JP6375874B2

JP6375874B2 - 制御装置

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Publication number: JP6375874B2
Application number: JP2014222580A
Authority: JP
Inventors: 伴　隆央; 隆央伴
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: US9784196B2; DE102015116996A1; JP2016089667A; US20160123255A1

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

過給機を備える内燃機関に用いられ、排気の一部を吸気通路へ還流する排気還流装置が知られている。排気還流装置のなかでも、過給機のタービンに対する下流側で比較的低圧となる排気の一部をクーラで冷やしてから過給機のコンプレッサに対する上流側の吸気通路に還流させる低圧排気還流装置は、低温かつ大量の排気還流を可能とする。

低圧排気還流装置が用いられる内燃機関では、排気中の水蒸気がクーラ等で冷やされることで凝縮水が発生し、その凝縮水が各機器を腐食させる問題がある。これに対して、特許文献１に開示された制御装置は、低圧排気還流通路における凝縮水の蓄積量を推定し、その蓄積量が基準量を超えるとき、低圧排気還流量を減少させるとともに高圧排気還流量を増加させる。これにより、基準量以上の凝縮水が蓄積されることの抑制を図っている。

特開２０１２−１６３０６１号公報

ところで、排気還流通路等における凝縮水の蓄積を抑えつつも、できるだけ多くの低圧排気を還流させるには、凝縮水の発生量すなわち所定時間あたりの増加量を正確に推定する必要がある。そのためには、吸入空気中の水蒸気量を精度良く算出することが重要である。

これに対して、特許文献１に開示された制御装置は、外気温度、大気圧、吸気マニホールドの入口付近の温度および圧力に基づき吸入空気中の水蒸気量を推定しているため、吸入空気中の水蒸気量の算出精度が低い。そのため、凝縮水の発生量の推定精度が低いという問題があった。したがって、低圧排気還流量を少なめに設定する必要があり、十分な燃費向上効果を得ることができなかった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、凝縮水の発生量の推定精度が向上した内燃機関の制御装置を提供することにある。

本発明は、過給機と、排気抵抗となる抵抗要素に対する下流側の排気通路から過給機のコンプレッサに対する上流側の吸気通路へ排気を還流させる低圧排気還流装置と、吸入空気量を検出する吸入空気量検出部と、吸入空気温度を検出する吸入空気温度検出部と、吸入空気の相対湿度を検出する相対湿度検出部と、吸入空気圧を検出する吸入空気圧検出部と、低圧排気還流装置が還流させる排気を冷却するＥＧＲクーラと、コンプレッサによる圧縮により昇温した過給空気を冷却するインタークーラと、を備える内燃機関を制御する制御装置である。制御装置は、相対湿度と吸入空気温度と吸入空気圧とに基づき吸入空気の絶対湿度を算出する絶対湿度算出手段と、吸入空気量から求めた吸入空気の質量流量と前記絶対湿度とに基づき吸入空気中の水蒸気量を算出する第１水蒸気量算出手段と、を有する。制御装置は、第２水蒸気量算出手段と、発生量推定手段と、還流量制御手段とをさらに有する。第２水蒸気量算出手段は、内燃機関の燃焼室での燃焼によって発生する水蒸気量を算出する。発生量推定手段は、吸入空気中の水蒸気量と、燃焼によって発生する水蒸気量と、ＥＧＲクーラおよびインタークーラの冷却条件とに基づき、内燃機関における凝縮水の発生量を推定する。還流量制御手段は、発生量、または、当該発生量から求められる凝縮水の蓄積量に基づき、低圧排気還流装置が還流させる排気の量である低圧排気還流量を制御する。

このように吸入空気の状態を直接的に表す情報に基づき吸入空気中の水蒸気量を算出することにより、当該水蒸気量の算出精度が向上する。そのため、排気還流通路および吸気通路等における凝縮水の発生量を正確に推定することができる。その結果、凝縮水の蓄積を抑えつつも、できるだけ多くの低圧排気を還流させることが可能となり、十分な燃費向上効果を得ることができる。

本発明の一実施形態による制御装置が用いられるエンジンの概略構成を説明する図である。図１のエンジンの制御系のブロック図である。図１の制御装置により実行される凝縮水の蓄積を抑えるための処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
［一実施形態］
本発明の一実施形態による制御装置は、図１に示すエンジンに用いられている。

