JP6422113B2 - 高温形状記憶合金およびその製造方法 - Google Patents
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(1)45〜55原子%のPd、および残部がTiと不可避不純物からなるTiPd系高温形状記憶合金であって、前記Tiの一部がZr、Hf、Nb、Ta、Mo、Wのうちの1種以上で、全体組成に対して0.1〜15原子%の範囲で置換されており、マルテンサイト双晶組織の、オーステナイト相に対するマルテンサイト相のバリアントの80%以上が同一方向を示すTiPd系高温形状記憶合金。
(2)上記TiPd系高温形状記憶合金において、前記Pdの一部がPt、Irのうちの1種以上で、全体組成に対して0.1〜54.9原子%の範囲で置換されているTiPd系高温形状記憶合金。
(3)上記TiPd系高温形状記憶合金において、マルテンサイト変態温度が400℃〜1000℃であるTiPd系高温形状記憶合金。
(4)上記TiPd系高温形状記憶合金において、永久歪みが0.5%以下であるTiPd系高温形状記憶合金。
(5)上記TiPd系高温形状記憶合金において、仕事量が0.5J/cm3以上であるTiPd系高温形状記憶合金。
(6)上記いずれかのTiPd系高温形状記憶合金を用いて作製されたTiPd系高温形状記憶合金アクチュエイター。
(7)上記いずれかのTiPd系高温形状記憶合金の製造方法であって、溶製した前記形状記憶合金の原料を、真空容器中に不活性ガスとともに封入した状態で、マルテンサイト変態温度以上のB2型立方晶領域の温度から前記形状記憶合金の液相を生じる温度より100℃を下回る温度までの範囲内で、0.5時間以上保持する溶体化処理を施した後、0℃以下の冷媒に入れて焼き入れし、目的とする応力以上かつ400MPa以下の応力下で、マルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させる加圧・熱サイクルを1回以上繰り返した後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うTiPd系高温形状記憶合金の製造方法。
本発明のTiPd系高温形状記憶合金は、TiPd化合物を基本的な構成としている。Ti、Pdの二元系状態図によると、Pdの割合が45〜55原子%の組成範囲でTiPd化合物が安定に存在することが確認でき、Pdの好ましい組成範囲は45〜55原子%であることがわかる。以上のことを前提として、以下に本発明のTiPd系高温形状記憶合金の実施形態についてさらに詳細に説明する。
本発明のTiPd系高温形状記憶合金は、マルテンサイト変態温度が400℃〜1000℃であることが好ましい。また、本発明のTiPd系高温形状記憶合金は、400℃〜1000℃のマルテンサイト変態温度近傍で変形、形状回復を繰り返した場合であっても、永久歪みが0.5%以下の繰り返し特性を有することが好ましい。そして、本発明のTiPd系高温形状記憶合金は、400℃〜1000℃という高温のマルテンサイト変態温度であっても形状回復を起こし、0.5J/cm3以上の仕事量を有することが好ましい。
本発明のTiPd系高温形状記憶合金は、マルテンサイト双晶組織の、オーステナイト相に対するマルテンサイト相のバリアントの80%以上が同一方向を示す。従来の製造方法によって製造された形状記憶合金では、マルテンサイト双晶組織におけるマルテンサイト相のバリアントの方向性にはバラつきがあり、一定の規則性は見出されていなかった。本発明のTiPd系高温形状記憶合金では、バリアントの80%以上が同一方向を示すことにより、マルテンサイト相からオーステナイト相への逆変態を促進することによって、合金の繰り返し特性が向上すると考えられる。
以下に、本発明の高温形状記憶合金の製造工程の一実施形態について説明する。
<マルテンサイト変態温度の測定>
各合金試料の試験片を、大気中で、1分間に10℃の昇温降温速度の条件でDSC(示差走査型熱分析装置)により示差熱分析を行い、マルテンサイト変態温度を測定した。
<永久歪みの測定>
各合金試料の試験片について、一定の応力下でマルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させた(永久歪み測定試験)結果から温度−歪み曲線を作成し、試験前後の歪みの差(%)を測定した。なお、加圧・熱サイクルの結果からも同様の温度−歪み曲線を作成することができる。
<仕事量の測定>
各合金試料の試験片について、上記の永久歪み測定試験の結果から温度−歪み曲線を作成し、昇温時のマルテンサイト変態開始温度における歪みと、昇温時のマルテンサイト変態終了温度における歪みとの差を算出し、変態歪み(%)を測定した。この変態歪み(%)に対して、負荷した応力(MPa)を乗算することにより、単位面積当たりの仕事量(J/cm3)を算出した。
図1に、加圧・熱サイクルを行っていないTi−50Pd−5Zrに対して、25MPa、50MPa、100MPa、150MPa、200MPaおよび250MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で永久歪み測定試験を行った結果を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用いた。マルテンサイト変態温度は440から500℃であった。すべての応力条件において、永久歪みが残り、永久歪みは25MPaで1%程度、250MPaで5%程度であった。
