JP6421762B2

JP6421762B2 - 電動車両

Info

Publication number: JP6421762B2
Application number: JP2016003530A
Authority: JP
Inventors: 益田　智員; 智員益田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2036-01-12
Also published as: JP2017127062A

Description

本発明は、車両外部の充電設備を利用した車載バッテリの充電が可能な電動車両の制御に関し、特に、有料の充電設備を利用するときの電動車両の制御に関する。

特開２０１３−２１２０３０号公報（特許文献１）には、ユーザが料金を支払うことによって車両外部の充電設備を用いて車載のバッテリを充電する外部充電が可能となる電動車両が開示される。

特開２０１３−２１２０３０号公報

充電設備を利用した外部充電に課金する課金方法として、たとえば、充電設備と電動車両とが充電ケーブルを介して最初に電気的に接続された状態となる時点から直近の電気的な接続が遮断された状態となる時点までの期間を利用期間として設定され、利用期間に応じた課金が行なわれる場合がある。

しかしながら、このような課金方法においては、たとえば、充電ケーブルが電動車両に接続された時点に充電を開始する充電制御を行なう場合には、充電していない期間も利用期間として含められて課金される場合がある。そのため、有料の充電設備を利用する場合に費用が増加する場合がある。これは、たとえば、充電が完了した後に、電動車両に搭載される電気機器（たとえば、空調装置）を作動させるために充電設備の電力を用いる場合があるためである。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、有料の充電設備を利用して外部充電を行なう場合に費用の増加を抑制する電動車両を提供することである。

この発明のある局面に係る電動車両は、車両に搭載されるバッテリと、バッテリの電力を用いて車両を走行させる駆動用モータと、車両の室内の温度を調整するための空調装置と、車両の外部の充電設備から供給される電力を利用した外部充電によってバッテリを充電するための充電装置と、充電設備の利用が有料であることを示す情報を充電設備から受信するための受信装置と、充電装置と充電設備とが電気的に接続される場合に外部充電を開始するように充電装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、外部充電が完了するまでに充電設備から情報を受信しない場合には、外部充電が完了した後において充電設備の電力を用いて空調装置を作動させる。制御装置は、外部充電が完了するまでに充電設備から情報を受信する場合には、外部充電が完了した後においてバッテリの電力を用いて空調装置を作動させる。

このようにすると、外部充電が完了するまでに充電設備から充電設備の利用が有料であることを示す情報を受信する場合に、外部充電が完了した後においてバッテリの電力を用いて空調装置を作動させることになる。そのため、外部充電が完了した後に充電装置と充電設備とが電気的に接続しないようにすることができる。その結果、外部充電が完了してから空調装置の作動を完了するまでの期間が課金対象となることを抑制することができる。

この発明によると、有料の充電設備を利用して外部充電を行なう場合に費用の増加を抑制する電動車両を提供することができる。

本実施の形態に係る電動車両の構成と充電設備の構成とを示す概略図である。本実施の形態における充電設備の制御装置によって実行される制御処理を示すフローチャートである。有料の充電設備を利用する場合の課金対象となる利用期間を説明するためのタイムチャートである。本実施の形態に係る電動車両の制御装置によって実行される制御処理を示すフローチャートである。本実施の形態に係る電動車両の制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。第１の変形例に係る電動車両の制御装置によって実行される制御処理を示すフローチャートである。第１の変形例に係る電動車両の制御装置の動作を説明するためのタイムチャート（その１）である。第１の変形例に係る電動車両の制御装置の動作を説明するためのタイムチャート（その２）である。第２の変形例に係る電動車両の制御装置によって実行される制御処理を示すフローチャートである。第２の変形例に係る電動車両の制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰り返さないものとする。

図１は、本実施の形態に係る電動車両１００の構成と充電設備３００の構成とを示す概略図である。図１を参照して、電動車両１００と充電設備３００とは、充電ケーブル４００によって接続される。

充電設備３００は、たとえば、商用電源などの外部電源５００からの電力を、充電ケーブル４００を介して電動車両１００へ供給する。電動車両１００は、制御装置１０２と、充電装置１０４と、バッテリ１０６と、通信装置１０８と、インレット１１０と、電力変換装置１１２と、駆動用モータ１１４と、空調装置１１６とを含む。