（エンジン）
先ず、エンジン１０の基本構成について図１を参照して説明する。
図１に示すように、エンジン１０は、エンジン本体２０、吸気装置３０、排気装置４０、過給機５０、高圧排気還流装置６０、および低圧排気還流装置７０を備えている。

エンジン本体２０は、空気と燃料との混合気を燃焼室２１内で燃焼させ、その燃焼時の爆発力によりピストン２２を押し下げて往復運動させる。このピストン２２の往復運動は、図示しないクランクシャフトにより回転運動に変換されて出力される。なお、エンジン本体２０は複数のシリンダ２３を有しているが、便宜上、図１ではシリンダ２３を１つだけ示している。

吸気装置３０は、一端が外気に開放された吸気管３１と、吸気管３１の他端とエンジン本体２０とを接続している吸気マニホールド３２と、吸気管３１の吸気通路３３に上流側から順に設けられているエアクリーナ３４、インタークーラ３５およびスロットル３６とを有している。インタークーラ３５は、過給機５０のコンプレッサ５１による圧縮により昇温した過給空気を冷却する冷却器である。スロットル３６は、エンジン本体２０の吸気量を調整する弁である。吸気装置３０は、外気からエンジン本体２０へ空気を供給するものである。

排気装置４０は、一端がエンジン本体２０に接続されている排気マニホールド４１と、排気マニホールド４１の他端と外気とを接続している排気管４２と、排気管４２の排気通路４３の途中に設けられている排気浄化ユニット４４とを有している。排気装置４０は、エンジン本体２０が排出する既燃ガスとしての排気を外気へ放出するものである。

過給機５０は、吸気通路３３のうちエアクリーナ３４とインタークーラ３５との間に設けられているコンプレッサ５１と、排気通路４３のうち排気浄化ユニット４４に対する上流側に設けられているタービン５２とを有している。排気抵抗となるタービン５２は、特許請求の範囲に記載の「抵抗要素」に相当する。コンプレッサ５１は、シャフト５３によりタービン５２と連結されており、タービン５２と同期して回転する。過給機５０は、排気エネルギを利用して吸気通路３３内で吸気を圧縮することによって燃焼室２１に空気を過給する。

高圧排気還流装置６０は、排気管４２のうちタービン５２に対する上流側から分岐して、吸気管３１のうちスロットル３６に対する下流側に合流している高圧ＥＧＲ管６１と、高圧ＥＧＲ管６１の高圧ＥＧＲ通路６２の途中に設けられている高圧ＥＧＲ弁６３とを有している。高圧ＥＧＲ通路６２は、排気通路４３のうちタービン５２に対する上流側で高圧となる排気の一部を吸気通路３３に還流させることができる。高圧ＥＧＲ弁６３は、高圧ＥＧＲ通路６２を通じて吸気通路３３へ還流する排気の量（高圧排気還流量）を調整する。還流した排気は、コンプレッサ５１により圧縮された空気とともに燃焼室２１に供給される。

低圧排気還流装置７０は、排気管４２のうち排気浄化ユニット４４に対する下流側から分岐して、吸気管３１のうちコンプレッサ５１に対する上流側に合流している低圧ＥＧＲ管７１と、低圧ＥＧＲ管７１の低圧ＥＧＲ通路７２の途中に設けられている低圧ＥＧＲ弁７３と、低圧ＥＧＲ通路７２のうち低圧ＥＧＲ弁７３に対する上流側に設けられているＥＧＲクーラ７４とを有している。低圧ＥＧＲ通路７２は、排気通路４３のうちタービン５２および排気浄化ユニット４４に対する下流側で低圧となる排気の一部を吸気通路３３に還流させることができる。ＥＧＲクーラ７４は、低圧ＥＧＲ通路７２を通る排気を冷却する。低圧ＥＧＲ弁７３は、低圧ＥＧＲ通路７２を通じて吸気通路３３へ還流する排気の量（低圧排気還流量）を調整する。還流した排気は、外部からエアクリーナ３４を経て供給された空気（新気）とともにコンプレッサ５１により圧縮される。