図2に、25MPa、50MPa、100MPa、150MPa、200MPaおよび250MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で加圧・熱サイクルを1回ずつ行った後に、50MPaまたは100MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で加圧・熱サイクルを1回行ったTi−50Pd−5Zr、Ti−50Pd−5Hf、Ti−50Pd−5Nbの、50MPaまたは100MPaの応力下での永久歪み測定試験の結果を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用いた。これらのマルテンサイト変態温度は400〜500℃の間であった。Ti−50Pd−5ZrおよびTi−50Pd−5Nbでは、温度−歪み曲線は完全なクローズループを形成し、永久歪みを残さずに回復した。Ti−50Pd−5Hfでは0.3%程度の永久歪みが残った。また、このグラフから計算された仕事量(負荷した応力(MPa)×変態歪み(%))は、Ti−50Pd−5Zrでは1.91J/cm3、Ti−50Pd−5Hfでは1.17J/cm3、Ti−50Pd−5Nbでは0.6J/cm3であった。この結果から、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを1回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、目的とする応力下で永久歪みが0.5%以下の、400℃以上の高温で仕事量を示す合金が得られることがわかった。なお、「永久歪みを残さない」とは、永久歪みが全く生じないか、または永久歪みが0.1%未満であることをいうものとする。
図3に、25MPa、50MPa、100MPa、150MPa、200MPaおよび250MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で加圧・熱サイクルを1回ずつ行った後に、100MPaの応力下で、加圧・熱サイクルを1回行ったTi-50Pd-5Zrに対して、100MPaの応力下で永久歪み測定試験を5回行った結果を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用いた。この結果から、温度−歪み曲線において一度クローズループが得られると、そのあとも安定してクローズループが得られることがわかり、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを1回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、目的とする応力下での繰り返し特性が向上した合金が得られることがわかった。
図4に、加圧・熱サイクルを行っていないTi−35Pd−15Pt-5Zrに対して、15MPa、50MPa、100MPa、150MPaおよび200MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で永久歪み測定試験を行った結果を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用いた。マルテンサイト変態温度は500℃近傍であり、Ti−50Pd−5Zr、Ti−50Pd−5Hf、Ti−50Pd−5Nbよりも高かった。すべての応力条件において、1.5%以下の永久歪みが残った。15MPaの小さい応力条件の場合であっても、永久歪みは0.5%を超えていた。
図5に、15MPa、50MPa、100MPa、150MPaおよび200MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で加圧・熱サイクル試験を1回ずつ行った後に、150MPaの応力下で、加圧・熱サイクルを1回行ったTi-35Pd-15Pt-5Zrの、150MPaの応力下での永久歪み測定試験の結果を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用いた。グラフ中の数字は永久歪み測定試験の回数を示す。この結果から、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを1回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、温度−歪み曲線においてクローズループを示し、目的とする応力下で永久歪みを残さずに仕事量を示す合金が得られることがわかった。仕事量は1.8J/cm3であった。
