JP6392121B2 - パルス圧縮レーダ - Google Patents

Description

本発明は、プリディストーション処理を行うパルス圧縮レーダに関する。

従来から、所定の幅のパルスを送信し、受信時にパルス幅を圧縮する処理を行うパルス圧縮レーダが知られている。パルス圧縮レーダでは、増幅部（パワーアンプ等）によって増幅された信号を送信することがあるが、信号を増幅した場合、非線形の歪みが生じてしまうことがある。この非線形の歪みを補正する方法として、プリディストーション処理が知られている。

プリディストーション処理では、外部に送信される信号の一部を帰還させて非線形の歪みを取得し、この歪みを考慮して補正を行う。具体的には、取得した歪みに基づいて補正用データを求め、当該補正用データによって、送信信号が増幅部による増幅後に理想的な波形になるように、増幅前の送信信号を予め補正する。以上のようにして、送信信号の歪みを除去することができる。

特許文献１は、この種のプリディストーション処理を行う送信装置を開示する。なお、特許文献１では、送信装置のみを開示し、信号を受信する回路については記載されていない。

特許文献２のレーダ装置は、送信側の回路で較正用の信号を作成し、この較正用の信号を受信側の回路へ送信する。そして、この較正用の信号に基づいて、受信側の回路が較正を行う構成である。

特開２００６−３０３７８７号公報 米国特許第３３１４６２１号明細書

ところで、一般的には信号を送信する装置は、その信号を受信する構成を備えることが多い（レーダ装置等）。この種の機器では、プリディストーション処理を行う場合、送信側の回路及び受信側の回路に加え、更にプリディストーション用の回路を備える必要があり、回路構成が複雑になってしまう。

この点、特許文献１は、上述のように、送信用の回路とプリディストーション用の回路のみを開示するにとどまり、上記の課題及びその解決手段については指摘も示唆もされていない。

なお、特許文献２の構成は、送信信号を補正する旨の記載もなく、送信側の回路は、送信信号ではなく較正用の信号を受信側の回路へ送信する構成である。従って、特許文献２のレーダ装置は、プリディストーション方式とは大きく異なる方式を採用している。従って、特許文献２には、当然プリディストーション用の回路又はそれに類似する回路も記載されていない。つまり、特許文献２は、上記の課題に対し、解決及びその示唆を与えるものではない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、プリディストーション処理を行うパルス圧縮レーダにおいて、回路構成を単純にした構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成のパルス圧縮レーダが提供される。即ち、このパルス圧縮レーダは、理想送信信号記憶部と、送信信号増幅部と、アンテナと、受信回路と、信号処理部と、信号帰還回路と、送信信号補正部と、を備える。前記理想送信信号記憶部は、歪みが生じる前の送信信号の波形（理想的な送信信号の波形）を記憶する。前記送信信号増幅部は、入力された送信信号を増幅して出力する。前記アンテナは、前記送信信号増幅部が出力した送信信号を外部に送信するとともに、当該送信信号の反射信号を受信信号として受信する。前記受信回路は、前記アンテナが受信した受信信号を伝達する。前記信号処理部は、前記受信回路を介して入力された受信信号に基づいて物標に関する情報を求める。前記信号帰還回路は、前記送信信号増幅部が出力した送信信号を帰還信号として前記受信回路まで伝達する。前記送信信号補正部は、前記理想送信信号記憶部が記憶する送信信号と、前記帰還信号と、に基づいて、増幅により生じる歪みを打ち消すために送信信号を補正して、前記送信信号増幅部へ出力する。

これにより、パルス圧縮レーダは信号帰還回路を備えるため、受信回路の一部を利用して送信信号を伝達することができる（受信回路と補正用の回路の少なくとも一部同士を共通化できる）。従って、回路構成を単純にすることができるとともに、信号の変換等を行う機器（ミキサ等）の個数を減らしてコストを低減させることができる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記受信回路は、信号の周波数を引き下げるミキサを備える。そして、前記帰還信号が前記ミキサと前記アンテナの間に入力されるように、前記信号帰還回路が前記受信回路に接続される。

これにより、同一のミキサによって、受信信号の周波数の引下げと、帰還信号の周波数の引下げと、を行うことができるので、ミキサの個数を減らしてコストを低減させることができる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記受信回路は、受信信号を増幅する受信信号増幅部を備える。そして、前記帰還信号が前記受信信号増幅部と前記信号処理部の間に入力されるように、前記信号帰還回路が前記受信回路に接続される。

