JP2011117809A - パフォーマンスモニタ装置およびパフォーマンスモニタが備えられたレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うPM機能付きレーダ装置を提供すること。
【解決手段】PM用電波をレーダアンテナが受信するように送信するPM用アンテナと、レーダ送信信号をレーダアンテナへ供給するかPM用アンテナへ供給するかを切り替える切替回路と有し、PM用電波は、指示器に表示されないブランク期間に出力し、受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行う。
【選択図】 図2
【解決手段】PM用電波をレーダアンテナが受信するように送信するPM用アンテナと、レーダ送信信号をレーダアンテナへ供給するかPM用アンテナへ供給するかを切り替える切替回路と有し、PM用電波は、指示器に表示されないブランク期間に出力し、受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行う。
【選択図】 図2
Description
本発明は、レーダ装置の送信電力や受信感度などの性能の監視を行うパフォーマンスモニタ装置およびそのパフォーマンスモニタ装置が備えられたレーダ装置に関する。
レーダ装置(例、パルスレーダ装置)は、そのアンテナから電波を放射し、その物標からの反射波を受信し、その受信した反射波を画面上に表示する装置である。レーダ装置の送信出力が低下したり、受信性能が低下したりすると、反射波を表示することができなくなる。このような点から、レーダ装置を装備した時に測定した値(基準値)と比較して、動作中に重大な性能低下が発生した場合にこれを容易に知ることができることが要求されている。このため、パフォーマンスモニタ(以下、PM)がレーダ装置に設けられるようになった。
従来のPM機能を組み込んだレーダ装置の構成図を図4に示し、その受信系のパフォーマンスチェック時の送受信波形を図5に示す。図4に示すように、従来のレーダ装置は、PM機能を果たすために、PM用送受信アンテナ6とともに、PM専用の送受信回路7を設けている(特許文献1)。
この従来のPM機能を組み込んだレーダ装置において、送信系のパフォーマンスをチェックする場合には、マグネトロンM等を含む送信回路で発生された送信信号がサーキュレータ22を通ってレーダアンテナ21から送信される。この送信信号は、図5(a)に示されるように一定の周期Tで繰り返し発生される。その送信波の一部がPM用送受信アンテナ6で受信され、PM用送受信回路7の受信回路で処理されて、送信系パフォーマンス受信信号として制御回路4に入力される。
また、受信系のパフォーマンスをチェックする場合には、制御回路4からの制御に基づいてPM用送受信回路7の送信回路でPM用レファレンス信号が発生され、そのPM用レファレンス信号がPM用送受信アンテナ6から送信される。その送信されたレファレンス信号をレーダアンテナ21で受信し、受信回路(REC)3で処理し、受信系パフォーマンス受信信号として制御回路4に入力される。このPM用レファレンス信号は、図5(c)に示されるように、それが受信された受信系パフォーマンス受信信号が指示器画面上にPPI表示されるようなタイミングになるように、レーダ送信信号に同期、遅延して発生される。
指示器5のPPI画面上に映し出されたPM用レファレンス信号の映像(形状など)によってパフォーマンスをチェックする。また、制御回路4で、送信系パフォーマンス受信信号、受信系パフォーマンス受信信号を、基準値と比較して、劣化の度合いを計算することも行われる。
従来のレーダ装置は、PPI画面上には図5(d)に示すように、PM用レファレンス信号の映像がPPI画面上でレーダ映像(図5(b))に重畳して映されるから、レファレンス映像が重畳されたエリアはレーダ観測が不能になってしまう。
そこで、本発明は、パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うPM機能付きレーダ装置およびそのためのPM装置を提供することを目的とする。
請求項1に記載のレーダ装置は、レーダ電波を送受信するレーダアンテナと、
パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナと、
前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号及び前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替える、送信回路と、
前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、
前記受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行うとともに、制御動作全体を司る制御回路と、
前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を有し、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ことを特徴とする。
パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナと、
前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号及び前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替える、送信回路と、
前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、
前記受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行うとともに、制御動作全体を司る制御回路と、
