JP6418963B2

JP6418963B2 - 乗用型田植機

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Publication number: JP6418963B2
Application number: JP2015014447A
Authority: JP
Inventors: 竹内　宏行; 宏行竹内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2035-01-28
Also published as: CN105815017A; JP2016136896A; CN105815017B

Description

本発明は、乗用型田植機、詳しくは、走行機体と、前記走行機体に昇降操作可能に連結された苗植付装置とを備え、前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備えた乗用型田植機に関する。

上記した乗用型田植機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、メインフレームを、上辺部、下辺部、上辺部及び下辺部の前端部を連結する前縦辺部、上辺部及び下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、メインフレームの上辺部に載置する連結座部をフィードケースに備え、この連結座部をメインフレームに連結ボルトによって締め付け連結することで、フィードケースをメイフレームに支持するものがあった。この種の乗用型田植機では、特許文献１に示される如く、メインフレームの上辺部だけを貫通する連結ボルトによって連結座部がメインフレームに連結されている。

特開平６−１６９６１１号公報

従来の場合、連結座部をメインフレームに締め付ける連結ボルトがメインフレームの上辺部だけを貫通するものなので、そして、メインフレームが内部で工具を使用できない角パイプ状であるので、連結ボルトを締め付け操作するとき、回り止め工具を使用せずとも連れ回りし難い状態でメインフレームに支持されるナット部材を採用する必要がある。この種のナット部材によって許容される締め付け力による連結では、駆動振動などによる弛みが早期に生じ易く、締め直し作業が頻繁に必要になる。

本発明の目的は、角パイプ状のメインフレームを備えるものでありながら、メインフレームにフィードケースを連結ボルトによって弛み難いように締め付け連結できる乗用型田植機を提供することにある。

本第１発明による乗用型田植機は、
走行機体と、前記走行機体に昇降操作可能に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されている。

本第１発明の構成によると、メインフレームの上辺部及び下辺部を植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって連結座部をメインフレームに締め付け連結するので、メインフレームの外部で連結ボルトに装着するナット部材を採用し、連結ボルトを締め付けるとき、ナット部材に回り止め工具を作用させることができ、連結座部をメインフレームにしっかり締め付け連結できる。

本第１発明によると、連結座部をメインフレームにしっかり締め付け連結してフィードケースを弛み難いように連結することができ、メンテナンス作業をするとき、連結ボルトの締め直しを省略できるとか、締め直しが必要であるとしても、必要回数が従来よりも少なくなるので、楽に作業できる。

本第２発明による乗用型田植機は、
走行機体と、前記走行機体に昇降操作可能に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記メインフレームの内部に、前記上辺部と前記下辺部とを連結するリブ部が前記連結ボルトに沿って位置する状態で設けられている。

本第２発明の構成によると、本第１発明の構成によるのと同様に、連結ボルトを締め付けるとき、ナット部材に回り止め工具を作用させられる。本第２発明の構成によると、さらに、連結ボルトの締め付け力に対応するメインフレームの剛性をリブ部によって向上できるので、連結ボルトを一層しっかり締め付けて、連結座部をメインフレームに一層しっかり締め付け連結できる。

本第２発明によると、連結座部をメインフレームに一層しっかり締め付け連結してフィードケースを一層弛み難いように連結することができ、メンテナンス作業をするとき、連結ボルトの締め直しを省略できるとか、締め直しが必要であるとしても、必要回数が従来よりも少なくなるので、楽に作業できる。

本第３発明による乗用型田植機は、
走行機体と、前記走行機体に昇降操作可能に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記メインフレームの内部に、前記上辺部と前記下辺部とを連結するリブ部が前記連結ボルトに沿って位置する状態で設けられ、
前記下辺部の下側に前記連結ボルトが貫通する状態で位置し、前記連結ボルトの締め付け力によって前記下辺部の下面に当て付けられる当て板が設けられている。

本第３発明の構成によると、本第１発明の構成によるのと同様に、連結ボルトを締め付けるとき、ナット部材に回り止め工具を作用させることができ、本第２発明の構成によるのと同様に、連結ボルトの締め付け力に対応するメインフレームの剛性をリブ部によって向上できる。本第３発明の構成によると、さらに、連結ボルトの締め付け力に対応するメインフレームの剛性を当て板によっても向上できるので、連結ボルトをより一層しっかり締め付けて、連結座部をメインフレームにより一層しっかり締め付け連結できる。

