CN106898234A - 运动模拟器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供运动模拟器，旨在小型化运动模拟器的大小而减小占地面积。运动模拟器包括：上部框架，配备有让使用者落座的座椅；下部框架，底面被地面支撑；第一连接部，下端铰接于下部框架的后端一侧，上端以使该上部框架可俯仰摇摆旋转的方式连接于上部框架的后端一侧，借助第一驱动单元而使上部框架的后端一侧上下运动；第二连接部，下端铰接于下部框架的后端另一侧，上端以该上部框架实现俯仰摇摆旋转的方式连接于在上部框架的后端另一侧，借助第二驱动单元而使上部框架的后端另一侧上下运动；第三驱动单元，配备于下部框架；第三连接部，以该上部框架实现俯仰及侧倾摇摆旋转的方式支撑上部框架的下部，借助第三驱动单元而使上部框架上下运动。

Description

运动模拟器
技术领域
本发明涉及一种运动模拟器，尤其涉及一种可实现小型化而减小占地面积的运动模拟器。
背景技术
通常，运动模拟器是如下的装置：以匹配于由计算机控制的虚拟环境的方式重现动态变化，从而让使用者对虚拟现实的运动产生仿佛现实般的感受。运动模拟器不仅可以实现飞行模拟器或驾驶模拟器等，而且近来还被广泛使用为游戏用模拟器或剧场用模拟器，以体验三维环境。
运动模拟器根据直线运动和旋转运动的组合而执行三维运动。空间中的物体的运动由如下运动的组合构成：沿着前后方向(Z轴)、左右方向(X轴)及上下方向(Y轴)的直线运动；将Z轴作为旋转中心的侧倾摇摆(Rolling)旋转运动；将X轴作为旋转中心的俯仰摇摆(Pitching)旋转运动；以及将Y轴作为旋转中心的平转摇摆(Yawing)旋转运动。
作为如上所述的现有运动模拟器，披露有韩国授权专利第10-1198255号的运动模拟器。
所述现有运动模拟器最大限度可实现5自由度运动，其通过实现这种运动模拟器，让使用者得以体验更具现实感的虚拟环境，然而却由无法实现尺寸小型化的运动模拟器的结构形成。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的众多技术问题而提出的，其旨在通过实现运动模拟器的尺寸小型化而减小占地面积。
为了达到如上所述的目的，本发明的一种运动模拟器，包括：上部框架100、100-1，配备有用于让使用者落座的座椅101、101-1；下部框架200、200-1，底面被地面所支撑；第一连接部300、300-1，下端被铰链连接于所述下部框架200、200-1的后端一侧，上端以使所述上部框架100、100-1能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架100、100-1的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架100、100-1的后端一侧上下运动；第二连接部400、400-1，下端被铰链连接于所述下部框架200、200-1的后端另一侧，上端以使所述上部框架100、100-1能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架100、100-1的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架100、100-1的后端另一侧上下运动；第三驱动单元500、500-1、500-2、500-3，配备于所述下部框架200、200-1上；第三连接部600、600-1、600-2、600-3，以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架100、100-1的下部，且借助于所述第三驱动单元500、500-1、500-2、500-3而使所述上部框架100、100-1实现上下运动。
所述第三驱动单元500、500-1、500-3配备于所述下部框架200、200-1上而提供前后方向的移送力，所述第三连接部600、600-1、600-3可由如下要素构成：移动连接部件610、610-1、610-3，下端被铰链连接于所述第三驱动单元500、500-1、500-3，以使一侧端部能够借助于所述第三驱动单元500、500-1、500-3而实现前后方向的移动；以及固定连接部件620、620-1、620-3，一端被铰链连接于所述移动连接部件610、610-1、610-3，另一端被铰链连接于所述下部框架200、200-1，其中，所述移动连接部件610、610-1、610-3和固定连接部件620、620-1、620-3的连接部分支撑所述上部框架100、100-1的下部，且借助于所述移动连接部件610、610-1、610-3的前后移动而实现所述上部框架100、100-1的上下运动。
所述第三驱动单元500-2配备于所述下部框架200、200-1上而提供前后方向的移送力，所述第三驱动单元500-3可包括：螺杆520-2，由外周面形成的螺纹的方向彼此相反的第一螺杆部520-2a和第二螺杆部520-2b构成；以及电机510-2，用于使所述螺杆520-2旋转，所述第三连接部600-2由如下要素构成：第一移动体614-2和第二移动体624-2，分别螺接于所述第一螺杆部520-2a和第二螺杆部520-2b；第一移动连接部件610-2，下端部铰链连接于所述第一移动体614-2；以及第二移动连接部件620-2，下端部铰链连接于所述第二移动体624-2，其中，所述第一移动连接部件610-2和第二移动连接部件620-2的连接部分支撑所述上部框架100、100-1的下部，且当所述螺杆520-2借助于所述电机510-2而旋转时，所述第一移动体614-2与第二移动体624-2靠近或远离，从而实现所述上部框架100、100-1的上下运动。
所述第三连接部600、600-1、600-2、600-3与上部框架100、100-1的下部之间可配备滑动部700、700-1、700-3，以使所述第三连接部600、600-1、600-2、600-3和上部框架100、100-1的连接部分能够实现前后方向滑移运动。
所述第三驱动单元500、500-1、500-3可由如下要素构成：电机510、510-1、510-3，提供旋转驱动力；螺杆520、520-1、520-3，借助于所述电机510、510-1、510-3的驱动而旋转，且沿长度方向而在外周面形成有螺纹；以及螺杆支撑部件530、530-1、530-3、540-3，可旋转地支撑所述螺杆520、520-1、520-3的端部，所述运动模拟器具有：移动体614、640-1、614-3，在所述螺杆520、520-1、520-3贯穿的内周面形成有螺纹，从而借助于所述螺杆520、520-1、520-3的旋转而进行前后方向移动，其中，所述移动连接部件610、610-1、610-3构成为前端铰链连接于所述固定连接部件620、620-1、620-3而能够实现俯仰摇摆旋转，后端则铰链连接于所述移动体614、640-1、614-3而能够实现俯仰摇摆旋转。