制御装置１０２は、充電装置１０４の動作と、通信装置１０８の動作と、電力変換装置１１２の動作と、空調装置１１６の動作とを制御する。

充電装置１０４は、充電設備３００から受ける交流電力をバッテリ１０６に充電可能な直流電力に変換し、バッテリ１０６を充電する。

バッテリ１０６は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ１０６としては、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。なお、バッテリ１０６は、二次電池に限らず、再充電可能であって、かつ、直流電圧を生成できるものであればよく、たとえば、キャパシタ等であってもよい。

通信装置１０８は、充電ケーブル４００に内蔵される通信線を経由した有線通信によって充電設備３００の通信装置３０８と互いに信号の授受が可能に構成される。通信装置１０８は、たとえば、充電設備３００の通信装置３０８から充電設備３００が有料の充電設備であることを示す情報を受信する。

インレット１１０は、充電ケーブル４００の一方端に設けられる充電プラグ４０２が取り付け可能な形状を有している。

電力変換装置１１２は、バッテリ１０６の直流電力を交流電力に変換して駆動用モータ１１４に交流電力を供給する。

駆動用モータ１１４は、たとえば、三相交流回転電機である。駆動用モータ１１４は、電力変換装置１１２によって駆動され、駆動輪に駆動力を与える機能を有する。

空調装置１１６は、たとえば、エアコンディショナーと、換気装置とを含む。空調装置１１６は、ユーザの操作に応じて動作態様（風量、目標室温、冷暖房の切り替え、あるいは、内気循環と外気導入との切り替え等）を変化させるとともに、制御装置１０２の制御指令（後述するプレ空調制御の制御指令等）に応じて動作態様を変化させる場合がある。空調装置１１６は、バッテリ１０６および充電装置１０４のうちの少なくともいずれか一方からの電力の供給を受けて作動する。

制御装置１０２は、たとえば、インレット１１０に充電プラグ４０２が接続される場合に、充電設備３００から受ける交流電力を、充電装置１０４を用いてバッテリ１０６に充電可能な直流電力に変換して、バッテリ１０６を充電する外部充電を行なう。

また、制御装置１０２は、ユーザによって充電開始時刻あるいは充電終了時刻等が設定されている場合には、タイマー充電制御を実行する。タイマー充電制御は、充電開始時刻まで待機するとともに（以下、タイマー充電制御時の待機状態をタイマー待機と記載する）、時刻が充電開始時刻に到達する場合に、外部充電を開始する制御である。

充電設備３００は、ユーザーインターフェース３０２と、制御装置３０４と、充電リレー３０６と、通信装置３０８とを含む。

ユーザーインターフェース３０２は、たとえば、タッチパネル等の操作装置と、液晶パネル等の表示装置と、金銭の投入口やプリペイドカードやクレジットカード等のカード読み取り装置等の課金装置（いずれも図示せず）とを含む。

制御装置３０４は、ユーザーインターフェース３０２を構成する電気機器の動作と、充電リレー３０６の動作と、通信装置３０８の動作とを制御する。

充電リレー３０６は、充電ケーブル４００と、外部電源５００との間の電力線に設けられ、充電ケーブル４００と外部電源５００との間を電気的に接続した接続状態（オン状態）と、充電ケーブル４００と外部電源５００との間の電気的な接続を遮断した遮断状態（オフ状態）とのうちのいずれかの状態となる。充電リレー３０６は、制御装置３０４からの制御信号に基づいて接続状態および遮断状態のうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替える。

通信装置３０８は、充電ケーブル４００に内蔵される通信を経由した有線通信によって電動車両１００の通信装置１０８と互いに信号の授受が可能に構成される。通信装置３０８は、たとえば、電動車両１００の通信装置１０８に対して充電設備３００が有料の充電設備であることを示す情報を送信する。

