JP6420194B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、車台上に設けられた塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、塵芥積込装置を駆動する摺動シリンダとを備えた塵芥収集車に関し、特にそのスライド式の投入口カバーの支持構造に関する。

従来より、塵芥投入箱の後面に設けられた塵芥投入口を昇降により開閉し、開放時に塵芥投入箱の後面上部に設けられたカバーの裏側にその一部又は全部が隠蔽収容されるように設けられた扉と、この扉の開閉軌道を案内するガイド機構と、一端側が塵芥投入箱の側面に回動自在に支持され、他端側が扉の側部に回動自在に連結された扉開閉アームとを備える塵芥投入箱が知られている（例えば、特許文献１）。この扉は、扉開閉アームの一端を中心とする円弧状の軌跡に沿って移動するため、塵芥投入箱の形状が制限されるという問題がある。

そこで、特許文献２のような、基端部が塵芥投入箱の側壁に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部がゲートの上部に回動可能に支持されるとともに、他端部が第１リンクアームの先端部に回動可能に連結された第２リンクアームと、塵芥投入箱の側壁に設けられ、ゲートの開閉軌道をガイドするガイドレールと、ゲートの上部に回動可能に支持され、ガイドレールに当接して転動するローラとを備えたものが知られている。この塵芥収集車では、２つのリンクアームを連結することで、側壁に沿って後方下傾状に配設された塵芥積込装置の摺動シリンダを避けながら、ゲートを円弧状軌跡よりも直線軌跡に近い状態でスライド移動可能に支持している。

さらに、特許文献３の塵芥収集車では、投入箱本体内の所定の位置に沿って設けられ、塵芥投入口の開閉動作の際に扉を案内するガイドレールと、一端が投入箱本体側に揺動自在に連結されるとともに、他端が扉側に揺動自在に連結され、一端と他端との距離が可変のリンク機構とを備えている。

特開２００８−２８５３１７号公報 特開２０１３−１７００７４号公報 特開２０１２−１５８４０４号公報

しかしながら、特許文献２のような塵芥収集車では、摺動シリンダを避けるように第１リンクアームの基端部が、後方開口部側の塵芥投入箱の側壁に支持されているので、アームが長くなり、その質量が重くなると共に、その回動軌跡が広範囲にわたるため、回動のための前後方向のスペースを確保しなければならない。特に、従来より、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる傾動シリンダが、塵芥投入箱の側壁に沿って、かつ、摺動シリンダよりも前方の後方開口部近くに配設されているので、リンクアームを傾動シリンダとの干渉を防ぐように配設することが困難な場合があった。具体的には、特許文献２のような塵芥収集車では、リンクアームの基端部は、塵芥投入箱を後方から見た場合に傾動シリンダと摺動シリンダとの間の隙間に納まるように配設されていた。このため、なるべく投入口を広くする一方で車幅を法規上の一定値以内にしようとすると、塵芥投入箱の側壁から車幅方向（左右方向）外側のスペースを小さくする必要があり、傾動シリンダと摺動シリンダとの間にリンクアームを納める隙間を設けるのが困難になっていた。

また、特許文献３の塵芥収集車では、平行四辺形のリンク構造を利用しているので、構造が複雑となる上に、アーム全体の長さが短く、回動軌跡の制御が難しい場合がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥投入箱の側壁から車幅方向外側の必要スペースを小さくしつつ、投入口カバーを滑らかにスライド移動可能に支持するようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、投入口カバーに回動可能に連結されたリンク部材に回動可能に連結されるアーム部の基端位置を摺動シリンダの車幅方向外側又はそれよりも後方側に設けた。

具体的には、第１の発明では、車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、該塵芥積込装置に含まれ、上記塵芥投入箱の側壁に一端側が連結されると共に当該側壁に沿って後方下傾状の摺動シリンダと、上記塵芥収容箱に基端側が回動可能に連結され、先端側が上記塵芥投入箱の側壁における上記摺動シリンダよりも前方に回動可能に連結されて上記塵芥投入箱を上記塵芥収容箱に対して傾動可能に支持する傾動シリンダと、スライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車を前提とし、
上記塵芥収集車は、
一端が上記投入口カバーの車幅方向端部に回動可能に連結されたリンク部材と、
基端側が側面視で摺動シリンダと重なる位置に回動可能に支持され、先端が上記リンク部材の他端に回動可能に連結されたアーム部とを備え、
上記アーム部の基端は、上記側壁における上記摺動シリンダと上記塵芥投入口との間に設けられて先端部が該摺動シリンダよりも車幅方向外側まで延びるアーム取付ブラケットの該先端部に回動可能に連結されている。