所述移动体614、640-1、614-3和移动连接部件610、610-1可通过铰链轴645、645-1、645-3而铰链连接，所述移动体614、640-1、614-3中结合有当前后移动时以接触于下部框架200、200-1的状态旋转的移动辊615、615-1、615-3。
所述铰链轴645、645-1、645-3的中心可位于与所述螺杆520、520-1、520-3的中心相同的高度处。
所述螺杆支撑部件530-3中可形成有上下方向的隔离空间G，以吸收所述螺杆520-3的端部的上下位移。
所述滑动部700、700-1、700-3可由如下要素构成：第一滑动支撑部件710、710-1、710-3和第二滑动支撑部件720、720-1、720-3，在所述上部框架100、100-1的下部沿前后方向相互隔开而结合；棒状的滑动轴740、740-1、740-3，用于连接所述第一滑动支撑部件710、710-1、710-3与第二滑动支撑部件720、720-1、720-3之间；滑移运动部件730、730-1、730-3，配备于所述第一滑动支撑部件710、710-1、710-3与第二滑动支撑部件720、720-1、720-3之间，且被所述滑动轴740、740-1、740-3所贯穿，从而随着所述第三连接部600、600-1、600-3的前后方向及上下方向移动，得到所述滑动轴740、740-1、740-3的引导而沿前后方向移动。
所述滑移运动部件730与滑动轴740之间可配备球节，以使所述滑移运动部件730能够自由旋转。
所述滑动轴740-3可被前后方向进行滑移运动时旋转的滑动辊732-3所支撑。
所述滑动辊732-3可沿所述滑动轴740-3的长度方向配备多个。
所述滑动辊732-3中用于安置所述滑动轴740-3的部分可形成为凹槽形状。
所述第一连接部300与第二连接部400可按如下方式设置：相对于具有前后方向的长度的模拟器中心线，以锐角倾斜。
根据本发明的运动模拟器，可通过小型化大小而减小占地面积，从而能够节省运动模拟器的运行成本。
并且，使连接于移动连接部件的端部的铰链轴的中心与螺杆的中心位于距地面等高的位置处，从而防止移动辊与地面之间产生过大的摩擦力，由此可以使移动辊的移动顺畅自如。
而且，用于支撑螺杆的端部的螺杆支撑部件中形成有隔离空间，于是可以吸收螺杆的上下位移，从而能够防止由荷重引起的螺杆的变形。
并且，滑动轴被滑动辊所支撑，据此可实现稳定化的前后方向的滑移运动。
而且，第一连接部和第二连接部被设置成相对于具有前后方向的长度的模拟器中心线而以锐角倾斜，据此，当上部框架进行俯仰摇摆旋转时，第一连接部向前方倾倒的趋势被第二连接部的支撑所克服，第二连接部向前方倾倒的趋势则被第一连接部的支撑所克服，因此可以实现即使没有专门的支撑结构也不会倾倒的稳定的结构。
附图说明
图1为表示根据本发明的第一实施例的运动模拟器的立体图。
图2是从另一角度示出图1所示运动模拟器的立体图。
图3为表示图1所示运动模拟器中除去上部框架的状态的立体图。
图4为表示图1所示运动模拟器中除去上部框架、第一连接部以及第二连接部的状态的立体图。
图5为表示图4所示的状态下模拟器中心线方向的剖面结构的剖视图。
图6为表示图1所示运动模拟器中的第三连接部的立体图。
图7为表示图1所示运动模拟器中第二连接部与上部框架的连接结构的立体图。
图8为表示图1所示运动模拟器中第一至第三连接部开始操作之前的状态的图。
图9为表示图1所示运动模拟器中借助于第一驱动单元和第二驱动单元而将上部框架的后方抬升的状态的图。
图10为表示图1所示运动模拟器中借助于第三驱动单元而将上部框架的前方抬升的状态的图。
图11为表示图1所示运动模拟器中借助于第一驱动单元而使第一杆件上升，于是上部框架向左侧倾斜的状态的图。
图12为表示图1所示运动模拟器中借助于第二驱动单元而使第二杆件上升，于是上部框架向右侧倾斜的状态的图。
图13为表示根据本发明的第二实施例的运动模拟器的立体图。
图14为表示图13所示运动模拟器中除去上部框架、第一连接部以及第二连接部的状态的立体图。
图15为表示图13所示运动模拟器中的第三连接部和滑动部的立体图。
图16为表示图13所示运动模拟器中的移动体的分解立体图。
图17为表示图13所示运动模拟器中的滑动部的剖视图。
图18为表示图13所示运动模拟器中第一至第三连接部开始操作之前的状态的图。
图19为图13所示运动模拟器中借助于第一驱动单元和第二驱动单元而使上部框架的后方被抬升的状态的图。
图20为表示图13所示运动模拟器中借助于第三驱动单元而使上部框架的前方被抬升的状态的图。
图21为表示图13所示运动模拟器中借助于第一驱动单元而使第一杆件上升，于是上部框架向左侧倾斜的状态的图。
图22为表示图13所示运动模拟器中借助于第二驱动单元而使第二杆件上升，于是上部框架向右侧倾斜的状态的图。
图23为表示根据本发明的第三实施例的运动模拟器中的第三驱动单元和第三连接部的图。
图24为表示根据本发明的第四实施例的运动模拟器中的第三驱动单元、第三连接部以及滑动部的立体图。
图25是在图24所示运动模拟器中除去第三驱动单元盖部之后从另一角度观察的立体图。
图26为表示图24所示运动模拟器中的第三驱动单元、第三连接部以及滑动部的剖视图。
图27为图26的A-A剖视图。
符号说明
100、100-1:上部框架 101、101-1:座椅
102、102-1:监控器 103:方向盘
104:踏板 110:座椅框架
120:踏板支撑框架 130:前方框架
150:第一后方框架 151:第一后方中间框架
152:第一连接部支撑框架 153:第二连接部支撑框架
160:第一中间框架 171:第一后方框架连接部件
171a、181a:框架结合部 172:第一连接部连接销
173、183:铰链销 181:第二后方框架连接部件
182:第二连接部连接销 200、200-1:下部框架
210:第一地面支撑框架 220:第二地面支撑框架
221:地面支撑部 222:侧方支撑部
230:第二前方框架 250:第二后方框架
251:第二后方中间框架 252:第三连接部支撑框架
253:第四连接部支撑框架 260:第二中间框架
300、300-1:第一连接部 310、310-1:第一连接部件
320、320-1:第一杆件 330、330-1:第一连接部联结部件
400、400-1:第二连接部 410、410-1:第二连接部件
420、420-1:第二杆件 430、430-1:第二连接部联结部件
500、500-1、500-2、500-3:第三驱动单元
510、510-1、510-2、510-3:电机 520、520-1、520-2、520-3:螺杆
530、530-1、530-2、530-3、540-3:螺杆支撑部件
600、600-1、600-2、600-3:第三连接部
610、610-1、610-2、610-3:移动连接部件