これにより、帰還信号は信号レベルが十分に高いため、これ以上増幅する必要がない。また、受信信号増幅部によりＮＦ（Ｎｏｉｓｅ Ｆｉｇｕｒｅ、雑音指数）が悪化することを防止できる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記受信回路は、信号レベルに応じて信号を抑圧するリミッタを備える。そして、前記帰還信号が前記リミッタと前記信号処理部の間に入力されるように、前記信号帰還回路が前記受信回路に接続される。

即ち、仮に帰還信号をリミッタの前段に入力すると、当該帰還信号が抑圧されてしまうことが考えられる。従って、上記のように帰還信号をリミッタの後段に入力することで、上記の事態を回避できる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、前記受信回路は、前記帰還信号と、前記アンテナが受信した受信信号と、が入力されるとともに、何れか一方の信号を出力するスイッチを備えることが好ましい。

これにより、帰還信号と受信信号とが混ざってしまうことを確実に防止できる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記スイッチは、前記アンテナの送信信号の送信時には、前記帰還信号を出力する。前記スイッチは、前記アンテナの受信信号の受信時には、当該受信信号を出力する。

これにより、レーダ装置では送信信号の送信と受信信号の受信は通常は同時に行われないので、上記のようにスイッチの切替えを行うことで、送信信号の送信毎に当該送信信号（帰還信号）を送信信号補正部へ出力することができる。従って、送信信号の歪みをきめ細かく補正することができる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、前記送信信号増幅部がパワーアンプであることが好ましい。

これにより、パワーアンプは送信信号に歪みが生じ易いので、本願の効果を一層有効に発揮できる。

前記のパルス圧縮レーダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このパルス圧縮レーダは、前記送信信号補正部が補正を行うためのデータである補正用データを算出する補正用データ算出部を備える。前記補正用データ算出部は、前記理想送信信号記憶部が記憶する送信信号と、前記帰還信号と、を比較し、当該比較結果に基づいて、前記補正用データを再計算するか否かを決定する。

これにより、例えば送信信号の歪みが大きい場合は補正用データを新たに算出して更新するとともに、送信信号の歪みが小さい場合は以前に求めた補正用データを利用するといった制御が可能となる。従って、補正用データ算出部の負荷を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るレーダ装置のブロック図。 送信トリガ、送信信号、及びスイッチのタイミングチャート。 プリディストーション処理によって送信信号の歪みが解消したことを示すグラフ。 信号帰還回路を備えない構成のレーダ装置のブロック図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、レーダ装置１のブロック図である。

本実施形態のレーダ装置１は、船舶に搭載されるタイプのパルス圧縮レーダであり、パルス幅の長い電波を送信するとともに、その受信信号を解析することで、物標の位置や速度を検出することができる。また、レーダ装置１は、上述のプリディストーション処理を行う構成である。以下、レーダ装置１の詳細な構成について説明する。

レーダ装置１は、プリディストーション処理（詳細な補正方法は後述）を行った送信信号を送信信号記憶部１３に記憶する。そして、送信信号の送信タイミングを定めるトリガパルス（送信トリガ）が生成されると、送信信号記憶部１３に記憶した送信信号が出力される（図２を参照）。この送信信号は、図１に示すように、ＤＡＣ１４、ミキサ１５、パワーアンプ（送信信号増幅部）１６、サーキュレータ１１を経由して、アンテナ１０から外部へ送信される。

ＤＡＣ１４は、送信信号記憶部１３が出力する送信信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換し、変換後の送信信号をミキサ１５へ出力する。

ミキサ１５は、この送信信号を、局部発振器１２が出力する局部発振器信号（局発信号）と混合する。これにより、送信信号の周波数を送信周波数まで引き上げることができる。ミキサ１５は、周波数が引き上げられた送信信号をパワーアンプ１６へ出力する。

パワーアンプ１６は、この送信信号を増幅し、サーキュレータ１１を介して、アンテナ１０から外部へ送信する。なお、パワーアンプ１６によって送信信号が増幅されることで、送信信号に非線形の歪みが生じ得る。しかし、本実施形態ではこの歪みを考慮して補正された（プリディストーション処理が行われた）送信信号がパワーアンプ１６へ入力されているため、非線形の歪みの無い（少ない）電波が送信信号として送信される。

