JP7013363B2

JP7013363B2 - トラクタ

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Publication number: JP7013363B2
Application number: JP2018237060A
Authority: JP
Inventors: 武二田中; 直樹内田; 智典須山; 恵三内田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2022-01-31
Anticipated expiration: 2038-12-19
Also published as: JP2020098007A

Description

本発明は、前進用油圧クラッチ及び後進用油圧クラッチを備えるトラクタに関する。

走行機体の前後進を切り換える前進用油圧クラッチ及び後進用油圧クラッチと、前後進切換操作具の操作に応じて前進用油圧クラッチ及び後進用油圧クラッチを制御する制御装置と、を備えるトラクタが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許第３６５９５９４号公報特開２００１－１２１９８５号公報

しかしながら、この種のトラクタでは、走行中に、前後進切換操作具が、前進から後進、又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき、後進用油圧クラッチ又は前進用油圧クラッチの接続によって大きな変速ショックが発生するだけでなく、油圧クラッチが大きなダメージを受ける虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、前記走行機体の前後進を切り換える前進用油圧クラッチ及び後進用油圧クラッチと、前後進切換操作具の操作に応じて前記前進用油圧クラッチ及び前記後進用油圧クラッチを制御する制御装置と、を備えるトラクタであって、前記前後進切換操作具の操作を検出する前後進操作検出手段と、前記走行機体の車速を検出する車速検出手段と、を備え、前記制御装置は、前記前後進切換操作具が、前進から後進、又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき、前記走行機体の現在の検出車速を設定車速と比較し、前記現在の検出車速が前記設定車速を超えていると判断した場合、前記後進用油圧クラッチ又は前記前進用油圧クラッチの接続を規制する逆進操作時クラッチ接続規制手段と、前記逆進切換操作時点での前記走行機体の検出車速に応じて前記設定車速を変更する設定車速変更手段と、を備え、前記設定車速変更手段は、予め設定された第１固定設定車速と、前記逆進切換操作時点の検出車速に基づいて算出され、且つ前記逆進切換操作時点の検出車速よりも低速となる減速確認用可変設定車速と、を有し、前記逆進切換操作時点の検出車速が前記第１固定設定車速を超えている場合、前記第１固定設定車速を前記設定車速とする一方、前記逆進切換操作時点の検出車速が前記第１固定設定車速以下の場合、前記減速確認用可変設定車速を前記設定車速とすることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のトラクタであって、前記設定車速変更手段は、前記第１固定設定車速よりも低速に設定された第２固定設定車速をさらに有し、前記逆進切換操作時点の検出車速が前記第２固定設定車速以下の場合、前記第２固定設定車速を前記設定車速とすることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のトラクタであって、前記前進用油圧クラッチ及び前記後進用油圧クラッチを動作させる作動油の温度を検出する油温検出手段を備え、前記制御装置は、前記前後進切換操作具が、前進から中立、又は後進から中立に操作されたとき、前記前進用油圧クラッチ内又は前記後進用油圧クラッチ内の作動油を抜くクラッチ切断制御手段と、前記前後進切換操作具が、中立から前進、又は中立から後進に操作されたとき、前記前進用油圧クラッチ内又は前記後進用油圧クラッチ内に作動油を充填するクラッチ接続制御手段と、前記前後進切換操作具が、前進から中立を経て前進、又は後進から中立を経て後進に切換操作される同方向切換操作が発生したとき、現在の検出油温を設定油温と比較し、前記現在の検出油温が前記設定油温以下の場合、前記前進用油圧クラッチ又は前記後進用油圧クラッチの接続を所定時間遅延させる同方向操作時クラッチ接続遅延手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載のトラクタであって、前記走行機体を停止状態に維持する駐車ブレーキ機構を備え、前記制御