上記の構成によると、アーム部の基端が側面視で摺動シリンダと重なる位置に回動可能に支持されているので、アーム部の軌跡が摺動シリンダよりも前には及ばない。このため、特許文献２のように広範囲にアーム部の移動スペースを確保する必要がない。すなわち、塵芥投入箱を傾動させるための傾動シリンダが摺動シリンダよりも前方に配設されていても、傾動シリンダと摺動シリンダとの間にアーム部を納めるための隙間を設ける必要がない。これにより、塵芥投入箱の側壁から車幅方向外側の必要スペースを小さくし、塵芥投入口を大きく確保することが可能となる。また、特許文献３よりもアーム全体の長さを適度に長く確保できることから、回動軌跡の制御が容易で、投入口カバーを滑らかにスライド移動させることができる。

また、アーム取付ブラケットの基端は、塵芥投入箱の側壁における摺動シリンダと塵芥投入口との間に設けられていることにより、傾動シリンダや摺動シリンダと干渉することなく、アーム取付ブラケットを強固に側壁に対して固定することができる。これにより、アーム部を安定して支持することができる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記塵芥投入口よりも上方部分を覆う位置にルーフカバーと、該ルーフカバーを支持する枠状のカバー支持部とが設けられ、
上記リンク部材は、上記カバー支持部と上記側壁との間を移動可能に構成されている。

上記の構成によると、ルーフカバーを支持するカバー支持部が設けられる場合でも、リンク部材を側壁とカバー支持部との間の狭いスペースで移動させることにより、カバー支持部との接触を避けながら、投入口カバーを滑らかに移動させることができる。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記アーム部は、
基端側のパイプ部材と、
基端側が上記パイプ部材の先端に固定され、先端側が上記リンク部材の他端に回動可能に連結され、上記カバー支持部と上記側壁との間を移動可能な板部材とを備えている。

上記の構成によると、アーム部の基端側は、曲げ構造を成形しやすく剛性の高いパイプ部材で構成し、リンク部材側の狭いスペース内で移動する必要のある部分を板部材で構成することにより、アーム部の剛性を確保しながら、狭いスペースにおける回動も可能となる。

第４の発明では、第３の発明において、
上記パイプ部材は、中間部が側面視で後方に向かって折り曲げられ、さらに先端側が上記側壁に向かって折り曲げられており、
上記パイプ部材に、一端が上記側壁に連結された付勢部材の他端が連結されている。

上記の構成によると、パイプ部材を適切に折り曲げることにより、摺動シリンダを避けながら、付勢部材との距離も確保され、付勢部材による適切な回動アシストが得られる。

以上説明したように、本発明によれば、基端側が側面視で摺動シリンダと重なる位置アーム部を回動可能に支持し、その先端を投入口カバーの車幅方向端部に連結されたリンク部材の他端に連結したことにより、塵芥投入箱の側壁から車幅方向外側の必要スペースを小さくし、塵芥投入口を大きく確保することができる。またアーム全体の長さを適度に長く確保できることから、回動軌跡の制御が容易で、投入口カバーを滑らかにスライド移動させることができる。

