JP6381603B2 - モーションシミュレーター - Google Patents
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Description
〈第1実施形態〉
図1〜図7を参照して本発明の第1実施形態によるモーションシミュレーターについて説明する。以下、運動の方向を説明するに際して、図2に示されたように、ローリング(Rolling)は前後方向(Z軸)を回転中心とする回転運動、ピッチング(Pitching)は左右方向(X軸)を回転中心とする回転運動、ヨーイング(Yawing)は上下方向(Y軸)を回転中心とする回転運動を基準にして説明する。
本発明のモーションシミュレーターは、上部フレーム100と、下部フレーム200と、第1駆動手段によって上部フレーム100の後端の一側を上下運動させる第1リンク部300と、第2駆動手段によって上部フレーム100の後端の他側を上下運動させる第2リンク部400と、前記下部フレーム200上に設けられる第3駆動手段500と、前記上部フレーム100のピッチング及びローリング回転自在に前記上部フレーム100の下部を支持し、且つ前記第3駆動手段500によって前記上部フレーム100を上下運動させる第3リンク部600とを含む。
図13〜図17を参照して本発明の第2実施形態によるモーションシミュレーターについて説明する。
図23を参照して本発明の第3実施形態によるモーションシミュレーターについて説明する。
図24〜図27を参照して本発明の第4実施形態によるモーションシミュレーターについて説明する。
200、200−1 下部フレーム
300、300−1 第1リンク部
310、310−1 第1リンク部材
320、320−1 第1ロッド
330、330−1 第1リンク部連結部材
400、400−1 第2リンク部
410、410−1 第2リンク部材
420、420−1 第2ロッド
430、430−1 第2リンク部連結部材
500、500−1、500−2、500−3 第3駆動手段
600、600−1、600−2、600−3 第3リンク部
700、700−1、700−3 スライド部
Claims (11)
- ユーザの着席する椅子が設けられる上部フレームと、
底面が基部に支持される下部フレームと、
下端が前記下部フレームの後端の一側にヒンジ連結され、上端が前記上部フレームの後端の一側に前記上部フレームのピッチング回転自在に連結され、第1駆動手段によって前記上部フレームの後端の一側を上下運動させる第1リンク部と、
下端が前記下部フレームの後端の他側にヒンジ連結され、上端が前記上部フレームの後端の他側に前記上部フレームのピッチング回転自在に連結され、第2駆動手段によって前記上部フレームの後端の他側を上下運動させる第2リンク部と、
前記下部フレーム上に設けられる第3駆動手段と、
前記上部フレームのピッチング及びローリング回転自在に前記上部フレームの下部を支持し、且つ前記第3駆動手段によって前記上部フレームを上下運動させる第3リンク部と、を含み、
前記第3駆動手段は、前記下部フレーム上に設けられ、前後方向の移送力を提供し、前記第3リンク部は、前記第3駆動手段によって一側の端部が前後方向移動可能に下端が前記第3駆動手段にヒンジ連結される移動リンク部材と、一端が前記移動リンク部材にヒンジ連結され、他端が前記下部フレームにヒンジ連結される固定リンク部材とを含み、前記移動リンク部材と固定リンク部材の連結部分が前記上部フレームの下部を支持し、且つ前記移動リンク部材の前後移動によって前記上部フレームの上下運動が行われ、
前記第1リンク部は、上下方向に所定の長さを有する第1リンク部材と、前記第1リンク部材の内部でスライド作動する第1ロッドとを含み、
前記第2リンク部は、上下方向に所定の長さを有する第2リンク部材と、前記第2リンク部材の内部でスライド作動する第2ロッドとを含み、
前記第3リンク部と上部フレームの下部との間には、前記第3リンク部と上部フレームの連結部分が前後方向スライド移動可能にスライド部が設けられ、
前記スライド部は、前記上部フレームの下部に前後方向に互いに離隔されて結合される第1スライド支持部材及び第2スライド支持部材と、前記第1スライド支持部材と第2スライド支持部材との間を連結し、前記上部フレームの中央部を支持する棒形状のスライド軸と、前記第1スライド支持部材と第2スライド支持部材との間に設けられ、且つ前記スライド軸が貫通し、前記第3リンク部の前後方向及び上下方向移動によって前記スライド軸によってガイドされ、前後方向移動するスライド移動部材と、を含み、
前記上部フレームが前記スライド軸を中心にローリング回転する、
モーションシミュレーター。 - ユーザの着席する椅子が設けられる上部フレームと、
底面が基部に支持される下部フレームと、