このような構成を有する充電設備３００において、制御装置３０４は、充電プラグ４０２が電動車両１００のインレット１１０に接続される場合、通信装置３０８を用いて充電設備３００が有料の充電設備である旨を示す情報を電動車両１００の通信装置１０８に送信する。また、制御装置３０４は、充電プラグ４０２が電動車両１００のインレット１１０に接続された状態で、電動車両１００において充電が要求される場合に充電リレー３０６を接続状態にする。あるいは、制御装置３０４は、充電リレー３０６がオン状態である場合において、たとえば、電動車両１００において充電停止が要求される場合、あるいは、ユーザーインターフェース３０２に対してユーザが精算処理を実行するための操作が行なわれることによって精算処理が実行される場合に、充電リレー３０６を遮断状態にする。

さらに、制御装置３０４は、精算処理を実行する場合には、充電プラグ４０２がインレット１１０に接続されてから充電リレー３０６が最初にオン状態にされる時点から直近のオフ状態される時点までの期間を課金対象として特定し、特定された期間の長さに基づいて料金を設定する料金設定処理を実行する。

図２を参照して、充電設備３００の制御装置３０４で実行される制御処理について以下に説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０４は、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたか否かを判定する。制御装置３０４は、たとえば、充電ケーブル４００に内蔵する通信線を経由して電動車両１００から所定の信号を受信した場合に、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定する。充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、制御装置３０４は、充電ケーブル４００に内蔵する通信線を経由して充電設備３００が有料の充電設備であることを示す情報を電動車両１００に送信して、処理をＳ１０４に移す。

Ｓ１０４にて、制御装置３０４は、充電要求があるか否かを判定する。制御装置３０４は、たとえば、電動車両１００から外部充電を開始するための充電要求を示す信号を受信した場合に、充電要求があると判定する。充電要求があると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、制御装置３０４は、タイマー等を用いて時間計測を開始する。Ｓ１０８にて、制御装置３０４は、充電リレー３０６がオフ状態からオン状態になるように充電リレー３０６の動作を制御する。

Ｓ１１０にて、制御装置３０４は、充電停止要求があるか否かを判定する。制御装置３０４は、たとえば、電動車両１００から外部充電を停止するための充電停止要求を示す信号を受信した場合、充電停止要求があると判定する。充電停止要求があると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１２にて、制御装置３０４は、充電リレー３０６がオン状態からオフ状態になるように充電リレー３０６の動作を制御する。

Ｓ１１４にて、制御装置３０４は、料金を算出する。具体的には、制御装置３０４は、充電プラグ４０２がインレット１１０に接続されてから最初に充電リレー３０６がオン状態になった時点から直近の充電リレー３０６がオフ状態になった時点までの期間（利用期間）を課金対象として特定し、特定された利用期間の長さに基づいて料金を設定する。制御装置３０４は、たとえば、利用期間に時間当たりの単価を乗算した値を料金として算出してもよい。

Ｓ１１６にて、制御装置３０４は、精算が要求されたか否かを判定する。制御装置３０４は、たとえば、ユーザーインターフェース３０２の操作装置に対して精算を要求するための操作が行なわれた場合に精算が要求されたと判定する。精算が要求されたと判定される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。

Ｓ１１８にて、制御装置３０４は、精算処理を実行する。具体的には、制御装置３０４は、Ｓ１１４にて算出された料金をユーザーインターフェース３０２の表示装置等を用いてユーザに通知する。制御装置３０４は、ユーザーインターフェース３０２の課金装置に対して金銭の投入やカード情報の読み取り等のユーザによる支払い動作が行なわれるまで待機する。制御装置３０４は、ユーザによる支払い動作が行なわれると、所定の完了処理が行なわれて精算処理を完了させる。

なお、制御装置３０４は、たとえば、Ｓ１００にて充電ケーブル４００が接続されないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、Ｓ１０４にて充電が要求されないと判定される場合には（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理をＳ１００に戻す。また、制御装置３０４は、Ｓ１１０にて充電停止要求がないと判定される場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理をＳ１１０に戻して、充電停止要求があると判定されるまで待機する。

さらに、制御装置３０４は、Ｓ１１６にて、精算が要求されていないと判定される場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、Ｓ１２０にて、充電要求があるか否かを判定する。充電要求があると判定される場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移されて、再び充電リレーがオンされる。Ｓ１２０にて充電要求がないと判定される場合には（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移されて、再度ユーザによる精算の要求があるか否かが判定される。