なお、パワーアンプ１６が出力する送信信号は、信号帰還回路４２を介して、スイッチ２３にも出力される。スイッチ２３へ出力された送信信号（帰還信号）は、プリディストーション処理を行うために利用される。

アンテナ１０は、上記のように送信信号を送信し、この送信信号が物標（エコー源）に反射して戻ってきた反射信号を受信信号として受信するように構成されている。また、アンテナ１０は、所定の回転速度で水平面内を回転しながら、電波の送受信を繰り返し行うように構成されている。以上の構成で、自船を中心として水平面内を３６０°にわたってスキャンし、周囲の物標の様子を取得することができる。

サーキュレータ１１は、パワーアンプ１６からの高エネルギーの送信信号が受信側の回路に入力されないように、かつ、受信信号が受信側の回路に適切に入力されるように、信号の経路を適宜切り替えることができる。

次に、アンテナ１０が受信した受信信号を処理する構成について説明する。受信信号は、サーキュレータ１１を通過した後に、リミッタ２１、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ、受信信号増幅部）２２、スイッチ２３、ミキサ２４、ＡＤＣ２５を通過する。そして、レーダ映像作成部（信号処理部）２６によってレーダ映像が作成され、このレーダ映像が表示部２７に表示される。なお、以下の説明では、この受信信号が通る経路を受信回路４１と称することがある。以下、それぞれの機器について説明する。

リミッタ２１は、過大な信号レベルの信号が後段の機器に流れ込むことを防止する。リミッタ２１は、例えば信号レベルが所定以上の信号を抑圧する。

ＬＮＡ２２は、受信信号の信号レベルを増幅する処理を行う。このＬＮＡ２２を経由することで、微弱な受信信号の信号レベルを後段の処理が行える程度まで増幅することができる。

スイッチ２３には、ＬＮＡ２２から出力される受信信号と、パワーアンプ１６から出力される前記帰還信号と、が入力される。スイッチ２３は、これらの信号のうち一方を後段のミキサ２４へ出力する。

スイッチ２３の切替タイミングは、図２に示すように、レーダ装置１の送信信号の送信タイミングに依存している。つまり、レーダ装置１は、送信信号を送信する送信期間と、反射信号を受信する受信期間と、を所定のタイミングで切り替えており、送信と受信とを並行して行わない。そして、スイッチ２３は、レーダ装置１が送信期間である場合、帰還信号をミキサ２４へ出力する。一方、スイッチ２３は、レーダ装置１が受信期間である場合、受信信号をミキサ２４へ出力する。これにより、帰還信号と受信信号が同じ経路を通る場合であっても、信号同士が混合されることを防止できる。

ミキサ２４は、ミキサ１５と同様に、帰還信号又は受信信号と、局部発振器１２の局発信号と、を混合することで、帰還信号又は受信信号の周波数を引き下げることができる。ミキサ２４は、周波数が引き下げられた帰還信号又は受信信号をＡＤＣ２５へ出力する。

ＡＤＣ２５は、帰還信号又は受信信号を、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。ＡＤＣ２５は、帰還信号を帰還信号記憶部３１へ出力し、受信信号をレーダ映像生成部２６へ出力する。

レーダ映像生成部２６は、ＡＤＣ２５から入力された受信信号に送信信号等を考慮してパルス圧縮処理を行い、パルス圧縮処理後の信号に基づいて、レーダ映像を作成する。具体的には、レーダ映像生成部２６は、アンテナ１０が送信信号を送信したタイミングと、反射信号を受信したタイミングと、の時間差に基づいて物標までの距離を求める。また、レーダ映像生成部２６は、アンテナ１０の回転位相（向き）に基づいて当該物標の方向を取得する。以上のようにして、レーダ映像生成部２６は、レーダ映像を生成する。

表示部２７は、液晶ディスプレイ等を備えており、レーダ映像生成部２６が作成したレーダ映像を表示することができる。

次に、プリディストーション処理を行う構成について説明する。

レーダ装置１は、プリディストーション処理を行う構成として、帰還信号記憶部３１と、信号調整部３２と、理想送信信号記憶部３３と、補正係数算出部（補正用データ算出部）３４と、補正係数記憶部３５と、送信信号補正部３６と、信号調整部３７と、を備えている。