本第３発明によると、連結座部をメインフレームにより一層しっかり締め付け連結してフィードケースをより一層弛み難いように連結することができ、メンテナンス作業をするとき、連結ボルトの締め直しを省略できるとか、締め直しが必要であるとしても、必要回数が従来よりも少なくなるので、楽に作業できる。

本第４発明による乗用型田植機は、
走行機体と、前記走行機体に昇降操作可能に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部、及び、前記後縦辺部の後面に当て付けて連結される後連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記後縦辺部及び前記前縦辺部を前記植付装置フレームの前後方向に沿う方向に貫通する前後向き連結ボルトによって前記後連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記メインフレームの内部に、前記上辺部と前記下辺部とを連結するリブ部が前記連結ボルトに沿って位置する状態で設けられ、
前記下辺部の下側に前記連結ボルトが貫通する状態で位置し、前記連結ボルトの締め付け力によって前記下辺部の下面に当て付けられる当て板が設けられ、
前記苗植付装置を前記走行機体に対してローリング可能に連結し、且つ、前記苗植付装置を前記走行機体に対して下降作業位置と上昇非作業位置とに亘って昇降操作可能に連結するリンク機構が前記植付装置フレームに連結され、
前記苗植付装置が前記上昇非作業位置に上昇操作されたとき、前記リンク機構に当接して前記苗植付装置をローリングロック状態に操作するロック部材が前記メインフレームに支持され、
前記前後向き連結ボルトが前記ロック部材の取付部を貫通して前記取付部を前記前縦辺部に締め付け連結している。

本第４発明の構成によると、本第１発明の構成によるのと同様に、連結ボルトを締め付けるとき、ナット部材に回り止め工具を作用させることができ、本第２発明の構成によるのと同様に、連結ボルトの締め付け力に対応するメインフレームの剛性をリブ部によって向上でき、本第３発明の構成によるのと同様に、連結ボルトの締め付け力に対応するメインフレームの剛性を当て板によっても向上できるので、連結ボルトをより一層しっかり締め付けて、連結座部をメインフレームにより一層しっかり締め付け連結できる。

本第４発明の構成によると、連結座部を連結ボルトによってメインフレームに締め付け連結するのに加え、後連結座部を前後向き連結ボルトによってメインフレームに締め付け連結するので、フィードケースをメインフレームに強固に連結できる。

本第４発明の構成によると、ロック部材をメインフレームに支持する連結構造を、後連結座部をフィードケースに連結する前後向き連結ボルトをロック部材用の連結ボルトに活用した簡素な構造にできる。

本第４発明によると、連結座部をメインフレームにより一層しっかり締め付け連結してフィードケースをより一層弛み難いように連結することができ、メンテナンス作業をするとき、連結ボルトの締め直しを省略できるとか、締め直しが必要であるとしても、必要回数が従来よりも少なくなるので、楽に作業できる。

本題４発明によると、上昇非作業位置に上昇させた苗植付装置がロック部材によってローリングロック状態に操作され、旋回走行をするときなど、苗植付装置が揺れ動かないで走行し易いなど有利な状態に得られるのであり、このような乗用型田植機を得るのに、ロック部材の支持構造を簡素な構造にして安価に得られる。

乗用型田植機の全体を示す側面図である。植付装置フレームを示す平面図である。メインフレームに支持された状態のフィードケース及びロック部材を示す左側面である。メインフレームに支持された状態におけるフィードケース及びロック部材を示す正面図である。図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。図４のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。フィードケース、ロック部材、延長座部及び左の後連結座部を取外した状態における連結構造を示す斜視図である。フィードケース及びロック部材を取り外した状態における連結構造を示す斜視図である。フィードケースを示す左側面図である。フィードケースを示す右側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型田植機の全体を示す側面図である。図１に示されるように、Ｆが走行機体１の「前」、Ｒが走行機体１の「後」、紙面表側が走行機体１の「左」、紙面裏側が走行機体１の「右」と定義する。