図２に記載の制御処理が実行されることによって充電ケーブル４００が電動車両１００に接続された後において、最初に充電リレー３０６がオン状態となる時点から直近の充電リレー３０６がオフ状態になる時点までの期間を利用期間として課金対象とされる。

しかしながら、このような課金方法で充電設備３００の利用料金が設定されると、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続された後に充電制御が実行される場合には、実際には充電していない期間が利用期間に含められて課金対象となる場合がある。

たとえば、図３に示すように、時間Ｔ（０）にて、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続された場合を想定する。

このとき、電動車両１００の制御装置１０２は、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたときに、充電設備３００に対して充電が要求されることによって充電リレー３０６がオン状態になり、外部充電が開始される。そして、時間Ｔ（１）にて、充電が完了した場合にした場合には、充電設備３００に対して充電停止が要求されることによって充電リレー３０６がオフ状態にされる。このとき、たとえば、ユーザが利用を開始する予定時刻の所定時間前に制御装置１０２が空調装置１１６を作動させる制御（以下、プレ空調制御と記載する）を実行する場合、充電設備３００に対して再度充電が要求されることによって充電リレー３０６がオン状態になり、外部電源５００の電力を用いて空調装置１１６の作動が開始される。時間Ｔ（２）から所定時間経過後の時間Ｔ（３）にて、空調装置１１６の作動が停止されるとともに、充電設備３００に対して充電停止が要求されることによって充電リレー３０６がオフ状態にされる。この場合には、最初に充電リレー３０６がオン状態される時間Ｔ（０）から最後に充電リレー３０６がオフ状態にされる時間Ｔ（３）までの期間が利用期間として課金対象とされる。すなわち、時間Ｔ（１）から時間Ｔ（３）までの、実際には充電していない期間が利用期間に含められて課金対象となる。

このように実際には充電していない期間も課金対象となることで、有料の充電設備を利用した場合の外部充電に要する費用が増加する場合がある。

そこで、本実施の形態においては、制御装置１０２は、外部充電が完了するまでに充電設備３００から充電設備３００の利用が有料であることを示す情報を受信しない場合には、外部充電が完了した後において充電設備の電力を用いて空調装置１１６を作動させる。また、制御装置１０２は、外部充電が完了するまでに充電設備３００から当該情報を受信する場合には、外部充電が完了した後においてバッテリ１０６の電力を用いて空調装置１１６を作動させる。

このようにすると、外部充電が完了するまでに充電設備３００から充電設備３００の利用が有料であることを示す情報を受信する場合に、外部充電が完了した後に充電装置と充電設備とが電気的に接続しないようにすることができる。その結果、外部充電が完了してから空調装置の作動を完了するまでの期間が課金対象となることを抑制することができる。

図４を参照して、本実施の形態に係る電動車両１００に搭載された制御装置１０２で実行される制御処理について説明する。

Ｓ２００にて、制御装置１０２は、プレ空調制御の開始要求があるか否かを判定する。制御装置１０２は、たとえば、プレ空調制御の要求フラグがオン状態であって、かつ、外部充電が完了してから設定時間が経過した場合に、プレ空調制御の開始要求があると判定する。なお、プレ空調制御の要求フラグは、たとえば、ユーザにより外部充電が完了してから設定時間が経過した後のプレ空調制御の実行が設定される場合にオン状態にされる。設定時間は、所定時間であってもよいし、ユーザによって設定された時間であってもよい。プレ空調開始要求があると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理がＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、制御装置１０２は、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたか否かを判定する。制御装置１０２は、たとえば、充電ケーブル４００の一方端に設けられる充電プラグ４０２がインレット１１０に接続された場合に、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定する。たとえば、インレット１１０には、充電プラグ４０２が接続されたことを検出するための接続検出回路（図示せず）が設けられており、制御装置１０２は、充電プラグ４０２がインレット１１０に接続されたときに接続検出回路から接続信号を受信する場合に、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定してもよい。充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。

Ｓ２０４にて、制御装置１０２は、充電設備３００が有料の充電設備であるか否かを判定する。制御装置１０２は、充電ケーブル４００に内蔵される通信線を経由して、充電設備３００の制御装置３０４から充電設備３００が有料の充電設備であることを示す情報を受信する場合に、充電設備３００が有料の充電設備であると判定する。なお、制御装置１０２は、たとえば、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定してから予め定められた時間が経過するまでに充電設備３００から情報を受信しない場合には、充電設備３００が有料の充電設備でないと判定する。

