JP6368076B2

JP6368076B2 - ロータリースクリーン印刷装置

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Publication number: JP6368076B2
Application number: JP2013175994A
Authority: JP
Inventors: 明広日下
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2033-08-27
Also published as: JP2015044323A

Description

本発明は、円筒体のロータリースクリーン版を用いてスクリーン印刷を行うロータリースクリーン印刷装置に関する。

従来から、布、紙等、広範囲な材質からなる被印刷物への高速印刷装置としてロータリースクリーン装置を利用したロータリースクリーン印刷機が知られている。ロータリースクリーン印刷機は、円筒状に形成されたスクリーン版の版面に形成された貫通孔からスキージによってインキを押し出して押し出されたインキを被印刷物に転写する印刷方式となっている。

一般的に、ロータリースクリーン印刷機において、スキージは、インキを押し出すスキージ本体（ブレード）と、ブレードを支持する支持体（スキージバー）とを有しており、ロータリースクリーン印刷機に装着される際には、ロータリースクリーン内に位置付けられて、スキージバーの両端部がスキージ支持手段に固定される。なお、円筒状に形成されたスクリーン版の両端に、支持部材としてのエンドリングが取り付けられたものをロータリースクリーンと呼ぶ。

従来、このようなロータリースクリーン印刷機において、ロータリースクリーンを圧胴に対して着脱可能に支持するスクリーン版支持手段と、ブレードをロータリースクリーンの内周面に対して着脱できるようにスキージバーの両端を支持するスキージ支持手段とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２０１１１９号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された発明においては、スキージ支持手段はモーターと送りねじの機構によりスクリーン版の内周面に接触して当該スキージによってインキを押し出して印刷を行う着位置とスクリーン版の内周面から離間する脱位置とスキージを交換するための原点位置（交換位置）との間で直線移動するように構成されており、前記交換位置においても前記着位置におけるスキージの角度（姿勢）がそのまま維持された状態となっており、このスキージの姿勢は場合により当該スキージの交換をやりにくくして、取付け／取外し作業に関して作業者に大きな負担をかけていた。

このようなことから本発明は、スキージの交換作業を容易に行うことができるロータリースクリーン印刷装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための本発明に係るロータリースクリーン印刷装置は、円筒状に形成されたスクリーン版と、スキージと、前記スクリーン版の内周に接触して印刷を行う着位置及び前記スクリーン版の内周から離間する脱位置及び前記スキージを交換する交換位置の間で前記スキージを移動可能に支持するスキージ支持手段とを備えたロータリースクリーン印刷装置において、前記スキージの角度を調整する角度調整手段と、前記スキージが前記交換位置に位置付けられるときに前記スキージをあらかじめ設定された交換用角度とするように前記角度調整手段を制御する制御装置とを備え、前記スキージが、前記スクリーン版の内周に接触するブレードと、当該ブレードが取り付けられる長尺のスキージバーとを備え、前記スキージ支持手段が、前記スキージバーの両端側に配設され移動自在に支持されたアームと、前記アームにそれぞれ回動自在に支持され前記スキージバーを支持する支持部とを有し、前記角度調整手段が、角度調整モータを備え、前記制御装置は、前記スキージが前記交換位置に位置付けられるときに前記スキージを前記交換用角度とするように前記角度調整モータを制御することを特徴とする。

また、前記支持部が、前記スキージバーが挿抜される開口部を有し、前記スキージバーを移動自在に支持し、当該スキージバーを前記支持部に装着させる装着位置と前記支持部から取り外す取外し位置とに位置付けるホイストを備え、前記制御装置は、前記スキージが前記交換位置に位置付けられるときに、前記開口部を前記ホイストの前記装着位置から前記取外し位置への移動方向に向けるように前記角度調整モータを制御することを特徴とする。

また、前記スキージバーは断面が矩形の矩形部を有し、前記支持部は前記スキージバーの矩形部が嵌合する矩形凹部を有し、前記ホイストは前記スキージバーを前記矩形部の底面がほぼ水平となるように支持するとともに、前記取外し位置と前記装着位置との間で鉛直方向に移動し、前記スキージの前記交換用角度は、前記矩形凹部の底面がほぼ水平のときの当該スキージの角度であることを特徴とする。

また、前記スキージを前記着位置、前記脱位置および前記交換位置に位置付けるように前記アームを移動させるアーム駆動手段を備え、前記制御装置は、交換された新しいスキージを前記着位置へ位置付けるときに、当該新しいスキージの前記着位置における角度が予め設定された初期角度となるように前記角度調整モータを制御することを特徴とする。
また、前記スキージは前記スクリーン版の内周に接触するブレードを備え、前記交換位置は、前記ブレードの先端が前記脱位置よりもスクリーン版の内周面から離反した位置であってスクリーン版の交換時又は印刷終了後等に前記スキージがロータリースクリーンの軸心側へ退避した状態における位置であることを特徴とする。
また、前記交換用角度は、前記スキージを鉛直上方に移動させることが可能な角度であることを特徴とする。

本発明に係るロータリースクリーン印刷装置によれば、円筒状に形成されたスクリーン版と、スキージと、スクリーン版の内周に接触して印刷を行う着位置及びスクリーン版の内周から離間する脱位置及びスキージを交換する交換位置の間でスキージを移動可能に支持するスキージ支持手段とを備えたロータリースクリーン印刷装置において、スキージの角度を調整する角度調整手段と、スキージが交換位置に位置付けられるときにスキージをあらかじめ設定された交換用角度とするように角度調整手段を制御する制御装置とを備えたので、スキージの取付け／取外し作業時には常にスキージが取付け／取外し作業に適した姿勢となっているため、スキージの交換作業を容易かつ円滑に行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置を示す説明図である。図１の平面展開図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置におけるフレームとサブフレームとの関係を示す説明図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のスキージ保持部材を示す説明図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置のスキージの移動及びホイストの移動を説明する説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置は、以下に示す構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

図１及び図２に示すように、本実施形態においてロータリースクリーン印刷装置は、圧胴１００と、ロータリースクリーン装置２００とを備えて構成されている。

圧胴１００は、左右の機械フレーム１０１，１０１間に回動自在に支持されている。圧胴１００には、図示はしないがその外周面に当該圧胴１００の軸方向（以下、単に「軸方向」という）に沿った切欠き部が形成されている。切欠き部は当該圧胴１００の周方向に沿って等間隔で複数（例えば、本実施形態では二箇所）形成されている。そしてこの切欠部内に被印刷物としてのシートの先端をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置（保持部）が設けられている。

一方、ロータリースクリーン装置２００はロータリースクリーン２０１とスキージ２１３とを備えて構成されている。

＜ロータリースクリーン＞
図２に示すように、ロータリースクリーン２０１はスクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａの両端（図２では左右）にそれぞれ固定されたリング状のエンドリング２０１Ｂ、２０１Ｂとから構成されている。スクリーン版２０１Ａは絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い版材を円筒状にしてなる円筒体であり、エンドリング２０１Ｂはスクリーン版２０１Ａを補強するための部材である。

ここで、エンドリング２０１Ｂには、図示しない突出部（以下、エンドリング側突出部）と図示しない複数（本実施形態では二つ）の切欠き部（以下、エンドリング側切欠き部）と図示しないピン溝とが形成されている。エンドリング側突出部はエンドリング２０１Ｂの軸方向に対してスクリーン版２０１Ａとは反対側の端部であってその外周面に半径方向外側に突出したフランジであって、このエンドリング側突出部に複数のエンドリング側切欠き部が周方向に等間隔に設けられている。ピン溝は、エンドリング側突出部の隣り合うエンドリング側切欠き部間に設けられ、当該エンドリング側突出部の外周面から軸心に向かってＵ字状に切り欠かれている。このエンドリング２０１Ｂは、支承部材２０２に支持されている。

また、支承部材２０２には図示しない複数（本実施形態では二つ）の突出部（以下、支承部材側突出部）が形成されるとともに図示しないピンが設けられている。支承部材側突出部は支承部材２０２の軸方向に対してエンドリング２０１Ｂ側であってその内周面に半径方向内側に突出しており、周方向に等間隔（前記エンドリング側切欠き部と同間隔）に設けられている。なお、支承部材側突出部は前記エンドリング側切欠き部を軸方向に通過させることができるようにその形状を設定されている。また、ピンは一方の支承部材側突出部に、エンドリング２０１Ｂを支承部材２０２に取り付けた際にエンドリング２０１Ｂのピン溝に係合するように固定されている。