611:第一连接轴 612:第一连接轴前端连接部件
613:第一连接轴后端连接部件 614、640-1、614-3:移动体
615、615-1、615-3:移动辊 620、620-1、620-3:固定连接部件
621:第二连接轴 622:第二连接轴支撑部件
623:下部框架连接部件 624:第二连接轴后端连接部件
641-1:移动体结合板 642-1:螺杆结合体
643-1:第一移动体支撑部件 644-1:第二移动体支撑部件
645、645-1、645-3:铰链轴 700、700-1、700-3:滑动部
710、710-1、710-3:第一滑动支撑部件
720、720-1、720-3:第二滑动支撑部件
730、730-1、730-3:滑移运动部件
735:线性套筒 740、740-1、740-3:滑动轴
750-1、750-3:滑动部支撑部件 760-1、760-3:轴承
770-1、770-3:连接销
具体实施方式
以下，参考附图而对本发明的优选实施例的构造及作用进行详细的说明。
<第一实施例>
参考图1至图7而对根据本发明的第一实施例的运动模拟器进行说明。以下，在对运动方向进行说明的过程中，如图2所示，侧倾摇摆(Rolling)表示将前后方向(Z轴)作为旋转中心的旋转运动，俯仰摇摆(Pitching)表示将左右方向(X轴)作为旋转中心的旋转运动，平转摇摆(Yawing)表示将上下方向(Y轴)作为旋转中心的旋转运动，以这种定义为准进行说明。
本发明的运动模拟器由如下要素构成：上部框架100；下部框架200；第一连接部300，借助于第一驱动单元而使上部框架100的后端一侧上下运动；第二连接部400，借助于第二驱动单元而使上部框架100的后端另一侧上下运动；第三驱动单元500，配备于所述下部框架200上；第三连接部600，以可实现所述上部框架100的俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架100的下部，并借助于所述第三驱动单元500而使所述上部框架100实现上下运动。
所述第三驱动单元500提供前后方向的移送力，所述第三连接部600由如下要素构成：移动连接部件610，借助于所述第三驱动单元500而能够进行前后方向移动；固定连接部件620，连接于所述移动连接部件610。
在此，前方表示当使用者落座于座椅101时使用者的视线所指向的方向，后方则表示使用者的背部所指向的方向。
所述上部框架100中配备有：座椅101，可供使用者落座；监控器102，将基于使用者的操作的虚拟环境以图像方式提供；为了提供虚拟环境而由使用者操作的方向盘103以及踏板104等。这些构成要素可根据运动模拟器的用途而被其他构成要素取代。
所述上部框架100由如下要素构成：座椅框架110，上部承载有所述座椅101；踏板支撑框架120，上部承载有所述踏板104；第一前方框架130，构成为棒状，且以“匚”字形状包围座椅框架110和踏板支撑框架120的外侧周围，以使所述座椅框架110与踏板支撑框架120在内部结合为一体；左右一对棒状监控器固定框架142，为了固定所述监控器102而沿着竖直方向形成为预定长度；左右一对棒状方向盘固定框架143，为了固定所述方向盘103而从所述监控器固定框架142的下端向后方延伸；连接框架141，用于将所述第一前方框架130、监控器固定框架142以及方向盘固定框架143之间进行连接；左右一对第一中间框架160，从所述第一前方框架130的后端向上方延伸预定长度；第一后方框架150，用于连接所述第一中间框架160的上端之间。
所述第一后方框架150由如下要素构成：第一后方中间框架151，沿着相对于前后长度方向垂直的左右方向具有预定长度；第一连接部支撑框架152，从所述第一后方中间框架151的一侧端部向前方倾斜延伸；第二连接部支撑框架153，从所述第一后方中间框架151的另一侧端部以与所述第一连接部支撑框架152相向的方式朝前方倾斜地延伸。
本发明的运动模拟器的具有前后方向的长度的中心线(以下，称为“模拟器中心线”)与第一连接部支撑框架152形成锐角，所述中心线与第二连接部支撑框架153也形成锐角，而且所述第一连接部支撑框架152和第二连接部支撑框架153以对称形状构成。
所述第一连接部支撑框架152中配备有用于铰链连接在第一连接部300的上端的第一后方框架连接部件171和第一连接部连接销172，所述第二连接部支撑框架153中配备有用于铰链连接在第二连接部400的上端的第二后方框架连接部件181和第二连接部连接销182。
所述第一后方框架连接部件171和第二后方框架连接部件181作为具有相同的形状的部件，由如下要素构成：框架结合部171a、181a，分别沿长度方向贯穿有第一连接部支撑框架152和第二连接部支撑框架153；连接销结合部171b、181b，从所述框架结合部171a、181a的中央部朝正交的水平方向突出。据此，所述第一后方框架连接部件171和第二后方框架连接部件181形成为T字形状。
所述第一连接部连接销172和第二连接部连接销182中，一侧端固定结合于连接销结合部171b、181b，另一侧端分别借助于铰链销173、183而铰接于第一连接部300和第二连接部400的上端。
所述第一连接部300由如下要素构成：第一连接部件310，沿着上下方向具有预定长度；第一杆件320，借助于第一驱动单元(未图示)而在所述第一连接部件310的内部进行滑移动作；第一连接部联结部件330，连接于所述第一杆件320的上部，并以可俯仰摇摆旋转的方式连接于所述第一连接部连接销172。
所述第一连接部件310的下端连接于下部框架200，而且以铰接结构连接，以使所述第一连接部件310可实现俯仰摇摆旋转。
所述第二连接部400由如下要素构成：第二连接部件410，沿着上下方向具有预定长度；第二杆件420，借助于第二驱动单元(未图示)而在所述第二连接部件410的内部进行滑移动作；第二连接部联结部件430，连接于所述第二杆件420的上部，并以可俯仰摇摆旋转方式连接于所述第二连接部连接销182。
所述第二连接部件410的下端连接于下部框架200，而且以铰接结构连接，以使所述第二连接部件410可实现俯仰摇摆旋转。
所述第一连接部件310和第二连接部件410大致以梯形的形状构成，第一杆件/第二杆件320、420可上下移动地配备于梯形上边的中心，而且在所述第一杆件/第二杆件320、420的上端部铰链连接有所述第一连接部联结部件/第二连接部联结部件330、430，并在梯形下边的两端铰链连接。在此情况下，第一连接部件310的上边和下边沿着与第一连接部支撑框架152相同的方向配备，从而以相对于模拟器中心线呈锐角的方式倾斜地配备。第二连接部件410的上边和下边沿与第二连接部支撑框架153相同的方向倾斜地配备。
基于如上所述的结构，第一连接部件310和第二连接部件410以朝向运动模拟器的中心方向相互对望的方式倾斜，于是当上部框架100进行俯仰摇摆旋转时，第一连接部件310向前方倾倒的趋势由第二连接部件410来支撑，而第二连接部件410向前方倾倒的趋势则由第一连接部件310来支撑，因此即使不具有专门的支撑结构，也能够防止第一连接部件310、第二连接部件410及上部框架100向前方倾倒。