充電設備３００が有料の充電設備であると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。Ｓ２０６にて、制御装置１０２は、バッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御を実行する。

一方、充電設備３００が有料の充電設備でないと判定される場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０８に移される。Ｓ２０８にて、制御装置１０２は、充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御を実行する。

以上のような構成およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る電動車両１００の制御装置１０２の動作について図５を参照しつつ説明する。なお、外部充電が完了してから所定時間が経過した後にプレ空調制御の実行が設定されている場合を想定する。さらに、充電設備３００が有料の充電設備であるものとする。

図５に示すように、時間Ｔ（４）にて、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されると、外部充電が実行される。このとき、制御装置１０２は、充電設備３００に対して充電要求を行なう。そのため、充電設備３００においては、充電要求があるため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、時間の計測が開始され（Ｓ１０６）、充電リレー３０６がオン状態にされる（Ｓ１０８）。

時間Ｔ（５）にて、バッテリ１０６のＳＯＣがしきい値を超える等して、時刻が充電終了時刻に到達すると充電装置１０４の動作が停止されるとともに電動車両１００から充電設備３００に対して充電停止が要求される。充電設備３００において、充電停止要求を受けると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、充電リレー３０６がオフ状態にされ（Ｓ１１２）、料金が算出される（Ｓ１１４）。

充電が完了してから所定時間が経過した時間Ｔ（６）にて、プレ空調制御の開始要求があると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されており（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、充電設備３００が有料の充電設備であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。

充電設備３００が有料の充電設備であるため（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、バッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御が実行される（Ｓ２０６）。プレ空調制御を開始してから所定時間が経過した時間Ｔ（７）にて、プレ空調制御が終了する。そのため、時間Ｔ（５）〜時間Ｔ（７）の期間において、充電リレー３０６が動作しないため、当該期間は利用期間に含まれず、課金非対象の期間となる。その後に、ユーザにより精算が要求されると（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、時間Ｔ（４）から時間Ｔ（５）までの期間を利用期間として充電設備３００において精算処理が実行される（Ｓ１１８）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電動車両１００によると、外部充電が完了するまでに充電設備３００から充電設備３００の利用が有料であることを示す情報を受信する場合に、外部充電が完了した後においてバッテリ１０６の電力を用いて空調装置１１６を作動させることになる。そのため、外部充電が完了した後に充電装置１０４と充電設備３００とが電気的に接続しないようにすることができる。その結果、外部充電が完了してから空調装置１１６の作動を完了するまでの期間が課金対象となることを抑制することができる。したがって、有料の充電設備を利用して外部充電を行なう場合に費用の増加を抑制する電動車両を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、利用期間に単価を乗算して料金を算出する場合を一例として説明したが、たとえば、充電リレー３０６が最初にオン状態にされてから充電停止要求があると判定されるまでの間に、予め定められた時間が経過する毎（たとえば、２０分経過毎、あるいは、３０分経過毎）に予め定められた時間に対応する料金を加算することによって料金を算出してもよい。

上述の実施の形態では、電動車両１００の制御装置１０２は、接続検出回路から充電プラグ４０２がインレット１１０に取り付けられたことを示す信号を受信した場合に、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定するものとして説明したが、たとえば、電動車両１００の制御装置１０２は、充電ケーブル４００に内蔵される通信線を経由して充電設備３００の通信装置３０８から予め定められた信号を受信した場合に、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されたと判定してもよい。

上述の実施の形態では、電動車両１００の制御装置１０２と、充電設備３００の制御装置３０４とが、充電ケーブル４００に内蔵される通信線を経由した有線通信を行なうものとして説明したが、たとえば、無線通信を行なうようにしてもよい。

さらに、上述の実施の形態では、充電設備３００が有料の充電設備である場合に、バッテリ１０６の電力を空調装置１１６に供給するものとして説明したが、充電設備３００が有料の充電設備である場合でも、プレ空調制御の実行開始が充電停止から所定時間（以下の説明において、たとえば、３０分とする）以内であれば、充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御を実行し、プレ空調制御の実行開始が充電停止から所定時間を超える場合に、バッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御を実行してもよい。