装置は、前記駐車ブレーキ機構が入りの状態で前記前後進切換操作具が前進又は後進に操作されたとき、前記前進用油圧クラッチ又は前記後進用油圧クラッチの接続を規制する駐車時クラッチ接続規制手段を備えることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のトラクタであって、前記制御装置は、前記駐車時クラッチ接続規制手段が前記前進用油圧クラッチ又は前記後進用油圧クラッチの接続を規制していることを報知する接続規制報知手段を備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、前後進切換操作具が、前進から後進、又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき、走行機体の現在の検出車速を設定車速と比較し、現在の検出車速が設定車速を超えていると判断した場合、後進用油圧クラッチ又は前進用油圧クラッチの接続を規制する逆進操作時クラッチ接続規制手段を備えるので、前後進切換操作具の逆進切換操作時に大きな変速ショックが発生したり、油圧クラッチが大きなダメージを受けることを防止できる。また、逆進切換操作時点での走行機体の検出車速に応じて設定車速を変更する設定車速変更手段を備えるので、逆進切換操作時点での検出車速に応じた適切なクラッチ接続規制を行うことができる。具体的には、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速を超えている場合、第１固定設定車速を設定車速とすることで、高速走行中における逆進方向の油圧クラッチの接続を確実に規制することができ、また、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速以下の場合、減速確認用可変設定車速を設定車速とすることで、例えば、傾斜等によって車速が減速しない状況で逆進方向の油圧クラッチが接続されることを規制できる。
また、請求項２の発明によれば、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速よりも低速な第２固定設定車速以下の場合、第２固定設定車速を設定車速とすることで、減速確認用可変設定車速との比較処理を省き、油圧クラッチを速やかに接続することができる。
また、請求項３の発明によれば、前後進切換操作具が、前進から中立を経て前進、又は後進から中立を経て後進に切換操作される同方向切換操作が発生したとき、現在の検出油温を設定油温と比較し、現在の検出油温が設定油温以下の場合、前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチの接続を所定時間遅延させる同方向操作時クラッチ接続遅延手段を備えるので、作動油の粘度が高い低温時において油圧クラッチからの作動油の抜けを促進することができ、その結果、作動油が抜けきれない状態で油圧クラッチに対する作動油の充填を開始して過充填が発生することを防止できる。
また、請求項４の発明によれば、駐車ブレーキ機構が入りの状態で前後進切換操作具が前進又は後進に操作されたとき、前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチの接続を規制する駐車時クラッチ接続規制手段を備え、駐車ブレーキ入り状態での機体走行が規制されるので、駐車ブレーキ入り状態での機体走行による油圧クラッチの過負荷や駐車ブレーキの発熱を防止できる。
また、請求項５の発明によれば、駐車時クラッチ接続規制手段が前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチの接続を規制していることを報知する接続規制報知手段を備えるので、作業者に走行開始時における駐車ブレーキの解除操作を促すことができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図である。走行動力伝達経路を示すブロック図である。運転部を上方から見た斜視図である。運転部の足元部を示す斜視図である。運転部のモニタパネルを示す正面図である。制御部の入出力を示すブロック図である。前後進制御の制御ロジックを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタＴの走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２（図２参照）と、エンジン２の動力を変速するトランスミッションケース３と、トランスミッションケース３から供給される走行動力で回転駆動される前輪４及び後輪５と、図示しない作業機を昇降可能に連結する作業機連結部６と、作業者が乗車する運転部７と、を備える。