所述第一驱动单元和第二驱动单元可以是电机。
所述下部框架200由如下要素构成：第一地面支撑框架210，上部承载有第三驱动单元500，下表面被地面所支撑；第二地面支撑框架220，铰链连接有固定连接部件620的前方端部，下表面被地面所支撑；棒状的第二前方框架230，前方部结合于所述第二地面支撑框架220的两侧端部，且大致以“匚”字形状构成；棒状的第二后方框架250，用于连接所述第二前方框架230的后方两侧端部；第二中间框架260，连接所述第二前方框架230与第二后方框架250之间，并结合于第一地面支撑框架210的上部。
所述第一地面支撑框架210具有上部及前后方敞开的四面体箱盒形状，并由如下要素构成：地面支撑部211，下表面被地面所支撑；一对侧部主体212、213，从所述地面支撑部211的两侧端部向上方弯折而延伸。
所述地面支撑部211上承载有第三驱动单元500，在所述侧部主体212、213的上端沿着长度方向结合有第二中间框架260。
所述第二地面支撑框架220由如下要素构成：地面支撑部221，具有左右方向的长度，以使下表面被地面所支撑；一对侧方支撑部222，在所述地面支撑部221的两侧端部形成为具有朝向上方的高度，从而供第二前方框架230结合。
所述一对侧方支撑部222之间配备有下部框架连接部件623。
所述第二后方框架250由如下要素构成：第二后方中间框架251，沿着相对于前后长度方向垂直的左右方向具有预定长度；第三连接部支撑框架252，在所述第二后方中间框架251的一侧端部沿着与第一连接部件310相同的方向倾斜地配备；第四连接部支撑框架253，在所述第二后方中间框架251的另一侧端部沿着与第二连接部件320相同的方向倾斜地配备。
所述第三连接部支撑框架252及第四连接部支撑框架253与所述模拟器中心线形成锐角，第三连接部支撑框架252与第四连接部支撑框架253由相互对称的形状构成。
所述第三连接部支撑框架252中配备有：铰链轴271，用于铰链连接于第一连接部300的下端；一对侧方支撑部272，支撑所述铰链轴271的两端，并一体结合于第三连接部支撑框架252。所述第四连接部支撑框架253中配备有：铰链轴281，用于铰链连接第二连接部400的下端；一对侧方支撑部282，支撑所述铰链轴281的两端，并一体结合于第四连接部支撑框架253。
所述第三驱动单元500为了将前后方向的移送力提供给移动连接部件610的后端，由如下要素构成：电机510，提供旋转驱动力；螺杆520，借助于所述电机510的旋转驱动力而旋转，并沿着长度方向而在外周面形成有螺纹；螺杆支撑部件530，可旋转地支撑所述螺杆520的前方端部。
所述螺杆520贯穿移动体614，所述螺杆520的外周面与移动体614的贯穿的内周面之间分别形成有螺纹，而且所述移动体614借助于结合在其两侧端部的移动辊615而防止沿左右方向的旋转，因此当所述螺杆520旋转时，所述移动体614将会沿着前后方向移动。
所述移动连接部件610由如下要素构成：棒状的第一连接轴611，沿着前后方向具有预定长度；“匚”字形状的第一连接轴前端连接部件612，结合于所述第一连接轴611的前端；“匚”字形状的第一连接轴后端连接部件613，结合于所述第一连接轴611的后端。
所述第一连接轴后端连接部件613的后端配备有借助于铰链轴645而铰链连接的移动体614。所述移动体614与第一连接轴后端连接部件613之间具有移动辊615。所述铰链轴645贯穿所述第一连接轴后端连接部件613、移动辊615以及移动体614。所述铰链轴645的中心C与螺杆520的中心位于距地面等高的位置处。
如果用于连接所述移动连接部件610和移动体614的所述铰链轴645的中心C与螺杆520的中心没有位于等高处，则旋转力将会作用在移动体614，于是移动辊615和与之接触的地面之间将会产生过大的摩擦力。因此，使所述铰链轴645的中心与所述螺杆520的中心位于等高处，从而防止移动辊615与地面之间产生过大的摩擦力，由此可以实现移动辊615的顺畅自如的移动。
所述第一连接轴前端连接部件612在前端借助于销630而以铰接方式连接于固定连接部件620，从而可实现俯仰摇摆旋转。
所述第一连接轴后端连接部件613构成为后端以铰接方式连接于移动体614，从而得以实现俯仰摇摆旋转。
所述移动辊615在移动体614的左右两端配备有一对，从而防止由螺杆520的旋转导致的移动体614的左右方向旋转，并在移动体614进行前后方向移动时，所述移动辊615将会维持接触于第一地面支撑框架210的地面支撑部211上表面的状态的同时进行旋转。
所述固定连接部件620由如下要素构成：下部框架连接部件623，以可相对所述下部框架200实现俯仰摇摆旋转的方式连接；第二连接轴后端连接部件624，铰链连接于所述销630；第二连接轴621，后端连接于所述第二连接轴后端连接部件624，前端结合于所述下部框架连接部件623；第二连接轴支撑部件622，后端支撑所述第二连接轴621，前端固定结合于所述下部框架连接部件623。
所述第二连接轴621形成为具有前后方向的长度的棒状，其前端结合于下部框架连接部件623，后端结合于第二连接轴后端连接部件624。
所述第二连接轴后端连接部件624构成为后端借助于销630而以铰接方式连接于移动连接部件610，从而得以实现固定连接部件620的俯仰摇摆旋转。
所述第二连接轴支撑部件622由如下要素构成：前端部622a，使第二连接轴621贯穿；左右一对中间部622b、622c，从所述前端部622a的两侧端部向前方延伸；一对后端部622d，从所述中间部622b、622c的前端分别沿左右方向延伸，从而借助于紧固部件而结合于下部框架连接部件623。
对于所述中间部622b、622c而言，一侧的中间部622b与另一侧的中间部622c之间的间距形成为随着从后方趋向前方而逐渐地越来越张开。
所述下部框架连接部件623与第二前方框架230之间沿着下部框架连接部件623的左右长度方向而夹设有轴(未图示)，于是所述下部框架连接部件623可相对第二前方框架230而实现俯仰摇摆旋转。
所述移动连接部件610与固定连接部件620相连接的部分的上部具有滑动部700，所述滑动部700的上部承载有上部框架100，于是由所述移动连接部件610和固定连接部件620支撑上部框架100的荷重。
所述滑动部700用于达到如下目的：当启动第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元500时，维持上部框架100与第三连接部600的结合状态，并实现上部框架100的俯仰摇摆及侧倾摇摆运动。
所述滑动部700被配备成使所述移动连接部件610与固定连接部件620的连接部分能够进行前后方向滑移运动。所述滑动部700由第一滑动支撑部件710、第二滑动支撑部件720、滑移运动部件730、滑动轴740以及滑动部支撑部件750构成。