図6に、100MPa、200MPaまたは300MPaの応力下で室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で加圧・熱サイクルを1回行った後、100MPaの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度(Af)+30℃の間で加圧・熱サイクルを10回行ったTi-35Pd-15Pt-5Zrの、永久歪み測定試験の結果を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用いた。グラフ中の数字は、試験片に対して行った加圧・熱サイクルの回数を示す。各図面の一番下のグラフは、加圧・熱サイクル前の試験片に対する100MPa、200MPaまたは300MPaの応力下での永久歪み測定試験の結果である。この段階では、永久歪みの程度が大きかった。しかし、その後、100MPaで加圧・熱サイクルを1回行うことによって、温度−歪み曲線はクローズループを形成し、このクローズループはそれ以降の永久歪み測定試験中安定していた。また、このグラフから計算された仕事量(負荷した応力(MPa)×変態歪み(%))は、2.0J/cm3であった。この結果から、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを1回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、目的とする応力下での合金の繰り返し特性が向上し、400℃以上の高温で仕事量を示す合金が得られることがわかった。
図7に、加圧・熱サイクル前(a)、および15MPa、50MPa、100MPa、150MPaおよび200MPaの応力下での加圧・熱サイクルを1回ずつ行った後に150MPaの応力下で加圧・熱サイクルを1回行った後(b)のTi-35Pd-15Pt-5Zrの電子線後方散乱回折から得られた方位マップおよび逆極点図を示す。試験片は3x3x6mmの角柱を用い、試験片の任意の3ヶ所を選択して方位マップを作成した。ここでは、結晶方向をより視覚的に捉えやすくするために、結晶方向が同じものを同じ色で着色し、結晶方向の異なるものを別の色で示している。加圧・熱サイクル前の組織は、様々なマルテンサイトバリアントによりランダムに双晶が形成されていたが、加圧・熱サイクル後は一つの結晶粒を占めるバリアントの方位の80%以上が同じ方位となっており、加圧・熱サイクル中にある方向のバリアントが優先的に成長したことがわかる。方位マップの右に、結晶方位の割合を示す逆極点図を示す。赤が80%以上の割合を示し、青は、その方位がほとんど存在しないことを示す。加圧・熱サイクル前は、場所により様々な方位のマルテンサイトバリアントが生成していることがわかるが、加圧・熱サイクル後は、[010]に近い方向に赤い色が示され、ほとんどのバリアントが[010]に近い方向を向いていることがわかる。詳細に解析すると、マルテンサイトの[010]方向は、圧縮応力に対して応力を緩和する方向であった。マルテンサイト相は変形中にバリアントの再配列を起こすことが知られており、加圧・熱サイクル中にバリアントの再配列を起こしたと考えられる。このようにバリアントが再配列した組織がマルテンサイト相からオーステナイト相への逆変態を促進することによって、合金の繰り返し特性が向上すると考えられる。
Claims (8)
- 45〜55原子%のPd、および残部がTiと不可避不純物からなるTiPd系高温形状記憶合金であって、前記Tiの一部がZr、Hf、Nb、Ta、Mo、Wのうちの1種以上で、全体組成に対して0.1〜15原子%の範囲で置換されており、マルテンサイト双晶組織の、オーステナイト相に対するマルテンサイト相のバリアントの80%以上が同一方向を示すことを特徴とするTiPd系高温形状記憶合金。
- 前記Pdの一部がPt、Irのうちの1種以上で、全体組成に対して0.1〜54.9原子%の範囲で置換されていることを特徴とする請求項1に記載のTiPd系高温形状記憶合金。
- 前記Pt、Irのうちの1種以上の元素の全体組成に対する割合が0.1〜15原子%の範囲であることを特徴とする請求項2に記載のTiPd系高温形状記憶合金。
- マルテンサイト変態温度が400℃〜1000℃であることを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか一項に記載のTiPd系高温形状記憶合金。
- 永久歪みが0.5%以下であることを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか一項に記載のTiPd系高温形状記憶合金。
- 仕事量が0.5J/cm3以上であることを特徴とする請求項1から5のうちのいずれか一項に記載のTiPd系高温形状記憶合金。
- 請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のTiPd系高温形状記憶合金を用いて作製されたことを特徴とするTiPd系高温形状記憶合金アクチュエイター。
- 請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のTiPd系高温形状記憶合金の製造方法であって、溶製した前記形状記憶合金の原料を、真空容器中に不活性ガスとともに封入した状態で、マルテンサイト変態温度以上のB2型立方晶領域の温度から前記形状記憶合金の液相を生じる温度より100℃を下回る温度までの範囲内で、0.5時間以上保持する溶体化処理を施した後、0℃以下の冷媒に入れて焼き入れし、目的とする応力以上かつ400MPa以下の応力下で、マルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させる加圧・熱サイクルを1回以上繰り返した後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことを特徴とするTiPd系高温形状記憶合金の製造方法。
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