JP6366950B2 - ブレーキ制御システムおよびブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るブレーキ制御システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態1のブレーキ制御システム100は、引き通し線3で接続される車両V1、V2およびV3(以下、総称して車両Vという)で構成され、車両Vは、空気ブレーキ装置やモータを制御する推進制御装置、エアサスペンションなどの他の機器2とブレーキ制御装置1とを備える。他の機器2とブレーキ制御装置1とは、例えばハードワイヤなどで接続され、情報を送受信する。本実施の形態では、3台の車両を備える構成で説明するが、車両は2台以上であれば何台でもよい。
図7は、本発明の実施の形態2に係るブレーキ制御装置の機能構成例を示すブロック図である。実施の形態2のブレーキ制御装置1は、実施の形態1のブレーキ制御装置1の機能構成に加えて、異常検知部16を備える。
Claims (5)
- 少なくとも空気ブレーキ装置およびエアサスペンションを含む他の機器と前記空気ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置とをそれぞれ備える複数の車両で構成され、前記ブレーキ制御装置は隣接する他の車両の前記ブレーキ制御装置と直接接続されるブレーキ制御システムであって、
前記ブレーキ制御装置はそれぞれ、
負の加速度を要求するブレーキ信号を受信するブレーキ信号取得部と、
前記エアサスペンションから前記エアサスペンションの空気圧を示すAS圧情報を受信する第1受信部と、
前記他の機器にモータを制御する推進制御装置が含まれる場合には、前記AS圧情報から自身の車両の質量を算出し、自身の車両の前記推進制御装置が負担可能な回生ブレーキ力の限界値を算出し、前記限界値に応じて、該自身の車両の前記推進制御装置が負担する回生ブレーキ力を演算し、演算した回生ブレーキ力での制動を指示する回生ブレーキパタンを生成する第1演算部と、
前記第1演算部が生成した前記回生ブレーキパタンを前記推進制御装置に送信する第1送信部と、
前記推進制御装置から前記推進制御装置が負担している回生ブレーキ力を示す回生ブレーキ情報を受信する第2受信部と、
前記AS圧情報と前記回生ブレーキ情報とを含む自身の車両のステータスデータを他の前記ブレーキ制御装置に直接的に送信し、他の前記ブレーキ制御装置から他の車両の前記ステータスデータを直接的に受信することで、前記ステータスデータを他の前記ブレーキ制御装置と直接的に送受信するデータ送受信部と、
前記ブレーキ信号が要求する負の加速度と、すべての車両の前記ステータスデータとから、自身の車両の前記空気ブレーキ装置が負担するブレーキ力を演算し、演算したブレーキ力での制動を指示する指示信号を生成する第2演算部と、
前記第2演算部が生成した前記指示信号を前記空気ブレーキ装置に送信する第2送信部と、
を備えるブレーキ制御システム。 - 前記第2演算部は、各車両のステータスデータに含まれる前記AS圧情報から各車両の質量を計算し、各車両の質量にブレーキ信号が要求する負の加速度を乗算した値の総和から、各推進制御装置が負担している回生ブレーキ力の合計を減算した値が正の値である場合、この値を0より大きい所定の分配率で割り当てた値を前記空気ブレーキ装置が負担するブレーキ力として算出する請求項1に記載のブレーキ制御システム。
- 前記第2演算部は、各車両の質量にブレーキ信号が要求する負の加速度を乗算した値の総和から、各推進制御装置が負担している回生ブレーキ力の合計を減算した値を、すべての車両の前記空気ブレーキ装置の総数で除算した値を1つの前記空気ブレーキ装置あたりで負担するブレーキ力として算出する請求項2に記載のブレーキ制御システム。
- 前記ブレーキ制御装置は、前記ブレーキ制御装置および/または前記ブレーキ制御装置間の伝送経路の異常を検知し、編成制御ではない通常の制御に切り替える切替信号を生成する異常検知部をさらに備え、
前記第2送信部は、前記異常検知部が生成した前記切替信号を前記空気ブレーキ装置に送信する請求項1から3のいずれか1項に記載のブレーキ制御システム。 - 少なくとも空気ブレーキ装置およびエアサスペンションを含む他の機器を備える車両に搭載され、他の車両のブレーキ制御装置と直接接続されるブレーキ制御装置であって、
負の加速度を要求するブレーキ信号を受信するブレーキ信号取得部と、
前記エアサスペンションから前記エアサスペンションの空気圧を示すAS圧情報を受信する第1受信部と、
前記他の機器にモータを制御する推進制御装置が含まれる場合には、前記AS圧情報から自身の車両の質量を算出し、自身の車両の前記推進制御装置が負担可能な回生ブレーキ力の限界値を算出し、前記限界値に応じて、該自身の車両の前記推進制御装置が負担する回生ブレーキ力を演算し、演算した回生ブレーキ力での制動を指示する回生ブレーキパタンを生成する第1演算部と、
前記第1演算部が生成した前記回生ブレーキパタンを前記推進制御装置に送信する第1送信部と、
前記推進制御装置から前記推進制御装置が負担している回生ブレーキ力を示す回生ブレーキ情報を受信する第2受信部と、
前記AS圧情報と前記回生ブレーキ情報とを含む自身の車両のステータスデータを他の前記ブレーキ制御装置に直接的に送信し、他の前記ブレーキ制御装置から他の車両の前記ステータスデータを直接的に受信することで、前記ステータスデータを他の前記ブレーキ制御装置と直接的に送受信するデータ送受信部と、
前記ブレーキ信号が要求する負の加速度と、すべての車両の前記ステータスデータとから、自身の車両の前記空気ブレーキ装置が負担するブレーキ力を演算し、演算したブレーキ力での制動を指示する指示信号を生成する第2演算部と、
前記第2演算部が生成した前記指示信号を前記空気ブレーキ装置に送信する第2送信部と、
を備えるブレーキ制御装置。
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