エンドリング２０１Ｂを支承部材２０２に取り付ける場合は、エンドリング２０１Ｂのエンドリング側切欠き部と支承部材２０２の支承部材側突出部の周方向の位置を合わせた状態でロータリースクリーン２０１を軸方向に移動させエンドリング２０１Ｂを支承部材２０２の中空部に挿入し、軸方向でみて、支承部材側突出部及びピンをエンドリング側突出部の内側に位置付ける。続いて、支承部材２０２に対してロータリースクリーン２０１を回転させ、エンドリング２０１Ｂのピン溝と支承部材２０２のピンとの円周方向の位置を合わせたのち、支承部材２０２に対してロータリースクリーン２０１を軸方向に移動させ、エンドリング２０１Ｂのピン溝に支承部材２０２のピンを係合させる。これにより、エンドリング側突出部と支承部材側突出部とが円周方向でみて重なる状態となりロータリースクリーン２０１の支承部材２０２からの抜けが防止されると共に、エンドリング２０１Ｂのピン溝と支承部材２０２のピンとの係合により支承部材２０２に対するロータリースクリーン２０１の位相が正確に一致した状態（天地の見当が合った状態）でロータリースクリーン２０１の支承部材２０２に対する円周方向の移動が規制され、ロータリースクリーン２０１を支承部材２０２に支持させることができる。

また、エンドリング２０１Ｂを支承部材２０２から取り外す場合は、まず、ロータリースクリーン２０１を軸方向でみて外側（支承部材２０２側）へ移動させ、エンドリング２０１Ｂのピン溝と支承部材２０２のピンとの係合を解除するとともに支承部材側突出部及び支承部材２０２のピンをエンドリング側突出部に対して軸方向でみて内側に位置付ける。続いて、エンドリング側突出部と支承部材側突出部とが円周方向でみて重なった状態となっているので、支承部材２０２に対してロータリースクリーン２０１を回転させ、エンドリング側切欠き部と支承部材側突出部の円周方向の位置を合わせた状態でロータリースクリーン２０１を軸方向に移動させる。これによりエンドリング２０１Ｂ（ロータリースクリーン２０１）を支承部材２０２から取り外すことができる。

このように構成される本実施形態に係るロータリースクリーン２０１はロータリースクリーン回転駆動手段およびロータリースクリーン左右見当調整手段とロータリースクリーン着脱手段とを備えている。

＜ロータリースクリーン回転駆動手段およびロータリースクリーン左右見当調整手段＞
以下、図１ないし図３を用いて本実施形態におけるロータリースクリーン回転駆動手段およびロータリースクリーン左右見当調整手段について説明する。

図１および図２に示すように、本実施形態においてロータリースクリーン回転駆動手段は、駆動モータとしての駆動用モータ２０９を備え、ロータリースクリーン左右見当調整手段は当該駆動用モータ２０９が固定されるとともに圧胴１００の機械フレーム１０１，１０１に揺動自在に支持されたサブフレーム２０４に設けられており、サブフレーム２０４にロータリースクリーン２０１の軸方向に沿って摺動自在に支持されるとともにロータリースクリーン２０１の軸方向両端を回動自在に支持する二つのロータリースクリーン用ブラケット２０３と、ロータリースクリーン用ブラケット２０３に回動自在に支持される回転軸２０５，２０６と、サブフレーム２０４内に配設されたロータリースクリーン位置調整用モータ２１１およびテンションシリンダ２１２とを備えている。

図２に示すように、サブフレーム２０４は、箱状に形成され、その長手方向がロータリースクリーン２０１の軸方向に沿って延びている。このサブフレーム２０４は、ロータリースクリーン２０１および圧胴１００の近傍に配置されている。
なお、図３に示すように、サブフレーム２０４の軸方向両端の基端部には第一の連結用ブラケット２０４ａが形成されており、圧胴１００を支持する機械フレーム１０１に設けられた連結用ブラケット１０１ａに第一の連結用ブラケット２０４ａがピン２１４を介して揺動可能に連結されている。

また、図２に示すように、ロータリースクリーン用ブラケット２０３は、その先端部分がロータリースクリーン支持部２０３ａを構成するとともに基端部分が回転軸支持部２０３ｂを構成している。ロータリースクリーン支持部２０３ａは貫通孔を備えており、この貫通孔に上述した支承部材２０２が回動自在に支持されている。一方、回転軸支持部２０３ｂは枠状に形成され、軸方向に直交する面に貫通孔が形成されている。そして軸方向両側のロータリースクリーン用ブラケット２０３の回転軸支持部２０３ｂの貫通孔に、軸方向に平行に延びる回転軸２０５，２０６がそれぞれ回動自在に支持されている。さらに、回転軸支持部２０３ｂはそれぞれサブフレーム２０４内にロータリースクリーン２０１の軸方向に沿って延設された図示しないレールに摺動自在に支持されている。

ここで、回転軸２０５と回転軸２０６とは、筒状の連結部材２０７を介して一体的に回転可能かつ軸方向に相対的に移動可能に連結されている。すなわち、連結部材２０７の一端側には回転軸２０５の一端が挿入され固定されている。これに対し、連結部材２０７の他端側の内周面と回転軸２０６の一端側の外周面とにそれぞれスプラインが形成され、これら連結部材２０７に形成されたスプラインと回転軸２０６の一端側に形成されたスプラインとが噛み合うように、連結部材２０７の他端側に回転軸２０６の一端側が挿入されている。

また、回転軸２０５の他端にはギア２０５ａが形成されているとともに、一方（図２では右側）の支承部材２０２の外周面に第一のギアとしてのギア２０２ａが形成されている。そして、回転軸２０５のギア２０５ａと一方の支承部材２０２のギア２０２ａとが中間ギア２０８を介して噛み合っているとともに、回転軸２０５のギア２０５ａと駆動用モータ２０９のギア２０９ａとが噛み合っている（図１参照）。
さらに、回転軸２０６の他端には駆動断接手段としてのクラッチ２１０を介してギア２０６ａが形成されているとともに、他方（図２では左側）の支承部材２０２の外周面に第一のギアとしてのギア２０２ａが形成されている。そして、回転軸２０６のギア２０６ａと他方の支承部材２０２のギア２０２ａとが中間ギア２０８を介して噛み合っている。
ここで、駆動用モータ２０９、ギア２０９ａ，２０５ａ，２０６ａ，２０８，２０２ａ、回転軸２０５，２０６連結部材２０７、クラッチ２１０によりロータリースクリーン２０１をその両端側で回転駆動するロータリースクリーン回転駆動手段を構成する。

さらに、一方（図２では右側）のロータリースクリーン用ブラケット２０３の回転軸支持部２０３ｂはロータリースクリーン位置調整用モータ２１１によって軸方向に移動可能に構成されている。すなわち、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１の駆動により回転する駆動ロッド２１１ａの先端にはネジ２１１ｂが形成されている。これに対し、一方の回転軸支持部２０３ｂにはネジ２１１ｂに螺合する雌ネジが形成されたブロック２３９が固定され、このブロック２３９にネジ２１１ｂが螺着されている。これにより、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１の駆動に伴ってネジ２１１ｂが回転すると、一方の回転軸支持部２０３ｂ（ロータリースクリーン用ブラケット２０３）が上述したサブフレーム２０４内に延設された図示しないレールに沿って軸方向に移動するようになっている。なお、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１はスクリーン版左右位置調整スイッチ３０８の左ボタン３０８ａ又は右ボタン３０８ｂ（図５参照）を操作することにより駆動されスクリーン版２０１Ａの左右（軸方向）の位置調整を行う。
ここで、スクリーン版左右位置調整スイッチ３０８は移動方向と移動量を入力する形式のものであってもよい。

さらに加えて、他方（図２では左側）のロータリースクリーン用ブラケット２０３の回転軸支持部２０３ｂにはその軸方向に直交する面にテンションシリンダ２１２の先端が当接されている。テンションシリンダ２１２は、ロータリースクリーン２０１をその軸方向に延ばすように力をかけてテンションを与えるものであり、他方のロータリースクリーン用ブラケット２０３を一方のロータリースクリーン用ブラケット２０３とは反対側に押圧するように設定されている。これによりロータリースクリーン２０１はその軸方向に常に張力が加わった状態となっている。