塵芥収集車を示す側面図である。 塵芥投入箱を示す斜視図である。 塵芥投入箱を示す側面図である。 塵芥投入箱を示す背面図である。 サイドカバー及び開閉式ルーフカバーを開いた状態の塵芥投入箱を示す斜視図である。 アーム部及びその周辺を示す側面図である。 アーム部及びその周辺を示す背面図である。 図６のVIII−VIII線断面図である。 投入口カバーを閉じた状態の塵芥投入箱の要部を示す斜視図である。 投入口カバーを半分開いた状態の塵芥投入箱の要部を示す斜視図である。 投入口カバーを開いた状態の塵芥投入箱の要部を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、車台２上に設けられた塵芥収容箱３を備えている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、図２から図５に示すように、塵芥が投入される塵芥投入口５が形成された塵芥投入箱６が連設されている。図５にサイドカバー９を開いて示すように、塵芥投入箱６は、例えば傾動シリンダ７により、傾動可能となっている。傾動シリンダ７は、塵芥投入箱６の側壁６ａに沿って、配設されている。具体的には、傾動シリンダ７は、塵芥収容箱３に基端側が回動可能に連結され、先端側が塵芥投入箱６の側壁６ａに回動可能に連結され、その伸縮動作により、塵芥投入箱６を塵芥収容箱３に対して傾動可能となっている。これにより、後方開口部４を開いて塵芥収容箱３内の塵芥を排出可能となっている。詳しくは図示しないが、塵芥投入箱６内には、例えば摺動シリンダ８等を有し、塵芥収容箱３に塵芥を詰め込むプレス式の塵芥積込装置が内蔵されている。側壁６ａの後方開口部４側（前側）には、塵芥積込装置のローラが移動するためのガイド部材１４が車幅方向外側へ膨出している。摺動シリンダ８は、側壁６ａに沿って後方下傾状に配設されている。この摺動シリンダ８と上記傾動シリンダ７との位置関係は、摺動シリンダ８よりも前方に向かって傾動シリンダ７が配設される位置関係となっている。摺動シリンダ８のピストンロッド８ａ側は、図示しない塵芥積込装置の摺動部に連結されており、チューブ側が塵芥投入箱６の側壁６ａに連結されている。塵芥積込装置は、例えば、塵芥投入口５の周縁に設けられた操作盤１０で操作可能となっている。

塵芥投入口５は、板状の投入口カバー１１で覆われており、この投入口カバー１１を上下にスライドさせることで、塵芥投入口５が開閉可能となっている。投入口カバー１１の上端には、車幅方向に延びる棒状の車幅方向端部１１ａが設けられており、下端側には、例えば一対の取っ手１１ｂが設けられている。

例えば、塵芥投入箱６の左右両側には、テールランプ１２が設けられ、塵芥投入口５の下方には、作動停止装置１３が設けられている。

また、塵芥投入箱６における塵芥投入口５の上方が開閉式ルーフカバー２０で開閉可能に覆われている。この開閉式ルーフカバー２０は、例えば図３に示すように、側面視で略三角形状であり、閉じた状態で後面２０ａがほぼ鉛直となっている。開閉式ルーフカバー２０は、例えば、図５に示すように、ヒンジ２０ｃを介して塵芥投入箱６の後面側上部に連結されると共に、側壁６ａに固定された略矩形枠状のカバー支持部２７にガスダンパー２０ｂで支持されている。この開閉式ルーフカバー２０の後面２０ａ全体が、例えば透明なアクリル板等よりなる保護カバー２１で覆われている。なお見やすくするために、図３以外では、保護カバー２１は省略している。

例えば、後面２０ａの左右に間隔を空けて設けて作業灯２２が収容されており、作業時の塵芥投入口５及びその周辺を照らすことができるようになっている。後面２０ａの左右中央にバックアイカメラ２３が収納されており、後方の画像を撮影できるようになっている。後面２０ａの背面から見て右側に作業表示看板２４が収納されている。保護カバー２１の背面から見て左側には、表面側にナンバープレート２５が固定されている。そして、開閉式ルーフカバー２０の上方の塵芥投入箱６の後面にＬＥＤランプ２６が固定されている。

本発明の特徴として、図６〜図８に示すように、投入口カバー１１の車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部１１ａに板状のリンク部材４０の先端が回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端には、アーム部４１の先端がアーム連結ピン４１ａにより回動可能に連結されている。アーム部４１の基端側は、側面視で摺動シリンダ８と重なる位置に回動可能に支持されている。