帰還信号記憶部３１には、前述のように、スイッチ２３が出力した帰還信号が入力される。帰還信号記憶部３１には、送信信号の送信毎に帰還信号が入力されるが、補正係数算出部３４等がプリディストーション処理を行っている間は、帰還信号を更新しないものとする。これにより、ある帰還信号を用いたプリディストーション処理が完了する前に次の帰還信号が帰還信号記憶部３１に入力された場合であっても、利用中の帰還信号による補正処理を行うことができる。

信号調整部３２は、補正係数算出部３４等によるプリディストーション処理を適切に行うために、帰還信号を調整する。信号調整部３２は、例えば、比較を行うために振幅や位相を調整する処理等を行う。信号調整部３２による信号調整後の帰還信号は、補正係数算出部３４へ出力される。

理想送信信号記憶部３３は、アンテナ１０が送信する理想的な送信信号（歪みが生じる前の送信信号、リファレンス信号、以下理想信号と称する）を記憶している（具体的には理想信号の波形を記憶している）。この理想信号は、補正係数算出部３４へ出力される。

補正係数算出部３４には、信号調整後の帰還信号と、理想信号と、が入力される。補正係数算出部３４は、両信号に基づいて、プリディストーション処理に必要な補正係数を算出する。補正係数とは、帰還信号と理想信号との差を定量的に示す係数である。本実施形態において補正係数算出部３４は、以下の式（１）の演算を行うことにより、補正係数ｈ（ｎ）を算出する。

ここで、ｘは理想信号であり、ｙは帰還信号であり、μはステップサイズである。ステップサイズは、応答性（追従性）を定める係数である。また、現在の補正係数ｈ（ｎ）は、直前に求めた補正係数ｈ（ｎ−１）に基づいて求められる。つまり、補正係数算出部３４は、過去の状況と現在の状況とを加味して、補正係数を刻々と更新していく。なお、この直前の補正係数（ｎ−１）は、補正係数記憶部３５によって記憶されている。

ここで、過去の状況をどれだけ加味するかは、μ（ステップサイズ）によって決定される。ステップサイズが大きいと現在の状況を重視するため、理想信号と帰還信号との差を素早く補正することができるが、補正係数が発散してしまうことがある。一方、ステップサイズが小さいと補正係数が発散する可能性は低いが、理想信号と帰還信号との差を素早く補正することができない。ステップサイズは、以上のことを考慮して定められる。

補正係数算出部３４は、以上のようにして補正係数を決定し、この補正係数を送信信号補正部３６へ出力する。また、補正係数記憶部３５は、補正係数算出部３４が新たに求めた補正係数を記憶する（補正係数を更新する）。

送信信号補正部３６は、この補正係数を用いて、理想信号に予め所定の歪みを加えて送信信号を生成する。送信信号補正部３６によって生成された送信信号は、信号調整部３７に出力される。

信号調整部３７は、後段のＤＡＣ１４に合わせて送信信号のレートを調整したり、振幅を調整したりする。信号調整部３７が調整した送信信号は、帰還信号記憶部３１に記憶される。

帰還信号記憶部３１に記憶された送信信号は、前述のように、送信トリガに応じて出力され、パワーアンプ１６によって増幅された後に外部へ送信される。

ここで、パワーアンプ１６に入力される送信信号は、送信信号補正部３６によってプリディストーション処理が行われている（予め歪められている）。従って、パワーアンプ１６により歪みが発生することで、歪み同士が打ち消し合い、送信信号の波形が理想信号に近似する。

本実施形態のレーダ装置１では、以上のようにして、プリディストーション処理が行われる。なお、補正係数算出部３４等は、新たに帰還信号が入力されると、当該帰還信号に基づいて補正係数を求め直す。送信信号補正部３６は、この新たな補正係数によって送信信号を補正する。このように、プリディストーション処理が繰り返されることで、送信信号に含まれる歪みをより高精度に除去できる。

図３には、プリディストーション処理によって送信信号の歪みが解消したことを示すデータが概略的に示されている。図３（ａ）は、プリディストーション処理を行っていない送信信号をパルス圧縮した信号と、理想信号をパルス圧縮した信号と、を比較する図である。図３（ｂ）は、プリディストーション処理を十分な回数行った送信信号をパルス圧縮した信号と、理想信号をパルス圧縮した信号と、を比較する図である。図３（ａ）の送信信号をパルス圧縮した信号には、歪みの影響による指向性の劣化が発生している。これに対し、図３（ｂ）の送信信号をパルス圧縮した信号にはこのような劣化が殆ど見当たらない。つまり、本実施形態の処理により、送信信号の歪みを除去することができる。