前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を有し、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ことを特徴とする。
請求項2に記載のパフォーマンスモニタ装置は、レーダ電波を送受信するレーダアンテナと、前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給する、送信回路と、前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、制御動作全体を司る制御回路と、前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を備えるレーダ装置のためのパフォーマンスモニタ装置であって、
パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナを有し、
前記送信回路は、前記送信信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号をも生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替え、
前記制御回路は、前記受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行い、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ことを特徴とする。
パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナを有し、
前記送信回路は、前記送信信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号をも生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替え、
前記制御回路は、前記受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行い、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ことを特徴とする。
本発明によれば、パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うから、レーダ運用に支障をきたすことなくパフォーマンスチェックを実施することができる。
このレーダ装置およびパフォーマンスモニタ装置は、パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うとともに、パフォーマンスモニタ(以下、PM)用の送受信回路を簡素化して、PM機能を簡易な構成で実現できるPM機能付きとして構成することができる。
そのために、レーダ装置は、レーダ電波を送受信するレーダアンテナと、パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナと、前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号及び前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替える、送信回路と、前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、前記レーダアンテナと前記送信回路の間に設けられ、前記送信回路から前記レーダアンテナへ供給されるレーダ送信信号の一部を取り出す分岐回路と、前記受信回路で受信処理された信号と前記分岐回路で取り出された信号に基づいて送信系パフォーマンス及び受信系パフォーマンスのチェック処理を行うとともに、制御動作全体を司る制御回路と、前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を有し、前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ように構成される。
また、パフォーマンスモニタ装置は、レーダ電波を送受信するレーダアンテナと、前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給する、送信回路と、前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、制御動作全体を司る制御回路と、前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を備えるレーダ装置のためのパフォーマンスモニタ装置であって、パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナと、前記レーダアンテナと前記送信回路の間に設けられ、前記送信回路から前記レーダアンテナへ供給されるレーダ送信信号の一部を取り出す分岐回路と、を有し、前記送信回路は、前記送信信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号をも生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替え、前記制御回路は、前記受信回路で受信処理された信号と前記分岐回路で取り出された信号に基づいて送信系パフォーマンス及び受信系パフォーマンスのチェック処理を行い、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ように構成される。
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ように構成される。