以下に、図６を用いて、この変形例における、電動車両１００の制御装置１０２によって実行される制御処理について説明する。

なお、図６のフローチャートに示す処理のうち図４のフローチャートに示す処理と同じ処理については同じステップ番号を付与している。そのため、その処理内容についての詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２０４にて、充電設備３００が有料の充電設備であると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、Ｓ３００にて、制御装置１０２は、充電停止から３０分以内であるか否かを判定する。充電停止から３０分以内である場合は（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移されて、充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御が実行される。

一方、充電停止から３０分を超えている場合は（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ２０６に移されて、バッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御が実行される（Ｓ２０６）。

以上のようなフローチャートに基づく本変形例に係る電動車両１００の制御装置１０２の動作について図７および図８を参照しつつ説明する。なお、外部充電が完了してから所定時間が経過した後にプレ空調制御の実行が設定されている場合を想定する。さらに、充電設備３００が有料の充電設備であるものとする。

なお、図７および図８における時間Ｔ（５）までの制御装置１０２の動作は図５における時間Ｔ（５）までの制御装置１０２の動作と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。

図７に示すように、時間Ｔ（５）にて充電が完了してから３０分以上の時間が経過した時間Ｔ（８）にて、プレ空調制御の開始要求があると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されているため（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、充電設備３００が有料の充電設備であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。

充電設備３００が有料の充電設備であり（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、かつ、充電が停止してからの経過時間３０分以上経過しているため（Ｓ３００にてＮＯ）、時間（８）にてバッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御が実行される（Ｓ２０６）。プレ空調制御を開始してから所定時間が経過した時間Ｔ（９）にて、プレ空調制御が終了する。そのため、時間Ｔ（５）〜時間Ｔ（９）の期間において、充電リレー３０６が動作しないため、当該期間は利用期間に含まれず、課金非対象の期間となる。

一方、図８に示すように、時間Ｔ（５）にて充電が完了してから３０分以内の時間Ｔ（１０）にて、プレ空調制御の開始要求があると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されているため（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、充電設備３００が有料の充電設備であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。

充電設備３００が有料の充電設備であり（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、かつ、充電が停止してからの経過時間が３０分以内であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、時間Ｔ（１０）にて充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御が実行される（Ｓ２０８）。そのため、時間Ｔ（１０）にて充電リレー３０６がオン状態にされる。そして、時間Ｔ（１１）にて、プレ空調制御が終了されるとともに、充電リレー３０６がオフ状態にされる。その結果、時間Ｔ（５）〜時間Ｔ（１１）の期間も利用期間として含まれるため、時間Ｔ（４）〜時間Ｔ（１１）の期間が課金対象の期間となる。

このようにすると、たとえば、所定時間毎に料金が加算される課金方法である場合に、充電完了時点から次に料金が加算される時点まで料金が加算されることなく、充電設備３００の電力が利用可能な期間がある。そのため、当該期間内にプレ空調制御を実行することによって、充電設備３００の電力を有効に利用することができる。

さらに、上述の実施の形態では、充電設備３００が有料の充電設備である場合に、バッテリ１０６の電力を空調装置１１６に供給するものとして説明したが、充電設備３００が有料の充電設備である場合でも、実行されるプレ空調制御が出発時刻に連動している場合は、充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御を実行し、実行されるプレ空調制御が出発時刻に連動していない場合に、バッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御を実行してもよい。

以下、図９を用いて、この変形例における、電動車両１００の制御装置１０２によって実行される制御処理について説明する。

なお、図９のフローチャートに示す処理のうち図４のフローチャートに示す処理と同じ処理については同じステップ番号を付与している。そのため、その処理内容について詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２０４にて、充電設備３００が有料の充電設備であると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、Ｓ４００にて、制御装置１０２は、実行されるプレ空調制御が出発時刻に連動しているか否かを判定する。制御装置１０２は、たとえば、出発時刻がユーザによって設定されることによってタイマー充電制御が実行される場合であって、かつ、プレ空調制御の実行が設定されている場合に、実行されるプレ空調制御が出発時刻に連動していると判定する。

