JP6389707B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の作業車両を適用した農業用トラクタの側面図であり、図2は、操縦部の前方側を示した斜視図であり、図3は、ブレーキ操作具を示した斜視図であり、図4は、操向検出手段を示した背面斜視図である。作業車両の一種であるトラクタは、左右一対の前輪1及び後輪2によって支持される車台フレーム3と、該車台フレーム3の前側に設置されたエンジンを上方側から開閉自在に覆うボンネット4と、該ボンネット4の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部が設けられたキャビン6とを備えることにより走行機体が構成されている。該走行機体の後方に昇降リンク7を介してロータリ耕耘装置等の作業機(図示しない)を昇降可能に連結している。
2 後輪(車輪)
48 前輪回転センサ(回転センサ)
49 後輪回転センサ(回転センサ)
50 制御部
Claims (2)
- 左右一対の車輪(1,2)を前後にそれぞれ有し、二輪駆動と四輪駆動を切換える作業車両において、
前後の車輪(1,2)の回転数を各別に検出する複数の回転センサ(48,49)と、
該回転センサ(48,49)の検出結果に基づいて二輪駆動と四輪駆動とを切換える制御部(50)とを備え、
前記制御部(50)は、前記回転センサ(48,49)の検出値に基づいて、駆動側の車輪(2)が非駆動側の車輪(1)に対してどの程度高速に回転しているかを比率であって値が小さい程スリップ量が大きいことを示す回転比(R)を算出し、最初に算出された回転比(R)を最大回転比(Rmax)として保持すると共に、それ以降は、算出される回転比(R)と、その際に保持している最大回転比(Rmax)を比較して、回転比(R)の値が大きく、駆動側の車輪(2)の回転速度が非駆動側の車輪(1)の回転速度により近づくことによりスリップ量がより小さいことが示された場合には、該算出された回転比(R)を、新たな最大回転比(Rmax)として逐次更新するように構成され、
また、該制御部(50)は、二輪駆動時、上記最大回転比(Rmax)の値が予め定めた所定の基準値以上であって且つ、検出された回転比(R)が所定の第1回転比(R1)以下であることを検出した場合には、四輪駆動への切換を行う自動切換制御を実行し、
さらに、該制御部(50)による自動切換制御は、二輪駆動時、上記最大回転比(max)の値が前記基準値以下であることが検出された場合には、検出された回転比(R)が、第1回転比(R1)よりも値の小さい所定の第2回転比(R2)以下であることが検出された場合に、四輪駆動への切換が行われるように構成した
作業車両。 - 前記制御部(50)は、走行開始してから予め定めた所定の時間が経過するまでの間、上記自動切換制御の実行を規制する
請求項1に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178120A JP6389707B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178120A JP6389707B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016049945A JP2016049945A (ja) | 2016-04-11 |
JP6389707B2 true JP6389707B2 (ja) | 2018-09-12 |
Family
ID=55657767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014178120A Active JP6389707B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6389707B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58180324A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車の切換制御装置 |
JPS6474129A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Kubota Ltd | Front/rear wheel drive vehicle |
-
2014
- 2014-09-02 JP JP2014178120A patent/JP6389707B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016049945A (ja) | 2016-04-11 |
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