＜ロータリースクリーン着脱手段＞
続いて、図１および図３を用いて本実施形態におけるロータリースクリーン着脱手段について説明する。
図１に示すように、本実施形態においてロータリースクリーン着脱手段は、上述したサブフレーム２０４およびロータリースクリーン用ブラケット２０３と、サブフレーム２０４に第一，第二，第三リンク部材２２２，２２４，２２７を介して連結されるロータリースクリーン着脱用シリンダ２２８とを備えている。
図１および図３を用いてより詳しく説明すると、サブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第二の連結用ブラケット２０４ｂに、第一リンク部材２２２がピン２２３を介して揺動可能に連結されている。第一リンク部材２２２は第二リンク部材２２４の遊端部にピン２２５を介して揺動可能に連結されている。第二リンク部材２２４の基端部は回転軸２２６に固定されている。

ここで、前記第一リンク部材２２２及び第二リンク部材２２４はそれぞれ左右の機械フレーム１０１の内側に配設されている。回転軸２２６は機械フレーム１０１を貫通してその軸方向がロータリースクリーン２０１の軸方向と平行となるように配設されており、少なくともその一端（図３では左側）が圧胴１００の機械フレーム１０１の外側に突出している。

そして、この機械フレーム１０１の外側において、回転軸２２６の前記一端には第三リンク部材２２７の基端部が固定されている。第三リンク部材２２７の遊端部はスクリーン版着脱用シリンダ２２８の駆動ロッド２２８ａにピン２２９を介して揺動可能に連結されている。スクリーン版着脱用シリンダ２２８の本体はピン２３０を介して機械フレーム１０１に揺動可能に連結されている。また、第三リンク部材２２７の側面にはサブフレーム２０４の圧胴１０１側への揺動を規制するストッパ２３７が対向配置されている。

＜スキージ＞
上述したロータリースクリーン２０１に対し、スキージ２１３は図１および図２に示すようにブレード２１３Ａと、スキージバー２１３Ｂとを備え、ロータリースクリーン２０１内に貫挿されている。ブレード２１３Ａはスクリーン版２０１Ａの内側にあるインキをスクリーン版２０１Ａの小孔から圧胴１００側に供給する部材、要するに、スキージ本体である。スキージバー２１３Ｂはブレード２１３Ａを支持する支持体であり、断面が矩形の矩形部を有している。ロータリースクリーン印刷装置では、ブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に摺接することで、スクリーン版２０１Ａ内に供給されたインキが前記小孔を介して被印刷物の印刷面に刷り移されるようになっている。

このように構成される本実施形態におけるロータリースクリーン印刷装置はスキージ位置調整手段とスキージ交換補助手段とを備えている。

＜スキージ位置調整手段＞
図１、図２、図４および図６を用いて本実施形態におけるスキージ位置調整手段について説明する。

図１および図２に示すように、本実施形態においてスキージ位置調整手段は、サブフレーム２０４に揺動自在に支持されたスキージ着脱手段でありアーム駆動手段としてのスキージ着脱用シリンダ２１５と、サブフレーム２０４およびスキージ着脱用シリンダ２１５に揺動自在に支持されたアームとしての支持板２１７と、支持部としてのスキージ支持部材２１９と、同じく支持板２１７に回動自在に支持されたスキージ当接位置調整手段としての偏心スリーブ２２１と、支持板２１７に固定されたスキージ角度調整用モータ２３８とを備えている。

スキージ着脱用シリンダ２１５は二段シリンダであり、その基端部がサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第三の連結用ブラケット２０４ｃに揺動自在に支持されている。より詳しくは、第三の連結用ブラケット２０４ｃにはピン２１６が固定されており、スキージ着脱用シリンダ２１５の基端部がこのピン２１６に揺動自在に軸支されている。

支持板２１７は、板体であり、その一角には当該一角を円弧状に切り欠いてなる円弧状切欠き部が形成されて、この円弧状切欠き部にスキージ支持部材２１９が回動自在に支持されている。また、支持板２１７の他の一角には前述したスキージ着脱用シリンダ２１５がピン２１８を介して揺動自在に連結され、さらに他の一角には偏心スリーブ２２１が回動自在に支持されているとともに支持板２１７の圧胴１００側への回動を規制するストッパとしてのネジ２３６に当接する当接面２１７ａが形成されている。

なお、本実施形態では、印刷時において、図１に示すようにロータリースクリーン２０１の中心Ｐ₁と、スキージ２１３（スキージ支持部材２１９）の回動中心Ｐ₂と、ブレード２１３Ａの先端とスクリーン版２０１Ａとの接点Ｐ₃とが一直線（図１で示すＬ₁）上に位置するように、支持板２１７を配置している。

スキージ支持部材２１９はスキージバー２１３Ｂを着脱自在に保持する部材であり、曲面部と平面部とを有する概ね半円状に形成されたスキージ支持部２１９Ａと、スキージ支持部２１９Ａの平面部に対向して配置される押さえ板２１９Ｂと、押さえ板２１９Ｂの一端に固定されたハンドル２１９Ｃとを備えている。

スキージ支持部２１９Ａの曲面部には、ウォームホイール２３５（図４参照）が設けられており、これに噛み合うウォーム２３４が支持板２１７に支持されている。このウォーム２３４にはスキージ角度調整用モータ２３８が連結されており、スキージ角度調整用モータ２３８を駆動するとウォーム２３４が回動し、ウォームギアを介してスキージ支持部材２１９が円弧状切欠き部に沿って回動中心Ｐ₂を中心として回動するように構成されている。
スキージ角度調整用モータ２３８は、印刷時においてはスキージ角度調整スイッチ３１１のプラスボタン３１１ａまたはマイナスボタン３１１ｂ（図５参照）によりスキージ２１３のスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を調整する。また、交換時等スキージ２１３の取り外しの際にはスキージ着脱用シリンダ２１５とともに自動的に駆動されてスキージ支持部材２１９をあらかじめ設定されたスキージ２１３の交換に適した角度（交換用角度）に位置付ける。
ここで、スキージ角度調整スイッチ３１１は、角度を数値入力する形式であってもよい。

スキージ支持部２１９Ａの平面部には、その中心にスキージバー２１３Ｂに嵌合する断面矩形状の矩形溝（矩形凹部）が形成されている。また、図４に示すように、押さえ板２１９Ｂはその基端部がスキージ支持部２１９Ａに固定されたピン２１９Ｄに回動可能に支持されており、図４に実線で示すように切欠き部の開口部を覆う固定位置と図４に二点鎖線で示すように当該切欠き部を開放する開放位置とに位置付けることができる。さらに、一端にハンドル２１９Ｃが固定され、他端にねじが形成されたピン２１９Ｅがスキージ保持部２１９Ａに螺合しており、押さえ板２１９Ｂの遊端部にはピン２１９Ｅに係合する切欠き２１９Ｂａが形成されている。このように構成されていることにより、ハンドル２１９Ｃを回転させることによって、ピン２１９Ｅのねじの作用により、押さえ板２１９Ｂをスキージ保持部２１９Ａの平面部とハンドル２１９Ｃの下端面との間で挟持固定あるいは挟持を解除することができる。

偏心スリーブ２２１は、支持板２１７に回動自在に支持されているとともにサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第四の連結用ブラケット２０４ｄに固定されたピン２２０に揺動自在に軸支されている。この偏心スリーブ２２１のフランジ部には長穴２２１ａが形成されており、この長穴２２１ａには、支持板２１７に固定されたピン２２１ｂが嵌合されている。
この偏心スリーブ２２１は、印刷時においてブレード２１３Ａの先端が上述した接点Ｐ₃を通り圧胴１００とロータリースクリーン２０１との対接点における接線と平行な線Ｌ₂上を移動するように偏心されている。すなわち、偏心スリーブ２２１を回転させると当該偏心スリーブ２２１の偏心作用によって支持板２１７が線Ｌ₂に沿って平行移動し、これにより支持板２１７に支持されたブレード２１３Ａの先端が線Ｌ₂上を移動するように構成されている。

