JP6373112B2 - 自動倉庫ラックの免震構造 - Google Patents
自動倉庫ラックの免震構造Info
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Description
図1〜図4は、本発明に係る自動倉庫ラックの免震構造の第1の実施形態を示すもので、図中符号1がこの自動倉庫ラックのラック基礎である。
このラック基礎1上には、スタッカークレーン2が水平方向の特定の方向(X方向)に設置されたレール2a上を走行自在に設けられるとともに、このレール2aの両側に沿って荷物を格納する多段のラック3が配置されており、これらラック3にレール2a上を走行するスタッカークレーン2からX方向と直交するY方向に荷物の出し入れを行うようになっている。
図7および図8は、本発明に係る自動倉庫ラックの免震構造の第2の実施形態を示すもので、図1〜図4に示したものと同一構成部分に付いては、同一符号を付してその説明を簡略化する。
このトリガー機構は、ラック基礎1の下面に上側治具31が垂設されるとともに、この上側治具31に対向する倉庫床4上に下側治具32が立設され、これら上側治具31と下側治具32との間にロックピン30が設けられたものである。
2 スタッカークレーン
3 ラック
4 倉庫床
5 リニアガイド(免震装置)
8 第1のガイドレール
9 第2のガイドレール
10 ガイドブロック
11 第3のレール
14 第1の基板
16第2の基板
18 ボルト
21、21a、21b ストッパ
23、23a、23b 定荷重ばね
30 ロックピン
38 長穴
Claims (2)
- ラック基礎上のX方向に走行自在に設けられたスタッカークレーンによって、上記スタッカークレーンに沿って配置されたラックに対してY方向に荷物の出し入れを行う自動倉庫ラックの免震構造であって、
上記ラック基礎と倉庫床との間に、上記倉庫床上に上記X方向またはY方向に配置された第1のガイドレールと、上記ラック基礎の下面に上記第1のガイドレールと直交する上記Y方向またはX方向に配置された第2のガイドレールと、これら第1および第2のガイドレール間に配置されて当該第1および第2のガイドレール上を転動する転がり部材を有するガイドブロックとを備えた免震装置を介装し、かつ上記X方向に作用する設定荷重以下の荷重に対しては上記ラック基礎と上記倉庫床との上記X方向の相対変位を阻止し、上記設定荷重を超える荷重に対しては上記ラック基礎と上記倉庫床との上記X方向の相対変位を許容するトリガー機構を設け、
上記トリガー機構は、上記倉庫床に上記Y方向に第3のレールが配置され、この第3のレール上に板面を上記X方向に沿わせた第1の基板が走行自在に立設され、かつ上記ラック基礎に板面を上記X方向に沿わせた第2の基板が垂設されるとともに、上記第1の基板および第2の基板のいずれか一方が他方間に挟まれて両者がボルトで締め付けられてなり、上記設定荷重は、上記ボルトの締め付け力によって両者間に生じる摩擦力であることを特徴とする自動倉庫ラックの免震構造。 - 上記ガイドブロックには、定荷重ばねの付勢力によって当該ガイドブロックを原位置に復帰させる原点復帰機構が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫ラックの免震構造。
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