以下、本発明のPM機能を組み込んだレーダ装置およびそのためのPM装置の実施例を、図を参照して説明する。図1は本発明を概念的に説明する図である。
図1において、レーダ装置は、信号発生回路、送信回路、受信回路、信号処理回路等を含む制御・処理装置10と、レーダ電波を送受信するレーダアンテナ21と、レーダ受信信号に基づいて物標位置を例えばPPI表示する指示器50と、更にPM用のレファレンス電波(パフォーマンスモニタ用電波)をレーダアンテナ21が受信するように送信するPM用送信アンテナ61とを有し、通常のレーダ動作の他、レーダのパフォーマンスをチェックする。
送信回路は、レーダアンテナ21へ供給するためのレーダ送信信号及びパフォーマンスモニタ用送信アンテナ61へ供給するためのパフォーマンスモニタ用信号となる送信信号を生成するとともに、この送信信号を、レーダ送信信号としてレーダアンテナ21へ供給するか、パフォーマンスモニタ用信号としてパフォーマンスモニタ用送信アンテナ61へ供給するかを切り替えて出力する。この送信回路で生成される送信信号は、レーダ送信信号とパフォーマンスモニタ用信号とで同じものでも良いし、或いは、両者でその特性(例えば、パルス幅、振幅、周波数など)が異なるものでも良い。
送信回路を含む送信系のパフォーマンスチェックは、送信回路からレーダアンテナへ供給されるレーダ送信信号の一部を分岐回路等で取り出して、例えば制御・処理装置10でその信号レベルを基準値と比較すること等により、行われる。
また、レーダアンテナ21及び受信回路を含む受信系のパフォーマンスチェックは、送信回路の送信信号をレーダアンテナ21へ供給する代わりにPM用アンテナ61へレファレンス信号(パフォーマンスモニタ用信号)を供給するように切り替えて、PM用アンテナ61からレファレンス電波を送信し、レーダアンテナ21で受信させる。このときの受信信号を制御・処理装置10の受信回路及び信号処理回路で処理し、その信号レベルを基準値と比較すること等により、行われる。
本発明では、このレファレンス信号は、指示器50に表示されないブランク期間に出力される。即ち、パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うことで、レーダ運用に支障をきたすことなくパフォーマンスチェックを実施することができる。
これら送信系、受信系のパフォーマンスチェックの結果は、例えば指示器50のレーダ映像が表示されない領域に文字や数字等で表示する。また、他の表示手段や印字手段などの出力手段を用いても良い。
このように、パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うとともに、送信回路を含む送信系、受信回路を含む受信系及びレーダアンテナのパフォーマンスチェックが極めて簡素化されたPM用送受信回路によって行われる。
図2は本発明を更に具体的に説明するための構成例を示す図であり、図3は本発明の受信系パフォーマンスチェック時の送受信波形を示す図である。図2において、図1におけると同じものには同一の記号を付している。
図2において、制御回路40は、レーダ信号の処理、パフォーマンスのチェック処理や、レーダの制御動作全体を司る。
送信系(送信回路を含む)は、制御回路40から出力される送信中間周波数信号IFinを増幅する中間周波数増幅器11、局部発振周波数と混合して周波数変換するミキサ42、所定周波数特性のフィルタ13、第2段増幅器14,最終段増幅器15を含んで構成される。最終段増幅器15の出力がサーキュレータ22を通過して、レーダ送信信号RFoutとしてレーダアンテナ21に供給されて、レーダ電波が送信される。この送信系の各回路は、通常のレーダのものであり、PMのために新たに設けるものは無い。
この送信系にPMのために切替回路62が設けられる。この例では、切替回路62は、第2段増幅器14と最終段増幅器15との間に設けられているが、レーダ送信信号が通過する箇所であれば他の場所に設けても良い。切替回路62は、通常のレーダ動作時及び送信系PMのときには、レーダアンテナ21へレーダ送信信号RFoutが供給されるようになっている。受信系PMのときに、切替回路62は、PM用送信アンテナ61へレファレンス信号Refoutが供給されるように切り替えられる。レファレンス信号Refoutは、レーダ送信信号RFoutと同じ周波数であり、送信系のどこから取り出されるかによってそのレベルが異なることがある。この切替回路62の切り替えは、制御回路40からの制御信号により行われる。なお、レーダ送信信号とパフォーマンスモニタ用信号とは、同じものでも良いし、或いは、両者でその特性(例えば、パルス幅、振幅、周波数など)が異なるものでも良い。
レーダ送信信号(送信波形)RFoutが図3(a)に示すように、一定の周期Tでレーダ送信信号が繰り返し発生される。本発明でのレファレンス信号(PMレファレンス送信波形)Refoutは、図3(a)に示すように、レーダ送信信号RFoutに同期して且つその周期TのうちのPPI表示エリアとして使用されない、ブランクタイム(指示器に表示されないブランク期間)に発生される。このレファレンス信号Refoutは、既知の所定方位で且つ指示器50に表示されないレンジビンに発生するように制御される。そして、その方位、レンジビンに対応するデータ列の振幅値を参照することによりパフォーマンスをチェックする。
レーダアンテナ21と送信系の間、この例ではレーダアンテナ21とサーキュレータ22の間、に、レーダアンテナ21へ供給されるレーダ送信信号の一部を取り出す分岐回路としての方向性結合器63が設けられる。この方向性結合器63によって、レーダ送信信号の一部が取り出される。この例では、取り出されたレーダ送信信号が、検波回路64によって直流信号に変換されて検出信号Detoutとして制御回路40に入力される。なお、これに代えて、検波回路64を削除し、取り出されたレーダ送信信号を直接制御回路40に入力しても良い。この場合には、例えば制御回路40の内部に設けられている、受信信号のための検波手段などを兼用することで対応できる。