所述第一滑动支撑部件710结合于座椅框架110的底面，所述第二滑动支撑部件720在从所述第一滑动支撑部件710向前方隔开的位置处结合于座椅框架110的底面。
所述滑动轴740形成为棒状，其后端结合于第一滑动支撑部件710，前端则结合于第二滑动支撑部件720。
所述滑移运动部件730被滑动轴740贯穿中央部，当作为第三连接部600的移动连接部件610和固定连接部件620的连接部分上下移动或者进行前后方向移动时，滑移运动部件730被滑动轴740所引导，从而可实现前后方向滑移运动。
所述滑移运动部件730的贯通孔内周面与滑动轴740的外周面之间夹设有线性套筒735。
也可以构成为所述滑移运动部件730与滑动轴740之间配备球节(Ball Joint)，以使所述滑移运动部件730可自由旋转。
所述滑动部支撑部件750构成为其上表面结合有滑移运动部件730，从而与滑移运动部件730一起沿前后方向移动，而且在下侧处，借助于销630而使第二连接轴后端连接部件624与第一连接轴前端连接部件612连接。
参考图8至图12而对根据本发明的第一实施例的运动模拟器的操作进行说明。
参考图8，第一驱动单元和第二驱动单元并不启动，于是第一杆件320和第二杆件420并不上升而处在位于最下端的状态，并处在移动连接部件610与固定连接部件620的连接部分位于最下端的状态。
参考图9，当第一驱动单元和第二驱动单元启动而使第一杆件320和第二杆件420从如图8所示的位置上升时，将变成上部框架100及承载于上部框架100的座椅101等的后方被抬升的状态。在此情况下，如果启动第三驱动单元而调节移动连接部件610的位置，则上部框架100的倾斜角度可得到调节。滑移运动部件730随着滑动轴740而滑动，从而比起图8位于相对前方。
参考图10，当在第一杆件320和第二杆件420并未上升而位于最下端的状态下通过驱动电机510而使移动连接部件610向前方移动时，移动连接部件610与固定连接部件620的连接部分将会上升，于是上部框架100的前方将会被抬升。在此情况下，滑移运动部件730随着滑动轴740而滑动，从而比起图8位于相对后方。并且，滑移运动部件730与滑动轴740成为可彼此相对旋转，于是上部框架100可向一侧倾斜。
图11表示如下的状态：第二驱动单元未被启动，第一驱动单元则被启动，从而使第一杆件320上升，并使第二杆件420位于最下端。图12表示如下的状态：第一驱动单元未被启动，第二驱动单元则被启动，从而使第二杆件420上升，并使第一杆件320位于最下端。如果成为这样的状态，则上部框架100将会处于向左侧或右侧倾斜的状态。
在图9至图12中，当借助于第三驱动单元而使移动连接部件610的位置得以向前后方变更时，移动辊615沿着地面支撑部211的上表面旋转并移动，因此可实现顺畅自如的移动。
而且，滑移运动部件730与滑动轴740可彼此相对旋转，因此可以拓宽运动模拟器的操作范围。
<第二实施例>
参考图13至图17而对根据本发明的第二实施例的运动模拟器进行说明。
第二实施例的运动模拟器相比于第一实施例而言，只在第一连接部300、300-1、第二连接部400、400-1、第三连接部600、600-1、滑动部700、700-1以及移动体640-1的构造方面存在差异，其余构造相同，因此以下只对存在差异的构造进行说明。
所述第一连接部300-1由如下要素构成：第一连接部件310-1，沿着上下方向具有预定长度；第一杆件320-1，借助于第一驱动单元350-1而在所述第一连接部件310-1的内部进行滑移动作；第一连接部联结部件330-1，连接于所述第一杆件320-1的上部，并以可实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述第一连接部连接销172-1。
所述第一连接部件310-1的下端结合于第一连接部下端连接部件340-1，所述第一连接部下端连接部件340-1被连接成铰接结构，以将与铰链轴支撑部件255-1之间连接的铰链轴345-1作为中心而能够进行俯仰摇摆旋转。
所述连接部下端连接部件340-1大致由四方筒状构成，两侧端部分别结合有铰链轴345-1的一侧，所述铰链轴345-1的另一侧可旋转地结合于铰链轴支撑部件255-1。所述铰链轴支撑部件255-1固定结合于下部框架200-1。
在所述连接部下端连接部件340-1的上部，与第一连接部件310-1相邻而结合有第一驱动单元350-1。
基于如上所述的结构，连接部下端连接部件340-1、第一驱动单元350-1以及第一连接部300-1以铰链轴345-1为中心而一体地实现俯仰摇摆旋转。
所述第二连接部400-1由如下要素构成：第二连接部件410-1，沿上下方向具有预定长度；第二杆件420-1，借助于第二驱动单元450-1(图18)而在所述第二连接部件410-1的内部进行滑移动作；第二连接部联结部件430-1，连接于所述第二杆件420-1的上部，并以可实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述第二连接部连接销182-1。
所述第二连接部件410-1的下端连接于下部框架200-1，而且所述第二连接部件410-1以可实现俯仰摇摆旋转的方式连接成铰接结构。
所述第二连接部400-1除了实现俯仰摇摆旋转的方向之外由与第一连接部300-1相同的构造形成，因此省略详细的说明。
所述第三连接部600-1由如下要素构成：移动连接部件610-1，借助于第三驱动单元500-1而能够进行前后方向移动；固定连接部件620-1，连接于所述移动连接部件610-1。
所述第三驱动单元500-1为了将移送力提供给移动连接部件610-1的后端，由如下要素构成：电机510-1，提供旋转驱动力；螺杆520-1，借助于所述电机510-1的旋转驱动力而旋转，并沿着长度方向而在外周面形成有螺纹；螺杆支撑部件530-1，可旋转地支撑所述螺杆520-1的前方端部。当螺杆520-1借助于所述电机510-1而旋转时，移动体640-1将会沿着前后方向移动。
所述移动体640-1由移动体结合板641-1、螺杆结合体642-1、第一移动体支撑部件643-1、第二移动体支撑部件644-1、移动辊615-1、连接销615-1a构成。
所述移动体结合板641-1形成为平板形状，并形成有上下贯穿的多个紧固孔641-1a。
所述螺杆结合体642-1大致形成为六面体形状，并在上表面形成有紧固孔，以使移动体结合板641-1借助于紧固部件(未图示)而结合。所述螺杆结合体642-1中形成有贯通孔642-1a，以使螺杆520-1沿着前后长度方向贯穿，所述贯通孔642-1a的内周面和螺杆520-1的内周面通过螺纹而啮合。