アーム部４１は、基端側のパイプ部材４２と、基端側がパイプ部材４２の先端に固定され、先端側がリンク部材４０の基端側に回動可能に連結される板部材４３とを備えている。パイプ部材４２は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部で後方へ折り曲げられ、先端側はさらに側壁６ａに向かって（車幅方向内側へ）折り曲げられている。パイプ部材４２の上記中間部近傍には、付勢部材としての引っ張りコイルバネ４５の先端が連結されるアーム側バネ取付部４５ａが溶接されている。引っ張りコイルバネ４５の基端側は、側壁６ａに設けた側壁側バネ取付部４５ｂに連結されている。図７に示すように、引っ張りコイルバネ４５の先端側は、車幅方向に広がる方向へ傾斜しており、他の部材と接触しないように配置されている。例えば、パイプ部材４２を後方側へ折り曲げることにより、引っ張りコイルバネ４５の最大長さを保つことができる。板部材４３は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材４２と溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材４０が回動可能となっている。図８に示すように、板部材４３は、リンク部材４０と共にカバー支持部２７と側壁６ａとの間の隙間を移動可能な幅となっている。

アーム部４１の基端側は、側壁６ａにおける摺動シリンダ８と塵芥投入口５との間に設けられたアーム取付ブラケット４４に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット４４は、例えば基端が側壁６ａに固定された角錐台４４ａを備え、この角錐台４４ａの先端は、摺動シリンダ８よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部４４ｂが一体に設けられている。板状の先端部４４ｂは、図６に示すように、側面視で摺動シリンダ８のピストンロッド８ａと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部４４ｂがパイプ部材４２の基端側と回動可能に連結されている。

次いで、投入口カバー１１を開閉するときの動作について説明する。

まず、図６〜図９に示すように、投入口カバー１１の閉じ状態では、パイプ部材４２がピストンロッド８ａの車幅方向外側にあり、リンク部材４０は、下端位置にあり、カバー支持部２７と側壁６ａとの間の隙間にある。

次いで、投入口カバー１１を、その取っ手１１ｂを持って持ち上げるように、引っ張りコイルバネ４５の付勢力に補助されながら徐々に開いていく。図１０に示すように、車幅方向端部１１ａに連結されたリンク部材４０が板部材４３を引っ張るのに合わせてアーム取付ブラケット４４の先端部４４ｂとの連結部を中心にアーム部４１が回動する。板部材４３とリンク部材４０とは、カバー支持部２７と側壁６ａとの間の隙間を他の部材をとの接触を避けながら上昇していく。

さらに投入口カバー１１を持ち上げていくと、投入口カバー１１の上縁部が塵芥投入箱６の上端よりに設けたストッパ２８に当接して全開状態となる。

この間、リンク部材４０、アーム部４１及び引っ張りコイルバネ４５は、傾動シリンダ７、摺動シリンダ８その他の部品とは接触しない。また、傾動シリンダ７及び摺動シリンダ８を伸縮させても接触は発生しない。

このように本実施形態では、アーム部４１の基端側が側面視で摺動シリンダ８と重なる位置に摺動シリンダ８を避けるように回動可能に支持されているので、摺動シリンダ８の動きを阻害せず、またアーム部４１の軌跡は、摺動シリンダ８よりも前には及ばない。このため、特許文献２のように広範囲にアーム部４１の移動スペースを確保する必要がない。すなわち、塵芥投入箱６を傾動させるための傾動シリンダ７が摺動シリンダ８よりも前方に配設されていても、傾動シリンダ７と摺動シリンダ８との間にアーム部４１を納めるための隙間を設ける必要がない。これにより、塵芥投入箱６の側壁６ａから車幅方向外側の必要スペースを小さくし、塵芥投入口５を大きく確保することが可能となる。また、従来よりもアーム部４１全体の長さを適度に長く確保できることから、回動軌跡の制御が容易で、投入口カバー１１を滑らかにスライド移動させることができる。

また、アーム取付ブラケット４４の基端は、塵芥投入箱６の側壁６ａにおける摺動シリンダ８と塵芥投入口５との間に設けられていることにより、傾動シリンダ７や摺動シリンダ８と干渉することなく、アーム取付ブラケット４４を強固に側壁６ａに対して固定することができる。これにより、アーム部４１を安定して支持することができる。

また、開閉式ルーフカバー２０を支持するカバー支持部２７が設けられる場合でも、リンク部材４０及び板部材４３を側壁６ａとカバー支持部２７との間の狭いスペースで移動させることにより、カバー支持部２７との接触を避けながら、投入口カバー１１を滑らかに移動させることができる。

