JP6398821B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる回転電機の制御装置を、車載主機として3相回転電機を備える車両(例えば、電気自動車やハイブリッド車)に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図8に示すように、制御システムとして、昇圧コンバータと、2つのモータジェネレータとを備えるものを用いている。なお、図8において、先の図1に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第3実施形態について、上記第2実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図12に示すように、制御システムは、第1V相電流センサ70vを温度検出対象とする第1V相温度センサ71vと、第2V相電流センサ80vを温度検出対象とする第2V相温度センサ81vとをさらに備えている。第1,第2V相温度センサ71,81vによって検出された第1,第2V相温度検出値Tv1,Tv2は、制御装置30の処理部30bに入力される。なお、図12において、先の図8に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (7)
- 直流電源(21)の出力電圧を交流電圧に変換して3相交流回転電機(10;40a,40b)に印加すべく通電操作される電力変換回路(20;50a,50b,60)と、
前記回転電機の3相のうち少なくとも1相と、前記直流電源から前記電力変換回路を介して前記回転電機に至るまでの電流流通経路の特定箇所とのそれぞれを電流検出箇所とし、前記電流検出箇所のそれぞれに対応して設けられる電流検出部(24u,24v;70u,70v,80u,80v,90)と、
全ての前記電流検出部のうち少なくとも2つのそれぞれを温度検出対象とし、前記温度検出対象のそれぞれに対応して設けられる温度検出部(27u,27v;71u,81u,91;71u,71v,81u,81v,91)と、を備える回転電機の制御システムに適用され、
前記回転電機に流れる相電流を検出する前記電流検出部の電流検出値を、前記相電流を検出する前記電流検出部に対応して設けられる前記温度検出部の温度検出値に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記電流検出値に基づいて前記電力変換回路を通電操作することにより、前記回転電機の制御量を制御する制御手段と、
前記温度検出部の温度検出対象となる前記電流検出部のうち、前記相電流を検出する少なくとも1つの前記電流検出部を含む一対の電流検出部を判定対象検出部とし、前記各判定対象検出部のそれぞれについて、自身の電流検出値に基づいて、電流が流れることに伴う自身の温度上昇量を推定する温度上昇量推定手段と、
前記各判定対象検出部のそれぞれについて、自身に対応して設けられる前記温度検出部の温度検出値から、前記温度上昇量推定手段によって推定された前記温度上昇量を差し引いた値を基準温度として算出する基準温度算出手段と、
前記基準温度算出手段によって算出された一対の前記基準温度の偏差を算出する偏差算出手段と、
前記偏差算出手段によって算出された前記偏差が閾値以上であると判断した場合、前記各判定対象検出部のいずれかに対応する前記温度検出部に異常が生じている旨判定する処理を行う異常判定手段と、を備えることを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記電流検出部(24u,24v)は、前記回転電機の特定の2相のそれぞれに対応して設けられ、
前記温度検出部(27u,27v)は、前記相電流を検出する前記電流検出部のそれぞれに対応して設けられる請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 前記電流検出部(70u,70v,80u,80v,90)は、前記回転電機の3相のうち少なくとも2相と、前記電流流通経路の特定箇所とのそれぞれに対応して3つ以上設けられ、
前記温度検出部は、全ての前記電流検出部のうち少なくとも3つのそれぞれに対応して設けられ、
前記温度上昇量推定手段は、全ての前記電流検出部のそれぞれについて、自身の電流検出値に基づいて、電流が流れることに伴う自身の温度上昇量を推定し、
前記基準温度算出手段は、全ての前記電流検出部のそれぞれについて、自身に対応して設けられる前記温度検出部の温度検出値から、前記温度上昇量推定手段によって推定された前記温度上昇量を差し引いた値を前記基準温度として算出し、
前記偏差算出手段は、前記基準温度算出手段によって算出された全ての前記基準温度のうち、選択可能な一対の組み合わせ全てについて前記偏差を算出し、
前記異常判定手段は、前記判定する処理として、前記偏差算出手段によって算出された前記偏差のうち、前記閾値以上となる偏差の算出に共通して用いられた前記基準温度に対応する前記温度検出部に異常が生じている旨特定する処理を行う請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 前記電力変換回路は、
リアクトル(63)及び昇圧スイッチ(Scn)を有し、前記昇圧スイッチのオンオフ操作により、前記直流電源の出力電圧を昇圧して出力する昇圧コンバータ(60)と、
上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を有し、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの交互のオン操作により、前記昇圧コンバータによって昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して前記回転電機に印加するインバータ(50a,50b)と、を含み、
前記制御システムには、前記回転電機及び前記電力変換回路の組が複数備えられ、
複数の前記回転電機及び前記電力変換回路の組のうち、いずれか1組を第1システム(40a,50a)とし、残余のいずれか1つを第2システム(40b,50b)とし、
前記制御システムには、
前記第1システムを構成する前記回転電機の少なくとも1相と、前記第2システムを構成する前記回転電機の少なくとも1相と、前記電流流通経路の特定箇所としての前記リアクトルとのそれぞれに流れる電流を検出する少なくとも3つの前記電流検出部(70u,80u,90)と、
前記少なくとも3つの前記電流検出部のそれぞれに対応して設けられる温度検出部(71u,81u,91)と、が備えられる請求項3に記載の回転電機の制御装置。 - 前記電力変換回路は、互いに直列接続された上アームスイッチ及び下アームスイッチの交互のオン操作により、前記直流電源の出力電圧を交流電圧に変換して前記回転電機に印加するインバータ(50a,50b)を含み、
前記制御システムには、前記回転電機及び前記電力変換回路の組が複数備えられ、
複数の前記回転電機及び前記電力変換回路の組のうち、いずれか1組を第1システム(40a,50a)とし、残余のいずれか1つを第2システム(40b,50b)とし、
前記制御システムには、
前記第1システムを構成する前記回転電機の特定の2相と、前記第2システムを構成する前記回転電機の特定の2相とのそれぞれに流れる電流を検出する少なくとも4つの前記電流検出部(70u,70v,80u,80v)と、
前記少なくとも4つの前記電流検出部のそれぞれに対応して設けられる前記温度検出部(71u,71v,81u,81v)と、が備えられる請求項3に記載の回転電機の制御装置。 - 前記異常判定手段によって異常が生じている旨判定された前記温度検出部の温度検出対象となる前記電流検出部を推定対象検出部とし、
前記温度上昇量推定手段によって推定された前記推定対象検出部の前記温度上昇量に、前記各温度検出部の温度検出対象となる前記電流検出部のうち前記推定対象検出部以外の電流検出部の前記基準温度を加算することにより、前記推定対象検出部の温度を推定する温度推定手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記推定対象検出部の電流検出値を、前記温度推定手段によって推定された前記推定対象検出部の温度に基づいて補正する請求項3〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記電流検出部は、自身の電流検出箇所に接触した状態で設けられている請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
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