪駆動装置1の構成と同じである。
図9は、この発明の実施の形態3に係る独立車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態3に係る独立車輪駆動装置1は、出力軸外筒73の支持枠4側で、出力軸外筒73と固定リング72との間にラビリンスシール74を構成する。その他の構成は、実施の形態2に係る独立車輪駆動装置1の構成と同じである。
図10は、この発明の実施の形態4に係る独立車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態4に係る独立車輪駆動装置1は、遊星歯車装置101の遊星キャリアを兼ねる軸受内筒104が固定リング102にボルト7で固定され、固定リング102は、支持枠4にボルト8で固定されている。軸受内筒104の半径方向外周に軸受12が嵌合され、軸受12の半径方向外周に出力軸外筒11が嵌合されている。軸受内筒104は、軸受12が嵌合される外筒部分が、内歯車103の歯車部分の半径方向外周側に、内歯車103から離隔して配置されている。
図11は、この発明の実施の形態5に係る独立車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態5に係る独立車輪駆動装置1は、遊星歯車装置111の内歯車112と、軸受内筒113の遊星キャリア部分との間にシール部材116を備える。その他の構成は、実施の形態4に係る独立車輪駆動装置1の構成と同じである。
図12は、この発明の実施の形態6に係る独立車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態6に係る独立車輪駆動装置1は、出力軸外筒123の支持枠4側で、出力軸外筒123と固定リング122との間にラビリンスシール124を構成する。その他の構成は、実施の形態5に係る独立車輪駆動装置1の構成と同じである。
Claims (14)
- 一方の側に入力軸が配置され、他方の側に出力軸が配置され、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する遊星歯車装置と、
前記遊星歯車装置の半径方向最外周を構成する出力軸外筒の外周に回り止め嵌合される車輪と、
軸受内筒の軸方向の前記入力軸の側の端部を前記遊星歯車装置の前記入力軸の側で固定支持し、懸架装置を介して車体を支持する支持枠と、
前記支持枠の前記軸受内筒とは反対側で前記支持枠に取り外し可能に固定され、前記入力軸を回転させる駆動モータと、
を備える独立車輪駆動装置。 - 一方の側に入力軸が配置され、他方の側に出力軸が配置され、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する遊星歯車装置と、
前記遊星歯車装置の半径方向最外周を構成する出力軸外筒の外周に回り止め嵌合される車輪と、
軸受内筒の軸方向の前記入力軸の側の端部を前記遊星歯車装置の前記入力軸の側で固定支持し、懸架装置を介して車体を支持する支持枠と、
前記支持枠の前記軸受内筒とは反対側で前記支持枠に固定され、前記入力軸を回転させる駆動モータと、
前記軸受内筒と前記支持枠との間に介在して、前記軸受内筒を前記支持枠に固定し、前記駆動モータの回転軸が挿通され、該駆動モータに当接して該駆動モータの位置を決める面が形成されている、固定リングと、
を備える独立車輪駆動装置。 - 前記遊星歯車装置は、内歯車、前記内歯車に噛み合う遊星歯車、前記内歯車の中心に位置し前記遊星歯車に噛み合う太陽歯車、前記遊星歯車を前記内歯車および前記太陽歯車に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリア、前記内歯車を内周側に構成する軸受内筒、前記軸受内筒の外周に同軸に嵌合する軸受、前記軸受の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒、前記遊星キャリアの回転を前記出力軸外筒に伝達する出力軸端板から構成され、前記太陽歯車が入力軸であり、前記出力軸外筒が出力軸である、請求項1または請求項2に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記遊星歯車装置の前記支持枠とは反対側で、前記遊星キャリアと前記軸受内筒との間にシール部材を備える、請求項3に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記内歯車は、前記出力軸端板の小径側に構成され、
前記軸受内筒は、前記内歯車の半径方向外周側に前記内歯車から離隔して配置され、
前記遊星キャリアは、前記内歯車より前記支持枠側で前記軸受内筒に固定される、
請求項3に記載の独立車輪駆動装置。 - 前記遊星歯車装置の前記支持枠側で、前記内歯車と前記遊星キャリアとの間にシール部材を備える、請求項5に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記軸受は、グリースで潤滑される請求項3から6のいずれか1項に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記遊星歯車装置の前記支持枠側には、前記軸受内筒と前記駆動モータの回転軸との間に、シール円板が配置される請求項1から4のいずれか1項に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記出力軸外筒と前記固定リングの間には、オイルシールが設けられる請求項2に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記出力軸外筒の前記支持枠側の前記固定リングに対向する面に形成される第1の環状溝と、前記第1の環状溝と対向する固定リングの面に形成される第2の環状溝とが、ラビリンスシールを構成する請求項2に記載の独立車輪駆動装置。
- 前記支持枠は、前記遊星歯車装置と前記駆動モータを固定支持するための支持枠主板を有し、
前記支持枠主板には、前記固定リングの位置決めができる嵌合穴が形成されている請求項2に記載の独立車輪駆動装置。 - 内歯車、前記内歯車に噛み合う遊星歯車、前記内歯車の中心に位置し前記遊星歯車に噛み合う太陽歯車、前記遊星歯車を前記内歯車および前記太陽歯車に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリア、前記内歯車を内周側に構成する軸受内筒、前記軸受内筒の外周に同軸に嵌合する軸受、前記軸受の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒、前記遊星キャリアの回転を前記出力軸外筒に伝達する出力軸端板から構成され、前記太陽歯車が入力軸であり、前記出力軸外筒が出力軸である遊星歯車装置と、
前記出力軸外筒の外周に回り止め嵌合される車輪と、
前記軸受内筒の軸方向の一方の端部を前記遊星歯車装置の軸方向の一方の側で固定支持し、懸架装置を介して車体を支持する支持枠と、
前記支持枠の前記軸受内筒とは反対側に、前記遊星歯車装置と同軸で前記支持枠に固定され、回転軸が前記太陽歯車に結合される駆動モータと、
前記遊星歯車装置の前記支持枠とは反対側で、前記遊星キャリアと前記軸受内筒との間にシール部材と、
を備える独立車輪駆動装置。 - 内歯車、前記内歯車に噛み合う遊星歯車、前記内歯車の中心に位置し前記遊星歯車に噛み合う太陽歯車、前記遊星歯車を前記内歯車および前記太陽歯車に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリア、前記内歯車を内周側に構成する軸受内筒、前記軸受内筒の外周に同軸に嵌合する軸受、前記軸受の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒、前記遊星キャリアの回転を前記出力軸外筒に伝達する出力軸端板から構成され、前記太陽歯車が入力軸であり、前記出力軸外筒が出力軸である遊星歯車装置と、
前記出力軸外筒の外周に回り止め嵌合される車輪と、
前記軸受内筒の軸方向の一方の端部を前記遊星歯車装置の軸方向の一方の側で固定支持し、懸架装置を介して車体を支持する支持枠と、
前記支持枠の前記軸受内筒とは反対側に、前記遊星歯車装置と同軸で前記支持枠に固定され、回転軸が前記太陽歯車に結合される駆動モータと、
を備え、
前記内歯車は、前記出力軸端板の小径側に構成され、
前記軸受内筒は、前記内歯車の半径方向外周側に前記内歯車から離隔して配置され、
前記遊星キャリアは、前記内歯車より前記支持枠側で前記軸受内筒に固定される、
独立車輪駆動装置。 - 請求項1から13のいずれか1項に記載の独立車輪駆動装置を備え、
前記車輪を前記独立車輪駆動装置で駆動する、車両。
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