JP6414535B2 - 収納容器 - Google Patents
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Description
特許文献1に示す収納容器は、内部に基板が配置されるカセット本体部と、カセット本体部の一部に形成され基板が出し入れされるカセット開口部と、カセット開口部を塞ぐ閉塞板を含むシャッター構造とを備え、カセット本体部のうちカセット開口部の周縁に位置する部位と、シャッター構造との互いに対向する面には、それぞれ、閉塞板の開閉方向に沿って突起が形成されており、カセット本体部側に位置する突起と、シャッター構造側に位置する突起とは、互いに離間しているものである。
上記構成では、容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される突起と、容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される受け孔と、が嵌合することで、蓋体が容器本体に取り付けられる。
上記構成では、蓋体(係合部)の突起が受け孔の開口端部を滑りながら受け孔と嵌合する。
上記構成では、容器本体の係止部において発生する異物を当該開口部分から排出する。
上記構成では、突起部を介して蓋体を容器本体の高さ方向に昇降させる。
上記構成では、容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される突起と、容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される受け孔と、が嵌合することで、ファンフィルタユニットが容器本体に取り付けられる。
収納容器10は、収納容器10の本体を構成する容器本体11と、容器本体11の一端側の開口部(後述する出入り口14)を開閉する蓋体12と、容器本体11の他端側の開口部(後述するフィルタ取付口15)から一端側の開口部(出入り口14)に向けて通風するファンフィルタユニット13と、から構成される。
蓋体12は、板状部材により構成される。蓋体12は、その上端部及び左右端部が垂直に折り曲げられた折り曲げ部12aを有する。折り曲げ部12aは、容器本体11の出入り口14に対して嵌め合わせ可能に構成される。
ファンフィルタユニット13は、ファンフィルタ18と、ファンフィルタ用枠体19と、から構成される。ファンフィルタ18は、フィルタ取付口15から出入り口14に向けて通風するファン一体型のフィルタである。
ファンフィルタ用枠体19は、ファンフィルタ18を容器本体11のフィルタ取付口15に取り付けるための枠体である。ファンフィルタ用枠体19は、板状部材により構成される。ファンフィルタ用枠体19は、その左右端部が垂直に折り曲げられた折り曲げ部19aを有する。折り曲げ部19aは、容器本体11のフィルタ取付口15に嵌め合わせ可能に構成される。ファンフィルタ用枠体19は、その上端部に容器本体11のフィルタ取付口15の上端部と当接する当接部分19bが形成されている。
図3に示すように、蓋体取付アーム20は、蓋体取付アーム20の本体部を形成するアーム本体21と、アーム本体21の先端部に設けられる突起22と、から構成される。同様に、フィルタ取付アーム30は、フィルタ取付アーム30の本体部を形成するアーム本体31と、アーム本体31の先端部に設けられる突起32と、から構成される。
また、突起22(突起32)はその頂部22c(頂部32c)が湾曲状に形成される。これにより、突起22(突起32)が容器本体11(後述する蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37))に接触する際の異物の発生を軽減することができるとともに、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)を容器本体11に取り付ける際に、突起22(突起32)が容器本体11(蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37))と係合し易くなる。
図3及び図4に示すように、蓋体受け体25は、蓋体受け体25の本体部を形成する蓋体受け本体26と、蓋体受け本体26の上部から下部に向けて形成される蓋体受け孔27(「受け孔」の一例)と、から構成される。同様に、フィルタ受け体35は、フィルタ受け体35の本体部を形成するフィルタ受け本体36と、フィルタ受け本体36の上部から下部に向けて形成されるフィルタ受け孔37(「受け孔」の一例)と、から構成される。
蓋体受け本体26(フィルタ受け本体36)は、容器本体11の左右両側面から突出する板状の部材により構成される。蓋体受け本体26(フィルタ受け本体36)は、その突出する板状の部材の略中央部に蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)が形成される。
蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)は、その下端部に開口部分27c(開口部分37c)を有する。具体的には、開口部分27c(開口部分37c)は、蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の孔面27a(孔面37a)と、傾斜孔面27b(傾斜孔面37b)と、が当接する部分であって、蓋体取付アーム20(フィルタ取付アーム30)の突起22(突起32)の頂部22c(頂部32c)が嵌合する部分を開口して形成される。蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の下端部に開口部分27c(開口部分37c)を設けることで、蓋体取付アーム20(フィルタ取付アーム30)の突起22(突起32)を蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)に嵌合させる際に生じる異物が開口部分27c(開口部分37c)から排出され、蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の下端部に堆積しない。
蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)は、その上部側(蓋体取付アーム20の突起22(フィルタ取付アーム30の突起32)が嵌合される側)の開口端部に傾斜状の面(傾斜開口面27d(傾斜開口面37d))が形成されている。具体的には、傾斜開口面27d(傾斜開口面37d)は、蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の孔面27a(孔面37a)及び傾斜孔面27b(傾斜孔面37b)の上端部であって、容器本体11側から蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)に向けて傾斜状に形成される。蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の上部の開口端部に傾斜開口面27d(傾斜開口面37d)を形成することで、蓋体取付アーム20の突起22(フィルタ取付アーム30の突起32)が蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)に案内され易くなり、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)が容器本体11に取り付け易くなる。また、蓋体取付アーム20の突起22(フィルタ取付アーム30の突起32)が蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)から多少ズレて嵌合された場合であっても、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の自重によって、突起22(突起32)が蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の適切な位置に嵌合される。
突起部材40は、昇降アーム54の枠体支持部材58と嵌合する嵌合部41と、突起部材40の中央部に傾斜状に形成される突起傾斜部42と、を有する。嵌合部41は、突起部材40の先端部に設けられ、基端部に比べて小径に形成される。突起傾斜部42は、突起部材40の基端側から嵌合部41に向けて傾斜状に形成される。突起部材40に傾斜状の突起傾斜部42を設けることで、突起部材40が嵌合部41からズレて突起傾斜部42で昇降アーム54の枠体支持部材58に嵌合した場合であっても、枠体支持部材58が突起傾斜部42を介して嵌合部41側に滑って嵌合されるため、突起部材40が昇降アーム54の枠体支持部材58と容易に嵌合できる。
また、一対の突起部材40のうちの一方の突起部材40の先端には、ローラ43が回動自在に設けられる。ローラ43は、突起部材40が昇降アーム54の枠体支持部材58に嵌合する際に、後述するシャッター開閉装置50の昇降部53のセンサ60と当接する部分である。突起部材40の先端を回動自在なローラ43により形成することで、シャッター開閉装置50のセンサ60と当接する際の異物の発生を抑制することができる。
シャッター開閉装置50は、搬送部52において収納容器10を装置内に搬送させ、搬送させた収納容器10の蓋体12及びファンフィルタ用枠体19を昇降部53において昇降させることにより、蓋体12及びファンフィルタ用枠体19を容器本体11に対して着脱させる。
昇降部53は、シャッター開閉装置50の左右両側にそれぞれ設けられ、左右両側の昇降部53によって蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)を左右から狭持するように構成される。昇降部53は、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)を昇降させる昇降アーム54と、昇降アーム54を作動するアクチュエータ55と、昇降アーム54を昇降自在にガイドする昇降ガイド56と、から主に構成されている。
図5(b)に示すように、昇降アーム54は、昇降ガイド56に沿って昇降する昇降アーム本体57と、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40を支持する枠体支持部材58と、から主に構成されている。
昇降アーム本体57は、その基端部が昇降ガイド56に対して昇降自在に支持され、その先端側の上部において枠体支持部材58を支持する。
枠体支持部材58は、その上部に一対の凹部59が形成される。凹部59には、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40における嵌合部41が嵌め合わされる。また、一対の凹部59のうちの一方の凹部59の側方には、センサ60が設けられている。
センサ60は、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40におけるローラ43を検出する。すなわち、センサ60は、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40における嵌合部41が枠体支持部材58の凹部59に嵌合されて、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)が昇降アーム54により支持されているか否かを検出するものである。センサ60は、スイッチ式のセンサにより構成され、ローラ43が載置されてスイッチがオンされることで、ローラ43を検出する。なお、センサ60は、シャッター開閉装置50を制御する制御コントローラ(図示せず)に接続されている。センサ60からの検出信号は当該制御コントローラに送信される。当該制御コントローラは、センサ60からの検出信号によって蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)が昇降アーム54により支持されていると判断する。
アクチュエータ55は、例えば、エアー式或いは油圧式のシリンダにより構成され、その駆動により昇降アーム54を昇降させる。
昇降ガイド56は、シャッター開閉装置50の左右両端部に上下方向に延設される。
図6(a)に示すように、収納容器10がシャッター開閉装置50内に搬入されると、昇降部53の昇降アーム54が蓋体12の突起部材40と係合する。この時、昇降アーム54の枠体支持部材58の凹部59が、蓋体12の突起部材40の嵌合部41に下方から嵌め合わせる。なお、凹部59が嵌合部41と嵌合して、突起部材40のローラ43がセンサ60と当接することで、センサ60のスイッチがオンされ、蓋体12が昇降アーム54により支持されていることが検出される。
図6(b)に示すように、昇降部53は、昇降アーム54を蓋体12の突起部材40と係合させた状態で昇降アーム54を蓋体12の取り外し位置まで上昇させる。これにより、蓋体12が上方に持ち上がり、蓋体12が容器本体11から取り外される。
図6(a)に示すように、昇降アーム54が蓋体12の取り付け位置まで下降すると、蓋体12の蓋体取付アーム20における突起22が、容器本体11の蓋体受け体25における蓋体受け孔27に嵌め合わせる。この時、蓋体取付アーム20の突起22は、蓋体12の自重によって蓋体受け体25の蓋体受け孔27に嵌め合わされる。具体的には、突起22の側面22aが蓋体受け孔27の孔面27aに面で接触するとともに、突起22の傾斜面22bが蓋体受け孔27の傾斜孔面27bに面で接触するように嵌め合わされる。これにより、蓋体12が容器本体11に取り付けられる。