図２に示すように、トランスミッションケース３内には、メインクラッチ機構８の他、主変速機構９、前後進変速機構１０、副変速機構１１などの変速機構が設けられている。前後進変速機構１０は、走行機体１の前後進を切り換える前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３を備えており、前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３を切断した中立状態と、前進用油圧クラッチ１２を接続し、且つ後進用油圧クラッチ１３を切断した前進状態と、前進用油圧クラッチ１２を切断し、且つ後進用油圧クラッチ１３を接続した後進状態と、に切り換えられる。

前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３は、それぞれ、比例減圧弁からなる前進用油圧バルブ１４（図６参照）及び後進用油圧バルブ１５（図６参照）の動作に応じて接続／切断される。

図３～図５に示すように、運転部７には、作業者が座る運転座席１６の他に、前輪４を操舵するステアリングホイール１７、主変速機構９を操作する主変速レバー１８、副変速機構１を操作する副変速レバー１９、前後進変速機構１０を操作する前後進切換レバー２０（前後進切換操作具）、メインクラッチ機構８を操作するクラッチペダル２１、左右のブレーキ機構（図示せず）を個別に操作する左右のブレーキペダル２２、２３、左右のブレーキペダル２２、２３を連結する連結操作具２４、ブレーキペダル２２、２３を踏み込み位置に固定保持する駐車ブレーキレバー２５（駐車ブレーキ機構）などの操作具や、各種の状態表示を行うモニタパネル２６が設けられている。モニタパネル２６には、駐車ブレーキレバー２５が入り（制動）のとき点灯される駐車ブレーキランプ２７が含まれる。

図６に示すように、走行機体１には、前後進切換制御を行う制御装置２８が設けられている。制御装置２８の入力側には、前後進切換レバー２０の前進操作を検出する前進操作検出スイッチ２９（前後進操作検出手段）と、前後進切換レバー２０の中立操作を検出する中立操作検出スイッチ３０（前後進操作検出手段）と、前後進切換レバー２０の後進操作を検出する後進操作検出スイッチ３１（前後進操作検出手段）と、駐車ブレーキレバー２５の入り操作を検出する駐車ブレーキスイッチ３２と、前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３を作動させる作動油の油温を検出する油温センサ３３（油温検出手段）と、エンジン２の回転を検出するエンジン回転センサ３４と、走行機体１の車速を検出する車速センサ３５（車速検出手段）と、が接続される一方、制御装置２８の出力側には、前述した前進用油圧バルブ１４、後進用油圧バルブ１５及び駐車ブレーキランプ２７に加え、ブザー音を吹鳴するブザー３６が接続されている。なお、作業機昇降制御（後進時作業機自動上昇機能）を行う作業機系制御装置と後進操作検出スイッチ３１を共用する場合、作業機系制御装置の信号線に異常（ショート）が発生すると、制御装置２８の入力側が影響を受ける可能性があるため、作業機系制御装置と後進操作検出スイッチ３１とを直接繋ぐことなく、制御装置２８から作業機系制御装置に後進操作検出信号を出力することが好ましい。

制御装置２８は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的な構成として、前後進切換レバー２０が中立から前進又は中立から後進に操作されたとき、前進用油圧クラッチ１２内又は後進用油圧クラッチ１３内に作動油を充填して前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３を接続させるクラッチ接続制御手段と、前後進切換レバー２０が前進から中立又は後進から中立に操作されたとき、前進用油圧クラッチ１２内又は後進用油圧クラッチ１３内の作動油を抜いて前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３を切断させるクラッチ切断制御手段と、走行中に前後進切換レバー２０が前進から後進又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき後進用油圧クラッチ１３又は前進用油圧クラッチ１２の接続を規制する逆進操作時クラッチ接続規制手段と、逆進操作時クラッチ接続規制手段が用いる設定車速を変更する設定車速変更手段と、前後進切換レバー２０が前進から中立を経て前進又は後進から中立を経て後進に切換操作される同方向切換操作が発生したとき作動油の油温に応じて前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を所定時間遅延させる同方向操作時クラッチ接続遅延手段と、駐車ブレーキレバー２５が入りの状態で前後進切換レバー２０が前進又は後進に操作されたとき前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を規制する駐車時クラッチ接続規制手段と、駐車時クラッチ接続規制手段が前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を規制していることを報知する接続規制報知手段と、を備える。

図７に示すように、本実施形態の制御装置２８は、前後進切換レバー２０が前進操作されたとき、逆進操作時クラッチ接続規制手段、同方向操作時クラッチ接続遅延手段及び駐車時クラッチ接続規制手段が規制状態ではなく、且つ中立操作検出スイッチ３０、後進操作検出スイッチ３１及び駐車ブレーキスイッチ３２がＯＦＦであることを条件に前進用油圧クラッチ１２を接続させ、また、前後進切換レバー２０が後進操作されたとき、逆進操作時クラッチ接続規制手段、同方向操作時クラッチ接続遅延手段及び駐車時クラッチ接続規制手段が規制状態ではなく、且つ前進操作検出スイッチ２９、中立操作検出スイッチ３０及び駐車ブレーキスイッチ３２がＯＦＦであることを条件に後進用油圧クラッチ１３を接続させる。以下、本発明の要部である逆進操作時クラッチ接続規制手段、設定車速変更手段、同方向操作時クラッチ接続遅延手段、駐車時クラッチ接続規制手段及び接続規制報知手段について具体的に説明する。