所述第一移动体支撑部件643-1和第二移动体支撑部件644-1是预定厚度的板形成为六边形的部件，其形成有用于使铰链轴645-1贯穿的铰链轴贯通孔643-2a、644-2a和用于使连接销615-1a贯穿的连接销贯通孔643-1a、644-1a。所述第一移动体支撑部件643-1和第二移动体支撑部件644-1的上表面在移动体结合板641-1的底面借助于紧固部件而结合于移动体结合板641-1的紧固孔641-1a。所述第一移动体支撑部件643-1和第二移动体支撑部件644-1分别配备于螺杆结合体642-1的两侧。
所述第一移动体支撑部件643-1与第二移动体支撑部件644-1之间相隔预定距离，于是在其相隔的空间中被夹设移动连接部件610-1的后端部。
所述移动连接部件610-1的后端部铰链连接于铰链轴645-1。所述铰链轴645-1构成为两侧端部贯穿铰链轴贯通孔643-2a、644-2a，中间部则被铰链连接于移动连接部件610-1。于是，移动连接部件610-1能够以铰链轴645-1为中心而实现俯仰摇摆旋转。
所述铰链轴645-1的中心优选与第一实施例类似地配备于与螺杆520-1的中心等高处。
所述连接销贯通孔643-1a、644-1a中插入连接销615-1a的两侧端部，所述移动辊615-1在插入到连接销615-1a的状态下配备于第一移动体支撑部件643-1与第二移动体支撑部件644-1之间的相隔空间。
所述移动辊615-1在移动体640-1的左右两端分别配备有一对，以防止由螺杆520-1的旋转引起的移动体640-1的左右方向旋转，并且当移动体640-1进行前后方向移动时，所述移动辊615-1将会维持接触于第一地面支撑框架210的地面支撑部211上表面的状态并进行旋转。
所述移动连接部件610-1形成为沿前后方向具有预定长度的棒状，其前端和后端分别铰链连接。所述移动连接部件610-1可构成为一对且彼此相隔。
所述固定连接部件620-1大致形成为梯形的形状的筒状，一侧端部借助于销630-1而以铰接方式连接于移动连接部件610-1，从而沿着前后方向而使铰链连接部分得以变更位置，另一侧端部以铰接方式连接于下部框架200-1，从而固定住前后方向的位置。于是，固定连接部件620-1能够将连接于下部框架200-1的部分作为旋转中心而进行俯仰摇摆旋转。
所述滑动部700-1被配备成使移动连接部件610-1与固定连接部件620-1的连接部分能够进行前后方向滑移运动，其由第一滑动支撑部件710-1、第二滑动支撑部件720-1、滑移运动部件730-1、滑动轴740-1构成。
所述第一滑动支撑部件710-1和第二滑动支撑部件720-1在上部框架100-1的底面结合于沿前后方相隔的位置，所述滑动轴740-1的前端和后端分别结合于第一滑动支撑部件710-1和第二滑动支撑部件720-1。
所述滑动轴740-1贯穿滑移运动部件730-1，而且移动连接部件610-1和固定连接部件620-1的连接部分上下移动或者沿前后方向移动的情况下，滑移运动部件730-1被滑动轴740-1所引导，从而可以实现前后方向滑移运动。
所述滑移运动部件730-1的下部配备有连接销770-1、轴承760-1、滑动部支撑部件750-1。
所述连接销770-1的上端部形成有直径大于主体部的头部，所述头部卡定于滑移运动部件730-1的内部，从而以防脱离方式结合。于是，配备于连接销770-1的上部的滑移运动部件730-1、滑动轴740-1以及上部框架100整体将会以连接销770-1为旋转中心而实现作为水平方向旋转的平转摇摆(Yawing)旋转。
所述连接销770-1的下部按将滑动部支撑部件750-1从上部向下部贯穿的方式配备，在其贯穿的下端部结合有扣环，从而可以防止连接销770-1从滑动部支撑部件750-1脱离。
参考图18至图22而对根据本发明的第二实施例的运动模拟器的操作进行说明。
图18是与图8相同的运行状态。第一驱动单元350-1和第二驱动单元450-1并未启动，因此第一杆件320-1和第二杆件420-1未上升而处在位于最下端的状态，并处在移动连接部件610-1和固定连接部件620-1的连接部分位于最下端的状态。
图19是与图9相同的运行状态。当第一驱动单元350-1和第二驱动单元450-1启动而使第一杆件320-1和第二杆件420-1从图18所示的位置上升时，将会成为上部框架100-1及被承载于上部框架100-1的座椅101-1等的后方被抬升的状态。在此情况下，如果通过启动第三驱动单元500-1而调节移动连接部件610-1的位置，则上部框架100-1的倾斜角度可得到调节。滑移运动部件730-1沿着滑动轴740-1而滑动，从而比起图18位于相对前方。
图20是与图10相同的运行状态。当在第一杆件320-1和第二杆件420-1并未上升而是位于最下端的状态下通过驱动电机510-1而使移动连接部件610-1向前方移动时，移动连接部件610-1与固定连接部件620-1的连接部分上升，从而使上部框架100-1的前方将会被抬升。在此情况下，滑移运动部件730-1沿着滑动轴740-1而滑动，从而比起图18位于相对后方。
图21表示如下的状态：第二驱动单元并不启动，第一驱动单元350-1却启动，于是第一杆件320上升，第二杆件420则位于最下端。图22表示如下的状态：第一驱动单元350-1并未启动，第二驱动单元450-1却启动，于是第二杆件420上升，第一杆件320则位于最下端。如果成为这样的状态，则上部框架100-1成为向左侧或右侧倾斜的状态。
滑移运动部件730-1能够以滑动轴740-1为中心而实现侧倾摇摆旋转，因此如图21和图22所示，上部框架100-1可向左侧或右侧倾斜。
<第三实施例>
参考图23而对根据本发明的第三实施例的运动模拟器进行说明。
在第一实施例和第二实施例中，示例性地说明了具备如下要素的情形：移动连接部件610、610-1，前端和后端都沿前后方向移动；固定连接部件620、620-1，在前端被固定的状态下只有后端移动。
与此相反，在第三实施例的第三连接部600-2中，示出了具有第一移动连接部件610-2和第二移动连接部件620-2的结构，其中，所述第二移动连接部件620-2作为固定连接部件620、620-1的取代部件，构成为前端也移动。
电机510-2中连接有螺杆520-2。所述螺杆520-2由第一螺杆部520-2a和第二螺杆部520-2b构成。所述第一螺杆部520-2a和第二螺杆部520-2b由相连的一个主体构成，且形成于外周面的螺纹的方向形成为彼此相反。
所述第一螺杆部520-2a与第二螺杆部520-2b的连接部分构成为贯穿螺杆支撑部件530-2，所述第一螺杆部520-2a中螺接有第一移动体614-2，所述第二螺杆部520-2b中螺接有第二移动体624-2。
所述第二螺杆部520-2b的前方端部以可旋转方式得到固定支撑。
所述第一移动体614-2铰链连接有第一移动连接部件610-2的端部，第二移动体624-2铰链连接有第二移动连接部件620-2的端部。所述第一移动连接部件610-2与第二移动连接部件620-2的连接部分也通过铰链而连接。