収納容器10においては、蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の上部側の開口端部に傾斜状の傾斜開口面27d(傾斜開口面37d)が形成されることから、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)を容器本体11に取り付ける際に、蓋体取付アーム20(フィルタ取付アーム30)の突起22(突起32)が蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の中心から多少ズレた位置に嵌合された場合であっても、突起22(突起32)の先端部が、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の自重によって、傾斜開口面27d(傾斜開口面37d)を滑りながら蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)に嵌合されることとなり、突起22(突起32)と、蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)と、を常に適切な位置で嵌合させることができる。そのため、容器本体11と蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)との密着性が向上し、収納容器10自体の気密性が向上する。
収納容器10においては、容器本体11の蓋体受け体25(フィルタ受け体35)において発生する異物を、蓋体受け孔27(フィルタ受け孔37)の開口部分27c(37c)から排出することができるため、収納容器10における異物の堆積を防止することができる。
収納容器10においては、蓋体取付アーム20(フィルタ取付アーム30)と、容器本体11の蓋体受け体25(フィルタ受け体35)と、を干渉させることなく、複数の蓋体取付アーム20(フィルタ取付アーム30)により確実に蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)を容器本体11に取り付けることができる。そのため、容器本体11と蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)との密着性が向上し、収納容器10自体の気密性が向上する。
収納容器10においては、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40をシャッター開閉装置50の昇降部53によって昇降させることで、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)を容器本体11に対して容易に着脱させることができる。
本実施の形態においては、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40を一対の突起部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、シャッター開閉装置50の昇降部53により昇降可能な構成であれば、突起部材40を1体或いは3体以上の突起部材により構成しても構わない。
本実施の形態においては、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の着脱をシャッター開閉装置50により行っているが、これに限定されるものではなく、蓋体12(ファンフィルタ用枠体19)の突起部材40を昇降可能な昇降部を有する装置であれば構わない。
11 容器本体
12 蓋体
13 ファンフィルタユニット
14 出入り口
20 蓋体取付アーム(係合部)
22、32 突起
25 蓋体受け体(係止部)
27 蓋体受け孔(受け孔)
27c、37c 開口部分
30 フィルタ取付アーム(係合部)
35 フィルタ受け体(係止部)
37 フィルタ受け孔(受け孔)
40 突起部材(突起部)
Claims (6)
- 容器本体の一端側の開口部に、基板を出し入れするための出入り口を備え、前記出入り口から前記基板を収納する基板収納用の収納容器であって、
前記容器本体の他端側の開口部に設けられ、前記他端側の開口部から前記出入り口に向けて通風するファンフィルタユニットと、
前記出入り口に設けられ、前記出入り口を開閉する蓋体と、
を備え、
前記蓋体には、前記容器本体に係合する係合部が形成され、
前記容器本体には、前記係合部と係合して前記蓋体を係止する係止部が形成され、
前記係合部は、前記蓋体が前記容器本体に設けられる際の前記容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される突起を有し、
前記係止部は、前記突起と嵌合可能であって、前記容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される受け孔を有すること
を特徴とする収納容器。 - 前記受け孔は、前記突起が嵌合される側の開口端部が傾斜状に形成されること
を特徴とする請求項1に記載の収納容器。 - 前記受け孔は、前記突起が嵌合される側と反対側の端部に開口部分を有すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の収納容器。 - 前記係合部は、前記蓋体が前記容器本体に設けられる際の前記蓋体の高さ方向に沿って複数設けられ、
前記蓋体の高さ方向において上方に位置する係合部は、その水平方向の長さが、それよりも下方に位置する係合部の水平方向の長さより長く形成されること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の収納容器。 - 前記蓋体の端部には、前記蓋体を前記容器本体の高さ方向に昇降させるための突起部が形成されること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の収納容器。 - 前記ファンフィルタユニットは前記容器本体に対して着脱可能に設けられ、
前記ファンフィルタユニットには、前記容器本体に係合する係合部が形成され、
前記容器本体には、前記ファンフィルタユニットの係合部と係合して前記ファンフィルタユニットを係止する係止部が形成され、
前記係合部は、前記ファンフィルタユニットが前記容器本体に設けられる際の前記容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される突起を有し、
前記係止部は、前記突起と嵌合可能であって、前記容器本体の高さ方向に対して鋭角状に形成される受け孔を有すること
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の収納容器。
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
JP2015211361A JP6414535B2 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 収納容器 |
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