逆進操作時クラッチ接続規制手段は、前後進切換レバー２０が前進から後進、又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき、走行機体１の現在の検出車速を設定車速と比較し、現在の検出車速が設定車速を超えていると判断した場合、前進用油圧クラッチ１２又は前進用油圧クラッチ１２の接続を規制する。

設定車速変更手段は、予め設定された第１固定設定車速（例えば、２．０ｋｍ／ｈ）と、第１固定設定車速よりも低速に設定された第２固定設定車速（例えば、０．５ｋｍ／ｈ）と、逆進切換操作時点の検出車速に基づいて算出され、且つ逆進切換操作時点の検出車速よりも低速となる減速確認用可変設定車速（逆進操作時点の検出車速×８０％）と、を有し、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速を超えている場合、第１固定設定車速を設定車速とし、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速以下で、且つ逆進切換操作時点の検出車速が第２固定設定車速を超えている場合、減速確認用可変設定車速を設定車速とし、逆進切換操作時点の検出車速が第２固定設定車速以下の場合、第２固定設定車速を設定車速とする。

このような逆進操作時クラッチ接続規制手段及び設定車速変更手段によれば、前後進切換レバー２０逆進切換操作時に大きな変速ショックが発生したり、油圧クラッチ１２、１３が大きなダメージを受けることを防止できる。また、逆進切換操作時点での走行機体１の検出車速に応じて設定車速を変更するので、逆進切換操作時点での検出車速に応じた適切なクラッチ接続規制を行うことができる。具体的には、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速を超えている場合、第１固定設定車速を設定車速とすることで、高速走行中における逆進方向の油圧クラッチ１２、１３の接続を確実に規制することができる。また、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速以下で、且つ逆進切換操作時点の検出車速が第２固定設定車速を超えている場合、減速確認用可変設定車速を設定車速とすることで、例えば、傾斜等によって車速が減速しない状況で逆進方向の油圧クラッチ１２、１３が接続されることを規制できる。また、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速よりも低速な第２固定設定車速以下の場合、第２固定設定車速を設定車速とすることで、減速確認用可変設定車速との比較処理を省き、油圧クラッチ１２、１３を速やかに接続することができる。

同方向操作時クラッチ接続遅延手段は、前後進切換レバー２０が前進から中立を経て前進又は後進から中立を経て後進に切換操作される同方向切換操作が発生したとき、現在の検出油温を設定油温と比較し、現在の検出油温が設定油温以下の場合、前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を所定時間遅延させる。例えば、油温が－１０°Ｃ未満の場合は、油圧クラッチ１２、１３の接続を１．０秒遅延させ、油温が－１０°Ｃ以上で、且つ０°Ｃ未満の場合は、油圧クラッチ１２、１３の接続を１．０～０．５秒の範囲で逆比例状に遅延させ、油温が０°Ｃ以上で、且つ３０°Ｃ未満の場合は、油圧クラッチ１２、１３の接続を０．５～０秒の範囲で逆比例状に遅延させる。

このような同方向操作時クラッチ接続遅延手段によれば、作動油の粘度が高い低温時において油圧クラッチ１２、１３からの作動油の抜けを促進することができるので、作動油が抜けきれない状態で油圧クラッチ１２、１３に対する作動油の充填を開始して過充填が発生することを防止できる。

駐車時クラッチ接続規制手段は、駐車ブレーキレバー２５が入りの状態で前後進切換レバー２０が前進又は後進に操作されたとき、前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を規制する。このような駐車時クラッチ接続規制手段によれば、駐車ブレーキ入り状態での機体走行が規制されるので、駐車ブレーキ入り状態での機体走行による油圧クラッチ１２、１３の過負荷や駐車ブレーキの発熱を防止できる。

また、本実施形態の駐車時クラッチ接続規制手段は、油圧クラッチ１２、１３の接続規制中に駐車ブレーキレバー２５が解除操作されても油圧クラッチ１２、１３の接続規制を維持する。つまり、駐車ブレーキレバー２５が解除され、且つ前後進切換レバー２０が中立から前進又は中立から後進に操作されたとき油圧クラッチ１２、１３の接続を許可する。このような駐車時クラッチ接続規制手段によれば、駐車ブレーキレバー２５の解除操作に応じて走行機体１が動き出すことを防止できる。