エンジン１０が備える電子制御式の機器、すなわち、スロットル３６、低圧ＥＧＲ弁７３、高圧ＥＧＲ弁６３、および図示しない燃料噴射装置や点火装置は、制御装置８０により電子制御される。エンジン１０は、制御装置８０が上記各種機器を電子制御することによって運転状態が制御される。

（制御装置）
次に、制御装置８０について図１、図２、図３を参照して説明する。
図１、図２に示す制御装置８０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、エンジン１０の各種機器および車両に設けられる各種センサと電気的に接続される。上記各種センサには、例えば、エアフロメータ８１、ＥＧＲクーラ７４に設けられている第１冷却温度センサ８２、インタークーラ３５に設けられている第２冷却温度センサ８３、排気温度センサ８４、大気圧センサ８５、ブースト圧センサ８６、低圧ＥＧＲ通路７２の分岐点と合流点との差圧を検出する差圧センサ８７の他に、図示しないクランク角センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、水温センサ、車速センサなどが含まれる。本実施形態では、エアフロメータ８１には、吸入空気温度センサ８８および相対湿度センサ８９が内蔵されている。

制御装置８０は、各種センサの検出信号に基づき所定の処理を実行することによってエンジン１０の機器を制御する。高圧排気還流装置６０および低圧排気還流装置７０に関して言えば、制御装置８０は、高圧ＥＧＲ弁６３の開閉動作および開度を制御して高圧排気還流量を制御し、また、低圧ＥＧＲ弁７３の開閉動作および開度を制御して低圧排気還流量を制御する。

ここで、エンジン１０では、新気と還流排気とがコンプレッサ５１により圧縮されたあとインタークーラ３５で冷却され、また、低圧ＥＧＲ通路７２を通じて還流する排気がＥＧＲクーラ７４で冷却されるようになっている。その際、過給空気や還流排気に含まれる水蒸気が冷やされることで凝縮水が発生すると、その凝縮水に起因して機器が腐食したり損傷するおそれがある。具体的には、ＥＧＲクーラ７４での冷却により発生する凝縮水は、ＥＧＲクーラ７４および低圧ＥＧＲ弁７３の腐食およびコンプレッサ５１の損傷の原因となる。また、インタークーラ３５での冷却により発生する凝縮水は、インタークーラ３５の腐食およびエンジン本体２０のシリンダ部品の損傷の原因となる。

これに対して、本実施形態による制御装置８０は、図３に示す処理を実行することによって、各通路における凝縮水の発生量を推定して凝縮水の蓄積量を算出し、その蓄積量に応じて低圧排気還流量を制御することで凝縮水の蓄積を抑える。以下に示す一連のステップの処理は、制御装置８０が起動されている間に繰り返し実行される。

図３の処理の実行が開始されると、先ずステップＳ１では、イグニッションスイッチからの信号等に基づきエンジン１０が運転中であるか否かが判定される。ステップＳ１の判定が肯定された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、ステップＳ１の判定が否定された場合（Ｓ１：Ｎｏ）、処理は図３のルーチンを抜ける。

ステップＳ２では、各種センサの検出信号が取得される。ステップＳ２のあと、処理はステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、吸入空気圧Ｐ_FA［Ｐａ］が推定される。具体的には、先ず、吸入空気量Ｑ_FA［ｍ³／ｓ］に基づき吸入空気の質量流量Ｍ_FA［ｋｇ／ｓ］が算出される。続いて、質量流量Ｍ_FAに基づきエアクリーナ３４での圧力損失ΔＰ_CL［Ｐａ］が推定される。続いて、大気圧Ｐ_ATMと圧力損失ΔＰ_CLとに基づき吸入空気圧Ｐ_FAが推定される。ステップＳ３のあと、処理はステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、吸入空気の相対湿度ＲＨ［％］と吸入空気温度Ｔ_FA［℃］と吸入空気圧Ｐ_FAとに基づき、吸入空気の重量絶対湿度ＳＨ［ｇ／ｋｇ］が算出される。
具体的には、先ず、式（１）の関係から容積絶対湿度ＶＨ［ｇ／ｍ³］が算出される。式（１）において、ｅ(Ｔ_FA)は飽和水蒸気圧［Ｐａ］であり、吸入空気温度Ｔ_FAに基づき例えばマップ等から求められる。
ＶＨ＝［｛ＲＨ×ｅ(Ｔ_FA)｝／｛8.31447×(273.15＋Ｔ_FA)｝］×18・・・（１）