また、支持板２１７のネジ２３６に当接する当接面２１７ａは、前記線Ｌ₂と面一となる位置に配設されている。

また、上述したネジ２３６は、サブフレーム２０４に固定された第五の連結用ブラケット２０４ｅに螺合している。ネジ２３６はその先端が第五の連結用ブラケット２０４ｅから当接面２１７ａ側へ突出しており、印刷時におけるブレード２１３Ａの圧胴１００に対する押圧力を当該ネジ２３６の突出量で調整するように構成されている。ここで、ネジ２３６の突出量は、作業者によってネジ２３６を直接回して調整してもよいし、当該ネジ２３６に図示しないモータのギアを噛み合わせて遠隔操作によってネジ２３６を回し、その突出量を調整するようにしてもよい。

なお、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置において、支持板２１７とスキージ支持部材２１９とによりスキージ支持手段が構成され、ウォーム２３４とウォームホイール２３５とスキージ角度調整用モータ２３８とにより角度調整手段が構成される。また、ネジ２３６と当接面２１７ａとによりスキージ圧力調整手段が構成される。

＜スキージ交換補助手段＞
続いて、図１、図２および図６を用いて本実施形態に係るスキージ交換補助手段について説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態においてスキージ交換補助手段は、スライドレール２３１と、当該スライドレール２３１に蝶番２３３を介して回動自在に支持されたホイスト２３２とを備えている。
スライドレール２３１はロータリースクリーン２０１の軸方向に沿って延設されており、ロータリースクリーン２０１の上方において左右の機械フレーム１０１に支持されている。このスライドレール２３１は固定レール２３１Ａ、中間レール２３１Ｂ、可動レール２３１Ｃから構成されている。

固定レール２３１Ａは左右の機械フレーム１０１に固定されている。中間レール２３１Ｂは固定レール２３１Ａに、ロータリースクリーン２０１の軸方向に摺動可能に支持されている。可動レール２３１Ｃは中間レール２３１Ｂに、ロータリースクリーン２０１の軸方向に摺動可能に支持されている。換言すると、中間レール２３１Ｂが固定レール２３１Ａと可動レール２３１Ｃの両方に摺動可能に連結されており、スライドレール２３１が伸縮可能な伸縮ガイドとして機能している。そして、このスライドレール２３１は、中間レール２３１Ｂおよび可動レール２３１Ｃを移動させることによって伸長する長さが、スキージバー２１３Ｂの軸方向の長さより長くなるように設定されている。なお、このスライドレール２３１は例えば特許文献２に開示されているスライドレールと同様の構成を有して長手方向に伸縮する案内レールであって、ここでは詳しい説明は省略する。

更に、可動レール２３１Ｃの一端（図２では左側）にはホイスト２３２の基端部が蝶番２３３を介してフレーム１０１の側面に沿って回動自在に支持されている。また、ホイスト２３２の遊端部にはスキージ支承部２３２Ａと、押さえ板２３２Ｂと、ハンドル２３２Ｃと、図示しないスキージ昇降手段と、取っ手２３２Ｄとが設けられている。

スキージ支承部２３２Ａは、作業位置において断面視矩形状のスキージバー２１３Ｂの側面および下面に嵌合するようにＬ字状に形成されている。

押さえ板２３２Ｂは、スキージ支承部２３２Ａの開口部を閉塞してスキージ支承部２３２Ａに収納されたスキージバー２１３Ｂを固定するように構成されている。なお、押さえ板２３２Ｂはスキージ支承部２３２Ａに図示しないネジを介して連結されており、前記ネジの先端に固定されたハンドル２３２Ｃを回転させることによってスキージ支承部２３２Ａと押さえ板２３２Ｂとの締結を緩めると、押さえ板２３２Ｂを回動させることができるようになっている。これにより、押さえ板２３２Ｂを回動させ開口部を開放してスキージ支承部２３２Ａからスキージバー２１３Ｂを取り外す、または取り付けることができる。

スキージ昇降手段は、スキージ支承部２３２Ａと押さえ板２３２Ｂとを一体的にホイスト２３２の長手方向に移動させる手段であり、例えば、スキージ支承部２３２Ａによって矩形部の底面がほぼ水平となるように支持されたスキージバー２１３Ｂを鉛直方向に移動させる。スキージ昇降手段としては、スキージ支承部２３２Ａを送りねじを介してホイスト２３２に支持させ、この送りねじを手回しハンドル或いはモータで回転させるものでもよいし、スキージ支承部２３２Ａとホイスト２３２とを連結するエアシリンダであってもよい。なお、取っ手２３２Ｄはホイスト２３２を移動させる際等に用いる。

＜制御装置＞
続いて、図５を参照しつつ本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置による制御について説明する。

図５に示すように、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置の制御装置３００には、版交換スイッチ３０１、版装着完了スイッチ３０２、スクリーン版左右位置調整スイッチ３０８、ロータリエンコーダ３０３、印刷スタートスイッチ３０４、カウンタ３０５、印刷停止スイッチ３０６、スキージ交換スイッチ３０９、スキージ装着完了スイッチ３１０及びスキージ角度調整スイッチ３１１からの操作信号が入力されるとともに、タイマー３０７からの検出信号が入力される。

また、制御装置３００は、クラッチ２１０、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１、テンションシリンダ２１２、駆動用モータ２０９、スキージ着脱用シリンダ２１５、スクリーン版着脱用シリンダ２２８、スキージ角度調整用モータ２３８、及びタイマー３０７を駆動制御するようになっている。

ここで、ロータリースクリーン着脱手段によりスクリーン版２０１Ａが圧胴１００に当接する位置、換言するとロータリースクリーン２０１により被印刷物に印刷を行う状態にあるロータリースクリーン装置２００の位置をロータリースクリーン着位置といい、印刷終了後またはロータリースクリーンの交換時等、ロータリースクリーン２０１が圧胴１００から離間した状態にあるロータリースクリーン装置２００の位置をロータリースクリーン脱位置という。

また、スキージ位置調整手段によりブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触した状態にあるスキージ２１３の位置をスキージ着位置（図６に実線で示す位置）といい、印刷中においてブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面近傍にあって当該内周面から離間した状態にあるスキージ２１３の位置をスキージ脱位置といい、ブレード２１３Ａの先端がスキージ脱位置よりもスクリーン版２０１Ａの内周面から離反した位置であってスクリーン版２０１Ａの交換時又は印刷終了後等にスキージ２１３がロータリースクリーン２０１の軸心側へ退避した状態にあるスキージ２１３の位置をスキージ交換位置（図６に二点鎖線で示す位置）という。

また、スライドレール２３１を収縮しホイスト２３２を軸方向でみてフレーム１０１に近接させた位置をホイスト近傍位置といい、スライドレール２３１を伸長しホイスト２３２を軸方向でみてフレーム１０１から離間させた位置をホイスト離間位置といい、ホイスト近傍位置にあってホイスト２３２をそのスキージ支承部２３２Ａがスキージ交換位置に位置付けられたスキージ支持部材２１９に半径方向でみてほぼ重なるように配置した位置をホイスト作業位置（図６に二点鎖線で示す位置）といい、ホイスト２３２を当該ホイスト２３２がロータリースクリーン２０１の開口部と半径方向でみて重ならないように配置した位置をホイスト退避位置（図６に実戦で示す位置）という。

また、ホイスト２３２をホイスト作業位置に位置付けたときにスキージ支承部２３２Ａをスキージ支持部材２１９に支持されたスキージ２１３よりも下方に位置づけた状態をスキージ装着位置といい、スキージ支承部２３２Ａをスキージ支持部材２１９に支持されたスキージ２１３よりも上方に位置づけた状態をスキージ取外し位置という。

また、スキージ着位置におけるスキージ支持部材２１９の角度であって新しいブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度が最適になるようにあらかじめ設定された角度を初期角度といい、スキージ脱位置におけるスキージ支持部材２１９の角度であってスキージバー２１３Ｂの交換に適するように、具体的には、ホイスト２３２のスキージ支承部２３２Ａの矩形溝の開口部をスキージ装着位置からスキージ取外し位置への移動方向に向けるようにあらかじめ設定された角度（スキージ支持部２１９Ａの矩形溝の側面がスキージ支承部２３２Ａの矩形溝の側面と常に面一となるとともに、スキージ支持部２１９Ａの矩形溝の側面がスキージ昇降手段によって移動するスキージ支承部２３２Ａの移動方向と平行となる角度）を交換用角度という。