接続規制報知手段は、駐車時クラッチ接続規制手段が前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を規制していることを報知するために駐車ブレーキランプ２７及びブザー３６を動作させる。例えば、駐車ブレーキレバー２５が入りの状態で前後進切換レバー２０が前進又は後進に操作されたとき、駐車ブレーキランプ２７を点滅させるとともに、ブザー３６にブザー音を吹鳴させる。このような接続規制報知手段によれば、作業者に走行開始時における駐車ブレーキレバー２５の解除操作を促すことができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１と、走行機体１の前後進を切り換える前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３と、前後進切換レバー２０の操作に応じて前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３を制御する制御装置２８と、を備えるトラクタＴであって、前後進切換レバー２０の操作を検出する前進操作検出スイッチ２９、中立操作検出スイッチ３０及び後進操作検出スイッチ３１と、走行機体１の車速を検出する車速センサ３５と、を備え、制御装置２８は、前後進切換レバー２０が、前進から後進、又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき、走行機体１の現在の検出車速を設定車速と比較し、現在の検出車速が設定車速を超えていると判断した場合、後進用油圧クラッチ１３又は前進用油圧クラッチ１２の接続を規制する逆進操作時クラッチ接続規制手段を備えるので、前後進切換レバー２０の逆進切換操作時に大きな変速ショックが発生したり、油圧クラッチ１２、１３が大きなダメージを受けることを防止できる。

また、逆進切換操作時点での走行機体１の検出車速に応じて設定車速を変更する設定車速変更手段を備えるので、逆進切換操作時点での検出車速に応じた適切なクラッチ接続規制を行うことができる。具体的には、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速を超えている場合、第１固定設定車速を設定車速とすることで、高速走行中における逆進方向の油圧クラッチ１２、１３の接続を確実に規制することができ、また、逆進切換操作時点の検出車速が第１固定設定車速以下の場合、減速確認用可変設定車速を設定車速とすることで、例えば、傾斜等によって車速が減速しない状況で逆進方向の油圧クラッチ１２、１３が接続されることを規制できる。

また、設定車速変更手段は、第１固定設定車速よりも低速に設定された第２固定設定車速をさらに有し、逆進切換操作時点の検出車速が第２固定設定車速以下の場合、第２固定設定車速を設定車速とすることで、減速確認用可変設定車速との比較処理を省き、油圧クラッチ１２、１３を速やかに接続することができる。

また、トラクタＴは、前進用油圧クラッチ１２及び後進用油圧クラッチ１３を動作させる作動油の温度を検出する油温センサ３３を備え、制御装置２８は、前後進切換レバー２０が、前進から中立、又は後進から中立に操作されたとき、前進用油圧クラッチ１２内又は後進用油圧クラッチ１３内の作動油を抜くクラッチ切断制御手段と、前後進切換レバー２０が、中立から前進、又は中立から後進に操作されたとき、前進用油圧クラッチ１２内又は後進用油圧クラッチ１３内に作動油を充填するクラッチ接続制御手段と、前後進切換レバー２０が、前進から中立を経て前進、又は後進から中立を経て後進に切換操作される同方向切換操作が発生したとき、現在の検出油温を設定油温と比較し、現在の検出油温が設定油温以下の場合、前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を所定時間遅延させる同方向操作時クラッチ接続遅延手段と、を備えるので、作動油の粘度が高い低温時において油圧クラッチ１２、１３からの作動油の抜けを促進することができ、その結果、作動油が抜けきれない状態で油圧クラッチ１２、１３に対する作動油の充填を開始して過充填が発生することを防止できる。

また、トラクタＴは、走行機体１を停止状態に維持する駐車ブレーキレバー２５を備え、制御装置２８は、駐車ブレーキレバー２５が入りの状態で前後進切換レバー２０が前進又は後進に操作されたとき、前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を規制する駐車時クラッチ接続規制手段を備えるので、駐車ブレーキ入り状態での機体走行による油圧クラッチ１２、１３の過負荷や駐車ブレーキの発熱を防止できる。