また、アーム部４１の基端側は、曲げ構造を成形しやすく剛性の高いパイプ部材４２で構成し、リンク部材４０側の狭いスペース内で移動する必要がある部位を板部材４３で構成することにより、アーム部４１の剛性を確保しながら、狭いスペースにおける回動も可能となる。

また、パイプ部材４２を適切に折り曲げることにより、摺動シリンダ８を避けながら、引っ張りコイルバネ４５との距離も確保され、引っ張りコイルバネ４５による適切な回動アシストが得られる。

さらに、アーム部４１の軌跡は、側面視で傾動シリンダ７よりも後方にあるので、アーム部４１が傾動シリンダ７に接触しない。このため、摺動シリンダ８だけでなく傾動シリンダ７がある場合でも、これらのシリンダ７，８に接触しないようにアーム部４１が回動して投入口カバー１１が滑らかにスライド移動する。

したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、塵芥投入箱の側壁から車幅方向外側の必要スペースを小さくし、投入口を大きく確保することができる。またアーム全体の長さを適度に長く確保できることから、回動軌跡の制御が容易で、投入口カバーを滑らかにスライド移動させることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、アーム部４１を２段階に折り曲げたパイプ部材４２と一対の鋼板で構成される板部材４３で構成したが、例えば、板部材４３を１枚の板とし、リンク部材４０を一対の鋼板で構成してその間を板部材４３が回動するようにしてもよい。また、カバー支持部２７がアーム部４１の可動範囲にないような場合には、アーム部４１は、パイプ部材４２のみで構成してもよい。さらに、パイプ部材４２は、２段に折り曲げているが、例えば引っ張りコイルバネ４５の長さ確保の必要がないときなどには、側面視で後方へ折り曲げなくてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 塵芥収集車
２ 車台
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入口
６ 塵芥投入箱
６ａ 側壁
７ 傾動シリンダ
８ 摺動シリンダ
１１ 投入口カバー
１１ａ 車幅方向端部
４０ リンク部材
４１ アーム部
４２ パイプ部材
４３ 板部材
４４ アーム取付ブラケット
４５ 引っ張りコイルバネ（付勢部材）

Claims (4)

1. 車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、該塵芥積込装置に含まれ、上記塵芥投入箱の側壁に一端側が連結されると共に当該側壁に沿って後方下傾状の摺動シリンダと、上記塵芥収容箱に基端側が回動可能に連結され、先端側が上記塵芥投入箱の側壁における上記摺動シリンダよりも前方に回動可能に連結されて上記塵芥投入箱を上記塵芥収容箱に対して傾動可能に支持する傾動シリンダと、スライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車において、
   一端が上記投入口カバーの車幅方向端部に回動可能に連結されたリンク部材と、
   基端側が側面視で摺動シリンダと重なる位置に回動可能に支持され、先端が上記リンク部材の他端に回動可能に連結されたアーム部とを備え、
   上記アーム部の基端は、上記側壁における上記摺動シリンダと上記塵芥投入口との間に設けられて先端部が該摺動シリンダよりも車幅方向外側まで延びるアーム取付ブラケットの該先端部に回動可能に連結されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
2. 請求項１に記載の塵芥収集車において、
   上記塵芥投入口よりも上方部分を覆う位置にルーフカバーと、該ルーフカバーを支持する枠状のカバー支持部とが設けられ、
   上記リンク部材は、上記カバー支持部と上記側壁との間を移動可能に構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
3. 請求項１又は２に記載の塵芥収集車において、
   上記アーム部は、
   基端側のパイプ部材と、
   基端側が上記パイプ部材の先端に固定され、先端側が上記リンク部材の他端に回動可能に連結され、上記カバー支持部と上記側壁との間を移動可能な板部材とを備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
4. 請求項３に記載の塵芥収集車において、
   上記パイプ部材は、中間部が側面視で後方に向かって折り曲げられ、さらに先端側が上記側壁に向かって折り曲げられており、
   上記パイプ部材に、一端が上記側壁に連結された付勢部材の他端が連結されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。

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