制御装置１０２は、ユーザによって出発時刻が設定されると、充電開始時刻と充電終了時刻とを算出する。制御装置１０２は、たとえば、出発時刻よりも所定時間前に充電終了時刻になるように充電開始時刻を設定する。制御装置１０２は、たとえば、充電時間に変動が生じても充電完了時刻がプレ空調制御の開始時刻よりも前になるように充電終了時刻を設定する。

実行されるプレ空調制御が出発時刻に連動していると判定される場合（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移されて、充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御が実行される。

一方、実行されるプレ空調制御が出発時刻に連動していないと判定される場合（Ｓ４００にてＮＯ）、処理はＳ２０６に移されて、バッテリ１０６の電力を用いてプレ空調制御が実行される（Ｓ２０６）。

以上のようなフローチャートに基づく本変形例に係る電動車両１００の制御装置１０２の動作について図１０を参照しつつ説明する。なお、ユーザによって出発時刻およびプレ空調制御の実行が設定されている場合を想定する。さらに、充電設備３００が有料の充電設備であるものとする。

図１０に示すように、たとえば、時間Ｔ（１２）にて、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続される場合、タイマー充電制御が開始される。すなわち、充電開始時刻になるまで待機状態になる。時間Ｔ（１３）にて、時刻が充電開始時刻に到達すると外部充電が実行される。このとき、制御装置１０２は、充電設備３００に対して充電要求を行なう。そのため、充電設備３００においては、充電要求があるため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、時間の計測が開始され（Ｓ１０６）、充電リレー３０６がオン状態にされる（Ｓ１０８）。

時間Ｔ（１４）にて、バッテリ１０６のＳＯＣがしきい値を超える等して、時刻が充電終了時刻に到達すると充電装置１０４の動作が停止されるとともに電動車両１００から充電設備３００に対して充電停止が要求される。充電設備３００において、充電停止要求を受けると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、充電リレー３０６がオフ状態にされ（Ｓ１１２）、料金が算出される（Ｓ１１４）。

時間Ｔ（１５）にて、出発時刻である時間Ｔ（１６）よりも所定時間前になるとプレ空調制御の開始が要求される（Ｓ２００にてＹＥＳ）。プレ空調制御の開始が要求されると、充電ケーブル４００が電動車両１００に接続されており（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、充電設備３００が有料の充電設備であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。

充電設備３００が有料の充電設備であり（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、かつ、プレ空調制御が出発時刻に連動して設定されている場合（Ｓ４００にてＹＥＳ）、充電設備３００の電力を用いてプレ空調制御が実行される（Ｓ２０８）。プレ空調制御を開始してから所定時間が経過した時間Ｔ（１６）にて、プレ空調制御が終了する。このとき充電リレー３０６がオフ状態にされる。そのため、時間Ｔ（１３）〜時間Ｔ（１６）の期間が課金対象の期間となる。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００電動車両、１０２，３０４制御装置、１０４充電装置、１０６バッテリ、１０８，３０８通信装置、１１０インレット、１１２電力変換装置、１１４駆動用モータ、１１６空調装置、３００充電設備、３０２ユーザーインターフェース、３０６充電リレー、４００充電ケーブル、４０２充電プラグ、５００外部電源。

Claims

車両に搭載されるバッテリと、
前記バッテリの電力を用いて前記車両を走行させる駆動用モータと、
前記車両の室内の温度を調整するための空調装置と、
前記車両の外部の充電設備から供給される電力を利用した外部充電によって前記バッテリを充電するための充電装置と、
前記充電設備の利用が有料であることを示す情報を前記充電設備から受信するための受信装置と、
前記充電装置と前記充電設備とが電気的に接続される場合に前記外部充電を開始するように前記充電装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部充電が完了するまでに前記充電設備から前記情報を受信しない場合には、前記外部充電が完了した後において前記充電設備の電力を用いて前記空調装置を作動させ、前記外部充電が完了するまでに前記充電設備から前記情報を受信する場合には、前記外部充電が完了した後において前記バッテリの電力を用いて前記空調装置を作動させる、電動車両。