JP6410209B2 - ガラスフィルム剥離装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第一実施形態に係るガラスフィルム剥離装置について説明する。
以下、本発明の第二実施形態に係るガラスフィルム剥離装置について説明する。なお、以降の第二、第三実施形態に係るガラスフィルム剥離装置の説明において、上述した第一実施形態に係るガラスフィルム剥離装置の構成要素と同一の機能、又は形状を有する構成要素については、第二、第三実施形態について説明するための図面に同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略している。また、以降の第二、第三実施形態においては、第一実施形態と相違している点についてのみ説明する。
以下、本発明の第三実施形態に係るガラスフィルム剥離装置について説明する。
以下、本発明の第四実施形態に係るガラスフィルム剥離装置について説明する。
以下、本発明の第五実施形態に係るガラスフィルム剥離装置について説明する。なお、この第五実施形態に係るガラスフィルム剥離装置の説明において、上述した第四実施形態に係るガラスフィルム剥離装置の構成要素と同一の機能、又は形状を有する構成要素については、第五実施形態について説明するための図面に同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略し、第四実施形態と相違している点についてのみ説明する。
2 テーブル
2a 載置面
2b 長側面
2c 短側面
3 ブレード
3a 先端部
3b 噴射口
4 ロードセル
5 演算装置
6 判定回路
7 サーボモーター
8 サーボモーター
9 カメラ
10 画像処理装置
11 ガラスフィルム剥離装置
12 吸着部材
12a 吸着パッド
12b 保持板
13 昇降装置
13a 本体部
13b 昇降部
14 ロードセル
15 判定回路
16 サーボモーター
17 カメラ
18 画像処理装置
19 演算装置
G ガラスフィルム積層体
SG 支持ガラス
GF ガラスフィルム
GFa 積層部
GFb 剥離部
GFc 剥離進行部
W 幅長さ
X ブレードの移動方向
T ブレードの移動方向
U ブレードの移動方向
V ブレード(吸着部材)の移動速度
R 抗力
A 圧縮エアー
Q 圧縮エアーの噴射量
Z 特性値
Z0 基準値
Z1 基準値
Z2 基準値
Zmax 基準値
P 先端
D 剥離進行部と先端との間の距離
D’ 距離の平均値
GD 画像データ
S1〜S11 信号
VV 剥離進行部の移動速度
Y 離反方向
C 剥離進行部の横断移動予定方向
L1〜L4 境界線
AR1〜AR5 領域
DD 剥離進行部が横断移動した距離
Claims (9)
- 支持体上に積層された可撓性を有するガラスフィルムを前記支持体から剥離させる剥離手段を備えたガラスフィルム剥離装置であって、
前記ガラスフィルムを剥離させる際の抵抗の大きさに応じて変化する特性値を検出する検出手段と、検出された前記特性値に基づいて前記剥離手段による剥離動作を制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、前記ガラスフィルムと前記支持体との相互間を横断移動することで、両者が積層された積層部と剥離した剥離部との境界となる剥離進行部を横断移動させる剥離具であり、
前記検出手段は、前記剥離具の移動方向に直交する方向の中央部を基準とした両側で、前記特性値を個別に検出するように構成されると共に、
前記制御手段が、前記剥離具の中央部を基準とした各側で、検出された特性値に基づいて該剥離具の移動速度を個別に制御するように構成されていることを特徴とするガラスフィルム剥離装置。 - 支持体上に積層された可撓性を有するガラスフィルムを前記支持体から剥離させる剥離手段を備えたガラスフィルム剥離装置であって、
前記ガラスフィルムを剥離させる際の抵抗の大きさに応じて変化する特性値を検出する検出手段と、検出された前記特性値に基づいて前記剥離手段による剥離動作を制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、前記ガラスフィルムと前記支持体との相互間を横断移動することで、両者が積層された積層部と剥離した剥離部との境界となる剥離進行部を横断移動させる剥離具であり、