次に、信号帰還回路４２を備えることによる利点について説明する。図４は、信号帰還回路４２がない構成のレーダ装置１ａのブロック図である。

信号帰還回路４２がない構成では、図４に示すように、プリディストーション用の回路のためのミキサ１５及びＤＡＣ１４に加え、レーダ映像作成用の回路のためのミキサ１５及びＤＡＣ１４が必要となる。これに対し、本実施形態では、プリディストーション用の回路と、レーダ映像作成用の回路と、が一部共通する構成である。そのため、両回路でミキサ１５及びＤＡＣ１４を共通にすることができる。従って、図４の構成と比較して、ミキサ及びＤＡＣの数を減らすことができるので、コストを低減することができる。

また、図４の構成では、局部発振器１２の局発信号を３つの機器に送信する必要があるので、回路構成が複雑になる可能性がある。これに対し、本実施形態では、局部発振器１２の局発信号を２つの機器に送信するだけで良いので、レーダ装置１のスペースを有効に活用して配線を行うことができ、回路構成を簡単することができる。更に、本実施形態では、帰還信号をＬＮＡ２２の後段に入力しているため、ＮＦを抑えることができる。

次に、補正係数算出部３４で行われる演算の負荷を軽減するための制御について説明する。補正係数を算出する演算は比較的負荷が大きいため、以下のように制御を行って、必要なときにのみ補正係数が算出される構成にすることができる。以下、具体的に説明する。

この制御を行う場合、補正係数算出部３４は、補正係数を算出する前に理想信号と帰還信号を比較して両信号が近似しているか否かを判定する。そして、補正係数算出部３４は、両信号が近似していると判定した場合、送信信号の歪みは十分に除去されているものとして、補正係数を算出しない。この場合、送信信号補正部３６は、以前に求めた補正係数を用いてプリディストーション処理を行う。

一方、補正係数算出部３４は、両信号が近似していないと判定した場合、送信信号の歪みが十分に除去されていないとして、補正係数を算出する。この場合、送信信号補正部３６は、新たに求めた補正係数を用いてプリディストーション処理を行う。

以上のような制御を行うことで、補正係数算出部３４の負荷を軽減できる。なお、信号の比較は、帰還信号が入力される毎に行う必要は必ずしもなく、例えば両信号が近似している場合は、所定回数毎に信号を比較しても良い。

以上に説明したように、レーダ装置１は、理想送信信号記憶部３３と、パワーアンプ１６と、アンテナ１０と、受信回路４１と、レーダ映像生成部２６と、信号帰還回路４２と、送信信号補正部３６と、を備える。理想送信信号記憶部３３は、歪みが請じる前の送信信号を記憶する。パワーアンプ１６は、入力された送信信号を増幅して出力する。アンテナ１０は、パワーアンプ１６が出力した送信信号を外部に送信するとともに、当該送信信号の反射信号を受信信号として受信する。受信回路４１は、アンテナ１０が受信した受信信号を伝達する。レーダ映像生成部２６は、受信回路を介して入力された受信信号に基づいて物標に関する情報（具体的にはレーダ映像）を求める。信号帰還回路４２は、パワーアンプ１６が出力した送信信号を受信回路４１まで伝達する。送信信号補正部３６は、理想信号と帰還信号とに基づいて、増幅により将来的に生じる歪みを打ち消すために、パワーアンプ１６に入力される送信信号を予め補正する（送信信号を補正してパワーアンプ（送信信号増幅部）１６へ出力する）。

これにより、レーダ装置１は信号帰還回路４２を備えるため、受信回路４１の一部を利用して送信信号を伝達することができる（受信回路と補正用の回路の少なくとも一部同士を共通できる）。従って、回路構成を単純にすることができるとともに、信号の変換等を行う機器（ミキサ２４及びＡＤＣ２５）の個数を減らしてコストを低減させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