続いて、式（２）の関係から重量絶対湿度ＳＨが算出される。式（２）において、ρ_DAは乾燥空気の密度であり、式（３）から求められる。
ＳＨ＝ＶＨ／ρ_DA・・・（２）
ρ_DA＝Ｐ_FA／｛287×(273.15＋Ｔ_FA)｝・・・（３）
ステップＳ４のあと、処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、重量絶対湿度ＳＨと質量流量Ｍ_FAとに基づき、単位時間あたりの吸入空気中の水蒸気量Ｍ_W1［ｇ／ｓ］が算出される。ステップＳ５のあと、処理はステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、質量流量Ｍ_FAと、燃料噴射弁による燃料噴射量Ｍ_FUE［ｃｍ³／ｓ］とに基づき、燃焼室２１における空気と燃料との燃焼反応によって発生する水蒸気量Ｍ_W2［ｇ／ｓ］が算出される。ステップＳ６のあと、処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、吸入空気中の水蒸気量Ｍ_W1と、燃焼によって発生する水蒸気量Ｍ_W2と、第１冷却温度センサ８２により検出されるＥＧＲクーラ７４の温度Ｔ_EGRと、第２冷却温度センサ８３により検出されるインタークーラ３５の温度Ｔ_INTとに基づき、ＥＧＲクーラ７４での冷却により発生する凝縮水の量である発生量ΔＭ_CON1、および、インタークーラ３５での冷却により発生する凝縮水の量である発生量ΔＭ_CON2が推定される。発生量ΔＭ_CON1は、ＥＧＲクーラ７４での冷却により発生して所定の第１区間に蓄積される凝縮水の量（蓄積量）Ｍ_CON1の演算周期あたりの増加量である。第１区間は、ＥＧＲクーラ７４から低圧ＥＧＲ弁７３までの間の区間である。発生量ΔＭ_CON2は、インタークーラ３５での冷却により発生して所定の第２区間に蓄積される凝縮水の量（蓄積量）Ｍ_CON2の演算周期あたりの増加量である。第２区間は、インタークーラ３５からシリンダ２３までの間の区間である。本実施形態では、発生量ΔＭ_CON1の推定時には、温度Ｔ_EGRから求められるＥＧＲクーラ７４における飽和水蒸気量ａ(Ｔ_EGR)［ｇ／ｍ³］が参照され、また、発生量ΔＭ_CON2の推定時には、温度Ｔ_INTから求められるインタークーラ３５における飽和水蒸気量ａ(Ｔ_INT)［ｇ／ｍ³］が参照される。温度Ｔ_EGRおよび温度Ｔ_INTは、特許請求の範囲に記載の「冷却条件」に相当する。ステップＳ７のあと、処理はステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、前回の蓄積量Ｍ_CON1と今回の発生量ΔＭ_CON1との和から、還流排気により下流側に持ち去られる凝縮水量が差し引かれて、今回の蓄積量Ｍ_CON1が算出される。還流排気により下流側に持ち去られる凝縮水量は、例えば低圧排気還流量に応じて増減する量であり、マップ等から算出される。ステップＳ８のあと、処理はステップＳ９に移行する。

ステップＳ９では、前回の蓄積量Ｍ_CON2と今回の発生量ΔＭ_CON2との和から、吸入空気により下流側に持ち去られる凝縮水量が差し引かれて、今回の蓄積量Ｍ_CON2が算出される。吸入空気により下流側に持ち去られる凝縮水量は、例えば吸入空気量に応じて増減する量であり、マップ等から算出される。ステップＳ９のあと、処理はステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０では、蓄積量Ｍ_CON1が所定の許容限界量Ｍ１より大きいか否かが判定される。許容限界量Ｍ１は、ＥＧＲクーラ７４および低圧ＥＧＲ弁７３の腐食およびコンプレッサ５１の損傷に影響を与えない凝縮水量の上限値であり、予め例えば実験的に求められる。ステップＳ１０の判定が肯定された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１０の判定が否定された場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、蓄積量Ｍ_CON2が所定の許容限界量Ｍ２より大きいか否かが判定される。許容限界量Ｍ２は、インタークーラ３５の腐食およびエンジン本体２０のシリンダ部品の損傷に影響を与えない凝縮水量の上限値であり、予め例えば実験的に求められる。ステップＳ１１の判定が肯定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１１の判定が否定された場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理は図３のルーチンを抜ける。