図１に示されるように、本発明の実施例に係る乗用型田植機は、機体フレーム２の下部に左右一対の前車輪３及び左右一対の後車輪４が装備された走行機体１を備えている。左右の前車輪３は、操向操作が可能に、且つ、駆動が可能に装備されている。左右の後車輪４は、駆動が可能に装備されている。走行機体１の前部に原動部５が設けられている。原動部５には、エンジン６が設けられている。エンジン６の出力がミッションケース７を介して左右の前輪駆動ケース８へ伝達されることで、左右の前車輪３が駆動される。エンジン６の出力がミッションケース７及び回転軸９を介して後輪駆動ケース１０ヘ伝達されることで、左右の後車輪４が駆動される。

走行機体１の後部に運転部１１が設けられている。運転部１１には、運転座席１２及びステアリングホィール１３が設けられている。ステアリングホィール１３と、左右の前車輪３の操向操作部とが連係されている。ステアリングホィール１３を回転操作することで、左右の前車輪３を操向操作できる。

機体フレーム２の後部からリンク機構１４が後方向きに延出されている。リンク機構１４の延出端部に苗植付装置２０が一体昇降可能に、且つローリング可能に連結されている。リンク機構１４は、機体フレーム２に上下揺動可能に支持されている。リンク機構１４を昇降シリンダ１５によって昇降操作することで、苗植付装置２０を下降作業位置と上昇非作業位置とにわたって昇降操作できる。走行機体１の前部に左右一対の予備苗貯留装置１６が設けられている。苗植付装置２０に供給するための予備の苗を左右の予備苗貯留装置１６に貯留できる。

苗植付装置２０を下降作業位置にして、走行機体１を走行させることで、苗植付装置２０によって６条植えが可能な苗植え作業ができる。苗植え作業をするとき、前車輪３及び後車輪４が圃場における走行地盤の凹部に入り込んだり、走行地盤の凸部に乗り上がったりして走行機体１が左右に傾斜しても、苗植付装置２０が走行機体１に対してローリングして、苗植付装置２０の横幅方向が圃場の泥面に沿った方向又はほぼ沿った方向となり、苗植付装置２０の左側における苗植え深さと、右側における苗植え深さとを同じ又はほぼ同じにできる。

苗植付装置２０について説明する。
苗植付装置２０には、植付装置フレーム２１が備えられている。植付装置フレーム２１は、図２に示されるように、メインフレーム２２と、フィードケース２３と、３つの植付駆動ケース２４とを備えている。メインフレーム２２は、走行機体１の横幅方向に沿った方向に延びる横長形状に形成されている。フィードケース２３は、メインフレーム２２の長手方向の中央部に支持されている。３つの植付駆動ケース２４は、走行機体１の横幅方向に沿う方向に所定間隔を空けて並んだ状態でメインフレーム２２から後方向きに延出されている。

３つの植付駆動ケース２４の夫々の後端部における両横側に苗植付機構２５が駆動可能に支持されている。植付装置フレーム２１の前部の上方に、苗載台２６が支持されている。植付装置フレーム２１の下部に３つの接地フロート２７が支持されている。３つの接地フロート２７は、走行機体１の横幅方向に沿う方向に所定の間隔を空けて並んでいる。

エンジン６からミッションケース７に入力された駆動力がミッションケース７から回転軸２８（図１参照）を介してフィードケース２３に入力されて植付ミッション（図示せず）によって変速され、変速された駆動力がフィードケース２３から出力される。フィードケース２３から出力された駆動力が３つの植付駆動ケース２４の夫々へ入力される。各植付駆動ケース２４に入力された駆動力が植付駆動ケース２４に支持される２つの苗植付機構２５へ伝達される。６つの苗植付機構２５の夫々がフィードケース２３からの駆動力によって駆動されて苗植え運動を行ない、苗載台２６に載置されたマット状苗から所定量の苗を取出し、取出した苗を圃場へ下降搬送して圃場の泥土面へ植え付ける。各苗植付機構２５が苗植付けをする泥土面の箇所は、接地フロート２７が苗植付箇所の前方を滑走して行くことで整地されている。