在如上所述地结合的状态下，如果使电机510-2朝一个方向旋转，则第一螺杆部520-2a与第二螺杆部520-2b将会一起旋转，第一移动体614-2与第二移动体624-2将会朝向互相靠近的方向移动。于是，第一移动连接部件610-2和第二移动连接部件620-2的连接部分将会向上方移动，从而使上部框架100被向上方抬升。
相反地，如果使电机510-2沿相反方向旋转，则第一移动体614-2和第二移动体624-2朝向相互远离的方向移动。于是，第一移动连接部件610-2和第二移动连接部件620-2的连接部分向下方移动，从而使上部框架100向下方降落。
<第四实施例>
参考图24至图27而对根据本发明的第四实施例的运动模拟器进行说明。
第四实施例的运动模拟器相比于第一实施例而言，只在第三驱动单元500、500-3、第三连接部600、600-3以及滑动部700、700-3的构造方面存在差异，其余构造则相同，因此以下只对存在差异的构造进行说明。
所述第三驱动单元500-3由如下要素构成：电机510-3，用于提供旋转驱动力；螺杆520-3，借助于所述电机510-3的旋转驱动力而旋转，并沿着长度方向而在外周面形成有螺纹；第一螺杆支撑部件530-3和第二螺杆支撑部件540-3，可旋转地支撑所述螺杆520-3的前方和后方。所述螺杆520-3的外侧被第三驱动单元盖部550-3所包围。
所述螺杆520-3的前方端部结合有轴承521-3。所述轴承521-3被安置于形成在第一螺杆支撑部件530-3的槽形状的轴承安置部530-3a。而且，第二螺杆支撑部件540-3中形成有轴承安置部，结合于螺杆520-3的轴承522-3被安置于所述轴承安置部。所述轴承521-3、522-3中包括外轮521-3a、内轮521-3b及位于其之间的辊(未图示)。
连接有所述移动连接部件610-3的螺杆520-3在运动模拟器的操作过程中将会受到荷重。结合于所述螺杆520-3的端部的轴承521-3如果在轴承安置部530-3a以无盈余空间的方式紧贴结合于轴承安置部530-3a的内侧面，则可能因作用于螺杆520-3的荷重而引起螺杆520-3的变形。即，由于诸部件的加工公差，移动辊615-3的底面可能并不接触于地面而成为相隔状态，在此状态下，螺杆520-3的两侧端部借助于第一螺杆支撑部件530-3和第二螺杆支撑部件540-3而在预定高度处得到支撑，因此螺杆520-3中移动体614-3所处的部分将会因荷重而发生变形。
为了防止如上所述的问题，轴承安置部530-3a的截面形成为沿上下方向具有较长的长度的长孔，从而得以吸收螺杆520-3的上下位移。即，如图26的放大部分所示，轴承521-3的外轮521-3a的上端部(下端部)与轴承安置部530-3a的上表面(底面)之间形成有隔离空间G，而轴承521-3的外轮521-3a的侧面部与轴承安置部530-3a的侧面之间以无相隔空间的方式相互接触。于是，即使螺杆520-3因荷重而下垂，隔离空间G却将其吸收，从而可以防止螺杆520-3变形。
所述第二螺杆支撑部件540-3的轴承安置部与轴承522-3之间也优选形成隔离空间。
所述第三连接部600-3由移动连接部件610-3、固定连接部件620-3、销630-3以及移动体614-3构成。
所述移动连接部件610-3的后端借助于铰链轴645-3而与移动体614-3铰链连接。所述移动体614-3的两侧具有4个移动辊615-3。所述铰链轴645-3的中心C与螺杆520-3的中心距地面位于等高处，从而防止移动辊615-3与地面之间产生过大的摩擦力，于是可以实现移动辊615-3的顺畅自如的移动。
所述滑动部700-3由第一滑动支撑部件710-3、第二滑动支撑部件720-3、滑移运动部件730-3以及滑动轴740-3构成。
所述滑动轴740-3的前端和后端分别结合于第一滑动支撑部件710-3和第二滑动支撑部件720-3。
所述滑移运动部件730-3形成为前面和后面敞开的四方筒形状，并使所述滑动轴740-3贯穿滑移运动部件730-3的敞开的前后面。
所述滑动轴740-3被沿着滑动轴740-3的长度方向而前后相隔的多个滑动辊732-3所支撑。所述滑动辊732-3借助于辊销731-3而可旋转地结合，因此所述滑动轴740-3在接触于滑动辊732-3的上表面的状态下实现前后方向的滑移运动。基于如上所述的结构，可以使滑动轴740-3与滑动辊732-3之间的前后方向运动得以在稳定的状态下实现。
所述滑动辊732-3与辊销731-3之间夹设有轴承733-3。
所述滑动辊732-3构成为安置所述滑动轴740-3的部分以凹陷的槽形状形成，于是从所述滑动轴740-3的下端开始包围至左右侧面。因此，可实现稳定的滑移运动。
在所述滑移运动部件730-3的下部，连接销770-3、轴承760-3及滑动部支撑部件750-3以与第二实施例相同的方式得到配备。
如上所述，本发明并不局限于上述实施例，在不脱离权利要求书中请求保护的本发明的技术思想的前提下，本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员可加以显而易见的变形实施，那种变形实施属于本发明的范围。

Claims (14)

1.一种运动模拟器，包括：
上部框架(100、100-1)，配备有用于让使用者落座的座椅(101、101-1)；
下部框架(200、200-1)，底面被地面所支撑；
第一连接部(300、300-1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)的后端一侧，上端以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100-1)的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架(100、100-1)的后端一侧上下运动；
第二连接部(400、400-1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)的后端另一侧，上端以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100-1)的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架(100、100-1)的后端另一侧上下运动；
第三驱动单元(500、500-1、500-2、500-3)，配备于所述下部框架(200、200-1)上；
第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)，以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述第三驱动单元(500、500-1、500-2、500-3)而使所述上部框架(100、100-1)实现上下运动。
2.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)配备于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，