ステップＳ１２では、蓄積量Ｍ_CON2が許容限界量Ｍ２以下となり且つ蓄積量Ｍ_CON1が許容限界量Ｍ１以下となるように、低圧排気還流量が低下させられる。

制御装置８０は、ステップＳ４に対応して絶対湿度算出部（絶対湿度算出手段）として機能し、ステップＳ５に対応して第１水蒸気量算出部（第１水蒸気量算出手段）として機能し、ステップＳ６に対応して第２水蒸気量算出部（第２水蒸気量算出手段）として機能し、ステップＳ７に対応して発生量推定部（発生量推定手段）として機能し、ステップＳ８、Ｓ９に対応して蓄積量算出部（蓄積量算出手段）として機能し、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２に対応して、凝縮水の蓄積量Ｍ_CON1、Ｍ_CON2に基づき低圧排気還流量を制御する還流量制御部（還流量制御手段）として機能する。上記各手段は、ＲＯＭ等に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理で実現されてもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理で実現されてもよい。

（効果）
以上説明したように、本実施形態では、制御装置８０は、吸入空気の相対湿度ＲＨと吸入空気温度Ｔ_FAと吸入空気圧Ｐ_FAとに基づき吸入空気の重量絶対湿度ＳＨを算出し、吸入空気量Ｑ_FAから求めた吸入空気の質量流量Ｍ_FAと重量絶対湿度ＳＨとに基づき吸入空気中の水蒸気量Ｍ_W1を算出する。

このように吸入空気の状態を直接的に表す情報に基づき吸入空気中の水蒸気量Ｍ_W1を算出することにより、当該水蒸気量Ｍ_W1の算出精度が向上する。そのため、凝縮水の発生量ΔＭ_CON1、ΔＭ_CON2を正確に推定することができる。その結果、凝縮水の蓄積を抑えつつも、できるだけ多くの低圧排気を還流させることが可能となり、十分な燃費向上効果を得ることができる。

また、本実施形態では、制御装置８０は、吸入空気の質量流量Ｍ_FAと燃料噴射量Ｍ_FUEとに基づき、燃焼室２１における空気と燃料との燃焼反応によって発生する水蒸気量Ｍ_W2を算出する。そして、制御装置８０は、吸入空気中の水蒸気量Ｍ_W1と、燃焼によって発生する水蒸気量Ｍ_W2と、ＥＧＲクーラ７４の温度Ｔ_EGRおよびインタークーラ３５の温度Ｔ_INTとに基づき、凝縮水の発生量ΔＭ_CON1、ΔＭ_CON2を推定する。そして、制御装置８０は、発生量ΔＭ_CON1、ΔＭ_CON2に基づき凝縮水の蓄積量Ｍ_CON1、Ｍ_CON2を算出する。そして、制御装置８０は、蓄積量Ｍ_CON1が許容限界量Ｍ１よりも大きいか或いは蓄積量Ｍ_CON2が許容限界量Ｍ２よりも大きい場合、低圧排気還流量を通常よりも低下させる。

このように構成することで、凝縮水の蓄積を抑えつつも、できるだけ多くの低圧排気を還流させることができる。例えば、許容限界量Ｍ１および許容限界量Ｍ２が極小さい値に設定される場合、凝縮水を発生させない範囲で最大の低圧排気還流量を実現することができ、一層大きな燃費向上効果を得ることができる。

また、本実施形態では、制御装置８０は、吸入空気の質量流量Ｍ_FAに基づきエアクリーナ３４での圧力損失ΔＰ_CLを推定する。そして、制御装置８０は、大気圧Ｐ_ATMと圧力損失ΔＰ_CLとに基づき吸入空気圧Ｐ_FAを推定する。
このように構成することで、吸入空気圧検出用のセンサを追加することなく、元々車両に設けられる大気圧センサを用いて吸入空気圧Ｐ_FAを推定することができるので、コストダウンが可能である。

また、本実施形態では、エアフロメータ８１には、吸入空気温度センサおよび相対湿度センサが内蔵されている。
したがって、センサのハウジングの共通化、センサを外部に接続するためのハーネスの本数の削減、センサ取り付け工数の削減によりコストダウンが可能である。