苗載台２６には、６つの苗植付機構２５に供給するマット状苗を走行機体１の横幅方向に並べて載置する苗載置部が備えられている。苗載台２６は、走行機体１の横幅方向に沿う方向に往復移送可能に支持されている。苗載台２６とフィードケース２３とに亘り、苗載台横送り機構２９（図２参照）が設けられている。苗載台横送り機構２９がフィードケース２３に入力された駆動力によって駆動されることで、苗載台２６が苗植付機構２５の苗植え運動に連動させて横方向に往復移送される。６つの苗植付機構２５の夫々に供給するマット状苗が苗載台２６によって苗植付機構２５に対して横方向に往復移送され、６つの苗植付機構２５の夫々が、マット状苗の下端部において、下端部の横一端側から横他端側に向けて順次に所定量を取出していく。

図２，７，８，９に示されるように、フィードケース２３の前部から連結軸３０が前方向きに延出されている。リンク機構１４の後端部に支持部材３１が設けられている。支持部材３１が有するボス部３２に連結軸３０が支持されていることで、植付装置フレーム２１が支持部材３１に一体昇降可能に支持され、リンク機構１４が機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることで、苗植付装置２０が下降作業位置と上昇非作業位置とに亘って昇降操作される。

連結軸３０がボス部３２に回転可能に支持されていることで、植付装置フレーム２１が連結軸３０の軸芯をローリング中心Ｐとしてリンク機構１４に対してローリングする。図３，４に示されるように、メインフレーム２２の前部にロック部材３３が支持されている。ロック部材３３には、左右のロック部３３ａが備えられている。各ロック部３３ａの上端部に前後一対のクッション部３５が設けられている。

苗植付装置２０が上昇非作業位置に上昇されたとき、図３に示されるように、リンク機構１４の左右のロアリンク１４ａと支持部材３１とが相対揺動して左右のロアリンク１４ａとメインフレーム２２とが近づき合うことで、左のロック部３３ａの前側のクッション部３５と左のロアリンク１４ａとが当接し、右のロック部３３ａの前側のクッション部３５と右のロアリンク１４ａとが当接し、植付装置フレーム２１がロック部材３３によってローリングロック状態に操作される。苗植付装置２０がロック部材３３によってローリングロック状態に操作される。

苗植付装置２０が下降作業位置に下降されたとき、左右のロアリンク１４ａと支持部材３１とが相対揺動して左右のロアリンク１４ａとメインフレーム２２とが離れ合うことで、左のロック部３３ａと左のロアリンク１４ａとが離れ、右のロック部３３ａと右のロアリンク１４ａとが離れ、ロック部材３３による植付装置フレーム２１のローリングロックが解除される。ロック部材３３による苗植付装置２０のローリングロックが解除される。

苗植え作業をするとき、苗植付装置２０が下降作業位置に下降されて苗植付装置２０のローリングロックが解除されるので、且つ接地フロート２７が圃場の泥面に接地するので、走行機体１が左右に傾斜しても、苗植付装置２０が連結軸３０の軸芯をローリング中心Ｐとして走行機体１に対してローリングする。走行機体１の左右傾斜にかかわらず、苗植付装置２０を横幅方向が泥土面に沿った又はほぼ沿った状態に維持でき、左側の苗植付機構２５による苗植え深さと、右側の苗植付機構２５による苗植え深さとを同じ又はほぼ同じにできる。

旋回走行するなど非作業状態で走行するとき、苗植付装置２０が上昇非作業位置に上昇されて苗植付装置２０がローリングロック状態に操作されるので、苗植付装置２０がローリング中心Ｐを揺動中心として揺れ動くことを回避できる。

苗植付装置２０が下降作業位置よりも下方のメンテナンス位置に下降されたとき、左のロック部３３ａの後側のクッション部３５と左のロアリンク１４ａとが当接し、右のロック部３３ａの後側のクッション部３５と右のロアリンク１４ａとが当接し、植付装置フレーム２１がロック部材３３によってローリングロック状態に操作される。苗植付装置２０がロック部材３３によってローリングロック状態に操作される。

フィードケース２３をメインフレーム２２に支持する連結構造について説明する。
メインフレーム２２は、図３，５，６，７，８に示されるように、上辺部２２ｕ、下辺部２２ｄ、前縦辺部２２ｆ及び後縦辺部２２ｒを備え、角パイプ状に構成されている。上辺部２２ｕ及び下辺部２２ｄの前端部が前縦辺部２２ｆによって連結されている。上辺部２２ｕ及び下辺部２２ｄの後端部が後縦辺部２２ｒによって連結されている。