信号増幅部はパワーアンプ１６に限られず、送信信号に歪みが生じる可能性があれば、任意の機器を使用することができる。

補正用データ算出部（補正係数算出部３４）は、プリディストーション処理を行う際に必要な補正用データを算出する構成であれば良く、式（１）以外の方法で補正用データを算出しても良い。また、補正用データ算出部は、「係数」を算出する必要は必ずしもなく、補正に必要な何らかのデータを算出する構成であれば良い。なお、補正係数記憶部３５の記憶対象も同様に補正係数に限られない。

信号処理部（レーダ映像生成部２６）は、物標に関する情報を求める構成であれば良く、レーダ映像まで生成せずに物標の位置のみを求める構成であっても良い。

図１のブロック図で示した構成は一例であり、本発明の構成を備えていれば、機器の追加、削除、位置の変更等を適宜行うことができる。例えば、ＡＤＣ２５の後段にハイパスフィルタを備える構成であっても良い。

本発明は、船舶用のレーダ装置に限られず、航空機等の他の移動体に搭載されるレーダ装置に適用することができる。また、移動体に搭載される用途以外にも、航路監視用のレーダ装置にも適用することができる。

１ レーダ装置（パルス圧縮レーダ）
１３ 送信信号記憶部
１６ パワーアンプ（送信信号増幅部）
２１ リミッタ
２２ ＬＮＡ（受信信号増幅部）
２３ スイッチ
２４ ミキサ
２５ ＡＤＣ
２６ レーダ映像生成部（信号処理部）
３１ 帰還信号記憶部
３３ 理想送信信号記憶部
３４ 補正係数算出部（補正用データ算出部）
３５ 補正係数記憶部
３６ 送信信号補正部
４１ 受信回路
４２ 信号帰還回路

Claims (6)

1. 歪みが生じる前の送信信号を記憶する理想送信信号記憶部と、
   入力された送信信号を増幅して出力する送信信号増幅部と、
   前記送信信号増幅部が出力した送信信号を外部に送信するとともに、当該送信信号の反射信号を受信信号として受信するアンテナと、
   前記アンテナが受信した受信信号を伝達する受信回路と、
   前記受信信号を増幅する受信信号増幅部と、
   前記受信回路を介して入力された受信信号に基づいて物標に関する情報を求める信号処理部と、
   前記送信信号増幅部が出力した送信信号を、前記送信信号と前記受信信号とを切り替えるサーキュレータと、前記送信信号増幅部と、の間から、前記受信回路まで、帰還信号として伝達する信号帰還回路と、
   前記受信信号増幅部と前記信号処理部の間にあって、前記帰還信号と、前記アンテナが受信した受信信号と、が入力されるとともに、何れか一方の信号を出力するスイッチと、
   前記理想送信信号記憶部が記憶する送信信号と、前記帰還信号と、に基づいて、増幅により生じる歪みを打ち消すために送信信号を補正して、前記送信信号増幅部へ出力する送信信号補正部と、
   を備えることを特徴とするパルス圧縮レーダ。
2. 請求項１に記載のパルス圧縮レーダであって、
   前記受信回路は、信号の周波数を引き下げるミキサを備え、
   前記帰還信号が前記ミキサと前記アンテナの間に入力されるように、前記信号帰還回路が前記受信回路に接続されることを特徴とするパルス圧縮レーダ。
3. 請求項１又は２の何れか一項に記載のパルス圧縮レーダであって、
   前記受信回路は、信号レベルに応じて信号を抑圧するリミッタを備え、
   前記帰還信号が前記リミッタと前記信号処理部の間に入力されるように、前記信号帰還回路が前記受信回路に接続されることを特徴とするパルス圧縮レーダ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のパルス圧縮レーダであって、
   前記スイッチは、
   前記アンテナの送信信号の送信時には、前記帰還信号を出力し、
   前記アンテナの受信信号の受信時には、当該受信信号を出力することを特徴とするパルス圧縮レーダ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載のパルス圧縮レーダであって、
   前記送信信号増幅部がパワーアンプであることを特徴とするパルス圧縮レーダ。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載のパルス圧縮レーダであって、
   前記送信信号補正部が補正を行うためのデータである補正用データを算出する補正用データ算出部を備え、
   前記補正用データ算出部は、前記理想送信信号記憶部が記憶する送信信号と、前記帰還信号と、を比較し、当該比較結果に基づいて、前記補正用データを再計算するか否かを決定することを特徴とするパルス圧縮レーダ。

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