前記剥離具は、該剥離具から前記剥離進行部側に流体を噴射する流体噴射手段を有し、
前記制御手段が、前記特性値に基づいて前記流体噴射手段による前記流体の噴射量を制御するように構成されていることを特徴とするガラスフィルム剥離装置。 - 支持体上に積層された可撓性を有するガラスフィルムを前記支持体から剥離させる剥離手段を備えたガラスフィルム剥離装置であって、
前記ガラスフィルムを剥離させる際の抵抗の大きさに応じて変化する特性値を検出する検出手段と、検出された前記特性値に基づいて前記剥離手段による剥離動作を制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、前記ガラスフィルムと前記支持体との相互間を横断移動することで、両者が積層された積層部と剥離した剥離部との境界となる剥離進行部を横断移動させる剥離具であり、
前記特性値は、前記剥離具に対し移動方向逆向きに作用する抗力に基づいた計算値であり、
前記計算値は、前記抗力を、前記剥離進行部における前記剥離具の先端部に沿う方向の長さとなる幅長さで除した値であることを特徴とするガラスフィルム剥離装置。 - 支持体上に積層された可撓性を有するガラスフィルムを前記支持体から剥離させる剥離手段を備えたガラスフィルム剥離装置であって、
前記ガラスフィルムを剥離させる際の抵抗の大きさに応じて変化する特性値を検出する検出手段と、検出された前記特性値に基づいて前記剥離手段による剥離動作を制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、前記ガラスフィルムと前記支持体との相互間を横断移動することで、両者が積層された積層部と剥離した剥離部との境界となる剥離進行部を横断移動させる剥離具であり、
前記特性値は、前記剥離具と前記支持体との接触部における先端と、前記剥離進行部との間の距離であることを特徴とするガラスフィルム剥離装置。 - 前記検出手段は、
前記剥離具と前記支持体との接触部における先端、及び前記剥離進行部を含む画像を撮像する撮像手段と、
前記画像を処理することにより前記距離を検出する画像処理手段とを含むことを特徴とする請求項4に記載のガラスフィルム剥離装置。 - 前記制御手段は、前記特性値と該特性値の所定の基準値とに基づいて(1)前記剥離具の移動速度を速くする、(2)前記剥離具の移動速度を遅くする、(3)前記剥離具を停止させる、(4)前記剥離具を逆向きに移動させる、のいずれかの制御を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のガラスフィルム剥離装置。
- 支持体上に積層された可撓性を有するガラスフィルムを前記支持体から剥離させる剥離手段を備えたガラスフィルム剥離装置であって、
前記ガラスフィルムを剥離させる際の抵抗の大きさに応じて変化する特性値を検出する検出手段と、検出された前記特性値に基づいて前記剥離手段による剥離動作を制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、前記ガラスフィルムと前記支持体とのうち、一方の表面を吸着した状態で他方から離反する離反方向に移動することにより、両者が積層された積層部と剥離した剥離部との境界となる剥離進行部を横断移動させる吸着部材であり、
前記制御手段は、前記特性値の変化に応じて前記吸着部材の前記離反方向への移動速度を変化させることに追随して、前記剥離進行部の移動速度を変化させるように構成されていることを特徴とするガラスフィルム剥離装置。 - 前記特性値は、前記吸着部材に対し前記離反方向とは逆向きに作用する抗力であることを特徴とする請求項7に記載のガラスフィルム剥離装置。
- 前記吸着部材を複数備え、
複数の前記吸着部材の各々は、前記剥離進行部の横断移動予定方向と直交する方向に延びる境界線によって前記一方の表面が複数に区画されてなる各領域をそれぞれ吸着すると共に、前記横断移動予定方向の上流側に位置する前記吸着部材から順々に隣接する前記吸着部材が前記離反方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項7又は8に記載のガラスフィルム剥離装置。
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