図５〜１０に示されるように、フィードケース２３の前部に左右一対の連結座部４０、及び左右一対の後連結座部４１が設けられている。具体的には、フィードケース２３は、変速ケース部２３Ａと出力ケース部２３Ｂとを備えている。出力ケース部２３Ｂは、変速ケース部２３Ａの横側部から後方向き且つ下方向きに延出されている。変速ケース部２３Ａの横側部に左の連結座部４０及び左の後連結座部４１が設けられている。出力ケース部２３Ｂの前部の横側部に右の連結座部４０及び右の後連結座部４１が設けられている。

変速ケース部２３Ａには、入力軸２３Ｃ（図３，４参照）が備えられ、且つ、植付ミッション（図示せず）が内装されている。出力ケース部２３Ｂには、植付ミッションによって変速された駆動力を苗植付機構２５に向けて出力する出力伝動機構（図示せず）が内装されている。

図３，４，５に示されるように、左の連結座部４０がメインフレーム２２の上辺部２２ｕの上面に載置された状態で３本の上下向きの連結ボルト４２，４３によってメインフレーム２２に締め付け連結されている。図６に示されるように、右の連結座部４０がメインフレーム２２の上辺部２２ｕの上面に載置された状態で１本の上下向きの連結ボルト４２によってメインフレーム２２に締め付け連結される。

図３，７に示されるように、左の連結座部４０を連結するための３本の上下向きの連結ボルト４２，４３のうちの１本の連結ボルト４３は、連結座部４０、及びメインフレーム２２の上辺部２２ｕだけの夫々を植付装置フレーム２１の上下方向に沿う方向に貫通する状態で連結座部４０及びメインフレーム２２に装着される。この連結ボルト４３のうち、上辺部２２ｕから下方に突出してメインフレーム２２の内部に位置する部位にナット部材４４が装着される。連結ボルト４３を締め付け操作するとき、ナット部材４４が連れ回りしないように上辺部２２ｕに支持されることで、連結ボルト４３によって連結座部４０をメインフレーム２２に締め付け連結できる。

図３〜８に示されるように、左の連結座部４０を連結するための３本の上下向きの連結ボルト４２，４３のうちの２本の連結ボルト４２、及び右の連結座部４０を連結するための上下向きの連結ボルト４２の夫々は、メインフレーム２２の上辺部２２ｕ及び下辺部２２ｄの夫々を植付装置フレーム２１の上下方向に沿う方向に貫通する状態で連結座部４０及びメインフレーム２２に装着される。この３本の連結ボルト４２の夫々において、連結ボルト４２のうち、下辺部２２ｄから下方に突出してメインフレーム２２の外部に位置する部位にナット部材４５が装着される。この３本の連結ボルト４２の夫々を締め付け操作するとき、ナット部材４５に工具を作用させてナット部材４５の回り止めをすることで、連結ボルト４２によって連結座部４０をメインフレーム２２に締め付け連結できる。

メインフレーム２２の下辺部２２ｄの下側に左右一対の当て板４６が設けられている。左の連結座部４０を連結する２本の上下向きの連結ボルト４２の夫々の下辺部２２ｄから下方に突出する部位が左の当て板４６を貫通し、左の当て板４６が左の２本の連結ボルト４２の締め付け力によって下辺部２２ｄの下面に当て付けられる。右の連結座部４０を連結する上下向きの連結ボルト４２の下辺部２２ｄから下方に突出する部位が右の当て板４６を貫通し、右の当て板４６が右の連結ボルト４２の締め付け力によって下辺部２２ｄの下面に当て付けられる。連結ボルト４２の締め付け力に対するメインフレーム２２の剛性を当て板４６によって向上できる。

左の連結座部４０を連結する２本の連結ボルト４２に装着される当て板４６は、一枚の板材によって構成され、２本の連結ボルト４２に共通の当て板になっている。

図３，４，５，７に示されるように、左の連結座部４０は、座部主体４０Ａと延長座部４０Ｂとを備えている。上辺部２２ｕ及び下辺部２２ｄを貫通する２本の上下向きの連結ボルト４２のうちの一方の連結ボルト４２が座部主体４０Ａに装着される。上辺部２２ｕ及び下辺部２２ｄを貫通する２本の上下向きの連結ボルト４２のうちの他方の連結ボルト４２、及び上辺部２２ｕだけを貫通する連結ボルト４３が延長座部４０Ｂに装着される。