所述第三连接部(600、600-1、600-3)由如下要素构成：移动连接部件(610、610-1、610-3)，下端被铰链连接于所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)，以使一侧端部能够借助于所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)而实现前后方向的移动；以及固定连接部件(620、620-1、620-3)，一端被铰链连接于所述移动连接部件(610、610-1、610-3)，另一端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)，
其中，所述移动连接部件(610、610-1、610-3)和固定连接部件(620、620-1、620-3)的连接部分支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述移动连接部件(610、610-1、610-3)的前后移动而实现所述上部框架(100、100-1)的上下运动。
3.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三驱动单元(500-2)配备于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，
所述第三驱动单元(500-3)包括：螺杆(520-2)，由外周面形成的螺纹的方向彼此相反的第一螺杆部(520-2a)和第二螺杆部(520-2b)构成；以及电机(510-2)，用于使所述螺杆(520-2)旋转，
所述第三连接部(600-2)由如下要素构成：第一移动体(614-2)和第二移动体(624-2)，分别螺接于所述第一螺杆部(520-2a)和第二螺杆部(520-2b)；第一移动连接部件(610-2)，下端部铰链连接于所述第一移动体(614-2)；以及第二移动连接部件(620-2)，下端部铰链连接于所述第二移动体(624-2)，
其中，所述第一移动连接部件(610-2)和第二移动连接部件(620-2)的连接部分支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且当所述螺杆(520-2)借助于所述电机(510-2)而旋转时，所述第一移动体(614-2)与第二移动体(624-2)靠近或远离，从而实现所述上部框架(100、100-1)的上下运动。
4.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)与上部框架(100、100-1)的下部之间配备有滑动部(700、700-1、700-3)，以使所述第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)和上部框架(100、100-1)的连接部分能够实现前后方向滑移运动。
5.如权利要求2所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)由如下要素构成：电机(510、510-1、510-3)，提供旋转驱动力；螺杆(520、520-1、520-3)，借助于所述电机(510、510-1、510-3)的驱动而旋转，且沿长度方向而在外周面形成有螺纹；以及螺杆支撑部件(530、530-1、530-3、540-3)，可旋转地支撑所述螺杆(520、520-1、520-3)的端部，
所述运动模拟器具有：移动体(614、640-1、614-3)，在所述螺杆(520、520-1、520-3)贯穿的内周面形成有螺纹，从而借助于所述螺杆(520、520-1、520-3)的旋转而进行前后方向移动，
其中，所述移动连接部件(610、610-1、610-3)构成为前端铰链连接于所述固定连接部件(620、620-1、620-3)而能够实现俯仰摇摆旋转，后端则铰链连接于所述移动体(614、640-1、614-3)而能够实现俯仰摇摆旋转。
6.如权利要求5所述的运动模拟器，其特征在于，所述移动体(614、640-1、614-3)和移动连接部件(610、610-1)通过铰链轴(645、645-1、645-3)而铰链连接，
所述移动体(614、640-1、614-3)中结合有当前后移动时以接触于下部框架(200、200-1)的状态旋转的移动辊(615、615-1、615-3)。
7.如权利要求6所述的运动模拟器，其特征在于，所述铰链轴(645、645-1、645-3)的中心位于与所述螺杆(520、520-1、520-3)的中心相同的高度处。
8.如权利要求5所述的运动模拟器，其特征在于，所述螺杆支撑部件(530-3)中形成有上下方向的隔离空间(G)，以吸收所述螺杆(520-3)的端部的上下位移。
9.如权利要求4所述的运动模拟器，其特征在于，所述滑动部(700、700-1、700-3)由如下要素构成：
第一滑动支撑部件(710、710-1、710-3)和第二滑动支撑部件(720、720-1、720-3)，在所述上部框架(100、100-1)的下部沿前后方向相互隔开而结合；
棒状的滑动轴(740、740-1、740-3)，用于连接所述第一滑动支撑部件(710、710-1、710-3)与第二滑动支撑部件(720、720-1、720-3)之间；
滑移运动部件(730、730-1、730-3)，配备于所述第一滑动支撑部件(710、710-1、710-3)与第二滑动支撑部件(720、720-1、720-3)之间，且被所述滑动轴(740、740-1、740-3)所贯穿，从而随着所述第三连接部(600、600-1、600-3)的前后方向及上下方向移动，得到所述滑动轴(740、740-1、740-3)的引导而沿前后方向移动。
10.如权利要求9所述的运动模拟器，其特征在于，所述滑移运动部件(730)与滑动轴(740)之间配备有球节，以使所述滑移运动部件(730)能够自由旋转。
11.如权利要求9所述的运动模拟器，其特征在于，所述滑动轴(740-3)被前后方向进行滑移运动时旋转的滑动辊(732-3)所支撑。
12.如权利要求11所述的运动模拟器，其特征在于，所述滑动辊(732-3)沿所述滑动轴(740-3)的长度方向配备有多个。
13.如权利要求11所述的运动模拟器，其特征在于，所述滑动辊(732-3)中用于安置所述滑动轴(740-3)的部分形成为凹槽形状。
14.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第一连接部(300)与第二连接部(400)以如下方式设置：
相对于具有前后方向的长度的模拟器中心线，以锐角倾斜。
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