＜印刷＞
まず、制御装置３００による印刷時の制御の流れを説明する。印刷を行う場合、制御装置３００に印刷スタートスイッチ３０４の操作信号が入力され、ロータリエンコーダ３０３が一枚目のシート（被印刷物）の印刷開始位相を検出したら、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１５に駆動ロッド２１５ａを伸長させるよう指令が出力され、スクリーン版着脱用シリンダ２２８に駆動ロッド２２８ａを収縮させるよう指令が出力される。これにより、第三リンク部材２２７、第二リンク部材２２４、第一リンク部材２２２を介してサブフレーム２０４全体がピン２１４を中心に圧胴１００に近接する方向（図１では反時計回り）に揺動するとともに、支持板２１７がピン２２０を中心にしてブレード２１３Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へと揺動するので、ロータリースクリーン用ブラケット２０３、支持板２１７を介してロータリースクリーン２０１がロータリースクリーン脱位置からロータリースクリーン着位置に位置付けられるとともに、ロータリースクリーン２０１内においてスキージ２１３がスキージ脱位置からスキージ着位置に位置付けられる。なお、スキージ２１３はスキージ支持部材２１９により初期角度に位置付けられている。このとき、支持板２１７の当接面２１７ａがネジ２３６の先端に当接し、スキージ着脱用シリンダ２１５の付勢力により押圧される。

ここで、ブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を調整する場合、例えばブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を大きくしたい場合はスキージ角度調整スイッチ３１１のプラスボタン３１１ａを操作し、ブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を小さくしたい場合はスキージ角度調整スイッチ３１１のマイナスボタン３１１ｂを操作してスキージ角度調整用モータ２３８を遠隔操作により駆動してスキージ支持部材２１９を前記円弧状切欠き部に沿って回動させることにより行う。このとき生じたブレード２１３Ａ先端の線Ｌ₂方向の位置のずれは偏心スリーブ２２１を回転させて支持板２１７を介してブレード２１３Ａを線Ｌ₂に平行に移動させ、三点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃が一直線上に位置するように修正する。また、上述したように、ブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａへの押圧力の調整はネジ２３５の突出量を調整することにより行う。

また、スクリーン版２０１Ａの左右（軸方向）の見当合わせを行う場合、スクリーン版２０１Ａを左側へ移動させたい場合はスクリーン版左右位置調整スイッチ３０８の左ボタン３０８ａ、スクリーン版２０１Ａを右側へ移動させたい場合はスクリーン版左右位置調整スイッチ３０８の右ボタン３０８ｂを作業者によって操作する。スクリーン版左右位置調整スイッチ３０８が操作されると、制御装置３００は、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１にスクリーン版左右位置調整スイッチ３０８の要求に応じて駆動ロッド２１１ａを回転させるよう指令を出力する。このとき、一方のロータリースクリーン用ブラケット２０３を他方のロータリースクリーン用ブラケット２０３から離反する方向に移動させると、ロータリースクリーン２０１も一体的に軸方向に移動し、他方のロータリースクリーン用ブラケット２０３はロータリースクリーン２０１を介してテンションシリンダ２１２の付勢力に抗して一方のロータリースクリーン用ブラケット２０３の移動に追従して軸方向に移動する。一方、ロータリースクリーン位置調整用モータ２１１を先程とは逆方向に駆動させると、一方のロータリースクリーン用ブラケット２０３は他方のロータリースクリーン用ブラケット２０３に近接する方向に移動する。この一方のロータリースクリーン用ブラケット２０３の移動によりロータリースクリーン２０１も一体的に軸方向に移動し、他方のロータリースクリーン用ブラケット２０３はテンションシリンダ２１２の付勢力により一方のロータリースクリーン用ブラケット２０３の移動に追従して軸方向に移動する。これにより、ロータリースクリーン２０１の左右見当合わせを行う。なお、左右の見当合わせは印刷中であっても印刷終了状態であっても行うことができる。

その後、制御装置３００は、印刷停止スイッチ３０６が操作される又はカウンタ３０５により計数されるシートの供給枚数が所定枚数になり、ロータリエンコーダ３０３が最終シート印刷完了位相を検出したら、スキージ着脱用シリンダ２１５に駆動ロッド２１５ａを収縮するよう指令を出力するとともに、スクリーン版着脱用シリンダ２２８に駆動ロッド２２８ａを伸長するよう指令を出力する。これにより、支持板２１７がピン２２０を中心にしてブレード２１３Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へと揺動し、当該ブレード２１３Ａをスキージ着位置からスキージ脱位置へ移動させるとともに、第三リンク部材２２７、第二リンク部材２２４、第一リンク部材２２２を介してサブフレーム２０４全体がピン２１４を中心に圧胴１００から離反する方向（図１では時計回り）に揺動して、ロータリースクリーン用ブラケット２０３、支持板２１７を介してロータリースクリーン２０１がロータリースクリーン着位置からロータリースクリーン脱位置に位置付けられて印刷終了状態となる。

＜スクリーン版交換＞
続いて、版交換を行う場合は、まず、上述した印刷終了状態（ロータリースクリーン装置２００がロータリースクリーン脱位置、スキージ脱位置に位置付けられた状態）において作業者がスキージ交換スイッチ３０９を操作すると、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１５に対して駆動ロッド２１５ａを収縮するよう指令が出力されるとともにスキージ角度調整用モータ２３８に対してスキージ支持部材２１９を交換用角度とするよう指令が出力される。これにより、支持板２１７がピン２２０を中心にしてブレード２１３Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へと揺動するとともに、スキージ支持部材２１９が支持板２１７の円弧状切欠き部に沿って回動するので、ロータリースクリーン２０１内においてスキージ２１３がスキージ脱位置からスキージ交換位置に位置付けられるとともに、スキージ支持部材２１９によりスキージ２１３が初期角度から交換用角度に位置付けられる。

続いて、スキージ支持部材２１９のハンドル２１９Ｃを回転させ、ピン２１９Ｅのねじを緩めてスキージ支持部２１９Ａの平面部とハンドル２１９Ｃの下端面との間の押さえ板２１９Ｂの挟持を解除して押さえ板２１９Ｂを回動させ、左右のスキージ支持部材２１９の矩形溝の上方開口を解放させる。その後、ホイスト２３２を退避位置から作業位置に位置づける。その際、スキージ支承部２３２Ａはスキージ支持部材２１９に支持されたスキージ２１３よりも下方（装着位置）に位置づける。そして、スキージ昇降手段によりスキージ支承部２３２Ａを例えばスキージ装着位置からスキージ取外し位置へ鉛直方向に上昇させ、スキージバー２１３Ｂがスキージ支承部２３２Ａに嵌ったらスキージ昇降手段によるスキージ支承部２３２Ａ（スキージ２１３）の上昇を一旦停止させ、押さえ板２３２Ｂを回動させて開口部を閉塞し、ハンドル２３２Ｃを回転させ、スキージバー２１３Ｂをスキージ支承部２３２Ａに挟持固定した後、スキージ昇降手段によるスキージ支承部２３２Ａの上昇を再開させると、スキージバー２１３Ｂはスキージ支持部材２１９の矩形溝から外れ、これによりスキージバー２１３Ｂは左右のスキージ支持部材２１９からスキージ支承部２３２Ａに載せ換えられる。

続いて、スキージ昇降手段によりスキージバー２１３Ｂをスキージ支持部材２１９から離間した位置まで上昇させた後、スキージ２１３の上昇を停止させ、ホイスト２３２を近傍位置から離間位置へ移動させる。ホイスト２３２の離間位置への移動の際、スライドレール２３１は伸長しながらホイスト２３２を案内する。

その後、版交換スイッチ３０１を操作すると、制御装置３００からクラッチ２１０に対して回転軸２０６との接続を断つよう指令が出力されるとともに、テンションシリンダ２１２に対して駆動ロッドを収縮するよう指令が出力され、クラッチ２１０と回転軸２０６との接続、及び、テンションシリンダ２１２のロータリースクリーン用ブラケット２０３に対する押圧が解除される。