座部主体４０Ａは、フィードケース２３に一体成形されている。具体的には、座部主体４０Ａは、変速ケース部２３Ａを鋳造するとき、変速ケース部２３Ａに一体成形され、鋳造製となっている。座部主体４０Ａの上部と、変速ケース部２３Ａの側部とに亘って補強リブ４８が連結されている。補強リブ４８は、図７，９に示されるように、フィードケース２３の側面視において、植付装置フレーム２１の上下方向に沿う方向に延びる複数の上下リブ部４８ａ、及び植付装置フレーム２１の前後方向に沿う方向に延びる複数の前後リブ部４８ｂを備え、格子形になっている。座部主体４０Ａの上辺部２２ｕの上面に載置するための座面は、座部主体４０Ａの全体に亘る一つの平坦面となるように形成されている。延長座部４０Ｂは、折曲げ成形された板金部材によって構成され、水平板状の座部４０Ｃ、及び縦板状の連結部４０Ｄを備えている。連結部４０Ｄを座部主体４０Ａの側面に連結ボルト５５によって締め付け連結することで、延長座部４０Ｂが座部主体４０Ａから延出される。座部４０Ｃに１本の連結ボルト４２及び連結ボルト４３が装着される。

右の連結座部４０及び右の後連結座部４１は、フィードケース２３に一体成形されている。具体的には、右の連結座部４０及び右の後連結座部４１は、出力ケース部２３Ｂを鋳造するとき、出力ケース部２３Ｂに一体成形され、鋳造製となっている。

図４，５に示されるように、左の後連結座部４１がメインフレーム２２の後縦辺部２２ｒの後面に当て付けた状態で２本の前後向き連結ボルト４９によってメインフレーム２２に締め付け連結されている。図４，６に示されるように、右の後連結座部４１は、メインフレーム２２の後縦辺部２２ｒの後面に当て付けた状態で１本の前後向き連結ボルト４９によってメインフレーム２２に締め付け連結されている。

図７，８に示されるように、３本の前後向き連結ボルト４９の夫々は、後連結座部４１、メインフレーム２２の後縦辺部２２ｒ及び前縦辺部２２ｆの夫々を植付装置フレーム２１の前後方向に沿う方向に貫通する状態で後連結座部４１及びメインフレーム２２に装着される。３本の前後向き連結ボルト４９の夫々において、前後向き連結ボルト４９のうち、前縦辺部２２ｆから前方に突出してメインフレーム２２の外部に位置する部位にナット部材５６が装着される。３本の前後向き連結ボルト４９の夫々を締め付け操作するとき、ナット部材５６に工具を作用させてナット部材５６の回り止めをすることで、前後向き連結ボルト４９によって後連結座部４１をメインフレーム２２に締め付け連結できる。

左の後連結座部４１は、板金部材によって構成され、連結座部４０の後部に連結される。具体的には、板金部材の右端側の上部が座部主体４０Ａの後部に連結ボルト５０によって締め付け連結される。

図５〜８に示されるように、メインフレーム２２の内部に、植付装置フレーム２１の上下方向に沿う方向に延びる１つの縦向きのリブ部５１、及び、植付装置フレーム２１の前後方向に沿う方向に延びる２つの前後向きのリブ部５２が設けられている。縦向きのリブ部５１及び２つの前後向きのリブ部５２の夫々は、メインフレーム２２の全長に亘って設けられている。

縦向きのリブ部５１は、左の連結座部４０を連結する２本の上下向きの連結ボルト４２、及び、右の連結座部４０を連結する上下向きの連結ボルト４２の夫々に沿って位置する状態で、且つ上辺部２２ｕと下辺部２２ｄとを連結する状態で設けられている。上下向きの連結ボルト４２の締め付け力に対するメインフレーム２２の剛性を縦向きのリブ部５１によって向上できる。

２つの前後向きのリブ部５２は、植付装置フレーム２１の上下方向に間隔を空けて並ぶ状態で、且つ前縦辺部２２ｆと後縦辺部２２ｒとを連結する状態で設けられている。２つの前後向きのリブ部５２のうち、上側のリブ部５２は、前後向き連結ボルト４９に沿って位置する状態で設けられている。前後向き連結ボルト４９の締め付け力に対するメインフレーム２２の剛性を前後向きのリブ部５２によって向上できる。