下端が前記下部フレームの後端の一側にヒンジ連結され、上端が前記上部フレームの後端の一側に前記上部フレームのピッチング回転自在に連結され、第1駆動手段によって前記上部フレームの後端の一側を上下運動させる第1リンク部と、
下端が前記下部フレームの後端の他側にヒンジ連結され、上端が前記上部フレームの後端の他側に前記上部フレームのピッチング回転自在に連結され、第2駆動手段によって前記上部フレームの後端の他側を上下運動させる第2リンク部と、
前記下部フレーム上に設けられる第3駆動手段と、
前記上部フレームのピッチング及びローリング回転自在に前記上部フレームの下部を支持し、且つ前記第3駆動手段によって前記上部フレームを上下運動させる第3リンク部と、を含み、
前記第3駆動手段は、前記下部フレーム上に設けられ、前後方向の移送力を提供し、前記第3駆動手段は、外周面に形成されるネジ山の方向が互いに反対方向である第1スクリュー部と第2スクリュー部を有するスクリューと、前記スクリューを回転させるためのモーターとを含み、前記第3リンク部は、前記第1スクリュー部と第2スクリュー部にそれぞれネジ山結合される第1移動体及び第2移動体と、前記第1移動体に下端部がヒンジ連結される第1移動リンク部材と、前記第2移動体に下端部がヒンジ連結される第2移動リンク部材とを含み、前記第1移動リンク部材と第2移動リンク部材の連結部分が前記上部フレームの下部を支持し、且つ前記モーターによって前記スクリューが回転すると、前記第1移動体と第2移動体が近くなるかまたは遠くなることによって、前記上部フレームの上下運動が行われ、
前記第1リンク部は、上下方向に所定の長さを有する第1リンク部材と、前記第1リンク部材の内部でスライド作動する第1ロッドとを含み、
前記第2リンク部は、上下方向に所定の長さを有する第2リンク部材と、前記第2リンク部材の内部でスライド作動する第2ロッドとを含み、
前記第3リンク部と上部フレームの下部との間には、前記第3リンク部と上部フレームの連結部分が前後方向スライド移動可能にスライド部が設けられ、
前記スライド部は、前記上部フレームの下部に前後方向に互いに離隔されて結合される第1スライド支持部材及び第2スライド支持部材と、前記第1スライド支持部材と第2スライド支持部材との間を連結し、前記上部フレームの中央部を支持する棒形状のスライド軸と、前記第1スライド支持部材と第2スライド支持部材との間に設けられ、且つ前記スライド軸が貫通し、前記第3リンク部の前後方向及び上下方向移動によって前記スライド軸によってガイドされ、前後方向移動するスライド移動部材と、を含み、
前記上部フレームが前記スライド軸を中心にローリング回転する、
モーションシミュレーター。 - 前記第3駆動手段は、回転駆動力を提供するモーターと、前記モーターの駆動によって回転し、且つ長さ方向に沿って外周面にネジ山が形成されるスクリューと、前記スクリューの端部を回転自在に支持するスクリュー支持部材とを含み、前記スクリューが貫通する内周面にネジ山が形成され、前記スクリューの回転によって前後方向移動される移動体が設けられ、前記移動リンク部材は、前端が前記固定リンク部材にヒンジ連結され、ピッチング回転が可能であり、後端が前記移動体にヒンジ連結され、ピッチング回転が可能であることを特徴とする請求項1に記載のモーションシミュレーター。
- 前記移動体と移動リンク部材は、ヒンジ軸によってヒンジ連結され、前記移動体には、前後移動時に下部フレームに接触した状態で回転する移動ローラーが結合されることを特徴とする請求項3に記載のモーションシミュレーター。
- 前記ヒンジ軸の中心は、前記スクリューの中心と同一の高さに位置することを特徴とする請求項4に記載のモーションシミュレーター。
- 前記スクリュー支持部材には、前記スクリューの端部の上下変位を吸収できるように上下方向の離隔空間が形成されることを特徴とする請求項3に記載のモーションシミュレーター。
- 前記スライド移動部材とスライド軸との間には、前記スライド移動部材が自由に回転自在にボールジョイントが設けられることを特徴とする請求項1または2に記載のモーションシミュレーター。
- 前記スライド軸は、前後方向のスライド移動時に回転するスライドローラーによって支持されることを特徴とする請求項1または2に記載のモーションシミュレーター。
- 前記スライドローラーは、前記スライド軸の長さ方向に沿って複数個設けられることを特徴とする請求項8に記載のモーションシミュレーター。
- 前記スライドローラーは、前記スライド軸が保持される部分が凹状の溝形状よりなることを特徴とする請求項8に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1リンク部及び第2リンク部は、前後方向の長さを有するシミュレーター中心線に対して鋭角で斜めに設置されることを特徴とする請求項1または2に記載のモーションシミュレーター。
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