制御装置３００からの指令によりテンションシリンダ２１２のロータリースクリーン用ブラケット２０３に対する押圧が解除されたら、作業者により操作側（図２では左側）の支承部材２０２とエンドリング２０１との係合および原動側（図２では右側）の支承部材２０２とエンドリング２０１との係合をそれぞれ解除して旧版を取り外す。なお、支承部材２０２からエンドリング２０１（ロータリースクリーン２０１）を取り外す方法については上述した通りでありここでは詳しい説明は省略する。

続いて、新スクリーン版２０１Ａの両端にエンドリング２０１Ｂを取り付けた後、新スクリーン版２０１Ａの原動側のエンドリング２０１Ｂを原動側の支承部材２０２に取り付け、その後、操作側の支承部材２０２を軸方向でみて内側へ移動させ、新スクリーン版２０１Ａを回動させて新スクリーン版２０１Ａの操作側のエンドリング２０１Ｂとの位相合わせを行い、支承部材２０２にエンドリング２０１Ｂを取り付ける。支承部材２０２にエンドリング２０１（ロータリースクリーン２０１）を取り付ける方法についても上述した通りでありここでは詳しい説明は省略する。

支承部材２０２にエンドリング２０１Ｂを取り付けたら、ホイスト２３２を近傍位置へと移動させる。ホイスト２３２の近傍位置への移動の際、スライドレール２３１は収縮しながらホイスト２３２を案内する。

ホイスト２３２を近傍位置に位置づけた後は、スキージ昇降手段によりスキージ２１３を下降させ、スキージバー２１３Ｂが左右のスキージ支持部材２１９の矩形溝に嵌ったらスキージ昇降手段によるスキージ２１３の下降を一旦停止させ、ホイスト２３２のハンドル２３２Ｃを操作して押さえ板２３２Ｂによる挟持を解除しスキージ支承部２３２Ａの開口部を解放させた後、スキージ昇降手段によるスキージ２１３の下降を再開させると、スキージ支承部２３２Ａの下降により、当該スキージ支承部２３２Ａからスキージバー２１３が外れる。これによりスキージバー２１３Ｂはスキージ支承部２３２Ａから左右のスキージ支持部材２１９に載せ換えられる。その後、左右のスキージ支持部材２１９の押さえ板２１９Ｂを当該押さえ板２１９Ｂの切欠き２１９Ｂａの底面がピン２１９Ｅと当接する位置まで回動させ、当該押さえ板２１９Ｂによって矩形溝の開口部を閉塞し、ハンドル２１９Ｃを回動させることにより左右のスキージ支持部材２１９の矩形溝内にスキージバー２１３Ｂが固定される。

スキージバー２１３Ｂをスキージ支持部材２１９に固定したら、ホイスト２３２を退避位置に位置づける。その後、スキージ装着完了スイッチ３１０が操作されると、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１５に対して駆動ロッド２１５ａを伸長するよう指令が出力されるとともに、スキージ角度調整用モータ２３８に対してスキージ支持部材２１９を初期角度とするよう指令が出力される。これにより、支持板２１７がピン２２０を中心にしてブレード２１３Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へと揺動するとともに、スキージ支持部材２１９が支持板２１７の円弧状切欠き部に沿って回動するので、ロータリースクリーン２０１内においてスキージ２１３がスキージ脱位置に位置付けられるとともに、スキージ支持部材２１９によりスキージ２１３が初期角度に位置付けられる。

その後、作業者により版装着完了スイッチ３０２をＯＮにする。版装着完了スイッチ３０２が操作されると、制御装置３００からテンションシリンダ２１２に駆動ロッド２１２ａを伸長するよう指令が出力されるとともに、駆動用モータ２０９をＯＮに、且つタイマー３０７による計時をスタートするように指令が出力される。これにより、ロータリースクリーン２０１にテンションがかかった状態になり、駆動用モータ２０９のギア２０９ａ、回転軸２０５のギア２０５ａ、一方の中間ギア２０８、一方の支承部材２０２のギア２０２ａ、一方の支承部材２０２を介してロータリースクリーン２０１の一端に駆動用モータ２０９の駆動力が伝わる。さらに、ロータリースクリーン２０１の回転に伴って当該ロータリースクリーン２０１の他端に取り付けられた他方の支承部材２０２、他方の支承部材２０２のギア２０２ａ、他方の中間ギア２０８を介して回転軸２０６のギア２０６ａが回転する一方、回転軸２０５の回転に伴って回転軸２０６が回転する。このとき、クラッチ２１０は回転軸２０６との接続を切断していることから、回転軸２０６のギア２０６ａは当該回転軸２０６に対して自由に回転できる状態となっている。

続いて、タイマー３０７が予め設定した第一設定時間だけ計時を行ったら、制御装置３００からクラッチ２１０に回転軸２０６と接続するよう指令が出力され、ギア２０６ａが回転軸２０６と一体的に回転するように駆動接続される。これにより、駆動用モータ２０９のギア２０９ａ、回転軸２０５のギア２０５ａ、回転軸２０５、連結部材２０７、回転軸２０６、クラッチ２１０、回転軸２０６のギア２０６ａ、他方の中間ギア２０８、他方の支承部材２０２のギア２０２ａ、他方の支承部材２０２を介してロータリースクリーン２０１の他端にも駆動用モータ２０９の駆動力が伝わり、ロータリースクリーン２０１の両端が駆動用モータ２０９により回転駆動される状態となる。

そして、タイマー３０７が第二設定時間だけ計時を行ったら制御装置３００から駆動用モータ２０９に停止の指令が出力される。以上により、スクリーン版２０１Ａの交換が完了する。

＜スキージ交換＞
スキージ２１３の交換を行う場合は、作業者がスキージ交換スイッチ３０９を操作すると、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１５に対して駆動ロッド２１５ａを収縮するよう指令が出力されるとともにスキージ角度調整用モータ２３８に対してスキージ支持部材２１９を交換用角度とするよう指令が出力される。これにより、支持板２１７がピン２２０を中心にしてブレード２１３Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へと揺動するとともに、スキージ支持部材２１９が支持板２１７の円弧状切欠き部に沿って回動するので、ロータリースクリーン２０１内においてスキージ２１３がスキージ脱位置からスキージ交換位置に位置付けられるとともに、スキージ支持部材２１９によりスキージ２１３が交換用角度に位置付けられる。

その後、ホイスト２３２のハンドル２３２Ｃを回転させ、図示しないピンのねじの作用により、押さえ板２３２Ｂとスキージ保持部２３２Ａの平面部との間の挟持を解除して押さえ板２３２Ｂを回動させ、スキージ支承部２３２Ａの矩形溝の上方開口を解放させ、旧スキージ２１３を取り外す。

その後、新しいスキージ２１３を取り付ける場合は、新しいスキージ２１３のスキージバー２１３Ｂをスキージ支承部２３２Ａの矩形溝に嵌め込み、押さえ板２３２Ｂを回動させて開口部を閉塞し、ハンドル２３２Ｃを回転させ、図示しないピンのねじの作用により、押さえ板２３２Ｂとスキージ支承部２３２Ａの平面部との間を挟持固定し、スキージ２１３を片持ち支持させる。

続いて、スキージ昇降手段によりスキージ支承部２３２Ａと押さえ板２３２Ｂを介してスキージ２１３を上昇させた後、ホイスト２３２を近傍位置へと移動させる。ホイスト２３２の近傍位置への移動の際、スライドレール２３１は収縮しながらホイスト２３２を案内する。

ホイスト２３２を近傍位置に位置づけた後は、スキージ昇降手段によりスキージ２１３を下降させ、スキージバー２１３Ｂが左右のスキージ支持部材２１９の矩形溝に嵌ったらスキージ昇降手段によるスキージ２１３の下降を一旦停止させ、押さえ板２３２Ｂを操作して開口部を解放させた後、スキージ昇降手段によるスキージ２１３の下降を再開させると、スキージ支承部２３２Ａの下降により、当該スキージ支承部２３２Ａからスキージバー２１３が外れる。これによりスキージバー２１３Ｂはスキージ支承部２３２Ａから左右のスキージ支持部材２１９に載せ換えられる。その後、左右のスキージ支持部材２１９の押さえ板２１９Ｂを当該押さえ板２１９Ｂの切欠き２１９Ｂａの底面がピン２１９Ｅと当接する位置まで回動させ、当該押さえ板２１９Ｂによって矩形溝の開口部を閉塞し、ハンドル２１９Ｃを回動させることにより、図示しないピンのネジの作用により左右のスキージ支持部材２１９の矩形溝内にスキージバー２１３Ｂが固定される。