ロック部材３３をメインフレーム２２に支持する連結構造について説明する。
図４，７，８に示されるように、ロック部材３３は、左右一対のロック部３３ａ及び取付部３３ｂを備えている。取付部３３ｂの左端側が左のロック部３３ａの後側に連結され、取付部３３ｂの右端側が右のロック部３３ａの後側に連結され、取付部３３ｂは、左右のロック部３３ａを連結する連結部材になっている。取付部３３ｂの左右の端部にブラケット３４が設けられている。

左の後連結座部４１をメインフレーム２２に連結する２本の前後向き連結ボルト４９の夫々のうち、前縦辺部２２ｆから前方に突出する部位が取付部３３ｂの左端側部分を貫通する状態で、取付部３３ｂが左の２本の前後向き連結ボルト４９に装着される。右の後連結座部４１をメインフレーム２２に連結する前後向き連結ボルト４９のうち、前縦辺部２２ｆから前方に突出する部位が取付部３３ｂの右端側部分を貫通する状態で、取付部３３ｂが右の前後向き連結ボルト４９に装着される。取付部３３ｂが３本の前後向き連結ボルト４９によって前縦辺部２２ｆの前面に締め付け連結される。左の後連結座部４１及び右の後連結座部４１をメインフレーム２２に連結する前後向き連結ボルト４９をロック部材３３の取付用の連結ボルトに活用して、ロック部材３３がメインフレーム２２の前部に締め付け連結される。取付部３３ｂが３本の前後向き連結ボルト４９に装着される当て板になっている。

左のブラケット３４及び右のブラケット３４がメインフレーム２２の上辺部２２ｕの上面に載置し状態で連結ボルト５３によってメインフレーム２２に締め付け連結される。左のブラケット３４及び右のブラケット３４の夫々を連結する連結ボルト５３は、メインフレーム２２の上辺部２２ｕ及び下辺部２２ｄを植付装置フレーム２１の上下方向に沿う方向に貫通する状態でブラケット３４及びメインフレーム２２に装着される。

左のブラケット３４を連結する連結ボルト５３、右のブラケット３４を連結する連結ボルト５３の夫々において、連結ボルト５３の下辺部２２ｄから下方に突出してメインフレーム２２の外部に位置する部位にナット部材５４が装着される。

左のブラケット３４を連結する連結ボルト５３の下辺部２２ｄから下方に突出する部位が左の当て板４６を貫通し、左の当て板４６が左の連結ボルト５３によって下辺部２２ｄの下面に当て付けられる。この当て板４６は、左の連結座部４０を連結する２本の上下向きの連結ボルト４２に装着される当て板４６に一体形成され、左の２本の連結ボルト４２に装着される当て板４６と共通の当て板になっている。

右のブラケット３４を連結する連結ボルト５３の下辺部２２ｄから下方に突出する部位が右の当て板４６を貫通し、右の当て板４６が右の連結ボルト５３によって下辺部２２ｄの下面に当て付けられる。この当て板４６は、右の連結座部４０を連結する上下向きの連結ボルト４２に装着される当て板４６に一体形成され、右の連結ボルト４２に装着される当て板４６と共通の当て板になっている。

図４，５，６に示されるように、３つの植付駆動ケース２４のうちの中央の植付駆動ケース２４のフランジ部２４ａと、メインフレーム２２と、ロック部材３３の取付部３３ｂとに亘り、４本の前後向きの連結ボルト５７が装着されている。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、座部主体４０Ａと延長座部４０Ｂとを備えた連結座部４０を採用した例を示したが、この連結座部４０に代えて、全体に亘ってフィードケース２３に一体形成された連結座部を採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、左の３本の連結ボルト４２，５３に共通の当て板４６、及び、右の２本の連結ボルト４２，５３に共通の当て板４６を採用した例を示したが、左の３本の連結ボルト４２，５３の個々に装着する当て板、及び、右の２本の連結ボルト４２，５３の個々に装着する当て板を採用して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、メインフレーム２２に前後向きのリブ部５２を設けた例を示したが、前後向きのリブ部５２を省略して実施してもよい。