受信系(受信回路を含む)は、レーダアンテナ21で受信しサーキュレータ22を通過したレーダ受信信号を増幅する高周波増幅器31、所定周波数特性のフィルタ32、局部発振周波数と混合して中間周波数に周波数変換するミキサ42、中間周波数増幅器11を含んで構成される。中間周波数増幅器11の出力は、受信中間周波数信号IFoutとして、制御回路40に入力される。この受信系の各回路は、通常のレーダのものであり、PMのために新たに設けるものは無い。
この本発明のPM機能を組み込んだレーダ装置において、レーダ動作は通常のレーダと同様に行われるので、説明は省略する。
送信系のパフォーマンスチェックにおいては、切替回路62は図示の状態にあり、レーダ送信信号の一部が方向性結合器63により取り出され、検波回路64で検波されて検出信号Detoutとして制御回路40に入力される。制御回路40では、検出信号Detoutに基づいて、例えば基準値(レーダ装置を装備した時に測定した値)と比較して、劣化の度合いを計算し、レーダ映像信号とともに指示器50にその劣化度合いを表示する。これにより、増幅器11乃至サーキュレータ22までの送信系のPMが行われる。
一方、受信系のパフォーマンスチェックにおいては、切替回路62は図示の状態とは逆の状態に切り替えられる。従って、第2段増幅器14の出力が、レファレンス信号としてPM用送信アンテナ61に供給され、PM用送信アンテナ61からレファレンス電波を送信し、レーダアンテナ21で受信させる。レファレンス信号Refoutは、レーダ送信信号が繰り返し発生される周期TのうちのPPI表示エリアとして使用されない、ブランクタイムに発生される。
したがって、レーダアンテナ21のレファレンス電波によるレーダ受信信号RFoutは、図3(b)に示すようにPPI表示エリアに映されるレーダ映像と重なることなく、ブランクタイムに受信される。このレーダ受信信号RFoutは、通常のレーダ動作時と同様に受信中間周波数信号IFoutとして制御回路40に入力される。制御回路40では、レファレンス電波による受信中間周波数信号IFoutに基づいて、例えば基準値と比較すること等により、劣化の度合いを判定する。これら送信系、受信系のパフォーマンスチェックの結果は、例えば指示器50のレーダ映像が表示されない領域に文字や数字等で表示する。
このように、パフォーマンスチェックに必要なレファレンス信号による映像を指示器画面上に映すことなくパフォーマンスチェックを行うとともに、送信回路を含む送信系、受信回路を含む受信系及びレーダアンテナのパフォーマンスチェックが極めて簡素化されたPM用送受信回路によって行われる。
10:制御・処理装置、
21:レーダアンテナ、
40:制御回路、
50:指示器、
61;PM用送信アンテナ、
62:切り替え回路、
63:方向性結合器、
64:検波回路
21:レーダアンテナ、
40:制御回路、
50:指示器、
61;PM用送信アンテナ、
62:切り替え回路、
63:方向性結合器、
64:検波回路
Claims (2)
- レーダ電波を送受信するレーダアンテナと、
パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナと、
前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号及び前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替える、送信回路と、
前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、
前記受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行うとともに、制御動作全体を司る制御回路と、
前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を有し、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ことを特徴とする、レーダ装置。 - レーダ電波を送受信するレーダアンテナと、前記レーダアンテナへ供給するためのレーダ送信信号となる送信信号を生成するとともに、前記送信信号を前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給する、送信回路と、前記レーダアンテナが受信した信号を受信処理する受信回路と、制御動作全体を司る制御回路と、前記制御回路の制御の基にレーダ映像を表示する指示器と、を備えるレーダ装置のためのパフォーマンスモニタ装置であって、
パフォーマンスモニタ用信号が供給されてパフォーマンスモニタ用電波を前記レーダアンテナが受信するように送信するパフォーマンスモニタ用送信アンテナを有し、
前記送信回路は、前記送信信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するための前記パフォーマンスモニタ用信号をも生成するとともに、前記送信信号を、前記レーダ送信信号として前記レーダアンテナへ供給するか、前記パフォーマンスモニタ用信号として前記パフォーマンスモニタ用送信アンテナへ供給するかを切り替え、
前記制御回路は、前記受信回路で受信処理された信号に基づいてパフォーマンスのチェック処理を行い、
前記パフォーマンスモニタ用信号は、前記指示器に表示されないブランク期間に出力される、ことを特徴とする、パフォーマンスモニタ装置。
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Legal Events
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