スキージバー２１３Ｂをスキージ支持部材２１９に固定したら、ホイスト２３２を退避位置に位置づける。

その後、スキージ装着完了スイッチ３１０が操作されると、制御装置３００からスキージ着脱用シリンダ２１５に対して駆動ロッド２１５ａを伸長するよう指令が出力されるとともに、スキージ角度調整用モータ２３８に対してスキージ支持部材２１９を初期角度とするよう指令が出力される。これにより、支持板２１７がピン２２０を中心にしてブレード２１３Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へと揺動するとともに、スキージ支持部材２１９が支持板２１７の円弧状切欠き部に沿って回動するので、ロータリースクリーン２０１内においてスキージ２１３がスキージ交換位置からスキージ脱位置に位置付けられるとともに、スキージ支持部材２１９によりスキージ２１３が初期角度に位置付けられる。以上によりスキージ２１３の交換が完了する。

以上に説明した本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置においては、以下の作用効果を奏する。

まず、サブフレーム２０４に支持板２１７を支持させたことにより、支持板２１７によるスキージ２１３の左右（軸方向）の支持位置を互いに近接させることが可能となり、スキージ２１３の長さを最小限にしてスキージ２１３の軽量化を図ることができ、作業者の負担を大幅に軽減することができる。

また、印刷開始時又は印刷終了時等においてスキージ２１３とロータリースクリーン２０１とを同時にロータリースクリーン脱位置に移動させることが可能となり、ロータリースクリーン２０１およびスキージ２１３の移動に係る時間を従来と比較して短縮することができ、印刷時の効率を向上させることができる。つまり、従来のロータリースクリーン装置では、ロータリースクリーン２０１を圧胴１００に対して着脱させる手段とスキージ２１３をロータリースクリーン２０１に対して着脱させる手段とが独立して駆動される構成となっており、例えば、印刷終了時にあっては、スクリーン版２０１Ａをブレード２０１Ａから保護するためにまずスキージ２１３をロータリースクリーン２０１の軸心側へ移動させた後、ロータリースクリーン２０１を圧胴１００から離間させる必要がありロータリースクリーン２０１の離間が即時に行われないこと、また印刷終了直後にはロータリースクリーン２０１が圧胴１００から離間している必要があることから、最終シートの印刷途中でスキージ２１３をロータリースクリーン２０１の軸心側へ移動させて印刷終了直後にロータリースクリーン２０１が圧胴１００から離間した状態になるようにしていたため、最終シートが印刷不良となってしまっていた。これに対し、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置においては、サブフレーム２０４に支持板２１７を支持させたことにより、最終シートを印刷した直後にスキージ２１３とロータリースクリーン２０１とを同時にロータリースクリーン脱位置に移動させることができるため、最終シートを無駄にすることなく印刷を行うことが可能となるという利点がある。

また、ロータリースクリーン２０１の軸方向両端を回転駆動する構成としたことにより、ロータリースクリーン２０１の一端を回転駆動する場合に比較して、印刷中にブレード２０１Ａをスクリーン版２０１Ａの内周面に押し当てることによってロータリースクリーン２０１の左右（軸方向）の回転にずれが生じ、これが左右の見当のずれにつながるということがないため、印刷品質を向上させることができる。

また、従来のロータリースクリーンの両側を回転駆動する構成にあっては、支承部材２０２のロータリースクリーン用ブラケット２０３に対する周方向の位置が決まっているため、エンドリング２０１Ｂをスクリーン版２０１Ａに取り付ける際に相互の周方向の基準位置がずれた場合、左右のエンドリング２０１Ｂをそれぞれ支承部材２０２に取り付けたときにスクリーン版２０１Ａが左右（軸方向）でねじれて、これが左右の見当のずれにつながるおそれがあった。これに対し、本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置においては、ロータリースクリーン回転駆動手段がクラッチ２１０を備えることにより、ロータリースクリーン２０１を回転駆動する際にはまずクラッチ２１０と回転軸２０６との接続を断った状態でロータリースクリーン２０１の両端をそれぞれ支承部材２０２に取り付けることができるので、エンドリング２０１Ｂをスクリーン版２０１Ａに取り付ける際に相互の周方向の基準位置が多少ずれていたとしても、スクリーン版２０１Ａをねじることなく支承部材２０２に取り付けることができ、ロータリースクリーン２０１の原動側と操作側とで見当がずれることが無く、印刷品質を向上させることができる。

更に加えて、駆動用モータ２０９により一定時間ロータリースクリーン２０１を片側駆動した後にクラッチ２１０を接続することにより、印刷時には、ロータリースクリーン２０１の左右（軸方向）両側で、ギアの状態（一方の支承部材２０２のギア２０２ａと一方の中間ギア２０８と回転軸２０５のギア２０５ａとの位相状態と他方の支承部材２０２のギア２０２ａと他方の中間ギア２０８と回転軸２０６のギア２０６ａとの位相状態）が相互に一致した状態となるため、バックラッシュが原因で左右の見当がずれることも防止することができる。

しかも、本実施形態においては回転軸２０６のギア２０６ａと回転軸２０６とが相互に自由に回転可能な状態または一体的に回転可能な状態のいずれかを選択することもできる。

また、支持板２１７にスキージ支持部材２１９、スキージ角度調整用モータ２３８、及び偏心スリーブ２２１を支持させ、偏心スリーブ２２１をブレード２１３Ａの先端が図１に示す接点Ｐ₃を通り圧胴１００とロータリースクリーン２０１との対接点における接線と平行な線Ｌ₂上を移動するように偏心させたことにより、スキージ角度調整スイッチ３１１のプラスボタン３１１ａ又はマイナスボタン３１１ｂを操作してスキージ角度調整用モータ２３８によりスキージ支持部材２１９を回動させてスクリーン版２０１Ａに対するブレード２１３Ａの当たりの角度調整を行った場合、この角度調整によって接点Ｐ₃からずれたブレード２１３Ａの先端を、偏心スリーブ２２１を回転させ、当該偏心スリーブ２２１の偏心作用により支持板２１７をピン２２０に対して線Ｌ₂に沿って平行移動させて修正することができる。

このとき、三点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃を一直線上に位置するようにしたことにより、インキの種類等に応じてブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する当たりの角度を調整する場合、ウォーム２３４によってスキージ支持部材２１９を回動させてブレード２１３Ａの角度を調整するが、前述した三点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃を一直線上に位置するようにしたことにより、ブレード２１３Ａの角度調整の際にスキージ支持部材２１９を回動させた場合にはブレード２１３Ａの先端はスクリーン版２０１Ａの内周面に対して離間するように移動するので、ブレード２１３Ａの先端がスクリーン版２０１Ａ側に移動してスクリーン版２０１Ａにブレード２１３Ａからの過大な押圧力がかかることがなく、ブレード２１３Ａの当たりの角度を調整することによりスクリーン版２０１Ａを傷つけることがない。

また、支持板２１７のネジ２３６に当接する当接面２１７ａが、前記線Ｌ₂と面一となる位置に配設されていることにより、偏心スリーブ２２１によってブレード２１３Ａが線Ｌ₂上を移動する際に偏心スリーブ２２１と協働して支持板２１７を線Ｌ₂に沿って平行移動させることができるとともに、偏心スリーブ２２１によってブレード２１３Ａが移動したとしても、支持板２１７の当接面２１７ａは当該当接面２１７ａに沿って移動するので、スキージ２１３をスキージ着位置に配置したときのブレード２１３Ａのスクリーン版２０１Ａに対する圧を一定に保つことができる。

さらに、スキージ角度調整用モータ２３８を設け、スキージ２１３を作業位置に位置付けたときに自動でスキージ支持部２１９Ａを交換用角度に調整する構成としたため、スキージ２１３の交換等の際、スキージバー２１３Ｂをスキージ支持部２１９Ａからスキージ支承部２３２Ａへ載せ換える場合、またはスキージバー２１３Ｂをスキージ支承部２３２Ａからスキージ支持部２１９Ａへ載せ換える場合は、スキージ支持部２１９Ａの矩形溝の向きが常に交換に適した交換用角度となっているため、載せ換え作業を円滑に行うことができ、作業者の負担が低減する。