（４）本第１発明を実施するのには、リブ部５１、当て板４６、後連結座部４１、ロック部材３３を備えずに実施してもよい。

（５）本第２発明を実施するのには、当て板４６、後連結座部４１、ロック部材３３を備えずに実施してもよい。

（６）本第３発明を実施するのには、後連結座部４１及びロック部材３３を備えずに実施してもよい。

本発明は、６条植えが可能な乗用型田植機に限らず、６つよりも少ない苗植付機構を備えて、５条植えなど、６条よりも少ない条数の苗植付が可能な乗用型田植機、又は、６つよりも多い苗植付機構を備え、８条植えなど、６条よりも多い条数の苗植付が可能な乗用型田植機に適用できる。

１走行機体
１４リンク機構
２０苗植付装置
２１植付装置フレーム
２２メインフレーム
２２ｄ下辺部
２２ｆ前縦辺部
２２ｒ後縦辺部
２２ｕ上辺部
２３フィードケース
２５苗受付機構
３３ロック部材
３３ｂ取付部
４０連結座部
４１後連結座部
４２連結ボルト
４６当て板
４９前後向き連結ボルト
５１リブ部

Claims

走行機体と、前記走行機体に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部、及び、後連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結され、
前記後縦辺部及び前記前縦辺部を前後方向に沿う方向に貫通する前後向き連結ボルトによって前記後連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記メインフレームの内部に、前記上辺部と前記下辺部とを連結するリブ部が前記連結ボルトに沿って位置する状態で設けられ、かつ、前記前縦辺部と前記後縦辺部とを連結するリブ部が前記前後向き連結ボルトに沿って位置する状態で設けられている乗用型田植機。
走行機体と、前記走行機体に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部、及び、後連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結され、
前記後縦辺部及び前記前縦辺部を前後方向に沿う方向に貫通する前後向き連結ボルトによって前記後連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記メインフレームの内部に、前記上辺部と前記下辺部とを連結するリブ部が前記連結ボルトに沿って位置する状態で設けられ、かつ、前記前縦辺部と前記後縦辺部とを連結するリブ部が前記前後向き連結ボルトに沿って位置する状態で設けられ、
前記下辺部の下側に前記連結ボルトが貫通する状態で位置し、前記連結ボルトの締め付け力によって前記下辺部の下面に当て付けられる当て板が設けられている乗用型田植機。
走行機体と、前記走行機体に連結された苗植付装置とを備え、
前記苗植付装置は、前記走行機体の横幅方向に沿う方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに支持され、前記走行機体からの駆動力を入力して苗植付機構に出力するフィードケースとを有した植付装置フレームを備え、
前記メインフレームは、上辺部、下辺部、前記上辺部及び前記下辺部の前端部を連結する前縦辺部、前記上辺部及び前記下辺部の後端部を連結する後縦辺部を備えて、角パイプ状に構成され、
前記フィードケースは、前記上辺部の上面に載置して連結される連結座部、及び、前記後縦辺部の後面に当て付けて連結される後連結座部を備え、
前記上辺部及び前記下辺部を前記植付装置フレームの上下方向に沿う方向に貫通する連結ボルトによって前記連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記後縦辺部及び前記前縦辺部を前記植付装置フレームの前後方向に沿う方向に貫通する前後向き連結ボルトによって前記後連結座部が前記メインフレームに締め付け連結されており、
前記メインフレームの内部に、前記上辺部と前記下辺部とを連結するリブ部が前記連結ボルトに沿って位置する状態で設けられ、
前記下辺部の下側に前記連結ボルトが貫通する状態で位置し、前記連結ボルトの締め付け力によって前記下辺部の下面に当て付けられる当て板が設けられ、
前記苗植付装置を前記走行機体に対してローリング可能に連結し、且つ、前記苗植付装置を前記走行機体に対して下降作業位置と上昇非作業位置とに亘って昇降操作可能に連結するリンク機構が前記植付装置フレームに連結され、
前記苗植付装置が前記上昇非作業位置に上昇操作されたとき、前記リンク機構に当接して前記苗植付装置をローリングロック状態に操作するロック部材が前記メインフレームに支持され、
前記前後向き連結ボルトが前記ロック部材の取付部を貫通して前記取付部を前記前縦辺部に締め付け連結している乗用型田植機。