JP6418856B2 - 自動ラック倉庫におけるラックの免震構造 - Google Patents
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Description
例えば、下記特許文献1においては、基礎上に配置され、中央が低く両端が高い曲線状のXレールと、該Xレールの上方でラックの床梁の下面に固定され、前記Xレールに対し直交する方向で中央が高く両端が低い曲線状Yレールと、下部は前記Xレールを挾み、上部は前記Yレールを挾み、中央には皿ばねを設けた連結ブロックと、前記ラックの床梁の下面に設けた皿ばねにより弾力的に支持されたスライディングシューをシューホルダーで保持したすべり支承とから構成されるラック用免震装置が提案されている。
この免震架台1上には、スタッカークレーンが走行する複数本(図では3本)のレール2が等間隔をおいて並列的に敷設されるとともに、これらレール2の両側に沿って荷物を格納する多段のラック3が配置されており、レール2上を走行するスタッカークレーン2からラック3に荷物の出し入れを行うようになっている。
すなわち、免震層全体の摩擦係数をμD、転がり支承5の摩擦係数をμR、すべり支承6の摩擦係数をμS、免震層全体の支承数をNT、転がり支承5の個数をNR、すべり支承6の個数をNSとすると、
NR=NT×(μD−μS)/(μR−μS) (1)
NS=NT−NR (2)
によって表される。
すなわち、スタッカークレーンおよびラック3を含む免震架台1上の総質量をMT、重力加速度をg、上記MTに対するスタッカークレーンの質量比をr、スタッカークレーンの最大走行加速度をαとすると、スタッカークレーンの走行時の慣性力により免震装置を作動させないためには、
MT・g・μD>MT・r・α の関係式から、
μD>r・α/g (3)
となるように免震層全体の摩擦係数μDを設定すれば良い。
μD>0.04r (4)
となる。
そして、スタッカークレーンは、2列に1基配置されるため、2列×20連×15段積のラック3の場合に、平均積荷質量を160kgとすると、MT=120t、スタッカークレーン1基当たりの質量が10t程度であるので、上記(4)式からμD>0.0033になる。
以上のように、上記(3)式によって、免震層全体の摩擦係数μDの下限値を設定することができる。
すなわち、先ず転がり支承5およびすべり支承6において調和外力(正弦波地動 F cos pt)が作用した時の摩擦力による減衰(摩擦減衰)を等価粘性定数で評価すると下式(5)のように表すことができる。
hT=hS=(μd・g・T2)/2π3a=0.03×9.8×42/2×π3×0.2=0.38
となる。
hT=hO+(μD・g・2π2/ω2)/πa=0.3+0.038=0.34
となり、オイルダンパーを設置せずに免震層の摩擦係数μD=0.03とした場合とほぼ同程度の減衰を与えることができる。
hT=hO+(μD・g・2π2/ω3)/πa=hO+(μD・g・T2)/2π3a=0.6+0.38=0.98
となる。したがって、免震層全体の減衰定数hDは、臨界減衰以下(hT≦1)とすればよい。
3 ラック
4 倉庫床
5 転がり支承
6 すべり支承
7 オイルダンパー(ダンパー)
9a、10a 凹球面
11 ボール(転がり部材)
12 摺動部材
Claims (2)
- 走行自在に設けられたスタッカークレーンと、このスタッカークレーンの走行方向に沿って設置されたラックとを備え、上記ラックの設置部と倉庫床との間に摩擦係数μが0.05以下の免震層が形成された自動ラック倉庫におけるラックの免震構造であって、
上記免震層は、
同一の曲率の凹球面を有する複数の球面すべり板と、当該球面すべり板の凹球面に転動自在に配置されて上記ラックを支持する転がり部材と、上記転がり部材が配置された球面すべり板とは別の上記球面すべり板の凹球面に摺動自在に配置されて上記ラックを支持する摺動部材とを備え、
上記ラックの総重量に対する上記スタッカークレーンの重量比をr、上記スタッカークレーンの最大走行加速度をα(m/s2)、重力加速度をg(m/s2)としたときに、上記摩擦係数μがr・α/g<μとなる
ことを特徴とする自動ラック倉庫におけるラックの免震構造。 - 上記免震層は、
減衰機能を有するダンパーをさらに備えており、
全体の減衰定数hTが、
0.3≦hT<1
の範囲であることを特徴とする請求項1に記載の自動ラック倉庫におけるラックの免震構造。
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