また、フレーム１０１に近接した近傍位置とフレーム１０１から離間した離間位置との間をスライドレール２３１に支持されつつ移動するホイスト２３２を設け、ホイスト２３２の揺動中心をロータリースクリーン２０１の軸方向に平行となるように構成したため、ホイスト２３２はフレーム１０１の側面に沿って揺動することができ、退避位置に位置づけられたとしてもフレーム１０１の側面から大きく突出することが無く作業者の邪魔にならない。また、ロータリースクリーン２０１の端部開口からロータリースクリーン２０１のインキの状態を目視したり、ロータリースクリーン２０１内部へアクセスする際に、ホイスト２３２が邪魔にならないので、確認作業や調整作業、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

また、このホイスト２３２の近傍位置或いは離間位置への移動中に、スキージ２１３はロータリースクリーン２０１の内部を通ることになるが、ロータリースクリーン２０１のエンドリング２１０Ｂの開口が大径となっているため、スキージ２１３がエンドリング２０１Ｂに接触することが無く、また、スキージ昇降手段によりスキージ２１３を上昇させているため、交換位置に位置付けられているスキージ支持部材２１９（ウォームホイール２３５）に接触することもないので、スキージ２１３やエンドリング２０１Ｂ、スキージ支持部材２１９が損傷することが無い。

また、ホイスト２３２を片持ち支持可能なスライドレール２３１を使用することにより、ホイスト２３２を近傍位置に位置付けたときにはホイスト２３２もスライドレール２３１もフレーム１０１の外側にほとんど突出しないため、作業の邪魔になることが無く、さらにこのようなホイスト２３２とスライドレール２３１の構成により、スキージの交換作業を一人の作業者で行うことができる。

なお、上述した本実施形態に係るロータリースクリーン印刷装置において、スキージ２１３を着脱位置及び退避位置に移動させるために設けられたスキージ着脱用シリンダ２１５、及び、ロータリースクリーン２０１及びスキージ２１３を印刷位置と退避位置との間で移動させるために設けられたスクリーン版着脱用シリンダ２２８は、シリンダに代えてモータを用いてもよい。

本発明は、円筒状のスクリーン版を用いてスクリーン印刷を行うロータリースクリーン印刷装置に適用して好適なものである。

１００圧胴
１０１フレーム
２００ロータリースクリーン装置
２０１ロータリースクリーン
２０１Ａスクリーン版
２０１Ｂエンドリング
２０２支承部材
２０２ａ支承部材のギア
２０３ロータリースクリーン用ブラケット
２０３ａロータリースクリーン支持部
２０３ｂ回転軸支持部
２０４サブフレーム
２０４ａ第一の連結用ブラケット
２０４ｂ第二の連結用ブラケット
２０４ｃ第三の連結用ブラケット
２０４ｄ第四の連結用ブラケット
２０４ｅ第五の連結用ブラケット
２０５，２０６回転軸
２０５ａ，２０６ａ回転軸のギア
２０７連結部材
２０８中間ギア
２０９駆動用モータ
２０９ａ駆動用モータのギア
２１０クラッチ
２１１ロータリースクリーン位置調整用モータ
２１１ａロータリースクリーン位置調整用モータの駆動ロッド
２１１ｂネジ
２１２テンションシリンダ
２１３スキージ
２１３Ａブレード
２１３Ｂスキージバー
２１４，２１６，２１８，２２０，２２３，２２５，２２９，２３０ピン
２１５スキージ着脱用シリンダ
２１５ａスキージ着脱用シリンダの駆動ロッド２１５ａ
２１７支持板
２１７ａ当接面
２１９スキージ支持部材
２１９Ａスキージ支持部
２１９Ｂ押さえ板
２１９Ｂａ切欠き
２１９Ｃハンドル
２１９Ｄピン
２１９Ｅピン
２２１偏心スリーブ
２２１ａ長穴
２２１ｂピン
２２２第一リンク部材
２２４第二リンク部材
２２６回転軸
２２７第三リンク部材
２２８スクリーン版着脱用シリンダ
２２８ａスクリーン版着脱用シリンダの駆動ロッド
２３１スライドレール
２３１Ａ固定レール
２３１Ｂ中間レール
２３１Ｃ可動レール
２３２ホイスト
２３２Ａスキージ支承部
２３２Ｂ押さえ板
２３２Ｃハンドル
２３３蝶番
２３４ウォーム
２３５フォームギア
２３６ネジ
２３７ストッパ
２３８スキージ角度調整用モータ
２３９ブロック
３００制御装置
３０１版交換スイッチ
３０２版装着完了スイッチ
３０３ロータリエンコーダ
３０４印刷スタートスイッチ
３０５カウンタ
３０６印刷停止スイッチ
３０７タイマー
３０８スクリーン左右位置調整スイッチ
３０８ａ左スイッチ
３０８ｂ右スイッチ
３０９スキージ交換スイッチ
３１０スキージ装着完了スイッチ
３１１スキージ角度調整スイッチ
３１１ａプラススイッチ
３１１ｂマイナススイッチ

Claims

円筒状に形成されたスクリーン版と、
スキージと、
前記スクリーン版の内周に接触して印刷を行う着位置及び前記スクリーン版の内周から離間する脱位置及び前記スキージを交換する交換位置の間で前記スキージを移動可能に支持するスキージ支持手段と
を備えたロータリースクリーン印刷装置において、
前記スキージの角度を調整する角度調整手段と、
前記スキージが前記交換位置に位置付けられるときに前記スキージをあらかじめ設定された交換用角度とするように前記角度調整手段を制御する制御装置と
を備え、
前記スキージが、前記スクリーン版の内周に接触するブレードと、当該ブレードが取り付けられる長尺のスキージバーとを備え、
前記スキージ支持手段が、前記スキージバーの両端側に配設され移動自在に支持されたアームと、前記アームにそれぞれ回動自在に支持され前記スキージバーを支持する支持部とを有し、
前記角度調整手段が、角度調整モータを備え、
前記制御装置は、前記スキージが前記交換位置に位置付けられるときに前記スキージを前記交換用角度とするように前記角度調整モータを制御する
ことを特徴とするロータリースクリーン印刷装置。
前記支持部が、前記スキージバーが挿抜される開口部を有し、
前記スキージバーを移動自在に支持し、当該スキージバーを前記支持部に装着させる装着位置と前記支持部から取り外す取外し位置とに位置付けるホイストを備え、
前記制御装置は、前記スキージが前記交換位置に位置付けられるときに、前記開口部を前記ホイストの前記装着位置から前記取外し位置への移動方向に向けるように前記角度調整モータを制御する
ことを特徴とする請求項１記載のロータリースクリーン印刷装置。
前記スキージバーは断面が矩形の矩形部を有し、
前記支持部は前記スキージバーの矩形部が嵌合する矩形凹部を有し、
前記ホイストは前記スキージバーを前記矩形部の底面がほぼ水平となるように支持するとともに、前記取外し位置と前記装着位置との間で鉛直方向に移動し、
前記スキージの前記交換用角度は、前記矩形凹部の底面がほぼ水平のときの当該スキージの角度である
ことを特徴とする請求項２記載のロータリースクリーン印刷装置。
前記スキージを前記着位置、前記脱位置および前記交換位置に位置付けるように前記アームを移動させるアーム駆動手段を備え、
前記制御装置は、交換された新しいスキージを前記着位置へ位置付けるときに、当該新しいスキージの前記着位置における角度が予め設定された初期角度となるように前記角度調整モータを制御する
ことを特徴とする請求項２記載のロータリースクリーン印刷装置。
前記スキージは前記スクリーン版の内周に接触するブレードを備え、
前記交換位置は、前記ブレードの先端が前記脱位置よりもスクリーン版の内周面から離反した位置であってスクリーン版の交換時又は印刷終了後等に前記スキージがロータリースクリーンの軸心側へ退避した状態における位置である
ことを特徴とする請求項１記載のロータリースクリーン印刷装置。
前記交換用角度は、前記スキージを鉛直上方に移動させることが可能な角度である
ことを特徴とする請求項１記載のロータリースクリーン印刷装置。