［他の実施形態］
第１実施形態では、制御装置は、凝縮水の蓄積量Ｍ_CON1、Ｍ_CON2に基づき低圧排気還流量を制御するように構成されていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、制御装置は、凝縮水の発生量ΔＭ_CON1、ΔＭ_CON2に基づき低圧排気還流量を制御するように構成されてもよい。

第１実施形態では、エンジン１０にはターボ式の過給機５０が設けられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、エンジンには機械式過給機が設けられてもよい。この場合、「排気抵抗となる抵抗要素」は例えば排気浄化ユニットが相当する。
本発明の他の実施形態では、エンジン本体はレシプロ型に限らず、他の型式のものであってもよい。
本発明の他の実施形態では、吸入空気温度センサおよび相対湿度センサの一方または両方は、エアフロメータ８１に内蔵されていなくてもよい。

本発明の他の実施形態では、吸入空気圧検出部は、吸気通路に設けられた圧力センサであってもよい。
本発明の他の実施形態では、高圧排気還流装置が設けられなくてもよい。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１０・・・エンジン（内燃機関）
３３・・・吸気通路
４３・・・排気通路
５０・・・過給機
５１・・・コンプレッサ
５２・・・タービン（抵抗要素）
７０・・・低圧排気還流装置
８０・・・制御装置（絶対湿度算出手段、第１水蒸気量算出手段、第２水蒸気量算出手段、発生量推定手段、蓄積量算出手段、還流量制御手段、吸入空気圧推定手段）
８１・・・エアフロメータ（吸入空気量検出部）
８５・・・大気圧センサ（吸入空気圧検出部）
８８・・・吸入空気温度センサ（吸入空気温度検出部）
８９・・・相対湿度センサ（相対湿度検出部）

Claims

過給機（５０）と、排気抵抗となる抵抗要素（５２）に対する下流側の排気通路（４３）から前記過給機のコンプレッサ（５１）に対する上流側の吸気通路（３３）へ排気を還流させる低圧排気還流装置（７０）と、吸入空気量（Ｑ_FA）を検出する吸入空気量検出部（８１）と、吸入空気温度（Ｔ_FA）を検出する吸入空気温度検出部（８８）と、吸入空気の相対湿度（ＲＨ）を検出する相対湿度検出部（８９）と、吸入空気圧（Ｐ_FA）を検出する吸入空気圧検出部（８５）と、前記低圧排気還流装置が還流させる排気を冷却するＥＧＲクーラ（７４）と、前記コンプレッサによる圧縮により昇温した過給空気を冷却するインタークーラ（３５）と、を備える内燃機関（１０）を制御する制御装置（８０）であって、
前記相対湿度と前記吸入空気温度と前記吸入空気圧とに基づき吸入空気の絶対湿度（ＳＨ）を算出する絶対湿度算出手段と、
前記吸入空気量から求めた吸入空気の質量流量（Ｍ_FA）と前記絶対湿度とに基づき吸入空気中の水蒸気量（Ｍ_W1）を算出する第１水蒸気量算出手段と、
前記内燃機関の燃焼室（２１）での燃焼によって発生する水蒸気量（Ｍ _W2 ）を算出する第２水蒸気量算出手段と、
前記吸入空気中の水蒸気量と、前記燃焼によって発生する水蒸気量と、前記ＥＧＲクーラおよび前記インタークーラの冷却条件（Ｔ _EGR 、Ｔ _INT ）とに基づき、前記内燃機関における凝縮水の発生量（ΔＭ _CON1 、ΔＭ _CON2 ）を推定する発生量推定手段と、
前記発生量、または、当該発生量から求められる凝縮水の蓄積量（Ｍ _CON1 、Ｍ _CON2 ）に基づき、前記低圧排気還流装置が還流させる排気の量である低圧排気還流量を制御する還流量制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
前記吸入空気圧検出部は大気圧センサであり、
前記吸入空気量から求められる吸入空気の質量流量に基づき、前記内燃機関の吸気通路に設けられているエアクリーナ（３４）での圧力損失（ΔＰ_CL）を推定し、大気圧と前記圧力損失とに基づき前記吸入空気圧を推定する吸入空気圧推定手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。