また、制御装置２８は、駐車時クラッチ接続規制手段が前進用油圧クラッチ１２又は後進用油圧クラッチ１３の接続を規制していることを報知する接続規制報知手段を備えるので、作業者に走行開始時における駐車ブレーキの解除操作を促すことができる。

Ｔトラクタ
１走行機体
２エンジン
３トランスミッションケース
４前輪
５後輪
７運転部
１０前後進変速機構
１２前進用油圧クラッチ
１３後進用油圧クラッチ
２０前後進切換レバー
２１クラッチペダル
２５駐車ブレーキレバー
２６モニタパネル
２７駐車ブレーキランプ
２８制御装置
２９前進操作検出スイッチ
３０中立操作検出スイッチ
３１後進操作検出スイッチ
３２駐車ブレーキスイッチ
３３油温センサ
３５車速センサ
３６ブザー

Claims

走行機体と、
前記走行機体の前後進を切り換える前進用油圧クラッチ及び後進用油圧クラッチと、
前後進切換操作具の操作に応じて前記前進用油圧クラッチ及び前記後進用油圧クラッチを制御する制御装置と、を備えるトラクタであって、
前記前後進切換操作具の操作を検出する前後進操作検出手段と、
前記走行機体の車速を検出する車速検出手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記前後進切換操作具が、前進から後進、又は後進から前進に切換操作される逆進切換操作が発生したとき、前記走行機体の現在の検出車速を設定車速と比較し、前記現在の検出車速が前記設定車速を超えていると判断した場合、前記後進用油圧クラッチ又は前記前進用油圧クラッチの接続を規制する逆進操作時クラッチ接続規制手段と、
前記逆進切換操作時点での前記走行機体の検出車速に応じて前記設定車速を変更する設定車速変更手段と、を備え、
前記設定車速変更手段は、予め設定された第１固定設定車速と、前記逆進切換操作時点の検出車速に基づいて算出され、且つ前記逆進切換操作時点の検出車速よりも低速となる減速確認用可変設定車速と、を有し、前記逆進切換操作時点の検出車速が前記第１固定設定車速を超えている場合、前記第１固定設定車速を前記設定車速とする一方、前記逆進切換操作時点の検出車速が前記第１固定設定車速以下の場合、前記減速確認用可変設定車速を前記設定車速とすることを特徴とするトラクタ。
前記設定車速変更手段は、前記第１固定設定車速よりも低速に設定された第２固定設定車速をさらに有し、前記逆進切換操作時点の検出車速が前記第２固定設定車速以下の場合、前記第２固定設定車速を前記設定車速とすることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
前記前進用油圧クラッチ及び前記後進用油圧クラッチを動作させる作動油の温度を検出する油温検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記前後進切換操作具が、前進から中立、又は後進から中立に操作されたとき、前記前進用油圧クラッチ内又は前記後進用油圧クラッチ内の作動油を抜くクラッチ切断制御手段と、
前記前後進切換操作具が、中立から前進、又は中立から後進に操作されたとき、前記前進用油圧クラッチ内又は前記後進用油圧クラッチ内に作動油を充填するクラッチ接続制御手段と、
前記前後進切換操作具が、前進から中立を経て前進、又は後進から中立を経て後進に切換操作される同方向切換操作が発生したとき、現在の検出油温を設定油温と比較し、前記現在の検出油温が前記設定油温以下の場合、前記前進用油圧クラッチ又は前記後進用油圧クラッチの接続を所定時間遅延させる同方向操作時クラッチ接続遅延手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ。
前記走行機体を停止状態に維持する駐車ブレーキ機構を備え、
前記制御装置は、前記駐車ブレーキ機構が入りの状態で前記前後進切換操作具が前進又は後進に操作されたとき、前記前進用油圧クラッチ又は前記後進用油圧クラッチの接続を規制する駐車時クラッチ接続規制手段を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のトラクタ。
前記制御装置は、前記駐車時クラッチ接続規制手段が前記前進用油圧クラッチ又は前記後進用油圧クラッチの接続を規制していることを報知する接続規制報知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のトラクタ。